移动测量系统

移动测量系统的工作原理移动测量系统就像是一个不知疲倦的探险家，在广阔的世界里穿梭，探寻着各种数据的奥秘。

它的核心部分之一是传感器，传感器像一双双敏锐的眼睛和灵敏的耳朵，时刻捕捉着周围环境的信息。

有像能精准定位的GPS 传感器，它就如同天空中永不迷路的导航星，无论移动测量系统走到哪里，都能准确地知道自己的位置，误差小得像发丝般细微。

激光扫描仪则像一个神奇的画笔，快速地勾勒出周围物体的轮廓，它发射出的激光束像无数条灵动的光线触手，触摸着建筑物、地形等一切目标，然后将这些触摸到的信息转化为详细的数据，是不是像把现实世界的物体变成了一个个数据化的小雕像？惯性测量单元像是系统的平衡大师，它感知着移动测量系统的运动状态，加速、减速、转弯，它都能精准地把握，就像舞者能敏锐地感知自己身体的每一个动作，确保在移动过程中采集的数据不会因为自身的晃动或颠簸而出现偏差。

数据采集过程就像是一场紧张有序的信息大丰收。

当移动测量系统在道路上缓缓前行，它像一辆装满数据收集工具的智能战车。

各类传感器同时开工，GPS 传感器不断地接收卫星信号，那信号像从遥远宇宙发来的神秘电波，为系统定位提供坐标。

激光扫描仪高速旋转，发出的激光像一场密集的光雨，洒落在周围的一切事物上，将所触及的物体表面信息迅速抓取回来。

相机也没闲着，它像一个摄影艺术家，从不同角度拍摄周围的景象，照片像一幅幅生动的画卷，记录下环境的色彩、纹理等视觉信息。

这些采集到的数据像一群叽叽喳喳的小鸟，被快速地传输到存储设备中，存储设备就像一个巨大的鸟笼，将这些数据小鸟们妥善地保管起来，等待后续的处理。

数据处理环节像是一个精密的加工厂。

采集到的原始数据像未经雕琢的璞玉，需要进行加工打磨。

首先要对数据进行清洗，把那些像混入宝藏中的碎石杂质般的错误数据或者无效数据剔除掉。

然后进行整合，就像把零散的拼图碎片拼凑成完整的图案，将不同传感器采集到的数据融合在一起，让它们像配合默契的团队成员，共同构建出一个完整而准确的环境模型。

论述地面移动测量系统的应用情况及发展现状与前景移动测量技术是当今测绘界最为前沿的技术之一，诞生于20世纪90年代初，集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数，实现了任意影像上的按需测量[1]。

最初人们利用摄影测量技术集成组合导航技术构建移动测量系统，实现地面移动摄影测量，获取目标地物的影像和空间信息数据。

由于地面摄影测量自身的局限性（视距变化大且短，同名点自动匹配困难等），系统所测数据精度较低，数据处理工作量大。

激光测距技术出现后，很快在测绘领域展开应用。

先后出现了激光测距仪和激光扫描仪。

新一代的移动测量系统就是将激光扫描仪、组合导航系统和CCD相机集成实现移动中直接获取目标物绝对坐标和纹理信息等数据的。

移动测量的多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、陆地交通工具、水上交通工具等多种载体上，形成不同的移动测量系统，满足不同的测量需求。

例如，陆基移动测量系统通过车载平台上安装的GPS、INS、CCD等传感器协同运行，沿道路采集周围地物的可量测实景影像数据。

在两院院士李德仁先生的推动下，我国从1995年开始对移动测量技术进行研究，由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后，于1999年完成移动测量系统样机的研制。

目前国内在移动测量技术领域的研发实力和技术水平与发达国家相比还存在一定差距。

此外，国内某些高等院校和研究机构虽然在此领域有着较为深厚的学术底蕴，但其技术水平仅停留在原型样机的阶段，均未实现产业化，行业发展受到限制。

为推动科研成果的转化，立得空间于1999年成立，其前身是武汉立得空间信息技术有限公司，2008年4月更名为立得空间信息技术有限公司，2010年12月，变更为立得空间信息技术股份有限公司（以下简称立得空间），李德仁院士出任公司首席科学家，并开始主导移动测量技术的产业化。

三维激光扫描移动测量在铁路运营中的应用周玉辉【摘要】随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全.文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定位定姿技术的高精度三维激光点云数据采集等方面进行的研究与创新,基于三维激光扫描点云控制点标靶提取并将高速铁路测量CPⅢ控制网坐标动态传递到测量坐标系的方法,在施工阶段利用高精度点云数据提取桥涵、隧道及路基等构筑物三维坐标进行变形监测评价,在运营阶段利用高精度云数据提取铁路中心线坐标、轨面高程、以及轨道沿线设施,为铁路施工及运营维护快速检测提供技术支撑.【期刊名称】《高速铁路技术》【年(卷),期】2019(010)001【总页数】7页(P68-73,77)【关键词】铁路运营;移动测量;三维激光扫描;点云数据;变形监测【作者】周玉辉【作者单位】中铁二院工程集团有限责任公司, 成都610031【正文语种】中文【中图分类】U279.2铁路运输是我国目前客运、货运主要的运输方式。

截至2017年底，我国铁路营业里程已达12.7×104 km，其中高速铁路2.5×104 k m。

根据2016年修编的《中长期铁路网规划》，到2025年，我国高速铁路通车里程将达到3.8×104 km，并形成“八纵八横”的高速铁路网[1]。

随着大量新建高速铁路的施工及投入运营一些线路病害逐渐显现出来，如隧道底板隆起、隧道变形、路基沉降、桥梁位移等。

因此，在一定周期内需对高速铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测，如何在有限的人力、物力资源条件下提高测量技术水平，提高工作效率、确保工程质量就显得十分必要。

基于此，中铁二院开展了基于惯导三维激光扫描移动测量系统在铁路工程上的应用研究。

研究表明：①采用三维激光移动扫描可快速获取施工周围环境及运营线路高密度、高精度的点云数据，在高速铁路施工中可进行构筑物的变形监测[2-3]。

一、移动道路测量的产生背景1、当前的信息需求：随着时代的进步，地理信息表达方式已不再停留在文字符号所代表的数字化的基础上，而是朝着多媒体信息的方向发展。

地理信息系统也正朝着“大信息量”“高精度”（从10米->1米以内的精度演进）“可视化”（除了栅格数据和矢量数据外，还需要包含可量测的真三维图象和实景影象，从而使得对象的表达更为全面和直观）。

2、测绘方式的局限：传统测绘包括人工地面作业和航测遥感两种方式人工作业适用于工程级的碎步测量。

耗时误工，不能适应快速数据采集与更新的潮流，另外，也不能避免人工主观性误差以及在道路上作业带来的高劳动强度和危险性。

航测遥感（大面积测绘），但由于其属于垂直摄影，不能采集诸如路牌、交通标志这样的细小地物属性。

较长的数据处理周期和高昂的成本也使它无法适应于快速更新。

可见，传统的两种测绘方式是有着明显的局限性的。

但由此也催生了一种崭新的测绘科技的诞生，它就是------移动道路测量技术。

二、移动道路测量系统概述 1、概念：移动测量系统是在机动车上装配GPS 、CCD （视频系统）、INS （惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施。

数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，如导航电子地图等等。

2、主要用途：电子地图制作/道路设施测绘/道路三维测绘/信息快速更新3、主要移动测图系统：VISAT ：VISAT 系统是由加拿大卡尔加里大学和Geofit 公司联合研制的。

当汽车以每小时50-60公里的速度行驶时，在30米的通道中，其绝对定位精度达0. 3米。

TruckMap ：是美国JECA 公司于1994年推出的机动制图系统。

它由定位系统、成像与测距系统、数据处理系统3部分组成，实时定位精度达米级和亚米级。

2024年工程测量中测绘新技术应用随着科技的不断进步和创新，工程测量领域迎来了前所未有的发展机遇。

众多新技术、新方法的涌现，极大地提升了测绘工作的精度和效率。

本文将对工程测量中测绘新技术应用进行详细探讨，主要包含无人机遥感测绘、激光雷达扫描、全球定位系统、移动测量系统、三维激光扫描、数字摄影测量以及地理信息系统等方面。

1. 无人机遥感测绘无人机遥感测绘作为近年来发展迅速的一种非接触性测量技术，已广泛应用于多个领域。

通过搭载高清相机、热红外传感器等设备，无人机能够快速获取地面目标的高分辨率影像数据。

这些数据不仅可以用于地形测绘、城市规划，还能为环境监测、灾害评估等提供有力支持。

同时，无人机遥感测绘具有灵活性高、成本低、周期短等优点，使得其在测绘工作中发挥着越来越重要的作用。

2. 激光雷达扫描激光雷达扫描技术以其高精度、高效率的特点，在工程测量中得到了广泛应用。

激光雷达系统通过发射激光脉冲并接收回波，可以获取目标物体的三维坐标信息。

这种技术不仅适用于地形测绘，还能用于建筑物、桥梁等结构的变形监测和安全评估。

此外，激光雷达扫描技术还能有效穿透植被，获取地面信息，为森林调查、植被覆盖监测等提供了有力工具。

3. 全球定位系统全球定位系统（GPS）是现代工程测量中不可或缺的一项技术。

通过接收卫星信号，GPS能够实时提供测量点的三维坐标信息，具有高精度、全天候、自动化等特点。

在工程测量中，GPS广泛应用于控制测量、施工放样、变形监测等多个环节。

随着技术的不断发展，新一代卫星导航系统如北斗卫星导航系统（BDS）的成熟和应用，进一步提高了我国在全球定位系统领域的自主可控能力。

4. 移动测量系统移动测量系统是一种集成了多种传感器和数据采集设备的测绘技术。

它通过在移动平台上搭载激光扫描仪、相机、惯性测量单元等设备，实现了对地面目标的高精度快速测量。

移动测量系统具有动态性强、作业效率高、适用范围广等优点，特别适用于城市街景、道路工程等场景的测绘工作。

rtk操作方法【最新版2篇】目录（篇1）1.RTK 概述2.RTK 操作流程3.RTK 具体操作方法4.RTK 应用领域5.RTK 的未来发展正文（篇1）RTK，全称为实时差分定位技术，是一种高精度全球定位系统（GPS）技术。

它通过将 GPS 接收机所接收到的卫星信号与基准站接收到的卫星信号进行实时差分处理，有效提高了定位的精度。

在许多需要高精度定位的领域，如无人机、测量测绘、智能交通等，RTK 技术发挥着重要作用。

RTK 操作流程主要包括以下几个步骤：1.安装基准站：首先，需要在已知精确坐标的基准点安装基准站，基准站会接收卫星信号，并将其传输给移动站。

2.安装移动站：在需要进行定位的移动设备上安装移动站，移动站会接收卫星信号，并通过计算与基准站接收到的信号的差分，得到精确的定位结果。

3.测量：移动站根据 RTK 算法，实时计算并输出高精度的定位结果。

4.后处理：在数据采集完成后，可以对数据进行后处理，进一步提高数据的精度和可靠性。

RTK 具体操作方法如下：1.启动基准站和移动站设备，并确保设备间的通信畅通。

2.在基准站上输入已知的基准点坐标，设置基准站的坐标系统。

3.在移动站上设置与基准站相同的坐标系统，并选择相应的测量模式。

4.开始测量，移动站将实时输出高精度的定位结果。

RTK 技术在我国已经得到广泛应用，如无人机航拍、土地测绘、智能交通监控等领域。

随着我国经济的发展，对高精度定位的需求也在不断增长，RTK 技术将继续发挥着重要作用。

同时，随着卫星导航技术的不断发展，RTK 技术也将得到进一步优化和升级，满足更高的定位需求。

总之，RTK 技术作为一种实时高精度定位技术，已经在多个领域发挥着重要作用。

目录（篇2）1.RTK 简介2.RTK 操作方法2.1 连接设备2.2 设置参数2.3 测量操作2.4 数据处理正文（篇2）RTK，全称为实时差分定位技术，是一种高精度的全球定位系统（GPS）技术。

测绘技术中的移动测量与导航技术介绍测绘技术是一门应用科学，涵盖了很多领域，包括地理信息系统、地理空间数据、遥感技术等。

本文将着重介绍测绘技术中的移动测量与导航技术。

一、移动测量技术移动测量技术是指通过移动传感器设备测量并记录地理空间数据的技术手段。

随着移动设备的普及，比如智能手机、平板电脑和车载设备等，移动测量技术得到了广泛的应用和发展。

1. 全球导航卫星系统（GNSS）全球导航卫星系统（GNSS）是一种通过利用地球上的卫星作为导航基准点，实现精确而高效的定位和导航的技术。

目前最常用的GNSS系统是美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统。

GNSS系统可提供高精度的位置和时间信息，广泛应用于交通运输、精确农业、航空航天等领域。

2. 惯性导航系统惯性导航系统是利用加速度计和陀螺仪等惯性测量装置，通过计算运动参数来实现定位和导航的技术。

惯性导航系统不受外界环境的限制，适用于各种复杂环境下的移动测量。

然而，惯性导航系统存在误差积累的问题，因此通常需要与其它导航系统结合使用，例如GNSS系统。

3. 视觉测量技术视觉测量技术利用数字影像数据进行地理空间数据的测量和分析。

通过对图像进行处理和解析，可以获得地物的位置、形状和尺寸等信息。

视觉测量技术的应用广泛，包括遥感图像解译、三维建模、虚拟现实等领域。

二、导航技术导航技术是指通过采用不同的定位方法，实现准确测量和导航的技术手段。

在移动测量中，导航技术是非常重要的一环，可以帮助测量人员更准确、高效地进行测量工作。

1. 无人机导航无人机导航技术是指通过搭载导航系统的无人机，实现精确控制和导航的技术手段。

无人机可以携带各种测量设备，如激光扫描仪、摄像机等，进行地理空间数据的测量和采集。

无人机的导航系统通常采用GNSS系统、惯性导航系统和视觉导航系统等。

2. 车载导航车载导航系统是指安装在汽车上的导航设备，通过定位和地图信息，为驾驶员提供导航和路径规划的功能。

车载导航通常通过GNSS系统获取车辆的位置信息，然后将其与地图数据相结合，给出最优路径和导航指引。

移动测量系统发展历程
随着科技的不断发展，移动测量系统经历了一系列的进步和演变。

以下是移动测量系统发展的历程：
1. 早期简单测量仪器：早期的移动测量系统主要采用简单的测量仪器，例如手持测距仪和手持测角仪。

这些仪器可以用于测量距离、角度和方向等基本测量参数。

2. 全球定位系统（GPS）的应用：随着全球定位系统（GPS）技术的发展，移动测量系统的精度和功能得到了显著提升。

GPS可以通过卫星信号来确定地理位置，使得移动测量系统能够实现高精度的定位和导航功能。

3. 惯性导航系统的引入：为了提高移动测量系统的实时性和稳定性，惯性导航系统被引入其中。

惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量物体的加速度和角速度，从而实现位置和姿态的估计。

4. 激光测距仪的应用：激光测距仪的出现使得移动测量系统能够实现非接触式的测距。

激光测距仪利用激光束来测量物体与测量仪器之间的距离，具有高精度和快速测量的特点。

5. 视觉测量系统的发展：近年来，视觉测量系统在移动测量领域得到了广泛的应用。

视觉测量系统利用摄像机和图像处理算法来获取和分析物体的图像信息，从而实现测量和定位。

综上所述，移动测量系统经历了多个阶段的发展，从早期的简
单测量仪器到现代的高精度、多功能的系统。

随着技术的不断进步，移动测量系统在各个领域中的应用将会越发广泛。

——车载移动测量系统解说词外观车载移动测量系统是由一辆江淮车和数据采集设备构成。

（现场展示）硬件设备现在展示在我们眼前的是四川测绘地理信息局第三测绘工程院于2012年引进前的车载移动测量系统，从外面观看车载移动测量系统，我们可以看到四大数据采集器。

在江淮车顶的左前方为3个CCD相机、右前方为一个CCD相机、车顶正中段是Ladybug3全景相机、右后方为一个CCD相机、车顶后方为FARO forcus3D 激光扫描仪、车顶的左中后方为Trimble R7 GPS。

这是移动测量车的外部采集器。

现在进入车载移动测量系统的内部，在副驾驶，我们看到的计算机1，该计算机为主控计算机，在进行数据采集时新建一个工程、设置数据采集的对应参数和控制三维激光扫描仪数据的采集。

在车中部，我们可以看到一个机柜，这就是车载移动测量系统的核心部件。

计算机1、计算机2，计算机3、惯性导航系统、CCD相机、全景相机、激光三维扫描仪、GPS的电源控制按钮都集成在此机柜上，此机柜安装在高强度防震机械平台上。

现在离我们最近的是计算机3，在计算机3上控制着全景相机的数据采集。

在机柜的中部我们可以看到两排按钮，每个按钮的上方标注这对应的设备。

这些按钮为对应设备的总开关。

在最上一排按钮的上方为一个小的液晶显示屏，该液晶显示屏，在数据采集过程中，显示着GPS的状态、供电系统是否正常，采集数据是以什么方式进行（按距离触发或者按时间触发）。

离我们最远的是计算机2，此计算机控制着CCD相机的数据采集。

机柜的下面是总电源开关。

在车的后部，我们可以看到一个的铁皮箱子，这个铁皮箱子就是供电系统，当车子不发动，也要采集数据时，供电系统为数据采集设备供电。

当车子运行时，车子的发电系统不断地向供电系统充电，使供电系统持续地为数据采集设备提供稳定的电压。

在车子的后部我们还看到一个GPS，当采集数据时，该GPS为车载移动测量系统提供基站数据。

用于解算车载移动测量系统的流动站数据（其原理为事后差分）。

移动测量技术一、移动测量“移动道路测量”是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。

它是在机动车上装配GPS（全球定位系统）、CCD（视频系统）、INS（惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、坡度、道路设施等。

数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成内容丰富的道路空间信息数据库。

其工作原理如图1所示：二、移动测量系统及其功能（1）移动测量系统（MOBILE MAPPING SYSTEM，MMS），是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。

它是在机动车上装配GPS（全球定位系统）、CCD（视频系统）、INS（惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施等。

数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，如导航电子地图等等。

另外，MMS本身所具备的汽车导航等功能还可以用于道路状况、道路设施、电力设施等的实时监控，以迅速发现变化，实现对原图的及时修测。

（2）MMS系统的主要功能Ⅰ、位置与角度测量通过GPS/CCD/INS的集成，既可从CCD立体影像对中提取目标点精确的绝对位置坐标，又可进行目标点间相对位置关系的解算。

这一功能可完成的测量任务有：道路中心线和边线坐标的测量；电线杆、交通标志、报警点、下水道出口等点状地物的坐标量测；房屋角点、街道边界、铺装路面的测量；道路宽度、桥梁涵洞宽度高度的测量等等。

同时，还可测量道路坡度、转弯半径等。

如图2所示：Ⅱ、属性记录通过CCD视频系统，连续全过程地记录道路及道路两旁地物属性，形成闭环的属性记录及检验系统，保证了地物属性记录的完整性和品质。

移动测量系统发展历程移动测量系统是指利用移动性设备（如智能手机、平板电脑）进行测量和检测的系统。

它的发展历程可以追溯到近几十年以来，伴随着移动领域的发展，移动测量系统的应用范围和功能不断扩大和更新。

移动测量系统的发展历程可以分为以下几个阶段：第一阶段：初期发展阶段（20世纪80年代-90年代）在这个阶段，移动测量系统的真正形态还没有出现，但计算机的发展和普及为其奠定了基础。

因此，许多与测量相关的软件和环境开始逐渐出现，例如计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）系统。

这些系统通过与计算机连接，对测量进行辅助和分析，为测量领域的研究和应用带来了革命性的影响。

第二阶段：移动设备的引入（20世纪90年代-2000年代中期）在这个阶段，随着智能手机和平板电脑的引入，移动测量系统开始出现。

智能手机相比于传统的测量设备具有更高的计算能力和更丰富的功能，可以进行更复杂的测量分析。

平板电脑更适合于显示和操作数据，使得移动测量系统的使用更加方便和直观。

第三阶段：移动测量系统的多样化（2010年代）在这个阶段，移动测量系统的应用范围和功能不断扩展和创新。

除了智能手机和平板电脑外，还有许多其他移动设备开始出现，如可穿戴设备和无人机。

这些新的移动设备提供了更多的测量方式和选择，使得移动测量系统的应用更加灵活和多样化。

随着移动测量系统的发展，它的应用范围也越来越广泛。

例如，在生活中，移动测量系统被应用于健康监测和健身管理，可以测量心率、血压、步数等指标，实现个性化健康管理。

在工业领域，移动测量系统被广泛应用于质量控制、产品测试和环境监测等方面，可以实时进行数据采集和分析，提高生产效率和产品质量。

总的来说，移动测量系统的发展历程是一个不断创新和演进的过程。

随着移动设备和技术的不断进步，移动测量系统的应用范围和功能将会进一步拓展，为我们的生活和工作带来更多的便利和可能性。