下载文档原格式
三菱通用变频器FR-A700资料1、操作面板(FR-DU07)的各部分名称17、基本操作(出厂时设定值)18、端子接线图19、操作实例20、网络通讯启动模式选择. 参见(三菱通用变频器P106页)变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容0 根据Pr.79的设定网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发1，2 生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态 DP网络运通讯启动网络运行模式开始。
可通1 0 340 行模式模式选择过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
10，12 在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态21、参数写入选择 .参见(三菱通用变频器P106页)Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为1功能参数名称单位初始值范围内容0 仅限于停止时可以写入1 防止参数不可写入参数参数写入1 0 值被意外可以在所有运行模式中77 选择改写2 不受运行状态限制地写入参数22、设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器P58页)Pr.1上限频率变更为50Hz功能参数名称单位初始值范围内容设定输出频率的上限。
0.01Hz 120Hz 0~120 Hz 上限频率 *根据变频器容量不同而上限频率 1不同 Pr.2上限频率变更为0Hz功能参数名称单位初始值范围内容0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限下限频率下限频率 223、运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器P60，P106页)变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为2功能参数名称单位初始值范围内容0 外部/PU切换模式运行模式运行模式选PU运行模式固定 1 1 0 79 选择择外部运行模式固定 2外部/PU组合运行模式1 3外部/PU组合运行模式2 4切换模式 6外部运行模式(PU运行7 互锁) 24、模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器P105页)变频器为外部端子运行Pr.73变更为2(0~10V)功能参数名称单位初始值范围内容可以对端子2的输入规格(0~5V，0~10V，0~20mA)和端子1输入规格(0~?5V)，(0~?10V)进行选择。
1、操纵面板（FR-DU07）的各部分名称之杨若古兰创作2、基本操纵（出厂时设定值）3、端子接线图4、操纵实例5、收集通讯启动模式选择.拜见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线收集通讯，Pr.79变动为0Pr.340变动为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式6、参数写入选择 .拜见（三菱通用变频器P106页）变频器运转正常后变动为17、设置输出频率上限上限 .拜见（三菱通用变频器P58页）8、运转模式选择 .拜见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为收集模式运转时，变动为0变频器为内部端子运转时，变动为29、模拟量输入选择 .拜见（三菱通用变频器P105页）变频器为内部端子运转Pr.73变动为2（0~10V）10、电机容量，电机极数.拜见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择.拜见（三菱通用变频器P104页）12、电机额定电压，额定频率拜见（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变动为300，加速时间延时30s14、主动调整设定/形态.拜见（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运转正常后变动为015、DP收集，通讯选件的安装 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）收集通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，拜见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可加强抗干扰性）16、内部端子运转 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动旌旗灯号2——5（公共端），模拟量旌旗灯号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.拜见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜见（三菱通用变频器P51页）运转模式没有切换到PU运转模式，请按PU/EXT键切换到PU 运转模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值.（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则没法清除.）19、参数复制 .拜见（三菱通用变频器P52页）20、参数对照.拜见（三菱通用变频器P53页）21、异常显示一览。
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱变频器a700说明书三菱变频器a700说明书)两种。
3(按电压等级分为，低压型(220~460V)和高压型(3KV、6KV和10KV)两类。
4(按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5(按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
电源及电机接线的压接端子使用带绝缘套管的端子。
电源一定不能接到变频器输出端子 (U、V、W)上，否则将损坏变频器。
接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。
接线总长请不要超过500m。
尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可电磁波干扰变频器输入,输出(主电路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。
这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF(输入侧专用)、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。
在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。
否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。
如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
(以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 (FR-BIF)时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。
) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。
切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。
三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
注：1铝義位控制籬貫；2册谯；氏主机上辗：4主机下银*另石聖喷徐及行走;46入口导向翟：7平动液压剪；8出口遍曼摄：9卷取机• d圈1铝板轧机“该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度 2.0m/min、最大卷重5000kg、卷径$ 6101920mm、板宽1400mm、板厚6〜8mm,轧机上下辊电机针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计2.1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理，其示意如图2所示。
M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定M2的转矩输出值。
90kW。
一旦事故停车将造成严重损失），现要求：轧机下辊采用速度控22硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2-CWZ1X，由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
1、操纵面板（FR-DU07）的各部分名称之阿布丰王创作2、基本操纵（出厂时设定值）3、端子接线图4、操纵实例5、网络通讯启动模式选择.拜见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变动为0Pr.340变动为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式6、参数写入选择 .拜见（三菱通用变频器P106页）变频器运行正常后变动为17、设置输出频率上限下限 .拜见（三菱通用变频器P58页）8、运行模式选择 .拜见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变动为0变频器为外部端子运行时，变动为29、模拟量输入选择 .拜见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变动为2（0~10V）10、电机容量，电机极数.拜见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择.拜见（三菱通用变频器P104页）12、电机额定电压，额定频率拜见（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变动为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态.拜见（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运行正常后变动为015、DP网络，通讯选件的装置 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件装置于选件接口3DP总线地址，拜见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈 .拜见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
1 、操作面板(FR-DU07)的各部分名称2 、基本操作(出厂时设定值)3 、端子接线图4 、操作实例5 、 网络通讯启动模式选择 . 参见(三菱通用变频器 P106 页) 变频器为 DP 总线网络通讯， Pr.79 变更为 0Pr.340 变更为 10，请断电重启变频器，变频器切换为 Net 模式6 、 参数写入选择 .参见(三菱通用变频器 P106 页)内容根据 Pr.79 的设定 网络运行模式开始。
在设 定值为 “2”的情况下发 生瞬时停电，可以维持瞬 时停电前的运行状态 网络运行模式开始。
可通 过操作面板切换 PU 运行 模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况 下发生了瞬时停电，可以 维持瞬时停电前的运行 状态名称通讯启动 模式选择功能DP 网络运 行模式初始值范围1， 210， 12参数340单位1Pr.77 变更为 2变频器运行正常后变更为 17 、 设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器 P58 页) Pr.1 上限频率变更为 50Hz Pr.2 上限频率变更为 0Hz8 、 运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器 P60， P106 页) 变频器为网络模式运行时，变更为 0变频器为外部端子运行时，变更为 2 参数运行模式选择0 外部/PU 切换模式1 PU 运行模式固定2 外部运行模式固定3 外部/PU 组合运行模式 14 外部/PU 组合运行模式 2运行模式 选择初始值 单位 名称 功能范围 内容791功能 参数 名称 单位 初始值 范围 内容下限频率 2 下限频率 0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限内容设定输出频率的上限。
*根据变频器容量不同而 不同名称上限频率功能上限频率初始值120Hz范围0~120 Hz单位0.01Hz参数1内容仅限于停止时可以写入 不可写入参数可以在所有运行模式中 不受运行状态限制地写 入参数名称参数写入 选择功能防止参数 值被意外 改写初始值范围12参数77单位19 、 模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器 P105 页) 变频器为外部端子运行Pr.73 变更为 2 (0~10V)10、 电机容量，电机极数 . 参见(三菱通用变频器 P107 页)电机容量，设置电机功率电机极数， 1500r/min 对应 4 极， 3000r/min 对应 2 极内容设定适用的电机容量。
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称2、基本操作（出厂时设定值）3、端子接线图4、操作实例5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容DP网络运行模式340 通讯启动模式选择1 00 根据Pr.79的设定1，2网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态10，12网络运行模式开始。
可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50HzPr.2上限频率变更为0Hz8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）Pr.71变更为312、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380VPr.84变更为50Hz13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，参见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通用变频器P116页）196 ABC2端子功能选择1 999918、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
三菱A700变频器操
作面板
三菱Ａ700变频器操作面板
一、教学目标：
1、以Ａ700为例让学生了解一般变频操作面板的要素
２、以Ａ７00为例让学生知道通用变频器面板的相关操作
３、能对Ａ700操作面板作相关操作
二、教学重点
操作面板的一般操作，包括模式转换、参数值变更、输出参数监视、错误查看、参数复位等
三、教学难点
Ａ700参数值变更
四、教学过程
（一）、引入：提问变频器如何精准控制电机，其它可以通过ＰＵ操作而引入。
（二）、教学过程
1、ＰＵ要素熟悉，如图
２、基本操作
１）、模式转换
2）、数值变更
A、频率：
Ｂ、参数：
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
3)
、监视：
４）、错误查看：
５）、当前频率查看：按Ｍ旋钮
（三）、小结：提示难点
（四）、课后训练：查说明书，如何显示电动机转速。
三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺 服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的 高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、 铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
轧机传动控制系统的硬件设计2.1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理， 其示意如图2所示。
M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为 V 速度给定和PG 编码器返回的实际速度的 控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性， M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定 M2的转矩输出值。
1920mm 、板宽1400mm 、板厚6〜8mm ,轧机上下辊电机90kW 。
针对铸轧机成套电控系统的工艺特点 （长期稳定连续生产、 选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
一旦事故停车将造成严重损失）， 现要求：轧机下辊采用速度控该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度 2.0m/min 、最大卷重 5000kg 、卷径 $ 610转牴相制下思电机图2轧机控制原理存22硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2-CWZ1X，由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
编码器E6B2-CWZ1X接线原理如图3所示。
转牴相制 下思电机欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 接线端子功能定义如上图所示，它采用电源，输出对A 、B 、Z 相差动信号。
右图为编码器 E6B2-CWZ1X 接线端子功能定义 2.3轧机变频器硬件接线图轧机变频器硬件接线图如下图所示。
VF1下辊变频器的速度设定采用电位器，并连接了 PLG 差动输入信号作为闭环矢量控制的反馈信号，跳线设置如图中标识所示，同时输出转矩信号给VF2变频器。
VF2上辊变频器采用转矩控制，其转矩命令来自于 VF1的输出，速度限幅来自于VF1的速度。
rM ： Affi 右PE 气苗蓼出反转tfi 出t 叭土冲.肯垃：BW-ZM .'-------------- 0VGNDBHI H_ L L>M(+Vcc)ttdiAHl'V ?|WHjAlll石谦辿 UaBAIwimzAWh 滙也OVfCOMMONiESB2 主旦甜AM26 LS31阳斗H A IB L 日相： 2ffi H L A*e H3、轧机变频控制系统的参数设置 VF1速度控制参数设置如表所示速虞控刮时VF1变硕器藝数没置参数代码 功能简述 设定数据Pr. 71 胡电机3〔其他品牌标椎电机） Pr. 73模拟zHSf 入诜择 1（0昂信号）Pr. 79 运行模式选择 2〔固定外部运行模式） Pr. SO 电机容量 90KW Pr. 81电机概数4Pr. 158 AH 端子功能选择 p2〔转矩指令） Pr. 17851^<^功能选择 60 （正转） Pr. 179 STK 端子功能选择 61 （反转）Pr. 3的 PLG 转动方向 0〔根据实际情况调整） Pr. 369 PLGg 冲数量1024〔根据订货号输入） Pr. 800控制方袪选择0 （速度控制）带PLG 标淮电机<$F-JRJ ・W 差动线鞭动器的惜况擢点■J3-~~rr 倾率洽曹飞丄丄 牧宦世定SS LT77 1/2I1KO转那 （41 垠初FS 令］） （士和 V ）NrBT/UQlOPB 1PB©FR ：*7^p"'虫JI HTLC 电机<■s -irtfcj矢昂控制专用电机 SF-V5RU | 让Y 互补眸VF2转矩控制参数设置如表所示。
转矩控制时VF2变频器卷址渥置参数代码功能简述 设定数据Pr. 71 适用电机 3〔其他品牌标准电机） Pr. 73 模拟量输入选择 1 （O-5V< 号） Pr. 79 运行模式选择 2〔固定外部运行模式）Pr. 80 电机容量： 90KW Pr, 31 电机极数4Pr.178 STF 端子功能选择 60 （正转） Pr.179 ET 皤子功能选择 61 （反转）Pr. 359 PLG 转动方问 0〔根据实际情况调整） Pr.369 PLG 脉冲数量1024〔根据订货号输入） Pr.300 控制方法选择 1 （转矩控制） Pr. 304 转矩指令权选择 0 （模拟量1通道） Pr. 80.7 速度限制选择01速度控制时的速度指令值）Pr. S6S端子1功能分a 己3或4 （转矩指令）4、调试中出现的问题（1）轧机主传动 M1下辊电机不转动。
原因可能是：电机布线错误； PLG 规格（选择开关FR-A7AP ）错误；PLG 布线错误；Pr.369 PLG 脉冲数设定和使用的 PLG 脉冲数不同；PLG 电源规格错误或未输入电源。
解决的办法：（a ）布线的确认。
输入正转信号，从电机轴方向观察，如果是逆时针方向转动，则为正常带PL£标准电机（SF-JR | . 5V^动线炎动器时矢吊控制专用电机 SF-V5RUI 汕互补时SM>UVw©3 WftL!~7Pi55 KA 'V锁辛谡定itvarik o忆转狂限別（a*「；i（iJW ） '<Ji&SF JR 带代占电亂MlPA2O?_ ®PHMJU（顺时针方向说明变频器2次侧接线的相序有误）。
（b）PLG规格的确认。
确认差动/互补的PLG规格选择开关（FR-A7AP ）。
（c）矢量控制设定下，在变频器停止过程中将电机从外部逆时针方向旋转，确认有无FWD 的显示。
显示REV时，说明PLG的相序错误。
应正确布线，或调整Pr.359 PLG转向的设定值以保持一致。
（d）参数设定值比使用的PLG脉冲数量少时，电机将不会转动。
应正确设定Pr.369 PLG 脉冲数量。
（e）确认PLG的电源规格（5V/12V/15V/24V），输入外部电源。
（2）轧机轧制过程不稳定。
原因可能是：速度控制增益与机械不匹配；由于变频器的加减速时间，响应性变差。
解决办法：实施简单增益调整；调整Pr.820，Pr.821;实施速度前馈控制，模型适应速度控制；将加减速时间设为最佳值。
5、结语有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
在铝连铸连轧机中，用2台高精度闭环矢量A700变频器进行控制，较好地解决了铝板高精度、高转矩的工业要求。
由皿蚕三通过附帯PLG（编码器）的电机和内鱼选件的FR-A7AP的组合.可以进行基于定向控制或者PLG 反馈控制.正规矢虽控制运行的速度控制.扭矩控制.位直控制.1-终端电阻选择开关（SW2）请左内篩终端电阻的开启/关闭两种状态之侮进行切換.（參照31 页）一不使用C0N2接口」PLG規格选择开关（SWU 切換PLG规恪（差动坡駆动5/互补）（夕熙31页）FR-A7AP的外观和各部分的名称端子台画.1安洪孔正面图I——安洪孔反面图一厂次设定用开关（SW3）iM勿变更初给状态（1・2：关闭團）. 安装孔接口请与変濒莽的速件连关于FR-A7AP的开关• PLG规格选择开关（SW1）进行蓋动线驱动器.直补的选择. 初始状态为差动线坐动器请根据输出回路进行切换.•终端电阻选择开关（SW2）进行内部终端电阻的ON/OFF的选择： PLG输出类型为差动线驱动器时请设成"ON-（初始状态）•为互补时请设成“OFF".ON：有内部终端电阻（初始状态）OFF：无内部终埸电阻I •注I|・所有的开关请釆用相冏设定<OH/OFF>a•差动技胞动器方式下将同一PLG与其他单元NC （数值控制装W）共用时.如其他单元连接有终靖电阴器时•谓设成-OFF".关幵R-A7APW端子端子记号鼾名称用途说明■PA1PLG腑信号始入端子PA2PLG船反牒孔入靖子PB1PLG嘲信耶入媾子始入源干PIG的A札附Z相信号，PB2PLG咖反转信号竦入娱子PZ1PL6 Z相信号输入媾子PZ2PLG Z相反牒号给入蠻子PG PLG电源（+«）箱入塢子PLG用电跚入播子.请连接外部电源SD PLG电源接脱子(5V.12V.15V. 24V)及PLG的电源悅PIN P0不使用端子排列L ■不使用PIU.PO.互朴（初始状态）内韶终璃电爭TN（初始状态）、(H0V) 速虚控制时带PLG 标准电机(SF-JR), 5V 差动线驱动器的情况接点檢入IS 令变财R/L1S/L2 T/L33相文流 电源正转启诙一反朋功 ST JR ?UPLG 电机 U矢虽控制专用电机(SFV5RU)12V 互补时(• • 1 • ■ I•: T •: 1 • 1 I・！(t• 1 1 t 1/•丄/解齡 解设定as 1/2U1kQ 210[FR-A7AP $0 ；PB 1巴STF； STR! B Pi«au! ON9 WW转矩控制时带PIGS 准电机(SHR), 5V 差动线驱动器时矢虽控制专用电机(SF-V5RU)12V 互补时3冏电器跟輸入IS 令正粕动 S3fM解齢2;：;jT ： 1/ailkQ 丫 1 :s o10 ;軸2$r v»uSF-JR 箱PIG 电机PBPZI::!FR-A7AP STR !! J !P讪CS 曙|F>A7AP -' I M1.n-T*>-r 「•■••J ' SM u k-* ；9MH• - a PG]•H 1 ■ 1 *A ________________-(♦)hHDC5V%i«\ :艸。
