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iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用——— 快速设定指南v1.04基本接线图系统安系统安装装完成完成后后，且用户参数已恢复出厂值且用户参数已恢复出厂值（（新机不用执行此操作，[F07.05]=4可用于将所有用户参数恢复出厂值，），进行如下进行如下3个步骤即可保证系统正常运行个步骤即可保证系统正常运行：： 步骤1：设定电机特性参数：(对于对于没有铭牌的电机没有铭牌的电机没有铭牌的电机，，可用相应功率等级的可用相应功率等级的出厂出厂出厂默认值默认值)按照电机铭牌参数准确输入F02组参数：电机额定频率[F02.01]（通常情况下为50.00Hz ）、电机额定电压[F02.02]（通常情况下为380.0V ）、电机额定电流[F02.03]、电机额定转速[F02.05]（4极电机一般为1440RPM ，6极电机一般为960RPM ）。
注意注意：：请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数，，准确的铭牌参数有利于控制特性的提升准确的铭牌参数有利于控制特性的提升，，错误的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行。
提高提高电机额定电流电机额定电流[F02.03]的设定并不能提高转矩输出输出。
电机空载电流[F02.04]不用手工设定不用手工设定，，变频器变频器会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定。
步骤2：电机参数自学习电机参数自学习：：1） 设定[F02.06]=1，让变频器进入电机参数学习准备状态，此时面板显示“P.tESt ”；2） 通过系统启动变频器（亦可通过修改[F01.00]=0，用面板启动，结束后将[F01.00]=1，重新设定为外部端子控制），变频器开始自动学习电机参数。
如果电机参数学习成功，面板显示“SUCCE ”，[F02.06]会自动被改回0；若失败，[F02.06]会保持1，下次启动后会再次进入电机学习状态。
感谢您选用 DV610 系列变频器，本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项，不正确的使用可能会发生意想不到的事故，故使用变频器前，请仔细阅读本手册，正确地使用变频器并将此手册交给最终用户。
在仔细阅读本使用手册及附属数据并能正确使用前，请不要安装，操作，维护或检查变频器。
在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
第一章概述 (1)1.1 相关说明 (1)1.1.1 铭牌说明 (1)1.1.2 型号说明 (1)1.2 开箱检查 (1)第二章注意事项 (2)2.1 安全注意事项 (2)2.1.1 防止触电 (2)2.1.2 防止火灾 (3)2.1.3 防止损伤 (3)2.1.4 搬运和安装 (3)2.1.5 布线 (4)2.1.6 运行 (4)2.1.7 操作 (4)2.1.8 紧急停止 (4)2.1.9 维护 (4)2.1.10 报废后的处理 (5)2.2 使用环境要求 (5)第三章安装和接线 (6)3.1 安装要求 (6)3.2 接线要求 (7)3.3 接线说明 (8)3.3.1 标准接线图 (8)3.3.2 变频器主回路端子排列 (12)3.3.3 主回路端子说明 (12)3.3.4 主回路接线说明 (12)3.3.5 变频器控制回路端子排列 (13)3.3.6 控制回路端子说明 (14)第四章运行操作 (15)4.1 操作面板 (15)4.1.1 按键功能说明 (16)4.1.2 指示灯说明 (16)4.1.3 数码管显示内容说明 (17)4.2 参数修改方法 (17)第五章功能参数一览表 (18)第六章功能参数详解 (29)第七章故障定义及故障处理办法 (56)7.1 故障信息及排除方法 (56)7.2 常见故障及其处理方法 (57)第八章变频器RS485通讯协议 (58)8.1协议内容 (58)8.2应用方式 (58)8.3总线结构 (58)8.4协议说明 (58)8.5通讯帧结构 (58)8.6命令码及通讯数据描述 (60)8.6.1命令码：03H（0000 0011） (60)8.6.2命令码：06H（0000 0110） (59)8.7通讯帧错误校验方式 (62)第九章标准规范 (66)9.1 规格型号 (66)9.2 标准技术规范 (67)第十章选件 (68)10.1 选件表 (68)10.2 外围选件与变频器的连接图 (69)10.3 制动电阻选型 (70)10.4 漏电保护器 (70)第十一章变频器的维护 (68)11.1 检查项目 (68)11.1.1 日常检查 (68)11.1.2 定期检查 (68)11.2 除尘 (68)11.3 零部件的更换 (68)11.3.1 冷却风扇 (68)11.3.2 直流滤波电容 (68)11.3.3 继电器 (68)第十二章品质承诺 (69)保修卡I (73)保修卡II (74)第一章概述1.1 相关说明1.1.1 铭牌说明型号：DV610-4T11G/15P输入：三相380V 50/60Hz输出：三相0~380V 25A/32A功率：11KW/15KW浙江德弗电气技术有限公司1.1.2 型号说明1.2 开箱检查本变频器在出厂前经过了严格的质量检验和各项功能测试，并做防振动和防撞击等包装处理，但在运输途中有可能发生意外，致使产品受损。
E A V 64386.03ATV610 变频器变速传动装置安装手册02/2015本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性。
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目录安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9章 1概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11变频器概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12附件和选件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14变频器安装步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15基本说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16章 2技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1环境数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18温度条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19海拔高度条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 2.2机械数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20尺寸与重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21电源接线端子的特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28控制模块端子、通讯和 I/O 端口的布局与特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 2.3电气数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31变频器额定值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32降容曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33控制端子及电气数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36漏型/源型开关配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38章 3变频器安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39安装条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40安装步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44章 4变频器接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47接线说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48线缆长度说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51电源部分接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53电磁兼容性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57在 IT 或拐角接地系统上运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59控制部分接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62章 5检查安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63开启之前检查列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63章 6维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65定期保养. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65安全信息重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
The Drive & Control Company变频器VFC 3610 / VFC 5610系列快速启动指南版本15R912005517Bosch Rexroth AG VFC 3610 / VFC 5610更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON04-VFC-X610***-QU04-ZH-P2014.06新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU05-ZH-P2014.08新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU06-ZH-P2014.11新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU07-ZH-P2015.01新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU08-ZH-P2015.04新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU09-ZH-P2015.07新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU10-ZH-P2015.10新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU11-ZH-P2016.03新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU12-ZH-P2016.06新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU13-ZH-P2017.01机型扩展及新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU14-ZH-P2017.06软件功能扩展DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P2017.12机型扩展关于此文档该《快速启动指南》基于产品《使用手册》, 《使用手册》包含产品的详细数据。
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施耐德ATV610变频器实用手册ATV610变频器针对风机/泵类通用型应用功率范围380V/0.75-160kW，适用于三相异步电机版本:2017.07目录1主回路和控制回路接线图 (2)2 基本参数设置 (4)[起动/停止] bStS 起动/停止 (5)[自动/手动] bAMM 自动/手动 (8)[PID 控制器] bPId PID 控制器 (11)[预设速度] bPSP 预设速度 (14)[Modbus] bMbC Modbus (18)[多泵1] bMP1 (21)[多泵2] bMP2 (25)3错误代码故障处理 (29)4常见问题解答 (42)1主回路和控制回路接线图如图1所示，为变频器主回路接线图，其中R/L1、S/L2、T/L3为变频器一次回路的输入接线端子，U/T1、V/T2、W/T3为变频器一次回路的输出接线端子。
带线路接触器的接线图，当检测到错误时，将继电器输出 R1 设置为操作状态故障，以断开变频器。
图1 主回路接线图如图2所示，为变频器控制回路接线图，施耐德变频器控制回路不需要单独供电，只要主回路上电，控制回路就自动得电。
当然为了避免在使用通讯方式控制变频器时因变频器失电而报通讯故障，施耐德变频器也可以通过+24V和0V两个端子给控制回路再添加一路电源，无需要在参数里专门设置，保证变频器主回路失电的情况下，控制回路仍然有电。
LI1…LI6为ATV610的6个逻辑输入，图2所示的为最常见的接线方式，公共线为+24V电压信号，该种接线方式也是施耐德变频器的默认接线方式，如果需要其他的接线方式可以参考安装手册。
模拟量AI1给出了电位计的接线，按照此接线方式，可以实现用旋钮调速。
ATV610标配有3个模拟量输入。
AQ1和COM组成了变频器的一个AO点，ATV610标配2个模拟量输出。
R1A、R1C、R1B为变频器的一个DO点，其中R1C和R1A组成常开点，R1C和R1B组成常闭点。
GK610系列通用变频器使用说明书1.序言感谢您购买江苏吉泰科电气股份有限公司的GK610系列变频器产品。
本用户说明书介绍了GK610系列变频器的产品特征、结构特点及功能等方面的内容。
使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性，并按说明书要求的内容操作。
如果您使用中有问题，请联系公司技术服务部。
2.产品铭牌说明3.产品系列说明电压等级变频器型号功率等级（kW ）输出电流（A ）三相输入电流（A ）单相输入电流（A ）电机（kW ）制动单元220VGK610-2S0.4B 0.4 2.6/ 5.50.4标准内置GK610-2S0.75B 0.75 4.5/9.20.75GK610-2S1.5B 1.57.5/18 1.5GK610-2S2.2B 2.210/23 2.2380VGK610-4T0.75G/1.5LB 0.75G 0.75 2.5 3.5/0.751.5L 1.5 3.8 5.0/ 1.5GK610-4T1.5G/2.2LB 1.5G 1.5 3.8 5.0/ 1.52.2L 2.2 4.8 5.5/ 2.2GK610-4T2.2G/3.7LB 2.2G 2.2 5.5 6.0/ 2.23.7L 3.78.010/ 3.7GK610-4T3.7G/5.5LB 3.7G 3.7910.5/ 3.75.5L 5.51114/ 5.5GK610-4T5.5G/7.5LB 5.5G 5.51314.6/ 5.57.5L 7.51620/7.5GK610-4T7.5G/11LB7.5G 7.51720.5/7.511L112125/114.产品技术规格功率输入额定电压、频率单相220V 50/60Hz三相380V 50/60Hz允许电压波动电压持续波动±10%，短暂波动-15%～+10%，电压失衡率<3%220V 电压等级：170V ～240V ；380V 电压等级：330V ～440V ；输出电压三相：0～额定输入电压，误差小于±3%输出频率0.00～600.00Hz ，单位0.01Hz 过载能力150%1分钟；180%10秒；200%0.5秒运行控制方式V/F 控制；异步电机无PG 矢量控制1；异步电机无PG 矢控制特性量控制2；同步电机无PG 矢量控制调速范围1:100（V/F 控制，异步电机无PG 矢量控制1）1:200（异步电机无PG 矢量控制2，同步电机无PG 矢量控制）速度控制精度±0.5%（V/F 控制）；±0.2%（无PG 矢量控制）速度波动±0.3%（无PG 矢量控制）转矩响应<10ms （无PG 矢量控制）起动转矩0.5Hz ：180%（V/F 控制，异步电机无PG 矢量控制1）0.25Hz ：180%（异步电机无PG 矢量控制2，同步电机无PG 矢量控制）基本功能起动频率0.00～600.00Hz 加减速时间0.00～60000s 载波频率0.7kHz ～16kHz频率设定方式数字设定+操作面板∧/∨；数字设定+端子UP/DOWN ；操作面板电位器；通讯设定；模拟设定（AI1）；端子脉冲设定起动方式从起动频率起动；先直流制动再起动；速度搜索起动停机方式减速停机；自由停车；减速停机+直流制动能耗制动能力制动单元动作电压：220V 电压等级：325～375V ；380V 电压等级：650～750V 使用时间：0.0～100.0s直流制动能力起始频率：0.00～600.00Hz ；制动电流：0.0～100.0%；制动时间：0.0～30.00s输入端子四个开关量输入端子，其中一个可作高速脉冲输入。
ｉＮＶＯＥＥ VC610系列变频器数控机床应用
——— 快速设定指南v1.03
基本接线图
系统安装完成后，且用户参数已恢复出厂值（新机不用执行此操作，[F07.05]=4可用于将所有用户参数恢复出厂值），进行如下3个步骤即可保证系统正常运行： 步骤1：设定电机特性参数：(对于没有铭牌的电机，可用相应功率等级的出厂默认值)
按照电机铭牌参数准确输入F02组参数：电机额定频率[F02.01]（通常情况下为50.00Hz ）、电机额定电压[F02.02]（通常情况下为380.0V ）、电机额定电流[F02.03]、电机额定转速[F02.05]（4极电机一般为1440RPM ，6极电机一般为960RPM ）。
注意：请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数，准确的铭牌参数有利于控制特性的提升，错误
的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行。
提高电机额定电流[F02.03]的设定并不能提高转矩输出。
电机空载电流[F02.04]不用手工设定，变频器会通过自学习自动设定。
步骤2：电机参数自学习：
1） 设定[F02.06]=1，让变频器进入电机参数学习准备状态，此时面板显示“P.tESt ”；
2） 通过系统启动变频器（亦可通过修改[F01.00]=0，用面板启动，结束后将[F01.00]=1，重新设定为外部端子控制），变频器开始自动学习电机参数。
如果电机参数学习成功，面板显示“SUCCE ”，[F02.06]会自动被改回0；若失败，[F02.06]会保持1，下次启动后会再次进入电机学习状态。
注意：通过参数自学习操作，变频器可以自动测试并保存电机铭牌参数以外的电机内部参数，提高电
机输出转矩及运行特性。
学习过程可以不拆卸主轴皮带，但最好将机床档位打到最低档位（接近空载）或挂空挡，以获得最佳学习效果。
更换电机后需要重新设定电机特性参数和做自学习。
电机参数学习刚开始时主轴保持静止（大约6秒钟），随后主轴会自行加速运转，学习完成后主轴会自行减速停止。
整个学习过程中请不要操作机床，以免造成意外伤害。
步骤3：将主轴实际转速与系统给定转速进行校准：(亦可按照经验值设定[F00.00]和[F01.18]) 首先在机床数控系统中，将主轴最高转速参数设定为设计值Nmax 。
然后试运行系统，稳定后记录变频器输出频率Fo(Hz)，及机床主轴对应实际转速Nz 。
变频器输出频率Fo 可以在监视状态下(可用ESC 键切换到监视状态)
F.oUt 对应实际转速Nz 可以在数控系统面板上观察到。
最后按照下式进行设定：
最高频率[F00.00]= 上限频率[F01.18]=(Nmax×Fo)/Nz
注意：最高工作转速时不应让电机超过额定转速，以免造成电机损坏或意外伤害，并确保系统可以长
时间可靠工作。
根据需要调整加速时间[F01.11]和减速时间[F01.12]。
制动电阻建议使用厂家标配：
机型范围 3.0kW 及以下
4.0~7.5kW 9.0~18.5kW 电阻配置 100欧姆/600W 60
欧姆/1000W 40欧姆/1500W
南京英沃变频技术有限公司
系统 系统启信号。
