PLC、DCS、FCS三大类型控制系统的基本特点

PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异1.前言上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。

现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。

现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS 与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。

它们各自的基本特点如下：2．1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。

这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

摘要：本文对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异进行了分析，指出了三种控制系统之间的渊源及发展方向。

关键词：可编程序控制器（PLC）分散控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS）1.前言上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。

现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。

现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS 发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。

它们各自的基本特点如下：2．1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。

这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

PLCDCSFCS 三大控制系统的基本特点1PLC(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

(2)连续 PID 控制等多功能， PID 在中断站中。

(3)可用一台 PC 机为主站，多台同型 PLC 为从站。

(4)也可一台 PLC 为主站，多台同型 PLC 为从站，构成PLC 网络。

这比用 PC 机作主站方便之处是：实用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

(5) PLC 网格既可作为独立 DCS/TDCS，也可作为 DCS/TDCS 的子系统。

(6)大系统同 DCS/TDCS，如 TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

(7) PLC 网络如 Siemen 公司的 SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7 等， GE 公司的 GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型 PLC 也兼有闭环控制功能。

(9)创造商： GOULD (美)、 AB (美)、 GE (美)、 OMRON (日)、MITSUBISHI (日)、 Siemen (德)等。

DCS 或者 TDCS(3) PID 在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(5)摹拟信号， A/D—D/A、带微处理器的混合。

(6)一台仪表一对线接到 I/O，由控制站挂到局域网 LAN。

(7) DCS 是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的 3 级结构。

(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大 DCS 系统是各家不同的。

(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。

(10)创造商： Bailey (美)、 Wetinghou (美)、 HITACH (日)、LEEDS&NORTHRMP (美)、 SIEMENS (德)、 Fo 某 boro (美)、 ABB (瑞士)、Hartmann&Braun (德)、 Yokogawa (日)、 Honewell (美国)、 Taylor (美)等。

前言上世紀九十年代走向實用化的現場匯流排控制系統，正以迅猛的勢頭快速發展，是目前世界上最新型的控制系統。

現場匯流排控制系統是目前自動化技術中的一個熱點，正受到國內外自動化設備製造商與用戶越來越強烈的關注。

現場匯流排控制系統的出現，將給自動化領域帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創自動化的新紀元。

在有些行業，FCS是由PLC發展而來的；而在另一些行業，FCS又是由DCS發展而來的，所以FCS與PLC及DCS之間有著千絲萬縷的聯繫，又存在著本質的差異。

本文就PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點和差異逐一分析，指出它們之間的淵源及發展方向。

PLC、DCS、FCS三大控制系統的基本特點目前，在連續型流程生產自動控制（PA）或習慣稱之謂工業過程控制中，有三大控制系統，即PLC、DCS和FCS.它們各自的基本特點如下：2.1 PLC（1）從開關量控制發展到順序控制、運送處理，是從下往上的。

（2）連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。

（3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。

（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網路。

這比用PC 機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協議，只要按說明書格式寫就行。

（5）PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。

（6）大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC 網路如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用於工業過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環控制功能。

（9）製造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI （日）、Siemens（德）等。

1.2 DCS、PLC、IPC和FCS控制系统的特点是什么？答：1、DCS控制系统是集中控制，分散管理的控制系统；2、PLC控制通过编程来实现；3、IPC是工业计算机，以模拟量为主，规模不大，要求较强的数据处理能力和打印、显示功能；4、FCS控制系统采用总线通信的拓扑结构，整个系统处在全开放、全数字、全分数的机制平台上。

1.4 现场总线在工业网络中处于什么位置？它的主要作用是什么？答：现场总线属于工业网络中控制网络的范畴，在工业网络的功能层次结构中处于最底层是构成整个工业网络的基础。

主要作用：1、进行过程数据采集；2、进行直接数字控制；3、进行设备和系统的监测和诊断；4、实施安全性和冗余方面的措施。

2.5 什么事异步传输和同步传输？答：异步传输：以字符为单位发送数据，一次传送一个字符，每个字符可以是位或8位。

在每个字符前要加一个起始位，用来指明字符的开始，每个字符的后面还要加一个终止码，用来指明字符的结束。

同步传输：以数据块（帧）为单位进行传输，数据块的组成可以是字符快，也可以是外块。

2.8 令牌总线介质访问方式的实质是什么？答：令牌总线介质访问方式是在物理总线上建立一个逻辑环。

从物理上看这是一种总线结构的局域网，总线共享的传输介质是总线。

从逻辑上看，这是一种环形结构的局域网，连接在总线上的各站点组成一个逻辑环，每个站点被赋予一个顺序的逻辑位置，在这个逻辑环中，令牌一次传递，站点只有取得令牌才能发总帧。

2.11 常用的网络互联设备有哪些？它们的主要作用是什么？答：1、中继器（主要用于连接两个相同的网络，负责在两个节点的物理层上传递信息，完成对信号的放大，复制调整等功能）；2、网桥：完成数据链路层的网络连接，支持不同的物理层，且能互联不同体系的局域网；3、路由器：实现网络层上多个网络的互联，可互联具有不同物理层和数据链路层的网络，支持不同的网络协议；4、网关：用于OSI 中第四层及更高层的中继系统，是在不同协议间进行转换的软件应用。

PLC、DCS、FCS控制系统介绍、特点、及比较1、PLC控制系统PLC可编程控制器即简称PLC(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)，虽然现在仍然称PLC，但已经与原来的实际意义不相符合，并不是最初简单的可编程控制器。

PLC的最初定义是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。

经过30多年的发展，PLC 已十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。

长期以来，PLC始终在各行各业自动化控制领域得到广泛的使用，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用。

主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。

目前的PLC已经不仅具有早期的逻辑运算功能，而且已经向综合控制方向发展。

新型PLC也在不断完善PID 闭环控制功能，其他各种功能也在不断得到改进。

PLC已被广泛应用于连续过程的控制领域，而且基于连续过程控制技术的发展趋势正在进一步得到增长。

通讯是PLC广泛应用的关键技术，这种技术在PLC领域已经得到扩展。

同系统一样，对PLC进行分散化处理已经成为可能，更容易进行管理，以便能够更好地集成在一起。

PLC系统的价格也在逐渐降低。

由于PLC系统最小模件单元的价格只在千元左右，甚至更低所以大部分用户已经不再对已损坏的模件修理而是直接更换新的模件，因为修理这样的故障模件也许会花费同样甚至更多的费用。

现在一些小型甚至超小型PLC系统已经向工业用户提供了模拟量I/O、PID控制回路、通讯接口，甚至与企业网络系统相连接的现场总线。

具有14个通道的I/O和4个PID 控制回路的PLC系统，其价格也只有千元左右，这种产品非常适合小系统控制应用的需要。

一些PLC供应商依托强大的应用市场发展小型PLC产品，甚至大量的工业用户已经将其看作是低端应用市场上的日用品。

PLC、DCS、及CS三大控制系统的基本特点1 、PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。

这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS 的子系统。

（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2、DCS或TDCS（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C （Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。

（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。

（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS 系统是各家不同的。

（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。

《自动化技术与应用》２０１３年第３２卷第０３期Techniques of Automation & Applications | 91 行业应用与交流Industrial Applications and CommunicationsPLC 、DCS 、FCS 三大控制系统基本特点与差异崔起明１，方明星１，王亮敏１，王秋旗２（１．安徽师范大学物理与电子信息学院，安徽　芜湖　２４１０００；２．　安徽海螺信息技术工程有限责任公司，安徽　芜湖　２４１０７０）摘 要：在工业过程控制系统中有三大控制系统，即ＰＬＣ、ＤＣＳ和ＦＣＳ。

为了对这三大控制系统有一个清晰的认识和了解，本文在这里讨论这几种控制系统的基本要点和主要区别，以及它们的现状和发展趋势。

关键词：可编程控制器；集散控制系统；现场总线控制系统；发展趋势中图分类号：ＴＭ５７１．６１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００３－７２４１（２０１３）０３－００９１－０３The Basic Features and Differences of PLC 、DCS and FCSCUI Qi-ming 1, FANG Ming-xing 1, WANG Liang-min 1, WANG Qiu-qi 2( 1. College of Physics and Electronic Information, Anhui Normal University, Wuhu 241000 China;2. Conch Anhui Information Technology Engineering Limited Liability Company, Wuhu 241070 China )Abstract: There are three control system in the industrial process control system, namely PLC 、DCS 、FCS. In order to have aclear understanding, this article discusses the basic elements and the main differences among these three control system,and their present situation and development trend.Key words: PLC; DCS; FCS; development tendency收稿日期：２０１２－０９－１２１ 引言从１９６９年美国数字公司研制出第一代可编程程序控制器开始，可编程程序控制器技术取行了令人瞩目的成就。

PLC,DCS,FCS的区别联系，特点及应用场合分析物联网工程学院自动化在冶金、石化、纺织、电力、汽车制造等多个行业的设备安装工程中都涉及自动化控制系统。

本文对比分析了P L C 、D C S 、FCS 三大自动控制系统的特点和差异,介绍了系统的应用及其发展前景。

1 PLC、DCS、FCS 三大类型控制系统的基本特点1.1 可编程序控制器(Programmable LogicController,PLC)的特点(1)从开关量控制发展到顺序控制、运算处理。

( 2 ) 逻辑控制、定时控制、计数控制、步进(顺序)控制、连续PID 控制、数据控制—— PLC 具有数据处理能力、通信和联网等多功能。

(3)可用一台PC 机为主站,多台同型PLC为从站。

(4)也可一台PLC 为主站,多台同型PLC为从站, 构成P L C 网络。

(5)PLC 网络既可作为独立DCS,也可作为D C S 的子系统。

(6)主要用于工业过程中的顺序控制,新型P L C 也兼有闭环控制功能。

1.2 集散控制系统 (Distributed Control System,DCS)的特点(1)集散控制系统DCS 集4C(Communication,Computer, Control,CRT)技术于一身的监控技术,是第四代过程控制系统。

既有计算机控制系统控制算式先进、精度高、响应速度快的优点,又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优势。

(2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。

(3)是树状拓扑和并行连续的链路结构,有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(4)模拟信号,A/D — D ／ A 、带微处理器的混合。

是由几台计算机和一些智能仪表智能部件组成,并逐渐地以数字信号来取代模拟信号。

(5)一台仪表一对线接到I ／ O,由控制站挂到局域网L A N 。

1.3 现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS)的特点FCS 是第五代过程控制系统, 由PLC 或DCS 发展而来,它是21 世纪自动化控制系统的方向。

1.前言在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。

它们各自的基本特点如下：2．1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。

这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2．2 DCS或TDCS（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。

（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

DCS、PLC、FCS三大系统比较1.前言在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。

它们各自的基本特点如下：2．1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。

这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2．2 DCS或TDCS（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。

（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

PLC与DCS的区别1.前言上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。

现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。

现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS 又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。

它们各自的基本特点如下：2．1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。

这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS 的子系统。

（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON （日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

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关键词：可编程序控制器（P L C）分散控制系统（D C S）现场总线控制系统（F C S）1.前言上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上最新型的控制系统。

现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。

现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

在有些行业，F C S是由P L C发展而来的；而在另一些行业，F C S又是由D C S发展而来的，所以F C S与P L C及D C S之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

本文试就P L C、D C S、F C S三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

2．P L C、D C S、F C S三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产自动控制（P A）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即P L C、D C S和F C S。

它们各自的基本特点如下：2．1P L C（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续P I D控制等多功能，P I D在中断站中。

（3）可用一台P C机为主站，多台同型P L C为从站。

（4）也可一台P L C为主站，多台同型P L C为从站，构成P L C网络。

这比用P C 机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）P L C网格既可作为独立D C S/T D C S，也可作为D C S/T D C S的子系统。