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计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储。
西工大2020年4月《可编程控制器原理及应用》作业机考参
考答案
西工大2020年4月《可编程控制器原理及应用》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共20 道试题,共40 分)
1.下列不属于PLC主要技术指标的是：（）。
A.输入/输出点数
B.内存容量
C.扫描速度
D.扩展接口
正确答案:D
2.PLC 语句表( )。
A.又称为状态图
B.类似与汇编语言助记符
C.类似数字逻辑门电路的编程语言
D.是由接触器-继电器控制系统原理图演变而来
正确答案:A
3.17．PLC输入I0.0具有触点数为( )。
A.1个
B.2个
C.无限个
D.0个
正确答案:C
4. S7-200 符号SM 表示( )。
A.输入继电器
B.输出继电器
C.特殊寄存器
D.时间继电器或计数器
正确答案:C
5.电气原理图中的( )。
A.电器元件是按照实际电器元件大小画的
B.导线粗细可以从线条粗细看出来
C.电器元件是用符号表示出来与大小没有关系
D.电器元件安装位置可以从图纸中看出来
正确答案:C。
计算机控制技术答案1. 引言计算机控制技术是指利用计算机系统对工业生产过程中的各种设备、工艺进行集中控制和管理的一种技术。
随着计算机技术的不断发展和应用，计算机控制技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
本文将就计算机控制技术的基本原理、应用领域和未来发展进行探讨。
2. 计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机对各种设备进行集中控制和管理。
其基本过程可以概括为以下几个步骤：1.数据采集：通过传感器或检测设备采集各种物理量和状态信息，如温度、压力、湿度等。
2.数据传输：将采集到的数据通过传输介质传输至计算机系统。
3.数据处理：计算机系统接收到数据后，对其进行处理和分析，包括数据的存储、计算、判断等。
4.控制指令生成：根据数据处理的结果，计算机系统生成相应的控制指令。
5.控制信号输出：将控制指令通过输出设备转换成控制信号，控制各种设备的运行和工艺的实施。
6.控制效果反馈：通过传感器或检测设备反馈控制结果，在控制系统中进行监测和评价。
3. 计算机控制技术的应用领域计算机控制技术广泛应用于工业生产的各个领域。
以下是计算机控制技术在几个主要领域的应用实例：3.1 制造业在制造业中，计算机控制技术被广泛应用于生产流程的控制和管理。
例如，在汽车制造过程中，计算机控制技术可以精确控制机器人的动作和位置，实现汽车零部件的自动组装。
3.2 能源领域在能源领域，计算机控制技术被应用于发电厂、输电线路和电网等系统的监控和管理。
通过计算机控制技术，可以实现电力设备的自动化控制、故障检测和运行优化。
3.3 医疗领域在医疗领域，计算机控制技术被应用于医疗设备的控制和数据管理。
例如，在手术中，计算机控制技术可以精确控制手术机器人的动作，达到微创手术的效果。
3.4 农业领域在农业领域，计算机控制技术被应用于农业机械的自动化控制和农田的智能管理。
通过计算机控制技术，可以实现农业生产的精准化和高效化。
4. 计算机控制技术的未来发展随着计算机技术的不断进步，计算机控制技术在未来将会有更广阔的应用前景。
控制工程基础（20204）1.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707【参考答案】： D2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于B.小于C.等于D.无法比较【参考答案】： B3.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。
A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间【参考答案】： A4.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A.减少B.平稳C.振荡D.增大【参考答案】： C5.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负【参考答案】： A6.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.大B.小C.不变D.不确定【参考答案】： A7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。
A.升高B.下降C.不变D.随机变化【参考答案】： B8.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件【参考答案】： A9.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴【参考答案】： A10.当开环有限极点数n小于有限零点数m时，有（）条根轨迹起始于无穷远处。
A.mB.m-nC.n-mD.n+m【参考答案】： B11.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。
A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线【参考答案】： D12.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线【参考答案】： A13.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数【参考答案】： C14.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图1.1微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
要答案：wangjiaofudao
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储
正确答案:
6.3．集散控制系统DCS包括过程级、操作级、管理级，常用的控制设备PLC通常属于处于（）。
A.管理级
B.过程级
C.操作级
D.传输级
正确答案:
7.8．计算机中使用总线结构的优点是（）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:
8.17．通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（）。
A.半双工方式
B.全双工方式
C.单工方式
D.以上都不是
正确答案:
9.15．如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
D.f>=0.5fm
正确答案:
10.12．状态信息是通过（）总线进行传送的
A.外部
B.地址
C.控制
D.数据
正确答案:
11.21．计算机各功能模块之间的（）总线可以分为：数据总线、地址总线和控制总线。
A.内部
B.外部
C.串行
D.无线
正确答案:
12.5．远距离通信都用（）。
A.半双工方式
B.并行总线
C.串行总线
D.全双工方式
正确答案:
13.13．计算机在诸多方面都表现出突出的优点，以下不属于计算机优点的是（）。
A.信息处理
B.逻辑分析
C.决策判断
D.执行驱动
正确答案:
14.6．由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A.光电隔离器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.A/D转换器
正确答案:
15.3．用试凑法对PID参数进行整定时，PID三个参数的整定顺序为（）。
A.Kp、Kd、Ki
B.Ki、Kp、Kd
C.Kd、Ki、Kp
D.Kp、Ki、Kd
正确答案:
16.5．在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A.T太小，微分作用过强
B.T太小，积分作用过强
C.T太小，精度不够
D.T太小，积分作用过弱
正确答案:
17.18．若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器
B.A/D转换器
C.多路开关
D.反多路开关
正确答案:
18.23．计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统的（）。
A.存储器
B.控制器
C.执行单元
D.采集单元
正确答案:
19.1．选择D/A转换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（）执行机构的死区。
A.等于
B.小于
C.大于
D.大于或等于
正确答案:
20.热处理炉温度变化范围为0~1500℃，经温度变送器变换为1~5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V。
当t=kT时，ADC0809的转换结果为80H，此时的炉内温度为（）度。
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:
21.9．完整的计算机系统应该包括（）。
A.硬件系统和软件系统
B.主机和外设
C.主机和应用程序
D.运算器、存储器和控制器
正确答案:
22.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。
复位方式有（）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
23.5．一个有符号十进制正数10，在数据单元中的二进制表示为（）。
A.00000010
B.10000010
C.00001010
D.10001010
正确答案:
24.2．从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤，以下不属于这三个步骤的是（）。
A.数据采集
B.控制决策
C.评估报告
D.实时输出
正确答案:
25.25．（）能够消除稳态误差，提高控制精度。
A.积分控制
B.比例控制
C.微分控制
D.以上都是
正确答案:
二、判断题(共25 道试题,共50 分)
1.50．信号接地应采用单点接地方式。
A.错误
B.正确
正确答案:
2.38．无条件程控传送方式比有条件程控传送方式的数据传送速度快。
B.正确
正确答案:
3.46．静态误差系数越大表示精度最高。
A.错误
B.正确
正确答案:
4.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:
5.31．若系统控制变量的变化规律为已知函数并被事先确定，则此类控制为变量控制系统。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.42．汇编语言就是机器语言。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.采样保持器的作用是在A/D进行转换期间，保持输入模拟量的大小不变。
A.错误
B.正确
正确答案:
8.芯片8255A工作方式2，PA口为双向选通输入/输出或叫双向应答式输入/输出。
A.错误
B.正确
正确答案:
9.27．ADC0809是逐次逼近型A/D转换芯片。
A.错误
正确答案:
10.28．PID算法中的微分项，虽能增大超调和缩短调节时间，但却易于引入高频干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:
11.33．异步串行通信的效率比同步串行通信低。
A.错误
B.正确
正确答案:
12.41．无论是什么计算机，其CPU都具有相同的机器指令。
A.错误
B.正确
正确答案:
13.29．传递函数能反映出系统内部的变化情况。
A.错误
B.正确
正确答案:
14.35．闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
15.4．任何一条计算机指令都包含操作码和操作数两部分。
A.错误
B.正确
正确答案:
16.41．在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采用模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:
17.32．零阶保持器的输出是阶梯信号。
A.错误
B.正确
正确答案:
18.在实际应用中，合理地选择D/A转换器, 首先考虑D/A转换器的分辨率和工作温度范围是否满足系统要求，其次根据D/A转换芯片的结构和应用特性选择D/A转换器，应使接口方便，外围电路简单。
A.错误
B.正确
正确答案:
19.36．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将减少。
A.错误
B.正确
正确答案:
20. A/D转换器完成一次完整的转换过程是需要一定时间的。
在转换过程中，如果模拟量变化，将引起转换误差，直接影响到转换精度，特别是对变化较快的模拟信号误差会更大。
A.错误
B.正确
正确答案:
21.3．采用差分放大器做信号前置放大可抑制共模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:
22.32．十进制数-50在计算机中的二进制补码表示为10111110B。
A.错误
B.正确
正确答案:
23.49．DCS是指直接数字控制系统。
A.错误
B.正确
正确答案:
24.36．32位机即指该机CPU的数据线为32条。
A.错误
B.正确
正确答案:
25.34．DMA传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:。
