露天矿GPS卡车调度管理系统(TDTK宣传页)

国外某露天矿GPS生产调度系统建设何帅【摘要】通过国外某露天矿GPS生产调度系统的实施过程,具体阐述了系统的组成.该系统的建设有效地提高了矿山的设备利用效率和人员工作积极性,规范和解决了该矿山在生产调度中存在的问题,具有实际意义.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2016(031)005【总页数】3页(P34-36)【关键词】国外;GPS;生产调度;露天矿【作者】何帅【作者单位】煤科集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺 113122【正文语种】中文【中图分类】TD672露天矿GPS[1]生产调度系统的主要功能是通过对运输设备和采装设备的位置、状态、物料等信息的实时采集实现资源合理配比，优化设备运行，从而达到一定的经济效益和社会效益的过程。

随着GPS生产调度系统技术的日趋成熟，在合适的时机开发国外市场已然成为趋势，某露天矿位于巴布亚新几内亚境内，矿区为典型的红土型镍钴矿床，海拔600～800 m，已探明和可控的镍矿石储量为7 800万t，总资源量达1.4亿t。

设计服务年限20年，远景储量有望支持40年。

露天矿现有各种设备90多台。

设备种类较多，活动的范围比较广泛，目前仍然采用值长跑现场，然后才能够决定是否进行设备调度，浪费了大量的时间，也影响了决策的及时性。

值长和班长需要提前0.5 h进行交接班工作，这就造成交接班时间的管理真空，也导致上、下班值长交接的信息不准确，使下个班的初始工作产生很大的盲目性。

同时大部分设备没有对讲机，信息采集和指令传达速度慢，出现问题难以及时有效地进行处理，通常需要值长巡视到此处才能解决；这会造成故障设备的维修保养不及时，贻误相关设备调度方案的调整时间，影响设备效率发挥。

由于缺乏有效的监督手段，无法实时准确监控生产过程，虚量、乱排乱卸在所难免，消极怠工现象时有发生[2]。

人工统计工作量较大，重复工作较多，准确性差。

针对该露天矿目前生产调度指挥工作中存在的问题，结合目前GPS生产调度系统的最新技术，建立一套适合该露天矿的采剥生产过程监控与设备调度系统，为生产调度人员提供一套现代化管理手段进行生产调度指挥工作，可以较好地解决这些问题。

露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题，保证生产调度合理、按计划完成；减少人为因素，杜绝作弊现象，消极怠工情况；减少轮胎磨损、节约油耗、减少运距；杜绝窜铲、偷油、偷矿、超速等管理漏洞；加强人员、设备、加油、维检管理。

计量统计真实可查，历史回放可以得知道往日行车过程，方便事故调查与产量核对。

从各个角度实现采矿运输作业的节能提产，降低生产成本，增加企业利润。

并可作为数字化矿山的平台，适应当前矿山数字化、精细化管理的发展需要，全面提高矿山管理水平。

1系统实施的范围本系统的实施范围是在方圆约3km的某露天矿区建立一整套包括矿区总调、现场分调、无线通讯、车载终端、调度软件等在内的车辆智能调度系统，对采矿场范围内的主要设备进行实时优化调度。

实施控制的采矿设备包括牙轮钻机9台、电铲8台、自卸卡车57台、潜孔钻机l台、前装机6台、推土机8台、压路机1台、空压机4台、碎石机2台。

2系统设计原则依据对露天矿山的生产工艺、作业设备、质量管理等内容的调研情况，结合国内外露天矿卡车优化调度技术的最新发展，确定系统设计遵循如下原则：(1)以实用、适用、方便、高效为原则满足露天矿对本系统的需求。

(2)系统设计采用先进的差分(GPS)卫星定位方式、高速的无线通讯模式、独特的信标识别技术以及定制的车载移动终端。

(3)保证系统具有良好的可靠性，配套终端设备能适应露天矿生产的恶劣环境，抗干扰、抗震动、防尘、防水性能好，功能完善，操作简单，使用方便，易于维护。

(4)系统设计充分考虑矿山发展，预留硬、软件扩充接口，便于系统扩展升级。

(5)系统采用合理实用的配置，努力减少工程造价。

3系统实现的功能(1)设备监测与状态识别系统自动优化采集各移动终端信息(如位置、时问、速度、方向、物料等)，根据采场地理信息系统(GIS)数据对采集信息进行分析，自动识别出各类设备运行状态(如装车、卸车、空运、重运、待装、待卸等)和辅助状态(如故障、延迟、备用等)，并将设备运行位置、设备状态等信息在矿区二维／三维电子地图上实时显示出来，保证调度员及时掌握设备运行情况。

露天矿GPS车辆智能调度管理系统一、系统概述丹东东方测控技术有限公司自主研发的露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立的生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。

露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。

二、系统功能●优化卡车运输，降低总运输功率和采装运输设备的等待时间，实时应对电铲故障等各种原因导致不能作业的情况，减少生产运输环节不必要的空跑和消耗，有效提高采装与运输效率；●对采运作业的电铲和卡车进行自动优化和调度。

实现电铲、卡车、钻机、推土机、平路机、加油车等设备的远程调度，优化生产、合理配矿，提高资源利用率；●及时对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。

三、系统特点⏹全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度；⏹直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。

整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然；⏹司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；⏹人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是 C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是 B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的；⏹电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。

优化GPS调度系统促进生产组织和成本管控摘要：随着矿山生产数字化的推进，各矿山企业纷纷引进矿山数字化管理系统，卡车调度系统成为露天矿山生产数字化管理的首选系统。

内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿（下称南露天矿）于2009年正式开始使用卡车调度管理系统（下称GPS调度系统），在运行过程中，通过不断优化、新增GPS调度系统的相关功能，使这套系统逐步达到使用的需求，从生产组织和成本管控方面起到了经营管理的促进作用。

关键词：卡车调度系统，数字化，应用分析，生产组织，成本管控1.引言GPS调度系统的应用，为提高南露天矿的经营管理水平提供了便利条件，生产数据的精细化，促进了生产组织的精细化；生产数据的准确性促进了成本管控的准确性。

2.GPS调度系统组成GPS调度系统主要由调度端、GPS卫星定位系统及无线通讯系统、车载终端、服务器端组成，是一个闭合的交互式的生产管理系统。

3.GPS调度系统的主要初始功能及主要新增、优化功能GPS调度系统的主要功能通过不断的优化，逐步满足了南露天矿的使用需求，主要初始功能有矿坑图管理功能、交通控制功能、轨迹回放功能、设备状态管理功能、导航功能、生产数据记录、管理功能、事件、日志查看功能、配煤功能、手工调度功能、自动调度功能等，经过不断的优化新增主要为轨迹回放功能、限速、超速报警功能、疲劳期警示功能、最佳路线运距功能、电铲终端产量信息、生产数据记录、管理功能优化、自动调度功能优化、自行开发报表系统等。

4.GPS调度系统在生产组织中的作用：就目前GPS调度系统在南露天矿的使用情况来看，GPS调度系统在生产组织中的作用主要体现在以下三个方面。

4.1 GPS调度系统自动采集大量数据，及时计算并反馈生产相关数据，为生产组织的及时优化提供数据支撑。

应用GPS调度系统之前，相关生产数据靠运输工长、采矿技术员、电铲司机、工程工长等相关人员上报，上报数据仅限于当班运距、提升高度、本次上报周期内的作业车数及设备状态，调度将上报的数据录入调度系统（报表系统），调度系统进行相关计算后，输出到报表，供相关人员查阅。

露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题，保证生产调度合理、按计划完成；减少人为因素，杜绝作弊现象，消极怠工情况；减少轮胎磨损、节约油耗、减少运距；杜绝窜铲、偷油、偷矿、超速等管理漏洞；加强人员、设备、加油、维检管理。

计量统计真实可查，历史回放可以得知道往日行车过程，方便事故调查与产量核对。

从各个角度实现采矿运输作业的节能提产，降低生产成本，增加企业利润。

并可作为数字化矿山的平台，适应当前矿山数字化、精细化管理的发展需要，全面提高矿山管理水平。

1系统实施的范围本系统的实施范围是在方圆约3km的某露天矿区建立一整套包括矿区总调、现场分调、无线通讯、车载终端、调度软件等在内的车辆智能调度系统，对采矿场范围内的主要设备进行实时优化调度。

实施控制的采矿设备包括牙轮钻机9台、电铲8台、自卸卡车57台、潜孔钻机l台、前装机6台、推土机8台、压路机1台、空压机4台、碎石机2台。

2系统设计原则依据对露天矿山的生产工艺、作业设备、质量管理等内容的调研情况，结合国内外露天矿卡车优化调度技术的最新发展，确定系统设计遵循如下原则：(1)以实用、适用、方便、高效为原则满足露天矿对本系统的需求。

(2)系统设计采用先进的差分(GPS)卫星定位方式、高速的无线通讯模式、独特的信标识别技术以及定制的车载移动终端。

(3)保证系统具有良好的可靠性，配套终端设备能适应露天矿生产的恶劣环境，抗干扰、抗震动、防尘、防水性能好，功能完善，操作简单，使用方便，易于维护。

(4)系统设计充分考虑矿山发展，预留硬、软件扩充接口，便于系统扩展升级。

(5)系统采用合理实用的配置，努力减少工程造价。

3系统实现的功能(1)设备监测与状态识别系统自动优化采集各移动终端信息(如位置、时问、速度、方向、物料等)，根据采场地理信息系统(GIS)数据对采集信息进行分析，自动识别出各类设备运行状态(如装车、卸车、空运、重运、待装、待卸等)和辅助状态(如故障、延迟、备用等)，并将设备运行位置、设备状态等信息在矿区二维／三维电子地图上实时显示出来，保证调度员及时掌握设备运行情况。

东方测控露天矿GPS车辆调度系统在鞍钢齐大山的现场应用项目名称：鞍钢齐大山露天铁矿GPS车辆智能调度系统项目地点：鞍钢齐大山铁矿项目负责：丹东东方测控技术有限公司东方测控GPS车辆智能调度系统在齐大山铁矿已运行多年，系统已进入老化期，为了使系统能够满足齐矿更高的生产和管理要求，齐矿决定对系统进行全面升级，包括系统硬件的更新换代和软件的版本升级。

于2010年6月开始筹备该项目，并于2010年9月29号完成了项目建设。

该项目分为三个阶段，分别为：硬件施工阶段，培训及联调阶段，正式运行阶段。

1. 硬件施工阶段时间：2010年7月8日至2010年8月2日施工范围包括：电动轮36台，电铲10台，中继站2个。

施工内容包括：旧设备的拆除，设备固定支架及馈线的铺设，.终端及显示器安装，设备运行调试。

在矿设备部，汽运车间，采矿车间等部门的大力支持配合下，圆满的完成了设备的升级，施工速度快，施工质量好。

2．培训及联调阶段时间：2010年8月3日至2010年8月28日在齐矿的组织和领导下，项目组进行了一系列的培训工作，包括卡车司机2轮6次培训，电铲司机2轮6次培训，1次中层干部以上的干部培训，调度人员为期二十天的系统使用跟班培训，内容包括系统维护、使用、管理培训。

项目组同齐矿共同制定了GPS智能调度系统考核管理办法，并且进行了有效的培训和推行，保证了项目后续阶段的顺利进行。

在系统联调阶段主要工作内容有：终端系统调试，中继站及无线通讯系统的调试，智能调度系统的调试，最后于2010年8月20日进行系统的软硬件联调，在齐矿的大力支持下，于2010年8月28日完成系统的整体调试，为下阶段的正式运行打下良好基础。

3．正式运行阶段（2010-8-29至2010-9-29）时间：2010年8月29日至2010年9月29日系统于8月28号晚正式上线，以智能调度取代了人工调度，以系统自动计量代替人工计量，项目组开始持续的昼夜跟班培训，共5轮20天，电动轮司机、电铲司机及相关管理人员在使用该系统过程中不断地磨合和探索，总结了符合齐矿生产和管理模式的调度方法及策略。

基于露天矿GPS卡车调度系统的数据处理与实现的开题报告一、研究背景随着现代工业的发展，采矿业也得到了飞速的发展。

大型矿山的采矿活动需要一定数量的卡车进行矿石的运输，这使得卡车调度管理成为了矿山管理中的一个难点。

卡车的调度不仅要求对卡车进行有效的管理和监控，还要根据矿山资源的分配和生产计划来进行安排，保证矿山的正常生产。

因此，如何建立高效的卡车调度系统成为了矿山管理的重要问题。

在矿山卡车管理中，GPS技术因其高精度、实时性等优点得到了广泛的应用。

该技术可以实时追踪卡车的位置、状态、行驶速度以及运输量等信息，为矿山卡车调度提供了重要的数据支持。

本研究将探究如何基于露天矿GPS卡车调度系统的数据处理与实现，实现对卡车的高效调度管理。

二、研究内容1. 系统架构设计设计基于露天矿GPS卡车调度系统的系统架构，包括数据采集、数据处理和数据展示三个部分。

数据采集部分通过GPS技术获取卡车位置、状态、行驶速度等实时数据，数据处理部分将处理GPS数据，生成相应的调度方案，数据展示部分将卡车的行驶轨迹、运输量等信息进行展示。

2. 数据处理算法设计在数据处理部分，设计有针对卡车调度的调度算法，根据系统接收到的数据生成合理的卡车调度方案。

主要考虑卡车之间的作业交叉，货物的装载量、运输距离、速度限制等多种因素。

3. 系统实现在系统设计基础上，实现露天矿GPS卡车调度系统的数据处理和展示功能，包括卡车数据的实时监控和调度方案的生成等，并提供可视化的展示效果。

三、研究意义本研究通过基于GPS的卡车调度，实现了对矿山卡车的高效调度管理，为提高采矿业生产效率和降低成本提供了有效的手段，具有重要意义。

同时，本研究优化卡车调度方案，提高了运输效率和系统可靠性，具有一定的实用价值。

四、研究方法本研究采用系统设计的方法，首先建立基于露天矿GPS卡车调度系统的系统框架，然后设计相关的数据处理算法，并实现系统的数据处理和展示功能。

最后通过实验验证系统的功能和性能。

哈尔乌素露天煤矿GPS卡车自动化调度系统的应用作者：邹晓萍来源：《数字化用户》2013年第26期【摘要】笔者以哈尔乌素露天煤矿为例，介绍了GPS卡车管理系统的实践应用，该系统主要由调度中心、车（铲）载终端、通讯系统组成，实践表明，卡车管理系统的应用提高生产效率、降低成本，管理水平得到显著提升。

【关键词】GPS卡车调度系统生产管理信息化管理一、引文哈尔乌素露天煤矿前期剥离工作采用的是传统的电话调度指挥和手工记录模式管理，随着哈尔乌素露天煤矿产能的不断扩大，作业设备也不断增多，且哈尔乌素露天煤矿采区道路复杂、变换频率大，传统的管理模式已经无法满足实际生产需要，而应用卡车调度管理系统则能有效地解决这些问题。

为此，我们于2013年初引入了卡车调度管理系统，以提高煤矿的信息化管理水平。

二、GPS卡车调度系统组成露天矿卡车调度系统由调度中心、车（铲）载终端、通讯系统组成。

（一）调度中心。

调度中心可实现设备信息的收集、设备运行实时跟踪显示、优化调度指令的产生和发送、采矿信息的录入与计划制作、查询统计和报表制作、设备运行回放功能。

调度中心是整个系统的核心，存有道路网、生产计划、设备配置、状态分析、图形显示、优化调度等数据库。

（二）车（铲）载终端。

车（铲）载终端设备安装在电铲、卡车等设备上。

车（铲）载终端由 GPS 接受单元、通信控制单元、数据采集单元、键盘及显示单元、电源和中心处理单元组成。

车（铲）载终端软件由 GPS 定位解算模块、数据处理模块、接口控制模块组成。

车（铲）载终端的主要功能：一是采集设备的位置、状态等信息并发送给调度中心；二是接受调度中心发送的指令。

（三）通讯系统。

通讯系统由通讯基站、中继站和车（铲）携带的移动无线接收机组成。

通讯基站、中继站的设计应考虑信号的覆盖范围、容量及成本等因素。

该系统的主要作用是负责将分布于现场各设备上的车（铲）载终端与调度中心联接起来，实现数据的采集与传输。

三、基于 GPS露天矿卡车调度方法在采用电铲—卡车工艺的露天开采过程中，卡车、电铲等设备的位置、状态等信息是卡车调度的主要依据。

大型露天矿卡车GPS调度系统建设
曾云南
【期刊名称】《中国矿山工程》
【年(卷),期】2007(036)006
【摘要】对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述,还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述.【总页数】3页(P45-47)
【作者】曾云南
【作者单位】中钢集团马鞍山矿山研究院,安徽,马鞍山,243004
【正文语种】中文
【中图分类】TD672
【相关文献】
1.露天矿GPS卡车自动化调度系统的实施应用 [J], 王玉琴
2.露天矿GPS卡车自动化调度系统的实施应用 [J], 王玉琴
3.抚顺西露天矿GPS卡车调度系统技术改造 [J], 杨志勇
4.GPS卡车智能调度系统在露天矿生产中的应用 [J], 史海平
5.GPS在露天矿卡车调度系统中的应用 [J], 张平安;白文举;丁瑞元
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于GPS技术的露天矿生产调度系统分析摘要：露天矿往往开采规模较大，涉及到多个部门以及相关人员，因此实际调度情况始终难以满足需求。

针对该问题，此次提出了基于GPS技术，结合通信网络、信息管理以及理论优化等多个学科知识，提出了相对高校的露天矿生产调度管理系统。

基于该系统可以有效对移动设备实时数据采集与动态分析，该系统自带决策功能，可以依据综合实时数据模型制定动态管理方案，从而快速高效解决配矿等问题。

此外基于该系统，可以大大提高GPS精度以及移动设备的位置等主要问题，并将其应用于实际中。

基于该系统可以进一步实现露天矿的自动化管理。

关键词：露天矿；生产管理；GPS技术；引言上世纪五十年代，GPS技术开启民用。

西方一些发达国家，包括美国、加拿大等逐渐将GPS技术与露天矿开采与管理相结合，从而实现了高效的矿产开采与管理模式。

目前，GPS技术已经被广泛应用于矿山的勘测、采挖作业以及安全监管等多个方面。

对于整个矿区而言，露天矿的生产调度系统尤为关键，基于该系统可以有效实现对各个不同部门的生产管理，同时依据不同的数据信息快速做出决策并合理安排生产管理等。

传统形式的管理方式主要以图纸为主，进行人员的安排，但实际涉及图文资料众多且相对分散，因此实际需要管理的内容也繁多，管理效率普遍不高，大都管理进行主要依据现场管理人员的以往经验以及个人主观判断，因此在定位、定量以及准确度等方面存在一定的偏差。

不难看出，以往传统形式的生产管理模式已经无法有效与当下生产需求相匹配，急需一种更为先进、高效的管理方式。

基于GPS 技术所研发的露天矿生产调度系统可以快速实现对移动设备的监控与定位，并动态显示当前生产情况以及相关生产数据，从而为决策者提供完善的生产调度以及信息分析能力，目前该技术已经在西方一些发达国家被广泛应用，具有非常好的应用价值。

1.GPS原理分析GPS是由美国研发的一套全球定位系统。

该系统可以全天候、多角度的实现对全球范围内的目标定位、速度测算以及位置管理等内容。