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智慧城市 自动停车场管理系统
➢ 所需电子模块 ➢ 我们可以用 MECDS-150 舵机 来 精准控制道闸杆的抬落。 ➢ 当道闸杆落下的时候，设置舵机 角度为0°； ➢ 当让道闸杆升起的时候，设置舵 机角度为90°。
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➢ 所需电子模块 ➢ 我们可以用单孔梁作为道闸杆，将单 孔梁固定在舵机的舵盘上，舵盘就可 以带动单孔梁一起摆动。通过对舵机 编程，即可控制道闸杆抬落至指定位 置。
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➢ 编程步骤 1. 创建变量“number”，用来存储停车场内空余车位数量
2. 设定停车场内最大空余车位数量
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➢ 编程步骤 3. 将空余车位数量显示在数码管
4. 设置判断条件“超声波模块检测到有车辆停靠且空余车位数量大于 0 ”
1. 根据你画的停车道闸的工作流程图，
选择相应的电子模块
➢ 主控板 ➢ 传感器 ➢ 控制器 ➢ 电机
2. 在mBlock编程软件中
➢ 搭建各个模块的测试程序 ➢ 搭建主程序 ➢ 调试主程序
➢…
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➢ 编程步骤
1. 超声波模块检测到道闸杆前距离 小于阈值，说明有车辆停靠。
2. 舵机转至90°，道闸杆抬起。
3. 等待车辆通过道闸杆。
4. 舵机转回0°，道闸杆落下。
5. 无车辆停靠时，保持舵机在0°位 置，使道闸杆保持水平，停车场 入口关闭。
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