vacon变频器用户手册(中文版)

NXL多目标控制应用1 Vacon 多目标控制应用(软件ALFIFF20) Ver. 1.021. 概述 (2)2. 控制I/O (3)3. 多目标控制应用参数列表 (4)3.1 监测值（控制面板：菜单M1） (4)3.2 基本参数（控制面板：菜单P2 → B2.1） (5)3.3 输入信号（控制面板：菜单P2 → I2.2） (7)3.4 输出信号（控制面板：菜单P2 → P2.3） (9)3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单P2 → P2.4） (10)3.6 禁用频率参数（控制面板：P2 → P2.5） (11)3.7 电机控制参数（控制面板：菜单P2→ M2.6） (11)3.8 保护（控制面板：菜单P2 →P2.7） (12)3.9 自动重新启动参数（控制面板：菜单P2→P2.8） (13)3.10 PID参考参数（控制面板：菜单P2→P2.9） (13)3.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2→P2.10) (14)3.12 面板参数（控制面板：菜单K3） (15)3.13 系统菜单（控制面板：菜单S6） (15)3.14 扩展板（控制面板：菜单E7） (15)4. 参数说明 (16)4.1 基本参数 (16)4.2 输入信号 (21)4.3 输出信号 (25)4.4 驱动器控制 (28)4.5 禁用频率 (31)4.6 电机控制 (32)4.7 保护 (35)4.8 自动重起动参数 (43)4.9 PID参考参数 (44)4.10 泵和风机控制 (49)4.11 面板控制 (58)5. 在多目标应用中的控制逻辑 (59)lhyj 电话: +86-10-84826832 传真: +86-10-64801132Email: *************.cn12NXL多目标控制应用多目标控制应用1. 概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。

伟肯变频器用户手册安装和运行前，请务必遵照如下的起动和运行快速指南操作，并依次完成其中11个操作步骤。

如有任何问题，请与当地经销商联系。

快速指南1. 检查产品是否与定单相符，见第3章。

2. 进行任何调试前，请仔细阅读第1章中的安全规程。

3. 进行机械安装前，请根据第5章的说明检查外部环境条件和变频器周边的最小间距。

4. 按第6章的说明检查电机电缆、主电源电缆、主电源熔断器的规格和电缆的连接情况。

5. 根据第5章中的安装说明进行安装。

6. 根据§6.1.1中的说明检查控制电缆规格及接地系统。

7. 根据第7章中的说明使用控制面板。

8. 所有的参数都有工厂设定的缺省值。

为了确保正确运行，请检查下列电机铭牌数据和参数组P2.1中相应的参数设置。

见§8.3.2。

• 电机额定电压P2.1.6• 电机额定频率P2.1.7• 电机额定转速P2.1.8• 电机额定电流P2.1.9• 电机功率因数P2.1.10所有的参数说明见多目标控制应用手册。

9. 阅读第８章，按照调试步骤进行操作。

10. 至此，可以开始使用Vacon NXL变频器了。

11. 在本手册的结尾，您会看到有关默认I/O，控制面板菜单，监控值，故障代码和基本参数的快速帮助。

违反上述操作步骤所造成的任何损失，Vacon Plc概不负责。

目录VACON NXL用户手册目录1 安全指导2 EU认证3 收货4 技术数据5 安装6 电缆和接线7 控制面板8 调试9 故障跟踪10 选件卡OPT－AA的描述11 选件卡OPT－AI的描述VACON NXL多目标控制应用手册vacon • 3Vacon China电话： +86-10-51280006 传真： +86-10-65813733 24小时支持热线： +86-137******** Email ：***************.cn关于VACON NXL 用户手册和多目标控制应用手册恭喜您选择了Vacon NXL 变频器所提供的平滑控制！用户手册将为您提供有关Vacon NXL 变频器的安装，调试和操作的必要信息。

vacon nxl方便实用的交流驱动器2vacon nxl mf4-mf6, ip21vacon nxl mf4-mf6, ip54接插方便，且极易使用由于设计高度有效，故所有系统部件均为标准配置。

得益于高防 护等级，该产品无需装入机柜就可直接安装在墙壁上。

该系列产 品均内置 RFI 过滤器和制动斩波器。

标准配置系统能适合工业 及住宅区在内的几乎所有应用场合。

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方便的安装和编程利用信用卡大小的快速应用指南，即可方便、快速的实现变频器的安装和编程。

编程通常只需选择负载类型并对电机额定电流和转速进行微调。

尽管和其它 Vacon NX 系列变频器相比，Vacon NXL 的结构显得相对简单，但它却是相同等级变频器中应用最为灵活的。

灵活性意味着控制可能性、可编程特性、安装可能性及模块化的范围更广。

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有时可以通过 NC1131-3 PC 编程工具向驱动施加控制逻辑，从而取代系统中的可编程控制器（ PLC ）。

Vacon NXL 功率范围 0.25 至 30kW ，适用于工业和商住工程领域，是一种功能强大并且结构紧凑的交流驱动器。

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vacon 交流驱动 -让您的电梯更出色Vacon 凭借出色的产品和技术致力于电梯市场的开拓。

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在现有电梯的改造和升级换代项目中，新的安全规范和先进的技术革新是必须予以考虑的重要课题。

对于Vacon 而言，作为电梯设计和改造必须考虑的最重要的安全注意事项，由欧洲标准化委员会颁布的各项规范和标准，如95/216/EC, EN81 1等，是电梯运行安全的关键准则。

Vacon 将其视为安全原则，而不仅仅限于建议层面，并将其置于系统设计的第一位。

NXP 变频器IP00 模块安装规格FR10 到 FR142 • vaconVacon plc 电话： +358 (0)201-2121 传真： +358 (0)201-212 20524小时支持热线： +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@ 索引文件编号： ud00908.doc日期： 14.02.2006 1.总述 (4)1.1型号标识码 (5)2.收货 (6)2.1产品型号标识码 (6)2.2收货 (6)2.2.1规格FR10到FR12 (6)2.2.2规格FR13和FR14 (8)2.3收货，开箱和存放产品 (9)2.4起吊模块 (9)2.5起吊交流电抗器 (10)3.要求 (11)3.1环境要求 (11)3.2机柜 (11)3.2.1规格FR10到FR12机柜安装 (11)3.2.2规格FR13和FR14的机柜 (12)4.安装交流电抗器 (15)4.1安装交流电抗器：规格FR10到FR12 (16)4.2安装交流电抗器：规格FR13和FR14 (17)5.安装功率模块 (18)5.1准备机柜 (18)5.1.1规格FR10到FR12的安装尺寸 (18)5.1.2规格FR13和FR14的安装尺寸 (19)5.2模块安装 (20)5.2.1规格FR10到FR12的功率模块安装 (20)5.2.2规格FR13和FR14的模块安装 (21)5.3功率模块的接地 (21)6.内部连接 (23)6.1FR10到FR12内部动力电缆连接 (23)6.2FR13和FR14内部母排或电缆的连接 (24)7.安装控制单元 (26)7.1安装控制单元 (26)7.2电源和内部控制电缆连接 (28)7.2.1规格FR10和FR11 (28)7.2.2规格FR12 (30)7.2.3规格FR13 (31)7.2.4规格FR14 (31)7.2.5NFE单元与逆变模块之间的控制连接 (32)8.外部电源连接准备 (36)vacon • 3Vacon China电话： +86 (0)10- 5128 0006 传真： +86 (0)10-6581 3733 24小时支持热线： +86 158******** Email: vacon@8.1 规格FR10到FR12安装固定板和输入端子.................................................................................36 8.2 规格FR13和FR14电源母排的布置.............................................................................................37 8.3安装熔断器 (38)8.3.1 熔断器安装指导....................................................................................................................40 8.4 FR10到FR12 的EMC 接地............................................................................................................41 8.5 电机电缆铁氧体磁环（共模滤波器）（可选）的安装...............................................................41 8.6 输入输出电源连接...........................................................................................................................42 9.冷却和通风 (43)9.1 机柜通风..........................................................................................................................................43 9.2 内部气流控制...................................................................................................................................45 9.3 散热..................................................................................................................................................46 9.4 试运行时的温度测量.. (47)10.附录...........................................................................................................................................................48 10.1 功率模块尺寸图...............................................................................................................................48 10.2 交流电抗器尺寸图...........................................................................................................................53 10.3 控制单元..........................................................................................................................................55 10.4 光缆，信号列表和连接...................................................................................................................56 10.4.1 FR10, FR11 和 FR13..............................................................................................................56 10.4.2 FR12 和 FR14........................................................................................................................57 10.5 其它熔断器推荐表(Ferraz Chawmut) (58)4 • vacon总述Vacon plc 电话： +358 (0)201-2121 传真： +358 (0)201-212 20524小时支持热线： +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@ 1.总述本手册为您提供了Vacon NXP FR10~FR14变频器在机柜、开关柜或其它封装环境中安装的操作说明。

Vacon 多目标控制应用(软件 ALFIFF20) Ver.1. 概述................................................................... 错误!未定义书签。

2. 控制I/O ............................................................... 错误!未定义书签。

3. 多目标控制应用参数列表................................................. 错误!未定义书签。

监测值（控制面板：菜单M1）.................................... 错误!未定义书签。

基本参数（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

输入信号（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

输出信号（控制面板：菜单P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ）.......................... 错误!未定义书签。

禁用频率参数（控制面板：P2 ）............................... 错误!未定义书签。

电机控制参数（控制面板：菜单P2）........................... 错误!未定义书签。

保护（控制面板：菜单P2 ）................................... 错误!未定义书签。

自动重新启动参数（控制面板：菜单P2）........................ 错误!未定义书签。

PID参考参数（控制面板：菜单P2）............................. 错误!未定义书签。

本参数说明是基于Multi-Purpose多目标应用设定序号M2Index Variable Text出厂默认值Unit ID1P 2.1.1Min Frequency0.00Hz101最小频率0.00 2P 2.1.2Max Frequency50.00Hz102最大频率50.00 3P 2.1.3Accel Time 10.0s103加速时间15.0 4P 2.1.4Decel Time 10.0s104减速时间 P 2.4.7＝1有效15.0 5P 2.1.5Current Limit0.00A107电流限制105.00 6P 2.1.6Motor Nom Voltg400V110电机铭牌参数380 7P 2.1.7Motor Nom Freq50.00Hz111电机铭牌参数50.00 8P 2.1.8Motor Nom Speed1440rpm112电机铭牌参数1440 9P 2.1.9Motor Nom Currnt 5.40A113电机铭牌参数72.00 10P 2.1.10Motor Cos Phi0.85120电机铭牌参数0.85 11P 2.1.11I/O Reference0 / AI1117本地控制参考源选择 1 / AI2 12P 2.1.13Fieldbus Ctr Ref9 / Fieldbus122总线控制参考源选择9 / Fieldbus 13P 2.2.1.1Start/Stop Logic0 / Forw - Rev300本地控制启停逻辑0 / Forw - Rev14P 2.2.3.1AI2 Signal Sel AnIN:A.2388模拟量2信号选择 A.2代表OPT-A1卡4、5号端子AnIN:A.215P 2.2.3.3AI2 Signal Range 1 / 4mA/20%-100%325模拟量2信号范围 1 / 4mA/20%-100%16P 2.2.7.1Start Signal 1DigIN:A.1403启动信号，A.1代表OPT-A1卡的数字输入第一个端子8号DigIN:A.117P 2.2.7.2Start Signal 2DigIN:A.2404启动信号，A.2代表OPT-A1卡的数字输入第一个端子9号DigIN:A.218P 2.2.7.3Run Enable DigIN:0.2407运行许可信号，常闭有效，常开无Ready信号DigIN:A.419P 2.2.7.10Fault Reset DigIN:A.3414故障复位信号DigIN:0.1 20P 2.2.7.16Jogging Speed DigIN:A.4413点动速度信号DigIN:0.1 21P 2.2.7.20Fieldbus Control DigIN:0.1411强制总线控制信号DigIN:A.3 22P 2.4.6Start Function0 / Ramping505启动方式0 / Ramping 23P 2.4.7Stop Function0 / Coasting506停车方式0 / Coasting 24P 2.6.1Motor Ctrl Mode0 / Freq Control600电机控制模式0 / Freq Control25P 2.9.3FB Data Out1 Sel1852总线过程数据监控,设定值为ID号ID=1 代表输出频率，见应用宏的监控菜单126P 2.9.4FB Data Out2 Sel2853总线过程数据监控,设定值为ID号ID=3 代表输出电流，见应用宏的监控菜单327M3P 3.1Control Place 1 / I/O Terminal125控制位置选择 1 / I/O Terminal 注：参数说明见应用手册的第8章。

ProWind1.5MW系统，带有定子接触器变频器用户手册1 概述电力变流器的安全和应用指导/责任限制/欧盟符合性声明和证书2 ProWind-系统一般操作说明/技术数据/电磁兼容性/供应范围/附录：电路图，零件清单，接线端子图3 操作说明运输/调试安全指导/连接和接线/调试指导/操作/维护/故障检修/附录：调试协议/维护协议4 功率模块和控制装置功率模块和控制装置功能描述，功率模块/相模块/扼流圈和滤波器/机柜恒温控制/供应元件/处理器模块/扩展模块5 总图1.5MW尺寸图，主视图/基础装置/电缆室尺寸图/1.5MW位置图，完整的安装托盘，主视图/铰接底板，主视图6 备件管理备件清单/联系人/商业条款/附录：备件咨询和修理表格，退料建议7 设备软件驱动工具软件安装/固件加载和参数设置/PC Drive Software V3.1（手册）/附录：参数列表8 通讯RS232 PC连接/CAN总线/以太网COM服务器/附录：高速COM服务器手册1.5 MW变频器安全和操作变频器安全和操作指导指导依照低压规范73/23/EEC 1. 概述在操作过程中，变频器可能有带电的、旋转的或运动的零部件，它们的表面可能会发热，这取决于相关的防护等级。

若拆掉任何顶盖或不正确安装、使用和操作装置，可能会造成人身伤害或物资损坏。

详情参见下文。

所有系统的设计、运输、安装、调试和维护工作必须由合格的专业人员完成（按照IEC 60364、CENELEC HD 384 或 DIN VDE 0100 和 IEC60664 或 DIN VDE 0110 以及国家安全法规）。

了解此类安全说明的合格专业人员在系统设计、产品安装、装配、调试和操作方面有着丰富的经验，而且符合此类工作的资格要求。

2. 正确使用变频器设计用于在电气工厂或机器上的安装。

安装于在机器上时，在证明及其符合EC 规范98/37/EC （机械规范）（原89/392/EEC 指令）之前，变频器可能不会被调试（即，变频器的操作可能不会被启动）。

选件板A1和A2/A3的基本控制连接见§6.2.2。

信号描述见《All in One 应用手册》。

图6-24. 基本I/O 板（OPT-A1）的常规接线图 6-23. 两块基本板的I/O 端子图 6-25. 基本继电器输出板（OPT-A2/OPT-A3）的常规接线图Vacon Plc 电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 205控制电缆应当是线径至少0.5 mm 2 的屏蔽多芯电缆，参见表6-1。

继电器输出端电缆的最大线径是2.5 mm 2 ，其他端子电缆的最大线径是1.5 mm 2。

选件板端子的紧固力矩见下表：紧固力矩 端子螺钉Nm lb-in. 继电器和电机热敏电阻端子（螺钉M3）0.5 4.5 其他端子（螺钉M2.6）0.2 1.8表6-8. 端子紧固力矩6.2.1.2 电隔离控制接线与电源电位之间是隔离的，GND 端和地始终接在一起。

见图6-26。

数字输入和I/O 地之间是电隔离的。

继电器输出之间是双倍隔离的，隔离电压为300VAC （EN-50178）。

图6-26. 电隔离6.2.2.1数字输入信号的逻辑翻转数字输入逻辑的有效信号电平取决于输入信号组的公共输入端CMA和CMB（端子11和17）的连接方式。

接法可以是+24V或者接地（0V），见图6-27。

数字输入和公共端（CMA，CMB）所用的24V或地线可以是外部或内部的。

图6-27. 正/负逻辑Vacon Plc 电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 205。

NXL多目标控制应用1 Vacon 多目标控制应用(软件ALFIFF20) Ver. 1.021. 概述 (2)2. 控制I/O (3)3. 多目标控制应用参数列表 (4)3.1 监测值（控制面板：菜单M1） (4)3.2 基本参数（控制面板：菜单P2 → B2.1） (5)3.3 输入信号（控制面板：菜单P2 → I2.2） (7)3.4 输出信号（控制面板：菜单P2 → P2.3） (9)3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单P2 → P2.4） (10)3.6 禁用频率参数（控制面板：P2 → P2.5） (11)3.7 电机控制参数（控制面板：菜单P2→ M2.6） (11)3.8 保护（控制面板：菜单P2 →P2.7） (12)3.9 自动重新启动参数（控制面板：菜单P2→P2.8） (13)3.10 PID参考参数（控制面板：菜单P2→P2.9） (13)3.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2→P2.10) (14)3.12 面板参数（控制面板：菜单K3） (15)3.13 系统菜单（控制面板：菜单S6） (15)3.14 扩展板（控制面板：菜单E7） (15)4. 参数说明 (16)4.1 基本参数 (16)4.2 输入信号 (21)4.3 输出信号 (25)4.4 驱动器控制 (28)4.5 禁用频率 (31)4.6 电机控制 (32)4.7 保护 (35)4.8 自动重起动参数 (43)4.9 PID参考参数 (44)4.10 泵和风机控制 (49)4.11 面板控制 (58)5. 在多目标应用中的控制逻辑 (59)lhyj 电话: +86-10-84826832 传真: +86-10-64801132Email: *************.cn12NXL多目标控制应用多目标控制应用1. 概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。

电缆与接线 616.2.1 控制连接选件板A1和A2/A3的基本控制连接见§6.2.2。

信号描述见《All in One 应用手册》。

图6-24. 基本I/O 板（OPT-A1）的常规接线图 6-23. 两块基本板的I/O 端子 图 6-25. 基本继电器输出板（OPT-A2/OPT-A3）的常规接线图62电缆与接线Vacon Plc电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 205 6.2.1.1 控制电缆控制电缆应当是线径至少0.5 mm 2 的屏蔽多芯电缆，参见表6-1。

继电器输出端电缆的最大线径是2.5 mm 2 ，其他端子电缆的最大线径是1.5 mm 2。

选件板端子的紧固力矩见下表：紧固力矩端子螺钉Nm lb-in. 继电器和电机热敏电阻端子（螺钉M3） 0.5 4.5 其他端子 （螺钉M2.6）0.2 1.8表6-8. 端子紧固力矩6.2.1.2 电隔离控制接线与电源电位之间是隔离的，GND 端和地始终接在一起。

见图6-26。

数字输入和I/O 地之间是电隔离的。

继电器输出之间是双倍隔离的，隔离电压为300VAC （EN-50178）。

图6-26. 电隔离电缆与接线 63 6.2.2控制端子信号64电缆与接线Vacon Plc电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 2056.2.2.1 数字输入信号的逻辑翻转数字输入逻辑的有效信号电平取决于输入信号组的公共输入端CMA 和CMB （端子11和17）的连接方式。

接法可以是+24V 或者接地（0V ），见图6-27。

数字输入和公共端（CMA ，CMB ）所用的24V 或地线可以是外部或内部的。

图6-27. 正/负逻辑电缆与接线 656.2.2.2基本板OPT－A1上的跳线选择用户可以通过选择OPT－A1板上跳线的位置，定制变频器的功能，使其能够更好地满足应用的需要。

跳线的位置决定了模拟和数字输入信号的类型。

用户手册NX 液冷变频器在安装和调试过程中，务必按照以下快速启动指南进行操作。

如有任何问题，请与当地经销商联系。

快速启动指南1.检查产品是否与您的订单相符，见第3章收货。

2.在进行任何试运行前，请仔细阅读第1章中的安全规程。

3.根据章节6.1.1.1-6.1.2, 检查电机电缆，电源电缆，主线熔断器的规格和电缆的连接。

4.根据章节6.1.3中的安装说明进行安装。

5.在6.2.2章中给出了控制连接的说明。

6.确保使用的冷却剂有足够的压力和流量。

见章节5.2。

7.如果启动向导被激活，选择面板语言和需要的应用，并按Enter按钮确认；如果启动向导没有被激活，请按步骤7a和7b进行操作。

7a. 从菜单M6中的6.1页选择面板语言。

面板使用说明参见第7章。

7b. 从菜单M6中的6.2页选择所需要的运用，面板使用说明参见第7章。

8.所有参数都有出厂默认值。

为了保证正确的运行，请检查铭牌上的下列数据及相应的参数组G2.1中的参数:•电机额定电压•电机额定频率•电机额定转速•电机额定电流•电机功率因数 cosϕ“All in One”应用手册中解释了所有的参数。

9.参阅第8章的说明进行调试。

10.至此，可以开始使用VACON NX液冷变频器了。

违反上述操作步骤所造成的任何损失，Vacon Plc概不负责。

目录VACON NX液冷变频器和用户手册索引1 安全2 EU认证3 收货4 技术数据5 安装6 电缆和接线7 控制面板8 调试9 故障跟踪4 • vacon关于VACON NX液冷变频器和用户手册恭喜您选择了Vacon NX_W液冷变频器所提供的（Smooth Control）平滑控制！用户手册将为您提供必要的有关Vacon NX液冷变频器的安装，调试和操作的信息。

我们建议您在第一次给变频器通电前，认真阅读这些说明。

本手册有书面和电子两种版本。

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【精品】INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(13版) 目录安全注意事项………………………………………………………………………51 概况…………………………………………………………………………………61.1 变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3 变频器系列机型…………………………………………………………………71.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………102 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装……………………………………………………………………14 安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20 安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25 4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27 4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28 4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28 4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29 4.7 符合 EMC 要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC 一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的 EMC 特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC 安装指导………………………………………………………305 操作 5.1 操作面板说明……………………………………………………………33 5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34 5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3 运行状态…………………………………………………………………37 5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 386 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F 控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID 控制组……………………………………………………………… 64 PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………747 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………768 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79 8.4 变频器的保修………………………………………………………… 799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91 10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1 制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2 制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3 制动单元并联连接……………………………………………9211 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议内容………………………………………………………………93 11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96 插图图 1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图 1-2 15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图 1-3 18.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图 1-4 15KW 以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图 1-5 18.5KW,110KW 以上机型外形尺寸…………………………………11 图 1-6 132KW,315KW 机型有底座和无底座外形尺……………………12 图 3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图 3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图 3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图 3-4 外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-6 外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图 4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图 4-2 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-3 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-4 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4 -5 主回路接线端子图 1 8.5 KW, 11 0K W…… …………… ……2 2 图 4 - 6 主回路接线端子图 1 3 2 K W , 3 1 5 K W … … … … …… … … … 2 2 图 4-7 1.5,2.2kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-83.7,30kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-9 标准接线图……………………………………………………………23 图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92 安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。