基于单片机的汽车超载控制系统的设计本科毕业设计论文

基于单片机的智能型客车超载检测系统的设计摘要：本文设计了一种基于单片机的智能型客车超载检测系统，该系统通过传感器检测客车重量，可实现自动化地判断车辆是否超载，提高了客车安全性能和运输效率。

本文主要介绍了系统的硬件设计、软件设计以及实验室测试结果。

系统硬件采用了AT89S52单片机为控制核心，利用AD7794称重传感器采集载重数据，通过LCD1602显示当前载重情况并发出警告信号以提示超载，并通过RS485接口将数据传输到上位机监控系统，实现了对车辆超载状态的实时监测。

实验结果表明，该系统具有较高的准确性和稳定性，可实现可靠的客车超载检测功能。

关键词：单片机，超载检测，AD7794，LCD1602，RS485Abstract:This paper designs an intelligent passenger car overload detection system based on single chip microcomputer. The system can automatically judge whether the vehicle is overloaded by detecting the weight of the passenger car through sensors, which improves the safety performance and transportation efficiency of the passenger car. This paper mainly introduces the hardware design, software design and laboratory test results of the system. The hardware of the system adopts AT89S52 single-chip microcomputer as thecontrol core, uses AD7794 weighing sensor to collect load data, displays the current load condition through LCD1602 and sends a warning signal to prompt overload, and transmits data to upper computer monitoring system through RS485 interface, which realizes real-time monitoring of vehicle overloadstatus. The experimental results show that the system hashigh accuracy and stability, and can realize reliable passenger car overload detection function.Keywords: Single-chip microcomputer, overload detection, AD7794, LCD1602, RS4851.引言为了保障客车的安全运行，防止超载车辆的发生，一些国家已经实行了客车超载检测制度。

河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：客车超载控制系统设计学生姓名：张冠华所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：孔晓红张素君完成时间：2009年5月20日针对当前客车超载不断引发重大事故，设计了一种客车超载监控系统。

本设计以AT89c51单片机为核心。

通过红外线发射接收装置对客车的载客人数进行检测，然后由单片机对检测到的数据进行分析处理，同时检测到的结果会由LED显示出来，如果客车超载，扬声器先进行报警，而后由继电器切断汽车的打火装置，从而最终实现对超载情况进行相关控制。

关键词: 客车超载控制系统；红外线传感器；单片机According to the overloading of the current bus causing the major accident,the paper designs a kind of monitoring system about the bus overloading.The designing is at the core of AT8951 single-chip.This designing detects the number of passengers on bus by Fired infra-red receiver,and then it analyses detected data through the single-chip,as the same time LED will displayed detected results.If the bus overloads,the speaker will alarms,and then the relay will cuts off the brand devices on bus,finally it achieves the related control of overloading.Key words : Carriage overload monitor system ; Inf rared sensor ; MCU目录1绪论 (1)2系统的整体结构 (1)2.1 系统的组成 (1)2.2 系统的原理 (2)3系统硬件的设计 (2)3.1 系统硬件总体的组成 (2)3.2 检测模块电路 (3)3.3 单片机模块电路 (6)3.4 控制模块电路 (9)3.4.1 数码管显示电路设计 (9)3.4.2 报警电路设计 (11)3.4.3 继电器控制电路设计 (13)4.系统软件的设计 (14)4.1系统软件的整体设计 (14)4.2 计数功能程序设计 (14)4.3 LED显示电路的程序设计 (15)4.4 报警电路程序设计 (15)5结语 (15)谢辞 (15)参考文献： (16)1 绪论随着生活水平的不断提高，人们外出打工、探亲、旅游的人数越来越多，尤其是节假日，而与此相关的公路客运（长途客车，旅游客车等）的运力却没有相应增加，致使超员现象频频出现。

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要当今社会，在重大的交通事故中，有很大一部分原因是因为超载而引起的。

而本论文就是为了降低由于交通事故造成的安全隐患和人们的生命财产安全所设计的一种车辆超载系统。

该超载系统需要满足可以对车辆超载进行判断，当车辆发现违规超载时系统发出警报并在LED屏幕上显示重量，如果是客车通过计算获得车辆里的人数。

该设计是基于STC89C52单片机作为系统处理的核心，共两个部分，分别为硬件设计和软件设计，硬件部分使用红外传感器和方向检测电路来记录和评估并进入该系统中的乘客上车和下车。

处理后的数据通过单片机系统发送到LED显示器。

声光报警装置电路由蜂鸣器和发光二极管组成，继电器用于阻塞总线启动装置。

软件部分使用汇编语言编程，并具有模块化结构。

对系统进行调试后，可以更好地完成汽车超载的预警和预警，并控制超载。

关键词：智能超载单片机便利AbstractIn today's society, a large part of major traffic accidents are caused by overload. This paper is a vehicle overload system designed to reduce the safety hazards caused by traffic accidents and the safety of people's lives and property. The overload system needs to be able to judge the overload of the vehicle. When the vehicle finds an overload violation, the system sends an alarm and displays the weight on the LED screen. If it is a passenger car, it can calculate the number of people in the vehicle.The design is based on the STC89C52 microcontroller as the core of the system processing. There are two parts, which are hardware design and software design. The hardware part uses infrared sensors and direction detection circuits to record and evaluate and enter the system. Passengers get on and off . The processed data is sent to the LED display through the microcontroller system. The sound and light alarm device circuit is composed of a buzzer and a light-emitting diode, and the relay is used to block the bus starting device. The software part is programmed in assembly language and has a modular structure. After debugging the system, it can better complete the early warning and early warning of vehicle overload, and control overload.Keywords: intelligent overload, single chip microcomputer, convenience目录第一章车辆超载的背景1.1研究背景当今社会，随着科技的进步，汽车已经成为了我们生活中必不可少的部分，而车辆超载指的是当前车辆所承载的货物远远超过了车辆目标承载额度的状况。

毕业设计论文题目车辆超载检测系统研究毕业设计(论文)外文摘要目录1 绪论 (6)1.1选题背景 (6)1.2国内外汽车动态称重系统研究现状 (10)1.3国内外汽车动态称重系统发展动向 (12)1.5主要设计（研究）内容 (14)1.5系统主要技术指标 (15)1.6解决的关键问题 (15)2 系统总体结构方案设计 (16)2.1系统总体结构及其功能 (16)2.2方案设计 (16)2.2.1方案一 (16)2.2.2方案二 (17)2.3方案的论证 (17)2.3.1 AVR系列 (17)2.3.2 51系列 (18)2.4方案的确定 (19)3 系统的硬件设计 (22)3.1单片机 (22)3.2采集模块 (23)3.2.1惠斯登电桥 (23)3.2.2称重传感器WPL110 (25)3.2.3 Op07芯片 (29)3.2.4 TLC0838芯片 (30)3.2.5 小结 (33)3.3键盘模块 (34)3.4显示模块 (35)3.5通讯模块 (36)3.5.1 RS-485的简介 (37)3.5.2 RS-485的优点 (38)3.5.3 MAX485芯片 (38)3.6看门狗模块 (40)3.6.1 MAX813L芯片 (40)3.6.2 24C02芯片 (44)3.7报警模块 (46)3.8 电源模块 (46)4 软件设计 (48)4.1系统主程序的设计 (48)4.1.1 设计思想 (48)4.1.2 资源分配 (48)4.1.3 主程序流程图 (48)4.2参数恢复子程序的设计 (49)4.2.1 设计思想 (49)4.2.2 资源分配 (50)4.2.3 参数恢复子程序流程图 (50)4.3看门狗中断子程序的设计 (52)4.3.1 设计思想 (52)4.3.2 资源分配 (53)4.3.3 看门狗中断子程序流程图 (53)4.4通讯子程序的设计 (54)4.4.1 设计思想 (54)4.4.2 资源分配 (55)4.4.3 通讯子程序流程图 (55)4.5键盘子程序的设计 (56)4.5.1 设计思想 (56)4.5.2 资源分配 (57)4.5.3 键盘子程序流程图 (58)4.6采集子程序的设计 (58)4.6.1 设计思想 (58)4.6.2 资源分配 (59)4.6.3 采集子程序流程图 (59)4.7显示子程序的设计 (61)4.7.1 设计思想 (61)4.7.2 资源分配 (61)4.7.3 显示子程序流程图 (61)结论 (63)致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)1程序清单: (67)(1)主程序： (67)(2)恢复参数子程序： (68)(3)看门狗中断子程序： (70)(4)通讯子程序： (71)(5)键盘子程序： (72)(6)采集子程序： (73)(7)显示子程序： (75)2元器件清单: (77)1 绪论目前，为有效治理机动车严重违章超载、超限运输现象，预防道路交通事故，维护良好的道路交通秩序，许多交通管理部门专门成立了“治超”机构，“治超”人员日夜上路查堵，往往造成交通堵塞，查一漏百，而人工判断又缺乏准确性，查堵中的不正之风时有发生。

毕业设计任务书1．设计的主要任务及目标（1）设计基于单片机的控制系统，对选定运料小车工作流程进行控制；（2）为适应不同工作条件，系统应具备若干种工作方式；（3）完成单片机及其他芯片选择，进行相关电路设计，并绘制电原理路图；（4）进行程序设计及调试；2．设计的基本要求和内容（1）查阅资料，完成开题报告；（2）熟悉运料小车工作流程，分析被控对象，系统整体设计；（3）系统硬件设计；（4）系统软件设计，完成程序的编制及调试；（5）毕业设计说明书；3．主要参考文献[1] 谭浩强. C 程序设计(第二版)[M].北京：清华大学出版社，1999.[2] 韩全力. 单片机控制技术及应用[M].高等教育出版社，2003.6.[3] 何立民. 单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，2～5，46～50[4] 姜书政，王桂海. 基于AT89S52 单片机的电机控制系统设计[J].现代电子技术，2010，138～1404．进度安排注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份基于单片机的运料小车控制系统设计摘要：随着智能控制和电子技术的飞速发展,自动控制系统的适应能力逐渐增强,其中以单片机为核心实现的自动控制装置因其体积小、功能强、可靠性高、简便易行而得到广泛应用。

本设计是以STC89C52为核心的运料小车，主要包括以下模块：寻迹模块，避障模块，语音模块及电机驱动模块等。

其能够实现自动寻迹、搬运货物,从而对传统运料方式的智能化和现代化程度进行改善和提升。

该系统采用STC89C52与红外光电传感器结合，利用红外接收，发射传感器检测轨迹，控制运料小车自动寻迹，以及自动停车；同时具有避障功能和报警功能。

关键字：STC89C52单片机，红外线光电传感器，寻迹，避障The material car control system design based on single chipmicrocomputerAbstract：With the rapid development of intelligent control and electronic technology, automatic control system of the ability to adapt gradually strengthen, among them with the single chip processor as the core to realize the automatic control device because of its small volume, strong function, high reliability, simple and widely used. This design is based on the material car STC89C52 as the core, mainly includes the following modules: tracing module, obstacle avoidance module, voice module and motor drive module, etc. It can realize automatic tracing and handling the goods, by the traditional delivery method improvement and intellectualization and modernization level of ascension. STC89C52 combined with infrared electric sensor used in this system, the use of infrared receiving and launch the probe sensors track and control the material car tracing automatically, and automatically stop, At the same time has obstacle avoidance function and alarm function.Key words:STC89C52 microcontroller, infrared photoelectric sensor, tracing,obstacle avoidance目录1.绪论 0研究背景及其目的意义 0设计要求 0 (2)单片机选择论证 (2)2.2 STC89C52单片机 (2)2.2.1 STC89C52单片机的硬件结构 (3)2.2.2 STC89C52单片机管脚结构 (4)2.2.3 STC89C52单片机的内部存储结构 (4)总体设计 (7)循迹模块 (8)避障模块 (11)传感器设计 (12)3.系统硬件设计 (13)复位电路 (13)晶振电路 (14)传感器电路 (14)电机驱动模块 (16)单片机的端口分配 (19)电源模块 (19)4.系统软件设计 (19)系统软件的结构 (19)5.仿真与调试 (22)编译环境 (22)5.1.1 Keil C51 介绍 (22)5.1.2 Keil C51 集成工具和用途 (22)仿真调试 (23)总结..................................................................................................... 错误!未定义书签。

单片机车毕业设计一、引言随着科技的不断发展和进步，单片机技术在汽车行业中的应用越来越广泛。

单片机车的设计实现了对脉冲波信号的实时检测、转换和显示，为汽车电子控制系统的安全运行提供了有效的保障。

本文将结合单片机技术，设计一款基于单片机的智能车辆控制系统，以满足当前汽车行业对安全性、节能性和环保性的需求。

二、项目背景和意义随着汽车产业和社会经济的快速发展，车辆控制系统的安全性和智能化程度已成为汽车设计和开发的重点。

本项目旨在利用单片机技术，设计一种能够实现对汽车行驶过程中脉冲波信号的实时检测和显示的智能车辆控制系统。

该系统将能够及时发现车辆动态参数的异常波动，为驾驶员提供及时的警报和安全提示，从而提高汽车的整体安全性和控制精度。

三、设计方案1.系统整体设计本项目将使用单片机作为控制核心，配合传感器模块、显示模块和报警器构成一个完整的车辆控制系统。

通过单片机实时采集车辆的动态参数，并进行数据处理和分析，最终在显示模块上实时显示车辆的运行状态，并通过报警器提供相应的安全提示。

2.硬件设计硬件系统由单片机模块、传感器模块、显示模块和报警器模块组成。

单片机模块负责控制整个系统的运行，传感器模块用于采集车辆的动态参数，显示模块用于展示数据信息，报警器模块用于提供相应的安全提示。

其中传感器模块包括速度传感器、转向传感器、刹车传感器等，用于实时采集车辆的运行状态。

3.软件设计软件系统主要由单片机程序和上位机程序组成。

单片机程序负责对传感器模块采集的数据进行实时处理和分析，并控制显示模块和报警器模块的工作。

上位机程序用于与单片机进行数据通信，实现对车辆控制系统的远程监控和管理。

四、关键技术和创新点1. 数据采集与处理技术通过单片机对传感器模块采集的数据进行实时处理和分析，能够实现对车辆动态参数的准确监测和分析，为车辆安全提供有效保障。

2. 数据显示与报警技术通过显示模块实时展示车辆的运行状态，并通过报警器模块提供相关的安全提示，提高了对车辆的实时监测和控制。

基于C8051F单片机的汽车超载实时控制系统张阳阳;顾叶丹;潘日敏【期刊名称】《微计算机信息》【年(卷),期】2011(027)011【摘要】介绍了一种基于C8051F单片机的汽车超载实时控制系统,分析了该系统的原理及其软、硬件设计。

系统具有信号获取与处理、无线通信、LCD液晶显示以及报警和停车控制等功能。

通过对车辆承重梁特定受力点的实时受力检测,监测车辆载重的正常与否,并进行显示报警和停车控制,大大提高了汽车行驶的安全性,减少了车辆超载对公路的损害,有利于降低相关交通事故发生率。

%A real-time overload control system of automobile based on C8051F MCU is presented, and it’s measuring principle and design of hardware and software are analyzed. This system can complete signal acquisition and processing, the wireless communication, LCD displaying, alarming and park controlling and so on. Through real-time stress testing for vehicle load-bearing beams force of specific point, it can monitor whether the vehicle load is normal or not, arouse alarm equipment, and the car parking control. By this method, the control system can greatly improve the automobile driving safety, and cut down the overloaded vehicles damages for highway. Thus it can reduce the incidence of traffic accidents.【总页数】3页(P62-63,86)【作者】张阳阳;顾叶丹;潘日敏【作者单位】浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华321004;浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华321004;浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华321004【正文语种】中文【中图分类】TP277;TP212【相关文献】1.基于C8051F310单片机的实时心电监护系统设计 [J], 侯佳娜;姚爱琴;孙运强2.基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应用系统开发 [J], 黄亮亮;朱欣华3.基于C8051F310单片机的直流电机实时转速监控系统设计 [J], 蔡国武;刘祚时;梅传根4.基于C8051F020单片机的实时测控装置设计 [J], 江贤志;左传友;刘华章5.基于C8051F120单片机的电力设备运行环境智能控制系统的设计 [J], 周劲松;张超;郝结东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于单片机的车辆超载监测系统设计概述：本文设计了一种基于单片机的车辆超载监测系统，通过采用传感器检测车辆载重情况，从而实现对车辆是否超载进行监测。

本系统采用AT89S52单片机为核心控制器，选用电阻应变片作为载重传感器，并通过外部电路进行信号放大、滤波、AD转换等处理，最终将采集的数据传输给单片机进行处理，由单片机进行超载判断并输出响应控制信号，从而实现对车辆是否超载进行评估。

系统设计：硬件部分：1.AT89S52单片机：作为控制器控制整个系统的运行和通过AD 采样实现对载重传感器信号的采集和处理等功能。

2.载重传感器：本设计采用电阻应变片作为载重传感器，将压力转化为电阻变化信号。

这里采用四个电阻应变片进行测量，以得到更准确的数据。

3.AD芯片：用来实现模拟信号的转换和采样，本次设计中采用的是ADS1241。

4.LCD显示屏：对车辆载重信息进行显示。

5. LED：用来提示超载。

6.按键：用来进行系统的开关机控制。

7.电源模块：提供系统的工作电源。

8.电容：用来实现电路的滤波功能。

9.电阻：用来限制电路中的电流、设置电路工作参数等。

10.变压器：用来降压。

软件部分：1.C语言编写程序实现单片机的控制和通信等功能。

2.完成根据采集的AD值计算出载重数值的算法，并对数据进行滤波处理来消除噪声。

3.根据载重的数值和系统预定的超载阈值进行比较来判断车辆是否超载进行输出控制信号。

总结：本文介绍了一种基于单片机的车辆超载监测系统的设计原理，该系统通过采用电阻应变片作为载重传感器，经过AD转换、滤波等处理之后，交由单片机处理分析，最终通过输出控制信号的方式来实现对车辆是否超载进行判断。

该系统设计简单，易于实施，可以帮助相关部门有效地对超载车辆进行监测，有效提高道路交通的安全性和畅通度。

车辆控制系统毕设方案
引言
车辆控制系统是指对车辆进行控制的系统，它是现代汽车工业中必不可少的一
部分，具有重要的意义。

本文将介绍一种车辆控制系统毕设方案。

方案概述
本方案设计一种基于单片机的车辆控制系统，系统可控制车辆方向控制、驱动
电机控制、制动系统控制等，能够对车辆进行精细的控制，并提升车辆的安全性、舒适性和智能化水平。

技术实现
车辆控制系统主要通过硬件电路和软件控制两个方面实现。

其中，电路方面包
括多路模拟量接口、数字量接口、PWM信号输出接口等，软件方面采用C语言编
程实现。

硬件电路
本方案主要采用STM32单片机，具有高性能、高可靠性、低功耗等优点。

在
电路方面，引入多路模拟量输入接口，可以测量车辆的加速度、刹车状态、油门状态、转向等信息，采用数字量接口进行开关量输入，通过PWM接口控制整车电机，实现车辆的运动控制。

软件控制
系统软件采用C语言编程实现，可以实现系统的各种功能。

其中，系统主要包
括图形用户界面、控制命令解析、数据采集和处理、防抖算法等。

通过用户界面，对车辆进行操作，采集车辆的运动信息，并进行数据处理，控制车辆的移动方向和速度，提升车辆行驶的舒适性和安全性。

结论
本方案利用单片机实现车辆的控制，具有成本低、效率高、功能强大等优点。

在实际应用中，可以为车辆提供高效、智能、安全的运行机制，值得广泛推广和应用。

摘要针对当前由于超载而不断引起的重大交通事故，为减少因交通事故而造成人员伤亡和财产损失。

本论文设计了一种汽车超载控制装置。

要求能够判断机动车是否超载，在超载时能够提供报警和显示超载的重量，并且能够实现对发动机打火系统的控制。

本设计采用AT89C51单片机作为系统处理的核心，利用电阻应变式压力传感器将机动车载重量转换成电压信号；然后通过放大电路将电压信号放大后送到A/D转换芯片ADC0809转换成数字信号并计算出载重量；所得的载重量将送到单片机，单片机与设定的载重量作比较并判断是否超载，若超载LED显示超载的重量, 蜂鸣器开始报警；同时利用可控电流开关对汽车的打火系统进行控制，从而最终实现对超载情况进行控制。

车辆启动后单片机对载重量进行关中断，速度传感器发挥作用，从而避免行驶过程中因路面不平，颠簸而造成不必要的熄火。

关键词：AT89C51单片机,超载控制,传感器,A/D转换器,LEDIAbstractIn view of the current caused by overload and major traffic accidents, in order to reduce the casualties and property losses caused by traffic accident. This paper designs a kind of motor overload control device. Required to determine whether a motor vehicle overloading, when overload can provide alarm and show the weight of the overload, and can realize the control of the engine ignition system. This design USES AT89C51 is the core of the system processes, using resistance strain type pressure sensor converts the vehicle load voltage signal; And then through the voltage signal amplification circuit to enlarge A/D conversion chip ADC0809 converts the digital signal and calculate the load; The load will be sent to the microcontroller, single-chip microcomputer and setting capacity comparison and determine if overload, if the weight of the LED display overload overload, buzzer alarm beginning; At the same time with controllable current switch to control the car's ignition system, so as to ultimately achieve to control the overload situations. Vehicle starts microcontroller to off load interruption, speed sensor, to avoid driving in the process of road uneven, turbulence and cause unnecessary stall.Keywords: AT89C51, overload control, sensor, A/D converter, LEDII目录1 绪论 (1)1.1 课题的提出及意义 (1)1.2国内外汽车超载研究现状 (3)1.2.1国外汽车超载研究 (3)1.2.2国内汽车超载研究 (4)1.3研究内容和预期目标 (5)2 总体方案的设计和工作原理 (6)2.1设计方案的选择 (6)2.1.1方案一 (6)2.1.2方案二 (6)2.1.3方案三 (6)2.2设计方案的确定及总体结构 (7)3 硬件设计 (8)3.1单片机的选型 (8)3.2看门狗电路的设计 (12)3.3传感器的选择 (15)3.3.1传感器的基本概念 (15)3.3.2测力传感器的选择 (15)3.3.3轮速传感器的选择 (19)3.4放大电路设计 (24)3.5 A/D转换采样电路 (26)3.6点火控制电路的设计 (30)3.7报警电路的设计 (31)3.8显示电路的设计 (31)3.9电源电路的设计 (33)4 软件设计 (36)III4.1主程序设计 (36)4.1.1设计思路 (36)4.1.2主程序流程图 (36)4.2参数恢复子程序设计 (37)4.2.1设计思路 (37)4.2.2程序流程图 (37)4.3看门狗子程序设计 (39)4.3.1设计思路 (39)4.3.2看门狗程序流程图 (40)4.4采集报警控制子程序的设计 (42)4.4.1设计思路 (42)4.4.2采集报警控制子程序流程图 (43)4.5显示子程序设计 (44)4.5.1设计思路 (44)4.5.2显示子程序流程图 (44)5 总结 (46)5.1系统先进性 (46)5.2系统局限性 (46)参考文献 (47)致谢 (48)附录 (49)IV泰山学院本科毕业设计1 绪论1.1 课题的提出及意义车辆超载是指运输车辆所载的货物质量超过了额定装载质量的情况,车辆超载有着以下危害：1、严重损害公路和桥梁随着城乡经济的飞速发展，在公路上行驶的载货汽车、大型平板车、汽车列车和集装箱运输车，其数量和比重逐年增加。