航天器集成健康管理系统研究_龙兵
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飞行器状态监测与健康管理系统设计与实现随着航空技术的不断发展,飞行器在人们的日常生活和工作中扮演着越来越重要的角色。
然而,飞行器在空中飞行中所面临的诸多风险和挑战也日益变得严峻。
为了确保飞行器的安全运行和有效管理,飞行器状态监测与健康管理系统的设计与实现变得至关重要。
飞行器状态监测与健康管理系统旨在实时监测和评估飞行器的状态和健康状况,以及提供相关的故障诊断和维修建议。
该系统能够通过传感器和相应的数据处理算法来监测飞行器的各种物理量,如温度、压力、振动等,并对这些数据进行分析、处理和诊断。
该系统的设计与实现需要考虑以下几个关键方面:1.传感器选择与数据采集:系统需要选择适合的传感器来监测飞行器的各种物理量,并确保传感器的性能可靠和准确。
在数据采集方面,系统需要能够实时、精确地采集传感器的数据,并进行相应的预处理和校正。
2.数据处理与特征提取:通过采集到的数据,系统需要进行数据处理、特征提取和信号分析,以提取有效的特征参数。
这些特征参数可以反映飞行器的状态和健康状况,如故障特征、性能指标等。
3.健康评估与故障诊断:根据提取到的特征参数,系统需要能够实时评估飞行器的健康状况,并判断是否存在故障或潜在问题。
通过合理的故障诊断算法和模型,系统能够准确地识别和定位故障,并提供相应的维修建议。
4.远程监控与通信:为了实现对飞行器状态的实时监测和管理,系统需要能够确保飞行器与地面控制中心之间的通信连接。
该系统可以通过无线通信技术(如卫星通信)或地面无线电设备与飞行器进行远程监控和通信。
5.数据可视化与用户界面:为了方便用户对飞行器状态的监测和管理,系统需要提供友好的用户界面和数据可视化方式。
通过直观展示数据,用户可以迅速了解飞行器的状态和健康状况,并做出相应的决策。
为了实现上述功能,可以采用多种技术和方法。
例如,可以利用机器学习和人工智能技术来提高系统的故障诊断和预测能力;可以利用物联网技术来实现飞行器与地面控制中心之间的通信和数据传输;可以采用可靠性工程的方法来确保系统的可靠性和稳定性等。
航空发动机健康管理系统研究与实践随着航空业的快速发展,航空发动机的性能要求也日益提高。
发动机的健康管理对于确保航空安全和保障航空公司的经济利益至关重要。
因此,航空发动机健康管理系统的研究和实践成为当今航空工程领域的一个重要研究方向。
本文将探讨航空发动机健康管理系统的意义、关键技术和应用实践。
一、航空发动机健康管理系统的意义航空发动机健康管理系统是指通过对发动机的性能、状态和寿命等关键参数进行实时监测和分析,以实现对发动机的健康状况进行准确评估、故障预测和维修决策的系统。
它在航空工程领域具有以下重要意义:1. 提高航空安全:航空发动机是飞机运行的核心部件,其失效可能导致灾难性后果。
通过健康管理系统的实时监测和预测分析,可以提前发现和预防潜在的故障,最大限度地减少发生事故的概率,保障乘客和机组人员的安全。
2. 降低维修成本:传统的定期维护模式不仅浪费资源,还可能导致未能及时发现发动机的潜在问题。
而航空发动机健康管理系统可以根据实际的工作环境和使用条件实时监测发动机的状况,只有在需要维修或更换零部件时才进行维护,从而减少不必要的维修和更换,降低航空公司的维修成本。
3. 提高航空公司的竞争力:航空发动机健康管理系统可以提供精确的发动机性能和状态信息,帮助航空公司进行合理的航班计划和运行管理。
通过优化飞行计划、减少维护时间和降低燃油消耗等方式,航空公司可以提高运营效率和服务质量,增强市场竞争力。
二、航空发动机健康管理系统的关键技术要实现航空发动机健康管理系统的有效运行,关键技术是不可或缺的。
以下是几个关键技术的介绍:1. 传感器技术:发动机健康管理系统需要通过传感器获取发动机的实时数据,包括温度、压力、振动等参数。
传感器的选择和布置对于数据采集的准确性和全面性至关重要。
2. 数据处理与分析技术:通过对采集到的数据进行处理和分析,可以提取发动机的特征参数,并根据这些参数进行性能评估和故障预测。
数据处理与分析技术的精确性和高效性直接影响到发动机健康管理系统的实际效果。
国际空间站健康管理系统对我国空间站建设的启示摘要:航天器本身具备一定健康管理能力,但在长期运行过程中会发生各种各样的故障,产生一些器械失效的问题。
因此,本文从分析影响系统可靠性的主要因素出发,提出了基于模糊理论和神经网络的故障诊断方法,并通过仿真试验验证了该模型的有效性,以满足实际应用需求,以期为同行研究提供一定的借鉴和参考。
关键词:集成式系统健康管理;国际空间站随着航天技术发展,越来越多国家将目光投向太空领域。
其中,空间碎片是威胁人类安全最严重的灾害之一。
目前,世界各国已研制出多种型号航天器用于载人飞行或深空探测等活动。
然而,由于这些航天器均采用传统方式对自身开展维护保养,导致航天器部件老化速度快,故障率高,从而造成资源浪费及维护费用增加,同时也给航天员带来巨大危害。
为了解决这一问题,一些发达国家开始研发一种新型的航天器——集成航天器,即利用不同类型的航天器来完成相同功能,以减少单个航天器的维修工作量。
因此,研究集成航天器具有重要意义。
但是,从目前来看,航天器的健康管理技术落后,无法保障航天任务顺利进行。
而作为集成航天器关键部件之一的传感器则直接关系着整个系统能否安全可靠地运作。
要注意突发性故障,必须及时检测和定位到相应的损伤位置并采取相应措施加以修复,这就要求设计人员能够快速准确地识别与处理各类信息。
为此,需要构建一个面向集成化的航天器健康管理系统(EMS),用以监测和控制航天器及其内部组件的健康状况。
操控人员必须具备丰富知识经验,并且熟悉相关专业理论知识和工程实践技能,才能更好地为航天器提供服务,提高航天器的安全性和可用性。
1发展内涵和历程航天器集成式健康管理的发展历程,最早可追溯到20世纪50年代,最初是美国在1957年首次成功发射“阿波罗”登月舱后,为了确保宇航员免受辐射伤害,采取了一系列防护措施。
但当时并未引起足够重视。
直到70年代后期,随着微电子技术,计算机技术,通信网络技术的迅猛发展以及人们对环境破坏认识的深入,ESC才逐渐成为一门新学科,并得到迅速发展。
载人航天器在轨自主健康管理系统体系结构及关键技术探讨梁克;邓凯文;丁锐;张森
【期刊名称】《载人航天》
【年(卷),期】2014(000)002
【摘要】针对载人航天器复杂化、任务多样化、在轨运行长期化的发展趋势,及由此对航天器在轨自主健康管理的能力提出的更迫切的需求,提出了一种在轨自主健康管理系统分层体系结构,并采用Observe-Orient-Decide-Act循环描述健康管理子行为之间的交互模型,可实现准确、高效的自主健康管理。
并以空间站系统为例,研究了分层分级的服务部署、分类故障诊断、故障模型配置、基于构件的软件实现等关键技术。
【总页数】6页(P116-121)
【作者】梁克;邓凯文;丁锐;张森
【作者单位】中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094;中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094;中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094;中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094
【正文语种】中文
【中图分类】V423.7
【相关文献】
1.载人航天器舱外在轨维修维护r地面验证平台设计 [J], 魏传锋;李兴乾;吕宁;张伟
2.一种基于非线性回归的载人航天器密封舱内在轨噪声分析方法 [J], 李喆;柏林厚;
李兴乾;张昊;曲溪;于泓淼
3.载人航天器在轨力学环境测量系统试验研究 [J], 尹钊;侯旭涛
4.载人航天器在轨保障性 [J], 潘柏全;陈良
5.基于在轨可维修性的载人航天器配电系统设计 [J], 杜占超;陈丹;任亮;姜文彩;王志莹
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航天发射场设备健康管理系统的功能模块设计设备健康管理是一个新理念。
从设备的前期投入到维修维护,再到设备的报废,都看成是一个完整的周期,尽可能地让这个周期产生的效益最大化,也就要实现设备一生的最优化。
有效的设备健康管理扩展到超出设备状态监测和维修的范围,而深入到设备的规范化、科学化和智能化管理之中,即从传统的以“修”为主的思路转变到以“管”为主、“修管”结合的思路上来。
在这种新的思路的指导下,针对航天发射场测发系统中关键设备及其特定的运行环境,航天发射场迫切需要建立设备健康管理系统,核心思想是通过整合设备管理规章制度和业务流程,紧密结合状态监测、维修、使用和环境等信息,对涉及设备健康的因素进行全过程控制,对维修活动进行计划和优化[1-4]。
1 主要功能要求航天发射场设备健康管理系统的主要功能要求如下[1,3,5]:1.1 将与设备健康管理相关的资产管理、运行管理、维修管理、备件管理等工作进行一体化计算机管理,形成设备整个寿命周期的完善的基础管理体系,完善的数据信息体系及其统计报表体系。
1.2 支持设备的图形化部位分解,通过图形指引的方式,可以方便查看、管理并修正单台设备各个部位的相关运行维修标准、故障发生、维修及零部件更换记录等信息。
1.3 根据在线监测的报警,设备可以主动寻求维护。
可设置进行多种形式的告警,便于管理人员在同时出现不同设备不同级别的报警时可以有重点、有先后地进行处理,首先处理最严重的告警。
每次告警的详情都有记录,每次告警解决也必须有记录。
各监测设备的报警信息非常直观地显示在主控界面上,详细的告警信息及当前告警设备第一时间显示在主操作界面,并且可立即通过各种多媒体方式发出报警信息,例如现场声光报警等多种方式。
1.4 维护人员可以方便查找数据记录或管理日志。
将维修结果录入,日常工作处理的同时就是航天发射场知识体系构建的过程。
可以详细记录监控设备的运行参数、报警记录并定期备份数据,形成历史数据图表。
大数据背景下的航空器健康管理系统设计与实现航空器健康管理系统在大数据背景下的设计与实现随着科技的快速发展和大数据时代的到来,航空运输行业也积极应用大数据技术来提高航空器运行的效率和安全性。
航空器健康管理系统作为一个重要的组成部分,旨在实时监测航空器的状态,预测和诊断潜在的故障,并采取相应的措施进行维修,以确保航空器在飞行过程中的安全性和可靠性。
本文将展开讨论航空器健康管理系统在大数据背景下的设计与实现。
首先,航空器健康管理系统的设计需要从数据的采集和传输入手。
大数据技术要求系统能够高效地从多个传感器中收集数据,并将其传输至分析平台。
为此,航空器健康管理系统可以利用无线传感器网络和物联网技术,实现航空器各个部件的数据采集,并通过卫星通信和地面网络将数据传输至中央服务器。
此外,数据的采集过程需要满足实时性要求,因此系统需要具备高速数据传输和实时处理的能力。
其次,航空器健康管理系统需要具备强大的数据存储和管理能力。
航空器的数据量庞大,包括各类传感器的数据、维修记录、航班数据等,这些数据的存储和管理是航空器健康管理系统设计过程中的一个重要环节。
系统需要采用合适的数据库管理系统,如关系型数据库或分布式存储系统,对数据进行存储和管理。
同时,为了方便数据的检索和分析,系统需要建立合理的数据模型和索引机制,以便快速找到需要的数据并进行后续的分析和处理。
在数据存储和管理的基础上,航空器健康管理系统需要具备强大的数据分析和挖掘能力。
大数据背景下,数据分析和挖掘成为航空器健康管理系统重要的功能之一。
通过对大量的数据进行分析和挖掘,可以识别出潜在的故障模式和趋势,并进行故障预测和诊断。
为此,系统需要采用有效的数据挖掘算法和机器学习技术,如聚类分析、分类算法、回归分析等,对航空器的数据进行模式识别和异常检测。
除此之外,航空器健康管理系统还需要与其他航空运输系统进行集成。
航空器健康管理系统作为一个单独的系统,与其他航空运输系统的集成至关重要。
航空航天器动力系统智能健康管理航空航天器的安全性和可靠性与其动力系统的状态密不可分。
因此,对其动力系统进行智能健康管理,是保障航空航天器安全运行的重要手段。
在航空航天器动力系统智能健康管理方面,近年来取得了诸多成果,但仍面临挑战。
一、航空航天器动力系统智能健康管理的意义1.保障航空航天器安全运行航空航天器的动力系统是其重要组成部分,对其运行状态的监测和掌控是保障安全运行的必要手段。
而智能健康管理通过对其运行状态的精确监测、实时分析和智能判断,能够在发生故障前发现预警信号并采取相关的维修或更换,从而避免安全事故的发生。
2.提高航空航天器性能航空航天器的性能受其动力系统的影响较大。
通过智能健康管理,可以对动力系统进行优化和调整,使得其工作状态更加稳定和高效,从而提高航空航天器的整体性能。
3.降低运行成本航空航天器的维修和更换需要耗费大量的时间和金钱。
而智能健康管理能够通过对动力系统状态的实时监测和智能分析,可以预测故障和进行早期维修,避免过度的更换和维修,从而降低运行成本。
二、航空航天器动力系统智能健康管理技术现状1.传感器和信号处理技术动力系统监测的基础为传感器和信号处理技术。
现代传感器技术发达,可用于动力系统各个部分的实时监测,例如振动、温度、压力等。
通过对传感器采集到的数据进行信号处理,可以提取出系统中的故障信息,并进行诊断和预测。
2.机器学习和数据分析技术机器学习和数据分析等人工智能技术在航空航天器动力系统智能健康管理中逐渐广泛应用。
通过建立模型并对传感器采集到的数据进行学习和训练,可以实现系统状态的自动分类和预测,为早期故障检测提供有效的手段。
3.虚拟仿真技术动力系统虚拟仿真技术可为其健康管理提供可靠的仿真数据,使其更准确地模拟工作过程和预测故障。
通过虚拟仿真与数据分析相结合,可随时了解系统工作状态,及时发现问题并进行处理。
三、航空航天器动力系统智能健康管理面临的挑战1.大数据管理海量数据的采集和处理是航空航天器动力系统智能健康管理的重要基础,但也是一个巨大的挑战。
航空航天器的系统集成与管理研究航空航天器作为现代科技的巅峰之作,其系统集成与管理是确保飞行安全、性能优化和任务成功的关键。
从复杂的硬件组件到精密的软件系统,从研发设计到实际运行,每一个环节都离不开高效的系统集成与科学的管理策略。
航空航天器的系统集成涵盖了多个子系统的协同工作,包括但不限于结构系统、动力系统、导航与控制系统、通信系统以及生命保障系统等。
这些子系统各自承担着重要的功能,而将它们有机地整合在一起,形成一个协调、高效的整体,是一项极具挑战性的任务。
在结构系统方面,需要考虑材料的选择、强度与重量的平衡,以及在不同飞行条件下的稳定性和可靠性。
例如,为了减轻重量同时保证强度,大量使用先进的复合材料,如碳纤维增强聚合物。
动力系统则直接关系到航空航天器的飞行性能和续航能力。
无论是传统的燃油发动机还是新兴的电动或混合动力系统,都需要在能源转化效率、推力输出和可靠性方面达到最优。
导航与控制系统是确保航空航天器准确飞行和稳定姿态的核心。
高精度的传感器、先进的算法以及快速响应的执行机构共同作用,使航空航天器能够按照预定轨迹飞行,并应对各种突发情况。
通信系统则负责在航空航天器与地面控制中心之间传递数据和指令,保证信息的及时、准确和安全。
生命保障系统对于载人航空航天器尤为重要,要提供适宜的压力、温度、氧气和水等条件,保障宇航员或乘客的生命安全和健康。
在系统集成的过程中,技术接口的标准化和兼容性至关重要。
不同子系统之间的连接和交互必须遵循严格的规范和标准,以避免出现不匹配或冲突的情况。
同时,系统的测试与验证也是不可或缺的环节。
通过模拟各种飞行条件和场景,对集成后的系统进行全面的测试,及时发现并解决潜在的问题。
航空航天器的管理涉及到项目管理、风险管理和质量管理等多个方面。
项目管理需要制定详细的计划和时间表,合理分配资源,确保项目按进度推进。
风险管理则要识别和评估可能出现的风险,如技术难题、供应链中断、预算超支等,并制定相应的应对措施。
航空器动力系统健康管理技术研究引言:航空器的动力系统是其运行的核心机械部件,关系着飞机的性能和安全。
为了保障飞机的正常运行,航空业界日益关注航空器动力系统的健康管理技术研究。
本文将探讨航空器动力系统健康管理技术的相关概念、方法和应用。
一、航空器动力系统健康管理技术概述航空器动力系统健康管理技术,简称HUMS(Health and Usage Monitoring System),是一种利用传感器、数据采集和分析技术实现对航空器动力系统健康状况的实时监测和预测的技术手段。
通过对动力系统传感器的监测,HUMS可以实时获取各关键部位的工作状态信息,并通过数据分析和处理,实现对动力系统的健康评估、故障诊断和寿命预测。
二、航空器动力系统健康管理技术方法1. 传感器技术传感器是HUMS系统的核心。
通过安装在动力系统关键部位的传感器,可以实时采集各种参数数据,包括振动、温度、压力等。
传感器可以通过有线或无线方式将数据传输给集中监控系统,以便进行数据分析和处理。
2. 数据分析与处理航空器动力系统的健康管理技术需要对传感器收集到的数据进行分析和处理。
使用先进的数据挖掘、机器学习和人工智能算法,可以建立动力系统故障模型和寿命预测模型。
基于这些模型,可以实现故障的早期预警和寿命的有效管理。
3. 健康评估和故障诊断借助HUMS技术可以对航空器动力系统进行健康评估和故障诊断。
通过对传感器数据的分析,可以发现动力系统的异常行为,并进行故障定位和故障诊断。
这有助于提前预测和预防动力系统故障,提高飞机的可用性和安全性。
三、航空器动力系统健康管理技术应用1. 故障预警和维修计划优化HUMS技术可以实时监测动力系统的工作状态,当系统出现异常时,可以立即发出故障预警,并定位故障的位置和原因。
这使得机务人员可以在故障发生前采取必要的维修措施,减少飞机停场时间,优化维修计划和成本。
2. 寿命预测和资源管理通过HUMS技术可以对动力系统的工作状态进行评估和预测,基于这些预测结果可以制定更科学的飞机维修计划,减少不必要的维修,降低维修成本。
航天器集成健康管理系统研究*龙 兵 孙振明 姜兴渭哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨150001摘 要 航天器故障诊断技术不仅要求提高航天器安全性和可靠性,而且要求削减航天器全寿命周期成本,现在的故障诊断系统已从原来单一的分系统(如电源系统)的故障诊断专家系统,向集系统状态监测、故障诊断和故障修复为一体的航天器集成健康管理(I VH M)系统发展。
本文介绍了航天器集成健康管理系统的基本概念,并对我国新型航天器整个集成健康管理系统、在轨健康管理系统、地面健康管理系统以及主要采用的技术作了详细的阐述。
文中强调了基于模型推理技术(特别是多信号建模技术)在航天器集成健康管理系统中的重要性。
文章最后指出了应采用从上至下的方案开发该集成健康管理系统。
主题词 故障诊断 集成健康管理系统 航天器 基于模型推理 多信号建模A Study of Integrated Vehicle and Ground HealthManagement Technology for SpacecraftsLong B ing Sun Zhengming Jiang XingweiDepartment of Astronautics and Mechanics,Harbin Institute of Technology,Harbin150001A bstract The technology of fault diagnosis for spac ec rafts is not only require d to improve thesafety and reliability of spacec rafts,but also to reduce their life cycle cost significantly.The fault diagnosis syste m has developed from expe rt system for a subsystem to an inte grated ve hi-cle health management(IVHM)system.A n inte grated vehicle and ground health manage-ment system for spacec rafts is provided and all health manage ment syste m including on spac e-crafts and on-ground are introduc ed in detail.Model-base d reasoning(especially for multi-signal model)is emphasized in our system.In the end,top-down,the princ iple to de velop syste m health manage ment is recommended.Subject terms Fault diagnosis Integrated vehicle health manage ment(I VH M) Spac e-crafts M odel-based referenc e Multi-signal model收稿日期 2002年12月6日* 国家863计划资助。
1 航天器集成健康管理系统简介航天飞行计划面临着不断增长的压力,一方面要求减少航天器飞行的风险性,安全可靠地完成任务,另一方面要求削减操作和维护成本,提高其竞争力。
航天器空间飞行任务是非常复杂的,实际上都是高风险任务,所以需要大量的专家来执行诊断和维护任务。
尽管如此,航天器系统出现故障仍然不可避免。
从1959年8月21日到1995年底,在美国及前苏联/俄罗斯进行的249次载人航天发射飞行中,共出现故障166起,其中最严重的4起载人航天事故(宇航员均遇难)是: 1967年1月阿波罗4A号、1967年4月联盟1号、1971年6月联盟11号、1986年1月挑战者号等事故[1,2]。
另外[3,4],1999年4月9日至5月4日在不到一个月的时间里,美国大力神4B、雅典娜2、德尔它2运载火箭等发射连续失败,损失达十亿美元;1999年7月、10月俄罗斯质子号火箭两次发射卫星失败;1999年11月日本H2运载火箭发射失败,损失2.29亿美元。
最近,2003年2月,美国的哥伦比亚航天飞机出事,又使7名航天员永远的留在了太空。
为了减少航天器和航天员损失,美国等西方国家从二十世纪50年代就开始航天器故障诊断技术研究。
目前故障诊断系统已从原来单一的各个分系统(如电源系统和热控系统)的故障诊断专家系统,向集系统状态监测、故障诊断和故障修复为一体的航天器集成健康管理(IVHM)系统发展。
它不仅可以提高航天器的安全可靠性,而且可以减少航天器发射和运行成本。
航天器集成健康管理(IVHM)这个概念出现于二十世纪70年代,它定义为一些行为的集合,这些行为包括了解航天(运载)器及其元件的状态、当航天器发生异常时把它恢复到正常状态以及在系统发生故障时使它对系统安全和所进行任务的影响最小[5]。
健康管理行为可以分为如下四类:诊断—知道什么系统元件没正常工作以及它们未正常工作的程度;减轻影响—对故障进行必要的处理,同时在故障条件下尽量保证任务的有效性;修复—替换发生故障的元件或把它恢复到正常状态;检验—确定故障元件已被修复并没有潜在的负面影响。
航天器集成健康管理(IVHM)系统就是一系列用来使航天器健康管理行为自动化的工具和过程的集合。
它包含地面健康管理(I GH M)系统和机载健康管理(IVHM)系统。
2 我国航天器健康管理系统的体系结构在二十一世纪,空间实验室、可重复运载器以及登月工程等这些新型航天器的健康管理系统的研究将非常必要。
我国应跟踪国外的发展和应用状况,结合我国国情,将航天器健康管理系统的研究设计与航天器其它系统的研究设计同步进行。
我们项目组多年来一直从事航天器故障诊断系统的研究和开发工作,并取得了多项研究成果,在此基础上参考国外的航天器健康管理系统蓝图,结合我国国情,提出了我国新型航天器健康管理系统的设2.1 航天器集成健康管理系统采用的主要故障诊断方法诊断推理技术是系统健康管理系统的核心技术,应该采用基于多级模型的推理技术。
在系统级的诊断层次,适宜采用定性推理技术;而在一些子系统和元件诊断层次上,可以采用定量模型模拟。
对于机载健康管理系统,可以采用Qualtech Systems公司采用的基于多信号建模技术[6]。
另外,由于基于模型技术有自身的缺点,如果建立的模型比较好的反映了原系统结构,则诊断结果比较准确,但由于航天器系统内部结构复杂,很难准确建模,诊断结果可能误差比较大。
因此,我们计划采用人工神经网络、模糊逻辑和统计学习等人工智能技术以及多信息融合技术,对基于模型故障诊断技术进行改进和补充。
2.2 航天器集成健康管理系统体系如图1所示,我们采用的航天器集成健康管理系统(Integrated Vehicle and Ground Health Mana gement System,简称IVGH MS)主要分为两部分:地面健康管理(IGHM)系统和机载健康管理(IVHM)系统。
图1 航天器集成健康管理系统体系地面健康管理(I GHM)系统主要安装在航天器地面控制中心故障诊断计算机上(图1中的地面I GH M),推理引擎采用基于模型推理技术。
航天器的所有信息(包括传感器数据、机载设备运行指令流以及机载诊断系统的诊断结果)通过遥测系统传输到地面的航天器地面控制站,然后把这些信息经过处理后放在不同的数据库中(关于系统健康的信息就放在故障诊断、维护数据库中)。
地面健康管理(I GH M)系统从故障诊断数据库中读出航天器下载的健康信息并进行诊断推理,其诊断结果可用作机载诊断系统诊断结果的补充和校核。
采用网络化技术,移动终端可以访问和维护故障诊断数据库,并且该数据库可以在航天器飞行前后及其在轨时不断学习和改进。
所有与地面控制站相关的系统通过分布式光纤网(FDDI)连接起来。
机载健康管理(I VH M)系统与机载任务管理软件系统运行在同一计算机上,这样可以减少载荷重量和电源消耗,但是要解决两个系统之间的冲突问题。
机载的各个子系统通过冗余总线结构相联系,可以采用类似Qualtech Systems公司的总线结构的远程故障诊断系2.3 航天器机载的健康管理系统如图2所示,我们计划把航天器机载任务管理系统(VMS)和集成机载健康管理(I VH M)系统软件运行在同一个航天器机载计算机(VMC)上。
图2 空间实验室机载故障诊断系统体系航天器传感器状态变化首先被特征提取监视器监测到,它的处理结果又由诊断推理机(图2中的I VH M)所采用进行诊断推理,诊断的结果:航天器正常与否的状态又返回提供给VMS,使其下行到地面系统。
航天器机载管理软件(VMS)的功能还包括控制电源系统,获取子系统状态和传感器信息以及由飞行管理计算机(FMC)发布的命令,同时可把航天器信息储存在共享内存区域内。
机载健康管理(IVHM)系统从共享内存中寻找到航天器状态信息和命令。
监视器把连续值的传感器信息转化为诊断推理机可以使用的离散值表示方式,这些离散值再送入航天器推理模型。
诊断推理机产生诊断结果。
IVHM软件一般不直接命令任何航天器的子系统,除非在非常特殊情况下(如故障不立即修复就危害到航天员生命安全),它的诊断结果才会由航天器自动执行。
通常,IVHM把诊断结果放置在共享内存的IVHM区域内,然后由VMS把这些信息插入传往地面工作站的下行遥感数据流中,地面工作站然后处理和显示这些信息。
2.4 地面的航天器健康管理系统2.4.1 发射管理控制和监测系统(LMC MS)地面健康管理系统(IGHM)为航天器任务发射和在轨运行提供地面健康管理功能,它由发射管理控制和监测系统(L MCMS)管理和控制。
地面健康管理系统(I GH M)的目标是提供一种基于C OTS、自动化的、维护和逻辑能力的体系结构。
L MCMS与航天器具有实时的接口,能采集、记录和显示任何实时的数据,这对于操作人员在关键性决策时非常必要。
L MC MS也对飞行后分析和预测提供基本的接口。
发射管理控制和监测系统(LMC MS)基本特征如下:(1)采用开放的系统结构a.开放的系统设计,为与平台无关,采用Java;b.所有硬件都是商业化产品;c.采用CORB A通讯接口标准,独立于硬件体系结构、软件语言和操作系统提供消息通讯;d.模块化的客户-服务器软件结构,设计来适应多处理器和异种计算机系统;(2)具有实时能力a.实时命令和控制;b.能处理分析达5000个传感器测量值;c.能处理多测量数据流;d.能处理所有的视频;(3)数据库设计/访问a.集中数据存储-从单点可以访问所有数据;b.通过WWW从远程位置可以访问实时数据;c.Terabyte存储量;d.历史测量数据快速访问;e.远程数据访问;(4)丰富的人机接口a.现代化图形高速接口;b.提供动画表示的图表;c.趋势分析的实时和历史图形显示能力;(5)脚本/屏幕注释能力a.屏幕显示和脚本可以紧密联系,容许控制脚本在屏幕显示;b.第四代脚本语言简化了应用程序编程;c.GUI简化了定制屏幕的开发;2.4.2 集成地面健康管理(I GH M)图3描述了IGHM地面处理硬件与LMC MS的接口框图。