模糊数学和有限状态机矩阵形式描述的人工情绪模型
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心理学与人类行为科学中的计算模型研究在现代科学中,计算模型的应用已经成为一种强有力的工具,被广泛地用于众多领域的研究和实践。
心理学与人类行为科学也不例外,其研究目标之一就是通过计算模型的构建和应用,深入剖析人类认知、行为和决策等方面的机制与规律。
一、计算模型在心理学中的应用心理学中的计算模型主要是指关于人类认知、行为和决策等方面的一系列数学模型,用来模拟和描述人类心理过程的运转机制。
这些模型在心理学的研究中有着广泛的应用,如认知建模、决策分析、神经网络建模等。
例如,在面对复杂的决策任务时,人们通常会做出一系列基于经验、信息和期望的判断,这些判断涉及到多个因素的综合考虑。
心理学家通过构建决策模型,可以用数学的方式描述这些因素之间的关系,深入分析决策的背后机制。
此外,计算模型还被应用于神经科学领域。
科学家通过构建神经网络模型,揭示出生物神经系统中神经元之间的信息传递方式,深入探讨神经网络对于特定认知和行为任务的响应机制。
二、计算模型在人类行为科学中的应用人类行为科学是一门跨学科的科学,涉及到心理学、经济学、社会学、管理学等多个领域,因此其研究对象及深度非常广泛。
在此背景下,计算模型成为了人类行为科学中不可或缺的一环。
例如,在经济学中,研究者运用行为经济学模型,探讨人类经济行为的根源和机制。
通过构建经济学模型,可以深入了解人类在面对不同情况下做出决策的思考和考虑方式,探讨其背后的心理原因与经济条件,并做出适当的政策建议。
另外,人类行为科学中还广泛应用了神经经济学模型,用来分析人类决策过程中的神经机制。
该领域的研究者通过电生理实验和神经影像学技术,记录人脑神经活动,分析人类决策过程的脑区激活方式和相关的神经元活动。
这有助于建立全面的神经模型,深入了解决策的机制和基础。
三、未来展望随着计算技术的不断发展,计算模型在心理学和人类行为科学中的应用将随之不断深入。
未来,科学家们或许能基于大数据技术将人类的行为和决策进行更加系统、科学化的分析,从而预测出人类行为的趋势和规律,据此为决策提供依据。
情感分析AI技术中的情感分析模型与情绪识别情感分析AI技术是指利用人工智能技术来分析和识别人类的情感状态。
在这个数字时代,人们在社交媒体、在线评论以及其他各种互联网平台上表达情感的机会更加频繁。
情感分析AI技术能够帮助我们更好地了解和理解人们的情感反馈,以提供更好的产品和服务。
在情感分析AI技术中,情感分析模型和情绪识别是两个关键要素。
情感分析模型是指通过对文本、语音或图像等数据进行分析和处理,从中提取并分析出情感信息。
常见的情感分析模型主要包括基于机器学习和深度学习的方法。
机器学习方法通常需要大量的数据样本作为训练集,并通过训练算法来构建模型。
而深度学习方法则利用深度神经网络来进行情感分析,具有更强的自动特征提取能力,能够直接从原始数据中学习并提取有关情感的特征。
情感分析模型的主要任务是对文本进行情感极性分类,即判断出文本中表达的情感是积极的、消极的还是中性的。
在这个过程中,模型需要对文本进行语义理解、情感识别和情感极性分类。
其中,语义理解是指对文本的意义进行理解和分析,情感识别是指识别文本中表达的情感,而情感极性分类则是对情感进行归类。
为了提高情感分析模型的准确性和性能,还需要进行特征选择和模型优化等工作。
除了情感分析模型,情绪识别也是情感分析AI技术中的重要组成部分。
情绪识别是指通过对人的语音、面部表情等非语言信号进行分析和处理,来自动识别和判断人的情绪状态。
目前,情绪识别主要通过音频分析和图像分析来实现。
音频分析主要通过提取语音信号的特征,并将其与已知的情绪模式进行匹配来判断情绪状态。
图像分析则通过对面部表情进行特征提取和分类,来识别人的情绪状态。
情感分析AI技术的应用领域非常广泛。
在社交媒体和在线评论领域,情感分析模型可以帮助企业监控用户对其产品和服务的情感反馈,以改进产品设计和优化用户体验。
在市场调研和舆情分析领域,情感分析模型可以帮助企业了解目标群体的情感态度和需求,以制定更合适的营销策略。
数学建模方法详解--模糊数学在生产实践、科学实验以及日常生活中,人们经常会遇到模糊概念(或现象)。
例如,大与小、轻与重、快与慢、动与静、深与浅、美与丑等都包含着一定的模糊概念。
随着科学技术的发展,各学科领域对于这些模糊概念有关的实际问题往往都需要给出定量的分析,这就需要利用模糊数学这一工具来解决。
模糊数学是一个较新的现代应用数学学科,它是继经典数学、统计数学之后发展起来的一个新的数学学科。
统计数学是将数学的应用范围从确定性的领域扩大到了不确定性的领域,即从必然现象到偶然现象,而模糊数学则是把数学的应用范围从确定性的领域扩大到了模糊领域,即从精确现象到模糊现象。
在各科学领域中,所涉及的各种量总是可以分为确定性和不确定性两大类。
对于不确定性问题,又可分为随机不确定性和模糊不确定性两类。
模糊数学就是研究属于不确定性,而又具有模糊性的量的变化规律的一种数学方法。
本章对于实际中具有模糊性的问题,利用模糊数学的理论知识建立数学模型解决问题。
1.1 模糊数学的基本概念1.1.1 模糊集与隶属函数 1. 模糊集与隶属函数一般来说,我们对通常集合的概念并不陌生,如果将所讨论的对象限制在一定的范围内,并记所讨论的对象的全体构成的集合为U ,则称之为论域(或称为全域、全集、空间、话题)。
如果U 是论域 ,则U 的所有子集组成的集合称之为U 的幂集,记作)(U F 。
在此,总是假设问题的论域是非空的。
为了与模糊集相区别,在这里称通常的集合为普通集。
对于论域U 的每一个元素U x ∈和某一个子集U A ⊂,有A x ∈或A x ∉,二者有且仅有一个成立。
于是,对于子集A 定义映射}1,0{:→U A μ即⎩⎨⎧∉∈=,0,,1)(A x A x x A ,μ则称之为集合A 的特征函数,集合A 可以由特征函数唯一确定。
所谓论域U 上的模糊集A 是指:对于任意U x ∈总以某个程度)]1,0[(∈A A μμ属于A ,而不能用A x ∈或A x ∉描述。
人工智能中的模糊理论与模糊推理人工智能(Artificial Intelligence,AI)是计算机科学的一个重要分支,旨在让机器能够模仿和模拟人类的智能行为。
在AI的发展过程中,模糊理论(Fuzzy Theory)和模糊推理(Fuzzy Reasoning)是扮演着重要角色的两个概念。
模糊理论和模糊推理可以帮助我们解决那些具有不确定性和模糊性的问题,并且在模拟人类的智能过程中起到了关键作用。
本文将详细介绍,并讨论其应用领域。
1. 模糊理论模糊理论是由扎德(Lotfi A. Zadeh)于1965年提出的,它是一种能够处理现实世界中不确定性和模糊性问题的数学工具。
与传统的逻辑学不同,模糊理论引入了“模糊集合”的概念,用来表示不同程度的隶属度。
在传统的二值逻辑中,一个元素只能属于集合或者不属于集合,而在模糊集合中,一个元素可以同时属于多个集合同时也可以部分属于某个集合。
模糊集合的定义通常采用隶属度函数(membership function)来表示,这个函数将每个元素在0到1之间的值来表示其属于程度。
这种思想可以很好地应用到处理模糊性问题的场景中。
例如,当我们描述一个人的高矮时,可以定义一个“高”的模糊集合,然后通过隶属度函数来表示每个人对于“高”的隶属度。
2. 模糊推理模糊推理是一种基于模糊逻辑的推理方法,它是基于模糊集合的运算来实现推理的过程。
模糊推理通过模糊集合之间的关系来表示模糊规则,从而得到推理的结果。
通常,模糊推理过程包括模糊化、模糊规则的匹配、推理方法的选择以及解模糊化等步骤。
在模糊化的过程中,将输入转化为模糊集合,并通过隶属度函数给出每个输入值的隶属度。
在模糊规则的匹配阶段,将输入的模糊集合与模糊规则进行匹配,根据匹配程度得到相应的隶属度。
然后,根据推理方法的选择,确定输出值的隶属度。
最后,通过解模糊化的过程,将模糊输出转化为确定的输出。
模糊推理的一个重要特点是能够处理模糊和不确定性的信息。
人工神经元模型的数学表达形式人工神经元是神经网络的基本单元,它可以模拟生物神经元的基本功能。
人工神经元模型的数学表达形式是一种数学模型,用于描述神经元的输入、输出和激活函数之间的关系。
在数学表达形式中,人工神经元可以表示为以下几个要素:1. 输入:人工神经元接收来自其他神经元或外部输入的信号,每个输入都有一个对应的权重。
假设我们有n个输入,输入向量为x = (x1, x2, ..., xn),对应的权重向量为w = (w1, w2, ..., wn)。
输入和权重的乘积可以表示为x·w,表示输入和权重的内积。
2. 加权和:人工神经元将输入与对应的权重相乘,并求和得到加权和。
加权和表示为z = x·w + b,其中b是偏置项,表示人工神经元的偏置。
3. 激活函数:加权和经过激活函数进行非线性变换,得到神经元的输出。
常用的激活函数有sigmoid函数、ReLU函数等。
以sigmoid函数为例,激活函数可以表示为a = σ(z),其中σ(z) = 1 / (1 + exp(-z))。
4. 输出:经过激活函数变换后得到的输出即为人工神经元的输出。
人工神经元模型的数学表达形式可以总结为以下公式:z = x·w + ba = σ(z)其中,z表示加权和,x表示输入向量,w表示权重向量,b表示偏置项,a表示输出,σ表示激活函数。
通过调整权重和偏置项,人工神经元可以对输入信号做出不同的响应。
权重决定了各个输入对输出的影响程度,偏置项可以调整神经元的灵敏度。
人工神经元模型的数学表达形式是神经网络的基础,也是深度学习的核心。
通过组合多个神经元,可以构建复杂的神经网络,实现更加高级的任务,如图像识别、语音识别、自然语言处理等。
除了单个神经元,神经网络还包括多个层次的神经元组成的网络结构。
每一层的神经元接收上一层的输出作为输入,并将自己的输出传递给下一层。
这种层次结构的神经网络被称为前馈神经网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。
多分辨率分析逆向云发生器X条件云发生器云模型模糊性聚类诊断云模型模糊性轮式机器人单片机泛概念树兴趣层自治域云模型电压耐受曲线模糊性激光扫描Dijkstra算法能量函数最小化BP神经网络网络安全分类算法定性概念正态云模型峰度图像分割信任声誉分类增量学习数值优化空气质量预报云模型云模型综合评价知识共享知识评价云模型云发生器云发生器不确定性阈值生成算法免疫优化算法量子免疫算法环境适应性模型可靠性云模型灰色关联度法信息融合神经网络状态评估学习质量评价教学质量评估相似性分段聚合近似云模型自适应定点直流电机逼近性推理法向量度量公式量子遗传算法函数优化数据场云模型PID交通信号自适应控制正态分布云模型云模型控制器DDE逆云模型移动最小二乘法正态分布期望曲线科技奖励云滴数字特征不确定性规则发生器轮式机器人单片机绩效结构熵权法稳健性云模型不确定性定性概念用户信用评价承包商选择评价方法云模型交通流预测交通优化云模型模糊控制信息融合不确定性鲁棒性评估边界曲线孔洞检测噪声鲁棒云分布云混合模型水质变化趋势分析宁海县云模型云变换云模型区间数满意度云相似度云模型P2P技术智能优化算法云模型云模型遥感影像熵权法云模型云模型免疫危险理论云核多阈值图像分割客户价值客户聚类自适应初始化语言值转换拓展云动态仿真云模型云模型Mann-Kendall检验A3000系统液位搬运机器人ARM云模型评价月销售量预测聚类云模型云c-均值聚类定性贝叶斯批调度自适应参数调整MPU方法布尔操作拥塞度云模型效能评估度量滑模控制平行单级双倒立摆综述威胁识别关联度分析隶属云正态云不确定性复杂系统信任决策信任变化数字水印版权保护实物期权预期现金流收益云模型暂态稳定数据挖掘交通流量数据不确定性云模型综合决策综合云效能评估裕度抢占阈值云模型关联分析云模型规则约简运营成本蒙特卡罗随机数云模型综合评判相似云度量主观信任信任云物料需求计划聚类分析振动参数云模型正态云正态云模型网络安全云模型数字参考咨询服务质量符号化统计特征矢量云模型状态评估项目相似性云发生器模糊性多属性评价军事信息网络定量转化有限状态机状态评估统计分析云模型映射定性评价指标合作伙伴云模型模糊性云模型综合评价云模型增加采样曲率自适应蚁群算法相似因子数据填充云模型矢量神经网络云模型谱聚类效能评估雷达模拟器指标权重作战方案优选云模型土遗址前件云发生器Q-学习信任评估云模型元胞自动机多信息融合云模型蠕滑QoC指标体系云模型云模型云变换效能评估灰云内部威胁感知遗传算法仿真动态模型相似度云模型产业转型战略风险预警空气质量环境评价变权综合评价云模型东江流域图像水印版权保护模糊综合评价电力市场云模型正态云知识本体数字特征隶属度指标体系改进的层次分析法能量价格上限容量价格云发生器高等院校预测云模型智能控制球棒系统云模型关联分析数据离散化概念跃升云模型灰关联驾驶状态二维云定性推理多媒体结构安全决策表云模型数据挖掘隶属度层次分析法线性加权云模型熵权雨模拟三维显示坐标变换非线性系统控制梯度下降法水质评价水体联盟评价云模型正向正态云模型云模型ET0云模型威胁影响因子权重系数特征选择入侵检测资源型城市土地适用性评价指标体系航迹关联信任云综合评判云模型数字特征小波分析云模型增量学习云模型云模型软件过程绩效隶属度模糊概念风险等级信任云理论研究综述评估词汇量云选取判优云模型刀库抛掷爆破综合评价层次分析法保障评价云模型遥感影像客户细分系统设计衰减因子相似度供应链正态云模型AHP云模型信息融合量子计算函数优化承接优势云模型企业管理匹配修复交通状态评价故障模式危害性分析质量评价数字海图质量评估云模型模糊数学云模型入侵检测检测率借阅偏好不确定性图书推荐动态均衡蓄积量Yamaguchi四分量分解遗传算法攻击区云模型云发生器预测云云模型不确定性推理层次分析法熵值法雾化因子误差分析视点特征直方图激光测距仪(LRF)人工免疫原理数据概要结构入侵检测逆向云生成评估模型云模型混合量子计算函数优化云模型幂律数字特征可靠性差异演化粒子群模型正态模糊事故树云模型正态分布云模型云模型云权重逆向云发生器红外图像弱小目标检测评分聚类属性聚类双重置乱置乱程度实数编码全局优化云模型支持向量机信任管理模糊理论云模型TOPSIS方法多因素综合评价模型内蒙古迁移相似度云模型不确定性控制蚁群算法服务选择REST架构云模型正态云评价逆向云发生器峰值法云变换云模型预警私有云负载均衡云模型网络仿真可编程控制器随机数物流服务质量大坝变形数据分析词汇化结构预测评价SWRL故障预测指标土地集约利用综合云词汇化结构预测数据包络分析云模型不完全可信性应力-强度干涉模型CIMS环境云神经网络效能评估评价云模型短时交通流预测模型不确定性推理滑模控制云模型岷江流域指标因素分析法协方差矩阵投影情境建模路径规划自适应参数调整云模型Pareto最优解云模型蒙特卡罗方法自主性评价方法云模型云模型故障诊断灰云NSGA-Ⅱ算法函数优化云模型Web服务虚拟角色模糊性粒子群优化适应度测评方法雷达图函数优化不确定性变量半定量效能评估云模型灵敏度分析云模型不确定性云模型遗传算法云模型多属性评价神经网络综合素质评价彩色图像分割云变换运作管理雷达辐射源信号识别云模型肥尾云模型坡面水毁云模型度量方法条件约束云雾化风险预测动态数据交换液位搬运机器人ARM逆向云发生器定性评价协同过滤项目相似性覆盖算法云模型以约束为中心云模型云模型维护策略评价一致性评价可信度评估效能评估LabVIEW网格任务调度项目的评分相似度时间修正证据理论发散型研讨度量一致性储能系统功率平滑云模型进化算法物元理论评教指标量化健康状态评估偏航控制风电机组探究图像云模型VIKOR方法励磁推理器多机无穷大云模型流媒体业务不确定性四叉树不确定性确定度云模型云运算评估模型店铺选址研究文化评价云模型公交电子站牌灰云聚类变权理论极大似然法飞行器辨识粗糙直方图HSV 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cell path query parallel协同过滤算法零水印版权保护不确定性控制云模型种群适应度函数优化函数优化迭代最近点算法加权轮式机器人单片机正态云发生器特征选择入侵检测云相似性算法区间私有云虚拟化云自适应遗传BP算法神经网络马赛克算法概念格云模型亲疏系数云模型层次分析法炮兵营线性回归模型云模型代理体系结构调度算法云理论模糊模式识别模糊理论云计算鲁棒性云模型云分类器交叉验证EM算法重建算法蚁群遗传算法正态云模型点云模型位移细分曲面旅行商问题模型识别改进云模型变异收敛性二维正态云拟合云云模型云物元分析原理数据融合动态定价生鲜食品数字线划图云模型人工免疫模型云模型自学习进化算法个体能动性云模型改进蚁群算法云计算网格FY-2C云图关联规则云模型经济车速规划条件云模糊理论云模型物元理论Fréchet距离自适应C-measure算法路由问题多目标路由问题云模型压缩感知方向场阴影线影响范围网格计算任务调度数据包络分析主成分分析数据场搜寻区域变权理论云模型特征提取点云简化云模型电网企业云模型组合评价云模型定性规则类别相似性综合相似性遗传算法云模型LSF调度算法抢占阈值联机分析处理云模型可信评价构件疲劳人耳分割3D姿态归一化业主招投标数据融合云模型并行技术农田采集优先变量模糊神经网络模糊性随机性粗糙-云模型矿山变压器意图识别模糊控制法向估算上采样高度差K-邻近点信任模型集对分析风险评估多属性评价粒子群算法支持向量回归机内脏脂肪面积健康评价过程改进CMNI主观Bayes方法云模型故障诊断熵理论人工智能技术遗传算法测点选择故障字典刀轨修改刀轨生成评价模型熵权法云模型熵权法人力资源管理外包风险安全评价云模型Clifford-Fourier变换3D点云径向基函数神经网络故障诊断云模型信任向量云理论云重心评价法模糊信息设计方案云模型故障停电云综合p阶逆向云变换分形矩阵风险评估科技奖励评价评价非一致性云模型评价指标体系综合指数评价云模型综合评估大数据云计算云推理云模型权重云推理知识共享服务质量最大最小贴近度算术平均最小贴近度Bootstrap方法雷达辐射源信号信用卡信用评价云模型改善云模型RBF神经网络线性四叉树多分辨率模型软测量云模型云模型QNN云模型RT-LAB发动机运行云模型云理论风险评估云模型指数平滑法云模型评价体系认知无线网络参数优化数字水印K近邻丢包队长信任等级定量评估概念提升定性评价云重心评估移动最小二乘法点云模型独立成分分析云模型云模型变权理论云理论效能评估年龄分布评价不确定性点云模型分水岭轮廓算法损益云模型损益比云模型惯性权重正态云模型正向正态云发生器云模型风险评估体系框架云模型工程项目质量成本预测信任模型云模型粒粒编码方式数学模型航迹控制Ad Hoc网络移动意图检测前跟踪动态规划差分进化合作式协同进化支持向量机增量学习云模型神经网络位置估计云模型指标气象相似性点云配准融合神经网络粒子群语义描述三维模型库态势提取态势感知评价云模型云模型层次分析法项目的评分相似度时间修正云模型蚁群算法参数辨识PID控制指标体系云模型评价指标云模型概念数字特征概念跃升云模型特征项线性四叉树多分辨率模型云模型确定度红外图像弱小目标检测并行蚁群算法支持向量机移动最小二乘法点云模型云理论效能评估电压分区中枢母线关联关系无监督学习云模型D-S证据合成云模型D-S证据合成云模型云重心富营养化评价水环境粒子群优化模糊逻辑粒子群优化模糊逻辑评价不确定性质量评价云模型信任传递数字特征判定矩阵对称性检测PCA分析均匀云云综合变形基函数高斯分布云模型云重心灰度服务质量绩效评价特征提取线性相关性粒子群优化模糊逻辑层次分析法模糊计算测点识别人体尺寸数字特征判定矩阵对称性检测PCA分析特征提取二叉树云计算网格蚁群算法推荐技术兴趣发现智能群体算法盘式绝缘子云模型最优判别差分进化算法云模型二元语义云模型孔洞边界点可编程控制器变频器云模型绩效评价云模型功耗约束点云简化点云分割BP网络板形预测三维重建图像改进的云神经网络T-S云推理网络透明加密双缓存价值评估模型云模型层次分析法云模型演化建模趋势预测云模型图像分割云化概念遗传算法粒子群算法综合评价云模型互动发展发展策略乘客行为云模型评价指标体系云模型灰色预估模糊控制QoS/QoE相似性度量云变换相似性度量层次聚类云模型评价体系云模型遗传算法故障诊断危险理论移动Ad Hoc网络云模型云模型可信路由概念扩展查询词权重综合评价云模型小波变换关联规则云模型等距对合谱分析主观信任模型风险评估多目标化记忆策略多样化搜索集中化搜索人件服务软件服务边缘对偶帧差法图割检测感知多边形网格实时绘制时间资源分配网络特征曲率光顺案例推理云模型可信性一体化校核与验证过程事故模式云模型云模型推理机制径向基神经网络核密度估计主观信任云模型云模型核主分量分析重构运行机制合作机制影响机制云模型云模型离群释义子空间云模型区间直觉模糊理论数字航空摄影质量元素特征选择不平衡文本云模型云安全架构区域生长图像分割信任云行为预测合作博弈云模型电力大客户运营环境信任卫星系统设计设计优化遗传算法云模型云理论泛概念树兴趣群组信任模型云计算图形处理器云模型矢量云故障诊断云模型蒙特卡洛仿真最优概率粒子群算法差分进化绩效结构云模型云模型组合预测RS特征抽取遗传算法风力机模糊推理点云模型体积计算预期现金流收益B-S公式煤与瓦斯预测云发生器本体知识服务质量评价云模型发展审计信息化审计评价模糊神经网络交通信号控制策略切片法矢量轨迹获取逆向工程多媒体信息检索时空相关性粒子群优化主成分分析植物形态重建特征匹配SFM算法EM算法证据理论贝叶斯概率推理网可视化意见综合山茶属植物数值分类人工髓核生物力学模拟计算点云切片用户评分可信度用户推荐可信度吸积盘太阳星云二维图像旋转轴网格模型体素模型指标体系评标模型。
人工智能的心理学研究人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是目前科技领域备受关注的一个热门话题。
人们对人工智能的研究已经涉及到了各个领域,其中心理学作为一门关于人类心理活动和行为的科学,也开始逐渐与人工智能结合,进行心理学研究。
本文将介绍人工智能在心理学研究中的应用以及取得的成果。
一、情感识别方面人工智能在心理学研究中的一个重要应用领域是情感识别。
情感识别是指通过计算机对人类情感进行准确的判别和识别。
通过分析人类的语言、表情、音调等多种信息,人工智能可以精确地识别人们所表达的情感状态。
这对于研究者来说具有非常重要的意义,因为可以通过情感识别的结果,更好地理解人类的情感变化、心理健康状况等重要信息。
二、认知模拟和建模认知模拟和建模是人工智能在心理学研究中的另一个重要应用方向。
通过模拟人类的认知过程,人工智能可以模拟出人类的思维方式和决策机制。
这种模拟和建模可以帮助研究者更好地理解人类思维的本质,并且可以帮助人们更好地理解和改善自己的思维过程。
三、智能辅助治疗在心理学研究中,人工智能还可以作为一种智能辅助治疗手段。
通过人工智能的技术手段,可以为患有心理问题的人们提供定制化的治疗方案。
人工智能可以根据患者的个体差异和治疗需求,为他们提供更加精确和科学的治疗方案,同时也可以提供情感支持和心理咨询的功能。
四、智能导师和助教借助人工智能技术,心理学研究者可以开发出智能导师和助教系统。
这些系统可以通过学习和分析大量的心理学理论和实践案例,为学生提供个性化的学习辅导和解答问题的支持。
通过智能导师和助教系统,学生在学习心理学的过程中可以获得更加个性化和专业化的指导和帮助,从而提高学习效果。
五、反思与道德问题对于人工智能在心理学研究中的应用,我们必须进行反思和深入思考其中的道德问题。
例如,在智能辅助治疗领域,我们需要确保人工智能系统不会取代人际关系和人类治疗师的作用,而仅仅是辅助工具。
第32卷第9期2010年9月北京科技大学学报Jou rnal of U niversity of Sc i ence and T echno l ogy B eijingV o.l 32No .9Sep .2010模糊数学和有限状态机矩阵形式描述的人工情绪模型史雪飞 王志良 张 琼北京科技大学信息工程学院,北京100083摘 要 根据大脑的情绪加工环路提出了三个层次的人工情绪框架结构.重点对智能体的底层情绪模型进行了研究,分别采用模糊关系理论和有限状态机的矩阵形式建立了相应的情绪激活状态和行为输出方程.模型考虑了心境和需求对当时情绪的影响,利用矩阵模型可以直接计算出不同情绪状态下的输出行为,解决了单纯用表的形式记录/事件)情绪)行为0序列对的存储空间和查表问题.选择了婴儿的情感行为数据来验证模型的正确性.仿真结果表明:模型在考虑了敏感因子和心境对情绪激活阀值影响的因素后,在机器系统中可以建立有效的情绪与行为输出模型.关键词 模糊关系;有限自动机;情绪模型;人工智能分类号 T P 181M odelli ng e moti on based on fuzzy mathe m atics and m atrix descri pti on of fi nitestate machi nesS H I Xue -fei ,WAN G Zh i -li ang ,ZHANG Q iongSchool of Infor mati on E ngi neeri ng ,U n i vers it y of Science and T echnology Be iji ng ,Beijing 100083,Ch i naAB STRACT A t hree -l ayer emo ti on m ode l structure based on bra i n science was proposed firstly .T hen a bo ttom -leve l emo ti on m ode l o f t he i ntelli g ent syste m was presented in de tai.l Itw as constructed by usi ng fuzzy m athe m atics andm a trix descr i pti on o f fi n ite state m a -ch i nes .A f uzzy re l a ti on bet w een sti m u l us and e m otion w as produced to de ter m i ne the ac tive e m otion i n conside ration o fm ood and de -sire a t that ti m e .The outpu t behav i o r w as calculated by a m atr i x sty l e o f fi n ite sta te m ach i nes wh ile the active e m oti on w as g iven .T he m ode l constructed in this w ay cou l d reduce m e m ory spaces used only f o r st o ri ng the correspond i ng re l ations a m ong sti m u l us ,emo ti on and behav i or .T he si m ulati on result and concl us i on are presen ted i n the end .K EY W ORDSf uzzy relation ;fi n ite autom aton ;e m otion mode lling ;artificial i nte lli g ence收稿日期:2009--11--16基金项目:国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z218);北京市自然科学基金重点项目(KZ200810028016)作者简介:史雪飞(1973)),女,讲师,博士研究生,E-m ai:l sxf 1245@i es .u st .cn;王志良(1956)),男,教授,博士生导师人工智能的研究从20世纪50年代开始发展到现在已经达到了较高的水平,它的研究内容也从模拟人的感知觉、推理和学习等认知智能逐渐扩展到人的情绪和情感.目前人工情感已成为人工智能领域的研究热点.其中,如何赋予机器情感智力(即情绪建模问题)是研究的核心,其基础和根本是对自然情绪实质的理解和表示.近年来,国内外已有许多人工情绪的模型[1--7].由于情绪的复杂性以及人类对自身情感产生和变化规律的研究尚不完善,情绪建模的研究工作进行得比较艰难甚至对这一问题本身的提出也存在着争议.尽管如此,目前在情感计算领域己经有很多人工情绪模型的出现,它们至少从功能的角度上实现了对人类情绪有限的模仿.最早的经典情绪模型是1988年O rtony 等[1]提出的/OCC 情绪认知模型0.它是基于情绪的认知理论和基于规则的建模,因为很容易用计算机实现而得到广泛使用.然而,情绪不仅由单一的认知评价过程产生,还与一些低层次的非认知性因素影响有密切联系.英国伯明翰大学的S l o m an[2]提出的/Cog A ff 模型0同时考虑了低层的身体反应机制和高层的心理认知对情感的影响,建立了情感的三层体系结构,但是这些抽象的模型没有提供一个具体的可供计算机执行的情感建模方法.人类情绪的激活具有一定程度的不确定性,第9期史雪飞等:模糊数学和有限状态机矩阵形式描述的人工情绪模型为了描述这种随机性,情感计算的创始人P icard[3]在1995年提出的隐马尔可夫模型是一种用参数表示的、用于描述随机过程统计特性的概率模型.但是,人类情绪的发生和激活并不是随机的,而且激活的情绪状态和外显的表情也不是各自独立和毫无关联的.2001年,A r k i n 等[4]为索尼公司的C anis 系列机器狗提出了一种内置的情感模型,并首先应用在A I BO 机器狗的控制系统中,其特色之处在于利用有限状态机的技术实现了底层的本能情感模型;但是该体系结构中,缺少对认知推理功能的支持.韩国的Par k 等[5]提出了基于神经认知科学的服务机器人情感系统,该系统借鉴神经科学和认知科学的研究成果,在OCC 模型的基础上构建起来,可以使机器人同时拥有多种情绪.国内提出的人工情绪模型主要有张冬蕾等[6]开发的情绪知识模型支撑的智能情感主体,其内部情绪产生模块采用了分层的结构:反射式情绪产生模块、主体认知式情绪产生模块.杨宏伟等[7]提出了一种应用于虚拟智能体的综合可计算的情感建模方法,此模型综合考虑了生理、认知对情感的影响,分别在D a m asi o 的生理机制和OCC 及Rose m an 等提出的基于事件评价的认知机制基础上建立的.本文的人工情绪模型结构是在文献[8--9]的基础上提出的,并尝试研究机器容易实现的技术方法;模型还重点考虑了情绪作为后天习得的一种智能是生物体与外界交互过程中逐渐发展起来的,强调了人工情绪发展的建模思路;对于模型中提出的底层情绪环节,本文在有限状态机理论的基础上引入了矩阵形式并利用模糊数学描述情绪的不确定性[10--11],建立了适用于智能体或者机器的可计算的建模方法.1 人工情绪模型的分层结构情绪心理学理论认为[12]:人类情感的发生和发展绝不是偶然的,只要把它放置在物种进化这一更大的范畴中,就能较好地认识到:情绪是长期积淀在神经系统和脑结构中的一种最有用、最有效的独特属性,这意味着应当把情绪的发生和发展放在人脑的进化和发展上去考察.从进化的观点看,情绪是在脑进化的低级阶段发生的,特别是与那些同调节和维持生命的神经部位相联系.情绪作为脑的功能,首先发生在神经组织进化上古老的部位.丘脑系统、脑干结构、边缘系统和皮下神经核团等这些整合有机体生命过程的部位,都是整合情绪的中枢.随着人类的进化,大脑皮层、尤其是前额叶的发展对情绪与认知的整合起着重要的作用.从情绪与脑的进化可以说明人类现有的情绪是经历了不同阶段的进化发展而来的,大脑对情感刺激信息的处理是分层次和等级的,人工情绪建模必须要考虑到这一客观的生理结构.具体的人工情绪模型分为三层,即先天预置的感觉驱动水平、后天习得的图式水平以及理性认知参与的概念性水平,如图1所示.其中先天预置的感觉驱动级情绪状态由自主神经系统和中央神经系统引发,属于无意识自动加工水平,可以根据模糊有限状态机的相关理论进行描述和实现,本文重点建立了这部分的情绪模型;后天习得的图式水平级情感状态是与外界环境交互过程中通过激活先天无条件情绪而形成的条件式情绪,这部分情绪也是由无意识评价产生的,是基于从前的情绪记忆或者情绪体验;最高级的概念性水平是有意识的理性加工,由比较、执行和期望等引起的情绪状态.图1 对应于人脑结构的人工情绪模型.(a)人脑的结构;(b)人工情绪模型的三层结构F i g.1 Th ree -layer e m oti onalm odel according to hum an b rai n s tructure :(a)hum an bra i n struct u re ;(b)t h ree -layer stru cture of the artifici al e mo -tionalm odel#1239#北 京 科 技 大 学 学 报第32卷2 基于模糊数学和有限状态机矩阵模型的人工情绪与行为建模211 模型的结构本文提出的情绪模型适用于一般的智能体系统,实现的技术方法主要是基于底层情绪智能,此时情绪的产生是在无意识的状态下自动完成的,不经历认知过程,因此复杂的性格对情绪的影响并不是主要因素.模型考虑了不同个体对于刺激的敏感程度不同,提出了图2所示的智能体情绪与行为的模型结构,模型认为外界刺激是客观的,通过引入敏感因子A 刻画了不同个体的感知能力,得到了模糊的刺激矩阵;根据当时的心境和需求决定了情绪状态的激活阈值,情绪激活模块计算出了此时智能体的主导情绪,模型的这些部分是模糊的,具有不确定性;而给定情绪状态下的行为具有相对的确定性,所以模型的后半部分采用确定性有限状态机的矩阵模型加以建立,使得整体模型克服了单纯用表的形式记录/刺激)情绪)行为0序列对占用存储空间并随之带来的查表搜索问题,提高了模型的实时性.图2 智能体的情绪与行为模型结构F ig .2 Em oti on and b ehavior m odel of the i n t elli gent s yste m212 模糊刺激感知矩阵的建立由于人类对于外界引起情绪的刺激事件的感知是模糊的,很难精确量化,所以事件与每种情绪状态的激活关系应该是模糊的,定义论域X ={x 1,x 2,,,x m }为有限事件集,Q ={Q 1,Q 2,,,Q n }为基本情绪集,则乘积空间X @Q 上的一个模糊子集R I F (X @Q )称为从X 到Q 的模糊关系,其隶属度L R (x,Q )描述了事件与情绪之间的相关程度,记为L R (x i ,Q j )=r ij I [0,1],此时模糊关系可以用模糊矩阵R =(r ij )m @n 表示,这个模糊矩阵描述了客观的外界刺激和激活情绪之间的对应关系.对于不同的个体,这个模糊矩阵需要根据敏感因子A I [0,1]加以调整,A 值越大表示个体对外界刺激的感知越敏感,这样就确定了针对自身的刺激感知与情绪激活的模糊矩阵R c ,从而使模型有了一定程度上的/个性0,调整计算的原则表示如下:r c i j =r ij +(A -015),0<r ij <11,r ij =10,r ij =0(i =1,2,,,m;j =1,2,,,n )(1)213 情绪激活状态的计算人处于不同的情绪状态下对同样的刺激反应是不同的,这就是心境对于人的情绪乃至行为也有一定的影响,因此模型认为心境的好与坏直接左右着情绪状态的激活阈值.对于模糊矩阵R c ,可以通过其K 截矩阵表示情绪激活的最终结果,模型中的K 是可变的,由心境的状态调整和更新它的大小,K (t)更新的原则表示如下.正向情绪或者需求满足导致的积极心境条件下采用式(2)更新,负向情绪或者需求未满足导致的消极心境条件下采用式(3)更新.积极心境下的更新:K (t)=K j -$K ,Q j 为正向情绪K j +$K,Q j 为负向情绪(2)消极心境下的更新:K (t)=K j +$K,Q j 为正向情绪K j -$K,Q j 为负向情绪(3)式中,K j 为平静心境下的激活阈值;$K 描述心境对于情绪激活阈值的影响,可以视情况不同定义为由情绪状态确定的调整修正值.智能体的情绪激活状态根据模糊矩阵R c 的K 截矩阵计算得出:r ij (K )=1,r ij >K (t)0,r ij [K (t)(4)r ij (K )取值为1,表示刺激x i 在当时的心境条件下激活了q j 的情绪状态,那么输出行为的方程根据矩阵模型可以计算得到.214 有限状态机矩阵模型描述的输出行为方程如图2所示的模型结构,智能体在情绪激活状态下的行为输出是确定的,一种情绪状态下可以对应多个输出,根据文献[13]所研究的有限自动机的矩阵模型方法,可以将给定的情绪状态下的行为输出用矩阵形式的映射方程加以描述.首先将n 种情绪状态用0和1进行编码,确定由初始状态(采用编码值)转移到激活状态(不采用编码值,只采用0和1的值)下不同的行为输出集合Z ={o 1,o 2,,,o l },Z i ={o i },整理出如表1所示的情绪与行为的对应转移关系,表中以四种基本情绪、八个行为输出为例,基本情绪n 和行为输出l 可以扩展为任意多个.#1240#第9期史雪飞等:模糊数学和有限状态机矩阵形式描述的人工情绪模型表1激活情绪与行为的对应关系Tabl e1C orrespond i ng rel ations b et w een e m oti on and behav i ort+1时刻的激活情绪t+1时刻的行为输出Q n1=(0,0)Q n2=(0,1)Q n3=(1,0)Q n4=(1,1)Q n+11(o1,o3,o4)(o3,o6)(o2,o8)(o5,o7)Q n+12(o3,o5)(o3,o6,o8)(o2,o7,o8)(o2,o5,o7)Q n+13(o3,o7)(o2,o3)(o6,o8)(o1,o4,o5)Q n+14(o3,o8)(o1,o3,o4)(o2,o6)(o5,o7,o8)将情绪状态激活条件下对应的行为输出方程表示为:Z1=q1q2Q n+11+q1q2Q n+13+q1q2Qn+14Z2=q1q2Q n+11+(q1q2+q1q2)Q n+12+q1q2Q n+13+q1q2Q n+14 ,Z7=q1q2Q n+11+(q1q2+q1q2)Q n+1 2+q1q2Q n+13+q1q2Q n+14Z8=q1q2Q n+11+(q1q2+q1q2)Q n+12+q1q2Q n+13+(q1q2+q1q2)Q n+14(5)式中,q1q2的最小项分别为t时刻的情绪状态编码;Q n+1i为t+1时刻的情绪状态,若Q n+1i=1表示该情绪激活,Q n+1i=0表示该情绪未被激活.根据有限状态机的矩阵模型将上述方程组(5)整理化简可以得到:Z1Z2sZ7Z8=q1q20q1q2q1q2q1q2q1q2+q1q2q1q2q1q2s s s sq1q2q1q2+q1q2q1q2q1q2q1q2q1q2+q1q2q1q2q1q2+q1q2@Q n+11Q n+12Q n+13Q n+14(6)式(6)说明激活情绪状态下的多个行为输出可以通过矩阵方程直接计算得到,尤其对于情绪状态和行为的序列对比较庞大时,这种计算方法可以有效地提高模型的实时性.3仿真结果考虑到本文描述的模型侧重先天固化在神经系统中的那部分情绪智能,因此选择了婴儿的情感行为数据来验证模型的正确性.表2所示的情绪诱因作为模型的刺激输入,定义了X={x1,x2,,,x10}的事件集合,Q={Q qu iet,Q scar e,Q happ y,Q anger,Q cur iou s,Q d isgu st,Q sad}的情绪状态集合,行为输出集合Z={o1,o2,,,o12};确定了刺激事件和情绪状态之间的模糊关系R,定义了不同的敏感因子A={012,015,017},不同的心境和需求满足程度(分心境好与心境坏两种情形),建立了情绪与行为之间的对应方程,实现了外界刺激、激活的情绪及输出的行为三者之间的数学描述,并整理得到了如图3和图4所示的仿真结果.图3说明了两种不同的心境条件下,情绪的激活阈值有所调整.在心境好的时候,正向情绪的激活阈值降低,负向情绪的激活阈值升高;在心境差的时候,正向情绪的激活阈值升高,负向情绪的激活阈值下降.图中的六个事件分别对应于表2中的相应内容.图4说明了不同的敏感因子对情绪的激活产生影响.敏感因子为012的个体对外界的刺激不敏感,情绪的激活阈值都比较高;敏感因子为017的个体对外界的刺激敏感,情绪的激活阈值都比较低.仿真结果表明模型在考虑了敏感因子和心境对情绪激活影响的因素后,能够通过文中所提的建模方法在机器系统中实现.表2婴儿的情绪与行为输出Table2C orres pond i ng relati ons bet w een baby p s e m otion and b ehavior资料来源情绪诱因情绪状态行为趋势被柔和地轻拍和抚摸(事件1)高兴靠近、笑、摆手华生活动受到限制(事件2)生气、害怕攻击、哭、乱动突然出现的声音和身体失去支撑(事件3)害怕后退、哭味道刺激(事件4)厌恶后退、捂鼻子新异性光、声或动的物体(事件5)兴趣靠近、睁大眼睛与熟人分离(事件6)悲伤哭、抱头孟昭兰从高处降落害怕哭、抖动独处害怕哭、蜷缩失败悲伤、生气哭、乱动陌生人出现,新异性较大物体出现害怕后退、哭# 1241#北京科技大学学报第32卷图3不同心境条件下的K(t)更新和情绪的激活F i g.3K(t)refresh i ng and e m oti onal generation based on differen t m oods图4敏感因子对情绪激活的影响F ig.4E ffect of sens i ti ve coeffici en t on e m otional generation4结语人工情感领域对于情绪建模的研究正如心理学对情绪本身的探讨一样,都分别从不同的角度、侧重不同的功能展开相应的研究工作.本文从智能体的基本情绪出发,试图侧重考虑情绪激活与刺激事件的离散对应关系以及情绪本身的模糊差异性,采用模糊集合和敏感因子建立了具有不同个性的情绪激活计算方法,利用有限状态机的矩阵模型建立了情绪激活条件下的行为输出方程,这种矩阵模型的方法尤其适用于数据量较大的应用场合.仿真实验说明采用模糊关系和有关截集的理论可以较准确地描述人类情绪本身的特点,结合离散的有限自动机矩阵形式可以建立有效的机器系统的情绪与行为输出模型.参考文献[1]Ort ony A,C lore G L,C olli ns A.Th e C ogn iti v e S t ru ct u re of Em o-tion s.N e w Y ork:C a m bri dge Un i versit y Press,1988:68[2]S l o m an A.Vari eti es of affect and t he C og A ff arch itect u re sche m aM P rocee d i ng s Symposium on Emotion,Cogn ition,and Affective Co m pu ti ng Conven ti on.York,2001:39[3]Picard R W.Affective C o mputing.Translated by Luo S L.Beiji ng:Beiji ng Instit u te ofTechnol ogy Press,2005(P i card R W.情感计算.罗森林译.北京:北京理工大学出版社,2005)[4]A r k i n R C,Fu jitaM,Takag iT,et a.l E t h ol og i ca lm odeli ng andarch itect u re for an entertai nm ent rob ot M P rocee d i ng s o f t h e2001 IEEE In te rnationa lC onfere nce on R obotics and Auto m ation.Seou,l2001:454[5]Park G 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