液压支架压力监测系统软件设计

煤矿井下液压支架监控系统设计液压支架是煤矿综采工作面的主要支护设备，对其工作参数进行实时监测可促进综采工作面的安全生产。

因此设计了一种基于STM32系列单片机和RS485总线的井下液压支架监测系统。

对安装在液压支架上的传感器信息进行采集并传递到数据采集分站，传感器数据在采集分站被初步处理后，通过RS485總线传送到中心主站进行进一步处理分析，并通过屏幕和键盘实现人机交互，能够实现对液压支架工作状态实时监测。

标签：液压支架；实时监测；STM32；RS4851 概述液压支架是煤矿综采工作面的主要支护设备，对其工作参数进行实时监测可促进综采工作面的安全生产[1]。

但是目前液压支架液压支架监控系统发展还不成熟，由于工作环境、技术条件等原因存在一定缺陷，如：监控系统布线困难，系统稳定性不高，监测数据丢失等[2-3]。

文章针对目前液压支架监控系统存在的缺点，设计了一种基于STM32系列单片机和RS485总线的煤矿井下液压支架监控系统。

2 系统功能文章设计的监控系统基于主从模式的思想，分为采集分站和主机2个层次，该液压支架监测系统的主要功能特点如下：（1）利用采集分站对相邻四组液压支架的支柱压力、倾角和支架位移等参数进行实时采集，并进行初步处理与显示；（2）基于RS485将数据实时传输给主机进行处理分析和保存；（3）该监测系统主机具有以太网接口，利用网络与井上控制中心的PC机进行数据传输；（4）主机通过防爆键盘和屏幕实现人机交互；（5）主机具有报警功能，可设置一定的阀值，当监测的参数不在阀值范围内时进行报警。

3 硬件设计本液压支架监控系统选用TI公司的STM32系列单片机作为主控制芯片，具有处理能力强、多种休眠模式、价格低廉等优点，能够满足煤矿井下中低成本、低功耗的要求。

屏幕选择采用串口屏，STM32单片机通过串口与屏幕进行通信，实现数据结果显示。

3.1 系统组成该液压支架监测系统包括采集分站和主机两部分，采集分站主要包括ADC 转换模块，RS485通讯模块；主机主要包括RS485通讯模块，屏幕接口，键盘接口，存储模块，网络接口及其他辅助电路，如图1所示。

液压支架分析系统软件的开发应用摘要：本文旨在论述液压支架分析系统软件的开发应用。

首先，简要介绍了液压支架分析系统以及它的构成，然后描述了液压支架分析系统软件的开发流程；然后重点介绍了液压支架分析系统软件的两个主要应用：一是应用于研究各种液压支架分析系统的性能分析，二是应用于实现液压支架的自动化控制。

最后，结合实例进行了案例分析。

关键词：液压支架分析系统；软件开发；性能分析；自动化控制正文：液压支架是利用液压作为力矩传递媒介，利用变量驱动器根据具体操作情况动态調整驱动单元的工作参数，从而实现液压支架的控制的有效手段。

随着液压支架的技术的发展，液压支架分析系统软件也正在发展之中，为液压支架的研究和应用奠定了基础。

本文旨在论述液压支架分析系统软件的开发应用。

首先，简要介绍了液压支架分析系统以及它的构成：液压支架分析系统由液压支架、驱动单元、控制器和软件四部分组成，以实现液压支架的控制。

其次，介绍了液压支架分析系统软件的开发流程，包括需求分析、软件设计、编码实现和软件测试四个步骤。

然后，重点介绍了液压支架分析系统软件的两个主要应用：一是应用于研究各种液压支架分析系统的性能分析，可以使用仿真软件对液压支架的不同部分进行理论分析，并从实际工作中对液压支架的控制及其性能进行分析；二是应用于实现液压支架的自动化控制，通过利用软件来实现液压支架的整体自动化控制，提高液压支架的工作效率。

最后，结合实例进行了案例分析，以加深读者对液压支架分析系统软件的开发应用的理解。

通过分析可以得出，液压支架分析系统软件可以有效地应用于液压支架的性能分析和自动控制，为液压支架的发展和应用提供了有效的支持。

综上所述，液压支架分析系统软件的开发具有重要意义，可以有效帮助液压支架进行性能分析和自动化控制，促进液压支架技术的发展和应用。

在实际应用中，在不同的液压支架设计参数下，液压支架分析系统软件能够对液压支架的负载进行测试和性能分析，从而确定出具有更好性能的支架设计方案，大大提高了液压支架的使用效率。

压力仪表自动检定管理系统及软件设计随着现代社会的发展，人们的工作和生活节奏越来越快，人们所面对的压力也越来越大。

压力不仅对个人身心健康造成严重的影响，也会导致工作效率的下降和企业的损失。

因此，对于压力的监测与管理成为了现代企业不可或缺的一部分，压力仪表自动检定管理系统及软件的设计也有了越来越高的需求。

一、压力自动检定管理系统1. 系统架构本设计采用C/S架构，即客户端/服务器架构。

该架构采用多个前端PC和一个服务器进行共同协作，各前端PC通过Internet网络与服务器进行交互，共享数据和进行协同处理。

服务器主要负责数据的存储和分发，以及进行各种复杂的数据处理操作。

2. 系统功能本设计的压力自动检定管理系统主要包括以下功能：（1）数据库管理功能：该功能负责维护各种压力仪表的相关信息和压力检定历史记录，以及进行数据备份和恢复操作等。

（2）仪器标定功能：该功能主要针对各种型号的压力仪表进行标定，以保证其测量精度和准确性。

（3）仪器自动检测功能：该功能通过对各类压力仪表进行自动化检测操作，可以大大提高检测的效率和精度。

（4）实时监测功能：该功能可以实时监测各类压力仪表的使用情况，以及数据采集和处理过程中的异常情况，及时预警并提示用户。

（5）数据分析和统计功能：该功能可以对运行过程中收集到的各种数据进行分析和统计，形成各种报表和图表进行数据输出。

3. 系统优势相比传统的压力仪表检定方法，本设计的压力自动检定管理系统具有以下优势：（1）提高了检测精度和效率：通过自动化检测，可以避免人为误差和漏检现象，大大提高了检测的精度和效率。

（2）降低了检测成本：传统的压力仪表检定需要耗费大量的人力和物力，而本设计的自动化检测可以降低检测成本，提高企业的经济效益。

（3）增强了数据处理能力：本设计的压力自动检定管理系统能够实时采集和处理各种数据，以及对数据进行分析和统计，提高了数据处理能力。

二、压力检定软件的设计1. 软件功能本设计的压力检定软件主要包括以下功能：（1）仪器信息维护：该功能负责输入和维护各种压力仪表的基本信息和型号参数，以便于后续的检定操作。

KJ345矿用液压支架压力倾角监测系统用途本系统主要适用于煤矿井下各种液压支架设备的压力和倾角的实时在线监测。

一般情况下监测综采工作面20个液压支架60个工作阻力点和10个支架倾角的数据变化。

系统组成系统主要由监控主机、KJ345-J一般兼本质安全型数据传输接口、KJ345-F1 矿用本安型数据传输分站、KJ345-F2 矿用本安型压力监测分站、隔爆兼本安型电源箱、GPD60矿用本安型压力传感器、GUD30矿用本安型倾角传感器及KJ345-S矿用本安型触摸鼠标等组成。

功能实时监测液压支架的压力和倾角的数据变化。

高清晰液晶屏显示压力值和倾角值，方便井下工作人员的观测。

地面监控主机可实时监测井下液压支架的压力和倾角数据变化。

具有声光报警和通话功能，可方便井下工作人员观测和联系。

计算机处理软件可实现监测管理网络化，及时准确的将监测数据传送到地面监控主机。

单台压力监测分站故障不影响系统正常工作。

技术指标额定输入电压：AC127V / 660 V额定输出电压：DC18V DC12V压力传感器测量范围：0～60MPa倾角传感器测量范围：-30°～30°报警信号声强：≥90dB上传通讯距离：≥10kM工作原理电源接通后，系统各部分开始工作。

压力传感器实时测量液压支架压力的变化值，包括前支柱压力、后支柱压力和前伸梁压力，并能将压力变化量传输给压力监测分站。

同时，倾角传感器也实时测量液压支架倾角的变化值，并能将倾角变化值也传输给压力监测分站。

一个压力监测分站可以同时监测两个压力传感器和两个倾角传感器的实时数据，并通过显示器翻屏显示出两组传感器当前的压力值和倾角值，当采集到的数据超过设定的报警值时可以进行声光报警。

压力监测分站将采集得到的信息通过CAN总线回传到数据传输分站，数据传输分站的液晶显示器就可以显示所连接的压力监测分站的编号信息、支架信息及支架的压力信息和倾角信息。

数据传输分站能够对压力监测分站的编号和报警临界值进行设置，并对压力传感器和倾角传感器的数据进行巡检，当监测到某个液压支架的压力值或倾角值超过设定范围时给出报警提示（采集点位置变为红色，正常时为绿色）。

井下液压支架压力在线监测系统设计
黄丹群
【期刊名称】《工矿自动化》
【年(卷),期】2015(41)12
【摘要】针对现有煤矿井下液压支架压力监测系统存在布线困难、组网规模小、传输距离短等问题,采用WaveMesh无线自组网技术,设计了一种井下液压支架压力在线监测系统.该系统通过无线压力传感器采集液压支架的压力数据,压力数据以无线方式传送给无线监测分站,并由无线监测分站通过RS485总线与光纤环网相连上传至地面监测主机.实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,可实时、精确监测井下液压支架的压力变化.
【总页数】3页(P9-11)
【作者】黄丹群
【作者单位】中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州 213015;天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 213015
【正文语种】中文
【中图分类】TD322/655.3
【相关文献】
1.基于ZigBee技术的井下液压支架压力监测系统设计 [J], 赵端;纵鑫
2.压力在线监测系统在井下液压支架的设计 [J], 庞明超;
3.压力在线监测系统在井下液压支架的设计 [J], 庞明超
4.井下液压支架压力在线监测系统的优化设计 [J], 王彬发
5.基于无线传感器网络的井下液压支架压力监测系统设计 [J], 丁恩杰;孟祥;李晓;戴吉
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智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计智能工作面液压支架是矿山开采中的重要装备，通过协调支架的运动速度和力量分布，保障采煤过程中的安全和高效。

而电液控制系统端头控制器作为智能工作面液压支架的核心部件之一，起着关键的控制作用。

在本文中，我们将围绕智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计进行详细讨论。

一、控制器的基本原理智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计需要基于一定的基本原理。

首先，控制器应该能够接受来自传感器的信号，如液压缸行程等参数。

其次，控制器需要根据接收到的信号进行逻辑判断和计算处理，决定液压支架的各项运动参数，包括速度、力量等。

最后，控制器要能够通过输出信号控制液压装置的运动，调整液压系统的工作状态。

二、设计要求及控制策略在智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计中，需要考虑以下几个关键要求和控制策略。

首先，控制器应具备高精度和高灵敏度，能够实时响应传感器的信号变化。

其次，控制器需要具备自适应性，能够根据工况和采煤状态调整系统的工作参数。

此外，控制器还应具备安全保护功能，当系统出现异常情况时能够及时做出响应，避免事故发生。

针对这些要求和策略，可以采用PID控制算法进行控制器的设计。

PID控制器通过比较实际输出值与设定值的偏差，通过比例、积分和微分运算对输出信号进行控制，实现对液压支架运动的精确控制。

此外，通过引入模糊控制算法，可以提高控制器的自适应性，使其能够根据采煤状态和工况实时调整控制参数。

三、控制器硬件设计智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的硬件设计主要包括信号采集电路、控制算法电路和执行器驱动电路。

1. 信号采集电路信号采集电路主要负责接收传感器的输出信号，并将其转化为数字信号。

需要注意的是，采集电路应具备高精度和高速采样能力，以确保控制的准确性和实时性。

2. 控制算法电路控制算法电路是实现控制策略的关键部分。

其中，PID算法电路负责实现PID控制算法，根据输入信号实时计算控制输出。

急倾斜煤层工作面液压支架压力监测系统设计孙学波【摘要】针对在线矿压监测系统在急倾斜综采工作面布线复杂、系统不稳定等问题,设计了一种基于低功耗无线传感器的液压支架压力监测系统。

该系统以低功耗TI单片机MSP430为主控CPU,通过无线射频芯片SI4463实现无线压力数据传输,结合TD-Mesh无线网络协议,实现对急倾斜工作面的液压支架压力数据进行采集、存储、显示、无线路由及发送等操作。

测试结果表明,该系统数据测量精确,具有很高的可靠性,适合在急倾斜工作面环境下应用。

%To the problems of wire arrangement complex and system instability of on-line mine pressure monitoring system in steeply inclined fully mechanized coal mining working face, one hydraulic support pressure on-line monitoring system was designed based on low power consumption wireless sensor. Its main CPU of the system is low power consumption TI single chip MSP430, wireless pressure data transmission realized according wireless radio frequency chip SI4463, with TD-Mesh wireless networking protocol, the following operations of data collection, storage, display, wireless routerand transmit of hydraulic support in steeply inclined working face were realized. The test results showed that data measurement precision and reliability, it fit for steeply inclined working face environment.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2016(021)005【总页数】5页(P106-110)【关键词】急倾斜煤层;液压支架;压力监测系统【作者】孙学波【作者单位】天地科技股份有限公司开采设计事业部，北京100013; 煤炭科学研究总院开采研究分院，北京100013【正文语种】中文【中图分类】TD355.41大倾斜矿井煤层产量占我国煤炭总产量约10%，其储量约占煤炭总储量的20%，而其中70%左右的大倾斜矿井分布在我国的中西部地区。

井下液压支架压力无线监测的研究摘要：液压支架能够可靠有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入工作面，并能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序，为工作面产量和效率迅速提高奠定基础口。

本文主要介绍了液压支架控制系统硬件的构成与总体结构，接着介绍了液压支架压力上位机监控软件设计，总结井下液压支架压力测试的设计过程，最后对其的发展趋势做了展望。

关键词：液压支架控制；节点控制系统；上位机；无线监测1引言采煤工作面支护设备是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备，液压支架是其重要组成部分，它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。

它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。

2液压支架压力无线监控系统整体方案设计2.1液压支架控制系统硬件液压支架是综合机械化采煤装备的关键设备，与滚筒采煤机、刮板输送机、装(转)载机等配套使用，可以实现采煤综合机械化，其综采工作面采煤方式如图2.1液压支架用来支撑煤层，保护采煤机，并推动溜子使采煤机前进，能够是有效地支撑和控制工作面项板，保证工人操作和机器运转所必须的安全工作空间；随着工作面推进而实现推移工序的机械化，并提供足够的通风断面。

在回采工程中，为了防止顶板早落，维持一个不定期的工作空间，保证工人安全和各种作业的正常工作，必须对顶板进行支护。

2.2液压支架立柱压力无线监测系统的总体结构本研究进过项目组成员的调研和分析，设计出如图2.2的整体监控方案。

整个系统中数据采集节点的个数由工作面长度所据顶，多的可达上百个。

这里我们主要以俩个数据采集节点，一个中继节点，一个最终数据节点作为模型进行研究。

2.3液压支架压力无线监测系统的组成部分设计的系统由数据采集节点、中继采集节点、sink节点和液位传感器等组成。

煤矿液压支架立柱压力监测系统设计发表时间：2020-07-03T11:36:05.020Z 来源：《基层建设》2020年第6期作者：张兵[导读] 摘要：液压支架作为综采工作面三大支撑机械之一，其正常运行对整个工作面的高效生产具有重要意义。

神东煤炭集团布尔台煤矿内蒙古自治区鄂尔多斯市 017209摘要：液压支架作为综采工作面三大支撑机械之一，其正常运行对整个工作面的高效生产具有重要意义。

在煤矿开采过程中，由于岩石稳定性差，当液压支架顶压时，强烈的岩石结构向上和向下的压力被破坏，会导致整个工作面顶板坍塌。

为了保证煤炭生产的安全稳定，必须掌握液压支架的工作状态。

通过监测支架柱压力的变化，采取预防措施，防止顶板塌落事故的发生，保证煤矿安全生产。

关键词：液压支架；DSP；压力监测；对现阶段我国煤矿综采工作面的工作情况，设计了一种基于DSP处理器的液压支架立柱压力监测系统。

通过分析系统的工作环境与功能要求，对系统的硬件部分，包括处理器及其外围电路与压力信号检测电路进行了选型与设计，对系统软件部分中的主程序流程图进行了设计，设计采用CAN总线的通信方式,实现PC机与各个液压支架立柱的压力数据传输。

系统可实现液压支架的安全化管理，将会提高综采工作面的安全性与稳定性，对事故的发生有一定的预警作用，保障工人的生命安全。

一、概述液压支架是煤矿综采工作面安全生产的关键设备之一。

及时、准确地掌握支架立柱压力变化情况，有助于液压支架维护和工作面顶板控制。

早期的矿用支架压力监测装置，利用压力表或压力传感器测量立柱压力，观测人员定期下井收集数据。

为实现实时压力采集，基于单片机和现场总线通信技术，设计了具有CAN总线通信功能的液压支架压力监测装置，能够与顺槽监测总站通信，利用矿井工业以太网将压力数据上传至地面计算机，实现在地面调度室在线监测液压支架压力数据。

二、系统总体方案设计设计的液压支架立柱压力监测系统由地面设备和井下设备2部分组成。

机械液压拉深压力控制软件设计机械液压拉深压力控制软件设计引言随着工业自动化的不断发展，机械液压设备成为现代化制造的重要元器件。

在机械加工过程中，如何精确控制加工零件的拉深压力，成为了制造业的一大难题。

为了解决这一问题，我们设计了一款机械液压拉深压力控制软件。

本文将围绕该软件的设计思路、实现过程及应用效果展开阐述。

一、设计思路1. 系统结构该软件整体采用分布式系统结构，包括上位机、下位机和控制器三部分。

其中上位机运行PC端软件，将用户输入的加工参数传递给下位机；下位机运行单片机程序，控制液压系统的操作，并将加工过程的数据反馈至上位机；控制器则作为总线控制器，协调上下位机之间的数据交互。

2. 功能设计该软件的主要功能包括以下几个方面：（1）自动校正功能。

在加工过程中，系统可以自动检测拉深压力的波动情况，根据波动情况自动调整控制参数，以保证加工精度和稳定性。

（2）多路控制功能。

系统支持多路液压系统的控制，可以满足不同工件加工的需求。

（3）在线监测功能。

系统可以实时监测液压系统的参数，例如压力、流量等，以便及时调整控制参数，避免系统运行故障。

（4）数据存储功能。

系统可以将加工过程中的数据保存至本地或云端，以备后续数据分析和处理。

二、实现过程1. 系统硬件选择为了保证系统的稳定性和可扩展性，我们选择了下列硬件：（1）PC端软件：使用Visual Studio 2017开发，采用C#语言编写。

（2）下位机：使用STM32F103单片机，采用Keil编译器开发。

（3）总线控制器：使用CAN总线控制器，进行上下位机数据交互。

（4）液压系统：选用压力传感器、流量计等传感器，采集并反馈系统参数。

2. 系统设计（1）PC端软件设计PC端软件的工作流程如下：用户输入加工参数，例如拉深速度、加工深度等。

软件将参数通过CAN总线发送至下位机。

下位机利用单片机程序控制液压系统运行，获取液压系统参数并反馈给上位机。

软件实时监测液压系统的状态，例如压力、流量等，以便调整控制参数。

基于组态软件的液压支架试验台测试系统设计
王志
【期刊名称】《科技信息（学术版）》
【年(卷),期】2011(000)017
【摘要】利用力控6．1组态软件，按照MT312-2000液压支架通用技术条件标准，设计组态画面，定义IO设备组态，通过模拟量输入板卡，采集压力、温度、高度、行程开关等信号；通过数字量输出板卡，控制相应的电磁闽、油泵等设备的动作；开发脚本，实现密封试验、强度试验、寿命试验的自动加载。

【总页数】1页(P126-126)
【作者】王志
【作者单位】大同煤矿集团有限公司中央机厂,山西大同037001
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于组态软件的液压支架试验台测试系统设计 [J], 王志
2.基于LabWindows/CVI的振动磨合试验台测试系统设计与实现 [J], 符艳军;程国建;孙开锋
3.基于NI的高精度水力机械试验台测试系统设计 [J], 周同旭;韩頔;王修礼;王柏柏;董麟;李雅洁
4.基于组态软件的液压马达综合试验台控制系统设计 [J], 钱忠卿;刘海江
5.基于LXI总线的压气机试验台测试系统设计及应用 [J], 李正荣
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基于STM32W的液压支架压力监测系统蔡亮;王晓荣;诸葛云;周凯;陆志峰【摘要】针对目前市场上矿井工作面液压支架压力监测中布线繁杂、移动不便等缺点,提出了一套基于无线传感器网络的井下压力监测系统.应用扩散硅传感器,以最新集成数据收发和数据处理为一体的STM32W模块为核心结合Zig,Bee组网协议实现井下液压支架的多点压力采集,最后通过CAN总线将信息送到监测PC机.阐述了网络中各节点的硬件结构和软件设计,省电管理等.实验结果显示该系统可达到设计指标且结构简单、经济、可靠、具有推广应用价值.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】3页(P96-98)【关键词】STM32W;压力监测;无线传感网络;通讯协议;液压支架【作者】蔡亮;王晓荣;诸葛云;周凯;陆志峰【作者单位】南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009;南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009;南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009;南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009;南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009【正文语种】中文【中图分类】TD761 系统结构无线传感器网络是一种由许多传感器节点(sensor node)组成的一种自组织无线网络。

该系统主要由网关/汇聚节点(sink)、路由节点、传感器节点、CAN总线、监控软件几部分组成。

如图1。

图1 系统架构传感器节点：安装在液压支架上，对其前支柱、后支柱、前身梁3点的压力进行采集。

路由节点：作为通讯的中继，实现sink节点与传感器节点的通信，起到传递数据和命令的作用，同时在网络中可以转发信号，实现组网中的远距离通讯。

Sink节点：作为整个网络的协调器，负责组建网络、分配地址、汇总信息等功能。

由于液压支架在井下是直线型排列，传感器节点也应为带状分布。

因此3种节点布局为层次型拓扑结构[1]。

液压支架单片机分布式控制系统调度监控软件的设计
张伟;韩玉璞
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2001(009)0z1
【摘要】在介绍了液压支架单片机分布控制系统原理和功能基础上,着重介绍了系统调度监控软件的设计,调度表编制,调度计划的签发,调度程序的运行.以及被控对象结构功能变化时,在不修改系统硬件和基本软件的条件下,通过修改调整调度表,使系统适应被控对象结构功能的变化.
【总页数】2页(P60-61)
【作者】张伟;韩玉璞
【作者单位】中国矿业大学北京校区机电工程系,;太原钢铁集团公司钢铁学院,【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.液压支架控制系统的软件设计 [J], 程翔宇
2.基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计 [J], 张润冬;许春雨;田慕琴;宋单阳;宋鑫;李新胜;徐建兵;宋建成
3.液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计 [J], 许春雨;辛春红;宋建成;田慕琴;张文杰;刘敏
4.单片机分布式数据采集和控制系统中的通信软件设计 [J], 俞宁;殷仁菊
5.综采工作面液压支架计算机分布式电液控制系统设计 [J], 陈威; 张伟; 房风浩; 魏春城
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