六层电梯的PLC控制系统设计

plc六层电梯课程设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化系统的数字计算机。

由于其高度可编程性和灵活性，PLC在电梯控制系统中得到了广泛应用。

在六层电梯课程设计中，我们可以涵盖以下内容：1. 课程导论：简要介绍电梯控制系统的工作原理和PLC的基本概念。

包括电梯的构成、工作流程以及主要的安全要求。

2. PLC基础知识：详细介绍PLC的结构和工作原理，包括输入/输出（I/O）模块、中央处理器（CPU）和相关的数字和模拟信号处理。

3. 电梯控制器设计：讲解电梯控制器的功能和特点。

介绍PLC如何用于电梯控制，包括数据采集、数据处理和决策。

4. 电梯状态监测：探讨如何使用传感器实时监测电梯楼层、门状态、载重和故障等信息，以确保电梯的安全和正常运行。

5. 电梯调度算法：阐述电梯调度算法的原理，例如最短距离法和最短时间法。

展示如何使用PLC编写调度算法来解决不同楼层之间的乘客需求。

6. 紧急情况处理：介绍如何使用PLC监测电梯故障并提供相应的应急措施。

例如，当电梯超载或卡住时，如何切断电源、开启门锁或调用紧急救援。

7. 安全性设计：重点讨论电梯安全问题，并介绍如何使用PLC实现安全控制措施，如防止门夹人、防止电梯滑落等。

8. 仿真实践：建议学生使用PLC仿真软件进行电梯控制系统的模拟实验。

学生可以自行设计基于PLC的电梯控制方案，并通过仿真软件检验其性能和可行性。

9. 实际应用案例：展示一些实际电梯控制系统的案例研究，并引导学生分析和优化现有系统的设计。

10. 项目设计：要求学生根据所学知识，设计一个完整的基于PLC的六层电梯控制系统。

包括系统需求、硬件选型、PLC 编程、调试和测试等环节。

最终学生需要完成一个实际运行的电梯控制系统。

中文题目：基于PLC的双速六层电梯控制系统设计外文题目：The control system design of two speed six floor elevator basic onPLC毕业设计（论文）共95页（其中：外文文献及译文24页）图纸共0张完成日期20年6月答辩日期2年6月摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。

关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计AbstractAlong with the urban construction development unceasing,the high rise building increases unceasingly too.Elevator as a vertical transport operation in the high rise building,it was closely related to the people's daily life.The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit,this kind of controls easily to be crash,maintains inconveniently,the movement life is short,and that occupying a large area of space,it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments,design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control.The core part(control part)of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N-80MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption,thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with]this request,raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly,still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime,obtain the good economic performance and social performance. Key words:PLC;elevator;logic control;program design目录前言 (1)1电梯的概述 (2)1.1电梯的发展简史 (2)1.2电梯的运行工作情况 (2)1.3电梯控制系统的组成 (4)2三菱FX2N系列可编程序控制器介绍 (5)2.1可编程控制器的基础认识 (5)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (7)2.2.1PLC的工作方式 (7)2.2.2PLC的编程语言 (8)2.3可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (8)3交流双速电梯的电气设计 (10)3.1交流双速电梯的基本工作原理 (10)3.1.1交流双速电梯的主电路 (10)3.1.2电梯的主要电气设备 (11)3.2输入输出设计 (13)4PLC梯形图设计 (15)4.1程序说明 (15)4.1.1算法说明 (15)4.1.2程序中相关存储单元及中间继电器的说明 (15)4.2主程序设计 (17)4.2.1上下行指示灯输出环节 (17)4.2.2反向楼层号预处理环节 (17)4.2.3楼层信号写入环节 (17)4.2.4呼叫信号写入环节 (20)4.2.5定向和等待信号设定环节 (20)4.2.6上行启动加速环节 (20)4.2.7下行启动加速环节 (20)4.2.8停止信号产生环节 (23)4.2.9轿箱减速过程环节 (23)4.2.10门控环节 (25)4.2.11上行或等待状态反向信号处理环节 (25)4.2.12下行或等待状态反向信号处理环节 (25)4.2.13上行同向信号处理环节 (29)4.2.14下行同向信号处理环节 (30)4.2.15内部呼叫信号处理环节 (31)4.2.16子程序调用环节 (32)4.3子程序功能说明 (33)4.3.1上行表排队子程序模块 (33)4.3.2下行表排队子程序模块 (35)4.3.3查询上行表最大值子程序模块 (38)4.3.4查询下行表最小值子程序模块 (38)4.3.5上行表已完成信号消除子程序模块 (41)4.3.6下行表已完成信号消除子程序模块 (41)5上位机组态设计及系统测试 (45)5.1RealInfo上位机组态设计 (45)5.1.1RealInfo介绍 (45)5.1.2上位机组态设计相关说明 (45)5.1.3界面介绍 (46)5.1.4演示用脚本 (46)5.2系统功能测试 (63)5.2.1等待状态时的功能测试 (63)5.2.2上行状态时的功能测试 (68)5.2.3下行状态时的功能测试 (68)5.3系统说明 (68)6结论 (69)致谢 (70)参考文献 (71)附录A中文文献 (72)附录B英文文献 (83)前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间的固定式升降设备。

广义的电梯概念包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运动的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人或者货物的机电设备。

狭义的电梯是指服务于规定楼层、有轿厢的垂直升降设备，不包括自动扶梯、自动人行道。

自动扶梯（Escalator）是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。

自动人行道（Passenger conveyor）是带有循环运行式走道，用于水平或微倾斜的输送乘客的固定电力驱动设备。

电梯的分类按用途分类：乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、服务电梯、住宅电梯、特种电梯。

按驱动方式类：交流电梯，直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯。

按速度分类：低速电梯（速度不大于1.75m/s）中速电梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)高速电梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)超高速电梯(速度大于6m/s)按有无减速器分类：有减速器的电梯：常用于梯速为2.0m/s以下的电梯无减速器的电梯：常用于梯速为2.0m/s以上的电梯电梯的工作原理一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜／箱、导轨等主要部件组成。

电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。

对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。

起点站设在一楼，终点站设在最高楼。

各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。

一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。

而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。

召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮本设计主要研究六层六站的电梯控制系统，分述其硬件设计和软件设计过程。

中考语文文言文复习资料：九年级下册2019年中考语文文言文复习资料：九年级下册九年级下册：公输――墨子一、解释下列加点词的含义答案1、起于鲁出发，动身2、公输盘不说通“悦”，高兴3、再拜拜了两次4、不可谓知类明白事理5、然胡不已乎然：但是；胡：为什么；已：停止。

6、胡不见我于王引见7、子墨子九距之通“拒”，抗拒。

8、子墨子守圉有余通“御”，抵挡。

9、公输盘诎通“屈”，理屈。

10、吾知所以距子矣用来……的方法11、在宋城上而待楚寇入侵二、翻译下列句子答案1、夫子何命焉为？先生有什么指教呢？2、宋何罪之有？宋国有什么罪呢？3、知而不争知道（这道理）而不劝阻（楚王）。

4、此为何若人？这是什么样的人呢？5、九设攻城之机变多次用了攻城的巧妙战术。

6、虽杀臣，不能绝也即使杀了我，也不能杀尽（楚国的抵抗者）。

少。

三、中心内容1、本文论述了“人和”在战争胜负中的决定性作用，体现了孟子的“仁政”思想。

本文的主要观点是：得道多助，失道寡助2、本文运用双重否定的排比句，起肯定、加强语言气势的作用。

九年级下册：生于忧患，死于安乐九年级下册：《生于忧患，死于安乐》------孟子一、词语解释舜发于被任用人恒过常；犯过失傅说举于被选拔衡于虑同“横”故天将降大任于是人也所以；责任，担子；这而后作奋起苦其心志使┅┅痛苦征于色颜色劳其筋骨使┅┅劳累发于声吟咏叹息锇其体肤使┅┅饥饿而后喻了解空乏其身使┅┅贫困法家拂士同“弼”乱其所为使┅┅错乱入则在里面。

指国内所以动心忍性用来；使┅┅惊动；使┅┅坚韧；出则在外面。

指国外曾益其所不能增加。

曾同“增”二、翻译故天将降大任于是人也所以，上天将要下达重大使命经这样的人必先苦其必志，劳其筋骨一定要使他的内心痛苦，筋骨劳累饿其体肤，空乏其身使他受饥饿，以致肌肤消瘦行拂乱其所为使他所做的事情颠倒错乱所以动心忍性，曾益其所不能用来使他的心惊动，使他的性情坚韧起来，以不断增长他的才干。

人恒过，然后能改人常犯过失，然后才能改正困于心，衡于虑，而后作内心忧困，思虑堵塞，然后才能有所作为征于色，发于声，而后喻（一个人的想法，只有）从脸色上显露出来，在吟咏叹息声中表现出来，然后才能为人们所了解。

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备,在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快〞的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成，采用以西门子公司的可编程控制器S7-200对电梯模型进展全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具，而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进展控制,其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统；电梯模型；旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments,there is prominent function in the people's life.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly posed of PLC, frequency converter ,asynchronous motor,relays,trip switch,button,and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS pany.Now the elevator has bee indispensable tool by which people go in and out the high-rise building，VVVF elevator posed by PLC and the transducer have good control effect,The entire system controls the elevator lift, acceleration and deceleration, leveling, start braking through the PLC and inverter. The system has simple structure, high efficiency, accurate leveling.Key Words:The PLC controls system ;Elevator model;Rotary encoder;Electric circuit transducer目录1 绪论111221.2 PLC控制电梯的优势3电梯的开展趋势42 总体设计方案52.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型52.1.1 概述52.1.2 技术性能62.1.3 操作、使用说明62.2 控制要求72.3 电梯模型控制系统构成73 硬件系统的组成93.1 可编程控制器简介93.1.1 PLC的结构与各局部的作用93.1.2 PLC的工作原理113.1.3 PLC的程序编制113.1.4 PLC的输出方式133.2 PLC型号选择143.3 变频器的概述153.3.1 变频器的选择153.3.2 变频器的控制方式173.3.3 变频器调速原理173.4 旋转编码器的测速原理183.5 系统安全设计193.6 硬件外部接线图214 软件设计234.1 流程图234.2 输入/输出〔I/O〕分配表244.3 电梯的运行流程25254.5 控制程序设计264.5.1 开门、关门控制程序264.5.2 呼梯信号的锁定与去除程序304.5.3 平层判断控制程序324.5.4 电梯上下行指示334.5.5 自动复位控制程序354.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案36 结论37致谢38参考文献39附录40附录 A 英文原文40附录 B 汉语翻译错误!未定义书签。

目录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1.2 课题的主要内容 (1)1.3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3)2.2 I/O端口设计和PLC的选型 (4)2.3 旋转编码器的选型 (8)2.4 变频器的选型 (8)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3.1 电梯的工作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢............................................................................................ 错误!未定义书签。

参考文献. (33)1 绪论1.1 电梯的发展现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动力而设计制造出了一个实实在在的升降电梯开始。

其中第一台自动扶梯出现在1900年。

而到了1949年，群控电梯开始出现并得到应用。

到了1955年出现了开始出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的性能得到很大的提高，使得电梯的拖动系统得到很大的简化。

从1976年开始微处理机开始用于电梯的控制，使电梯的电气控制更加方便更加能满足人们不断变化的需求。

电梯从此进入了一个新的发展时期。

由于早期的电梯在进行电气控制时存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点，这就要求我们能够开发出一款安全、高效的控制系统。

由于可编程控制器(PLC)不但操作简单且易懂，并且可靠性高、控制精度高、控制程序也易于改变，在维修和保养方面也比较方便。

1.2 课题的主要内容PLC以其性能的优势在电梯业得到广泛运用。

本课题的主要内容是研究基于PLC的电梯自动控制系统。

课题的内容主要分为：(1)对电梯系统及可编程控制器(PLC)进行比较全面的介绍，进而对电梯控制系统的特点和电梯的分类进行简要的介绍。

目录摘要 (2)Abstract (2)第一章绪论 (3)第一节可编程控制器的概念 (3)第二节 PLC的应用和发展 (3)一 PLC的应用领域 (3)二 PLC的发展前景 (4)第三节 PLC的结构及工作原理 (4)一 PLC的机构 (4)二 PLC的工作原理 (5)第四节 PLC的特点 (6)第五节电梯的概述 (7)第六节电梯的分类 (8)第七节电梯的组成及工作原理 (9)第二章 PLC的程序设计语言和编程方法 (10)第一节 PLC的程序设计语言 (10)第二节三菱FX系列PLC部继电器的编号和功能 (10)第三节 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 (12)第四节梯形图的设计与编程方法 (13)一给元件编号并分配I/O口 (13)二梯形图的编程规则 (13)三梯形图的设计方法 (14)第三章系统软件的设计 (16)第一节控制系统的工作流程 (16)第二节控制系统的功能要求 (16)一电梯部功能16二电梯运行状态的分析 (17)三电梯的控制要求 (18)第三节系统信号的确定以及软元件的选取 (18)第四节系统梯形图的设计 (21)第四章仿真软件的介绍与调试运行 (32)第一节仿真软件的介绍 (32)第二节软件中梯形图程序的编写方法 (32)第三节软件调试方法 (34)第四节梯形图程序仿真 (36)第五章硬件的设计与选择 (38)第一节 PLC硬件的选择 (38)第二节其它硬件的选择 (38)一轿厢位置检测装置的选择 (38)二牵引电机的选择 (39)三开关门电机的选择 (41)四继电器的选择 (42)五熔断器的选择 (43)第三节 PLC外部接线及主电路设计 (43)一 PLC的外部接线 (43)二主电路电气原理图 (45)第六章总结 (47)参考文献 (48)致 (49)附录系统梯形图 (50)英文原文 (57)中文翻译 (65)五层电梯PLC控制系统设计（三菱指令）摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

PLC控制的双速(六层)电梯系统设计PLC控制的双速（六层）电梯系统设计学院、系：航空电子电气工程系专业：电气自动化学生姓名：何定清班级：电气0902 学号 14指导教师姓名：何小明2012年 5月目录前言 (1)第1章电梯的概述 (3)1.1 电梯的发展简史 (3)1.2 电梯的运行工作情况 (4)1.3电梯控制系统的组成 (5)1.3.1 电梯的电力拖动部分 (5)1.3 2 电梯的电气控制部分 (5)第2章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 (7)2.1 可编程控制器的基础认识 (7)2.1.1 三菱FX2N PLC的主要特点 (7)2.1.2 PLC的性能指标和分类 (7)2.1.3 PLC系统的组成 (8)2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (9)2.2.1 PLC的工作方式 (9)2.2.2 PLC的编程语言 (11)2.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (11)2.3.1 继电器—接触器控制系统 (12)2.3.2 微机控制系统 (12)2.3.3 PLC控制系统 (13)第3章交流双速电梯的电气设计 (14)3.1 交流双速电梯的基本工作原理 (14)3.1.1 交流双速电梯的主电路 (14)3.1.2 电梯的主要电气设备 (15)3.2 输入输出设计 (17)第4章 PLC梯形图设计 (22)4.1 程序说明 (22)4.1.1 算法说明 (22)4.1.2 程序中相关存储单元及中间继电器的说明 (22)4.2 主程序设计 (25)4.2.1 上下行指示灯输出环节 (25)4.2.2 反向楼层号预处理环节 (26)4.2.3 楼层信号写入环节 (26)4.2.4 呼叫信号写入环节 (28)4.2.5 定向和等待信号设定环节 (30)4.2.6 上行启动加速环节 (30)4.2.7 下行启动加速环节 (31)4.2.8 停止信号产生环节 (32)4.2.9 轿箱减速过程环节 (33)4.2.10 门控环节 (34)4.2.11 上行或等待状态反向信号处理环节 (36)4.2.12 下行或等待状态反向信号处理环节 (38)4.2.13 上行同向信号处理环节 (39)4.2.14 下行同向信号处理环节 (40)4.2.15 内部呼叫信号处理环节 (41)4.2.16 子程序调用环节 (42)4.3 子程序功能说明 (43)4.3.1 上行表排队子程序模块 (44)4.3.2 下行表排队子程序模块 (46)4.3.3 查询上行表最大值子程序模块 (49)4.3.4 查询下行表最小值子程序模块 (49)4.3.5 上行表已完成信号消除子程序模块 (52)4.3.6 下行表已完成信号消除子程序模块 (52)4.4 系统说明 (55)致谢 (56)参考文献 (57)前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

六层楼电梯PLC控制1. 简介随着城市化进程的加快，高层建筑的数量不断增多，电梯成为现代人生活中不可或缺的交通工具。

六层楼电梯中的PLC (程序可编程控制器) 控制系统是现代电梯的核心部分之一，它控制着电梯的起停、开闭门、楼层指示灯等功能的正常工作。

本文将介绍六层楼电梯PLC控制的工作原理与设计方案。

2. 设计方案2.1 控制器选型经过市场调研和技术比较，我们选择了西门子公司的PLC S7-200作为电梯控制器。

该控制器具有可靠性高、稳定性好、易于扩展等优点，能够满足六层楼电梯的控制需求。

2.2 控制算法控制器选型确定后，我们需要设计控制算法。

六层楼电梯需要满足以下基本功能：•按下上行和下行按钮后，电梯能够起动并到达指定楼层；•到达指定楼层后，能够自动开启和关闭门，以及亮起当前楼层指示灯。

基于上述需求，我们设计了以下控制算法：1.初始化：电梯停在一层，所有指示灯熄灭，门关闭。

2.检测按钮：检测上行和下行按钮是否按下，如果按下则根据按下的楼层决定电梯的运动方向。

3.控制电梯运动：电梯运动方向由按钮确定，到达指定楼层后停止运动。

4.控制门的开关：到达指定楼层后，开启门，稍后关闭门。

5.控制指示灯：到达指定楼层后，亮起当前楼层的指示灯。

2.3 控制器编程根据上述控制算法，我们编写了控制器的PLC程序。

程序采用结构化编程方法，具有可读性强、易于调试等优点。

PLC程序的主要模块包括：输入检测模块、运动控制模块、门控制模块和指示灯控制模块。

3. 工作原理3.1 输入检测模块输入检测模块主要用于检测各种输入信号，包括上下行按钮信号、电梯限位开关信号、门限位开关信号、电梯超载开关信号等。

当检测到输入信号发生变化时，程序会进行相应的处理，如开启门、运动电梯等。

3.2 运动控制模块运动控制模块主要用于控制电梯的运动，包括启动、加速、减速、停止等。

程序会根据输入检测模块传来的信号确定电梯的运动方向，在指定楼层停止电梯运动。

基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。

该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。

标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。

具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。

采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。

通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。

2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。

具体划分为如下10个模块。

2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。

同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。

2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。

2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。

建造6层电梯控制系统程序设计方案1.1 PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。

它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

2、存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。

存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。

3．输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。

4．输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。

5．电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。

如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V 之间。

允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。

一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。

1.2 PLC的工作原理PLC则是采用循环扫描的工作方式。

一个扫描周期主要可分为3个阶段。

1.2.1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。

在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要：本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的六层电梯控制系统的毕业设计。

通过对电梯系统的分析和需求调研，本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑，并进行了系统的搭建和调试。

通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。

通过本文的研究，可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。

第一部分：引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施，对于人们的出行提供了便利。

基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。

本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统，通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理，为电梯控制系统的设计提供指导。

第二部分：系统设计2.1 电梯系统的硬件布局：对六层电梯系统的硬件布局进行设计，包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。

2.2 PLC程序逻辑设计：根据电梯系统的需求，设计电梯控制的PLC程序逻辑，包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。

第三部分：系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置：根据电梯系统的需求和性能要求，选择合适的PLC设备，并进行配置和连接。

3.2 程序编写与调试：根据PLC程序逻辑设计，进行PLC 程序的编写，并进行系统的调试和优化。

第四部分：系统测试与性能评估4.1 功能测试：通过模拟不同场景和操作，对电梯系统进行功能测试，验证系统的正常运行和响应能力。

4.2 性能评估：通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估，包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。

第五部分：结果与讨论5.1 实验结果展示：展示电梯控制系统的实际运行效果，并对系统的可靠性和稳定性进行分析。

5.2 讨论与改进：对电梯控制系统的设计和实现进行讨论，提出系统的改进和优化方案。

第六部分：结论通过本文的研究，成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。

该系统具有可靠性高、响应快的特点，能够满足电梯系统的需求。

通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。

基于PLC六层电梯运行系统的设计
简介
本文档描述了基于PLC（可编程逻辑控制器）的六层电梯运行系统的设计。

目标
本系统旨在实现一个高效安全的电梯运行系统，能够在六层楼之间进行准确的楼层选择和运行控制。

系统架构
该系统由以下主要组件组成：
- PLC控制器：负责接收输入信号、控制程序逻辑和输出控制信号。

- 按钮面板：用于乘客选择楼层的输入面板。

- 电梯电机：用于驱动电梯运行。

- 传感器：用于检测电梯位置和楼层选择。

运行流程
1. 用户通过按钮面板选择目标楼层。

2. 按钮面板将信号传输给PLC控制器。

3. PLC控制器接收信号后，根据当前电梯位置和乘客的楼层选择，确定电梯运行方向和目标楼层。

4. 控制器通过控制电梯电机的转动，使电梯运行到目标楼层。

5. 传感器检测电梯位置，并将状态信息传输给PLC控制器。

6. 当电梯到达目标楼层时，控制器通过控制电梯电机停止电梯
运行。

7. 电梯到达目标楼层后，用户可以下电梯。

功能要求
该系统应满足以下功能要求：
- 准确响应乘客的楼层选择，并正确控制电梯运行到目标楼层。

- 能够判断电梯当前运行方向，并自动选择最适合的路线。

- 具备安全机制，如在紧急情况下能够停止电梯运行。

- 提供用户友好的界面和操作体验。

总结
本文档介绍了基于PLC的六层电梯运行系统的设计。

该系统
采用PLC控制器、按钮面板、电梯电机和传感器等组件，实现了
准确响应乘客楼层选择的功能，并能够安全高效地控制电梯运行。

毕业设计说明书六层电梯的PLC控制系统的设计专业电气工程及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期2012年5月26日六层电梯的PLC控制系统的设计摘要:随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，扮演着越来越重要的角色。

随着科技的进步,研究可编程控制器（PLC）在电梯中的控制运用是一个非常有意义的课题。

这次设计是利用可编程序控制器（PLC）控制一个六层乘客电梯。

主要目的是解决目前电梯控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序，做到控制程序应尽量简单，便于理解，并有一定的规律性以便能适合于不同控制楼层的要求，使电梯达到较为理想的控制效果。

在设计的过程中通过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择合适的PLC型号，在进行PLC控制的软件设计时，首先把电梯的整个控制过程进行分解，把它分成不同的几个模块，然后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们重新组合起来成为一个完整的控制系统。

本次设计采用三种控制方式:乘客操作方式、司机操作方式和手动检修方式。

与以前的电梯相比,本设计的电梯具有可靠性高,控制程序简单,输入输出端子使用少的特点。

关键词:电梯；PLC；控制梯形图；程序Design on The six-storey elevator PLC control systemAbstract:With the high-speed development of China's economic ，Microelectronics technology, computer technology and automation technology has been developing rapidly .And the lift as a modern high-rise building, the vertical transport, and people's lives are closely linked, are playing an increasingly important role with the advancement of technology, Research Programmable Logic Controller (PLC) in the elevator on the use of control is a very meaningful task.The design of content for the use of Programmable Logic Controller (PLC) control in a six-story of passenger elevator. The main purpose is to solve some problems of the existing elevator control, the rational use of PLC hardware resources and software resources Make full use of all the commands simplified control procedures, the control procedures should be done as simple and easy to understand And with some regularity in order to be tailored to different floors control of the calls that lifts quite satisfactory control results.In the design process through to lift the input and output nodes statistics to select appropriate models PLC During the software design of PLC control system, first of all , lift the whole control process decomposition, it is divided into several different modules, then design for these modules Respectively, and finally regrouped together into a comprehensive control system .The designs of used three control modes : passengers operation mode, the driver and manual mode of operation maintenance mode.And compared to the previous, the design of the lift with high reliability, control procedures simple and input and output terminals use fewer features.Key words:Elevator；PLC；Control ladder；Procedures目录1.概述 (1)1.1 概述 (1)1.2 基本设计内容 (1)2.课题研究背景与意义 (2)2.1 课题研究背景 (2)2.2 课题研究意义 (3)3.电梯概述 (4)3.1 电梯的定义 (4)3.2 电梯的分类 (4)3.3电梯的主要组成部分 (5)3.4 电梯的安全保护装置 (6)3.5 电梯的发展展望 (7)4.电梯PLC控制设计 (8)4.1 可编程控制器概述 (8)4.1.1 可编程控制器（PLC）的产生 (8)4.1.2 可编程控制器（PLC）的组成 (9)4.1.3可编程控制器（PLC）的分类 (9)4.1.4 可编程控制器（PLC）的工作原理 (9)4.1.5 PLC的性能指标 (10)4.1.6 可编程控制器（PLC）的特点 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选择 (11)4.3 PLC控制系统的设计 (12)4.3.1 电梯控制系统实现的功能 (12)4.3.2 电梯的操作方式 (13)4.3.3 PLC的输入输出接线设计 (13)5.软件设计 (14)5.1 楼层信号控制环节设计 (14)5.1.1 门厅上行呼唤信号 (14)5.1.2 门厅下行呼唤信号 (15)5.1.3 脉冲信号 (16)5.1.4 轿厢内按钮选层信号 (17)5.1.5 轿厢内选层指示灯的控制 (18)5.1.6 楼层位置信号 (20)5.2 七段数码管显示程序设计 (21)5.3 到达楼层消除信号 (24)5.4 手动检修控制程序设计 (24)5.4.1 开、关门控制 (25)5.4.2 上、下行控制 (25)5.5 开、关门控制程序设计 (26)5.6 电梯控制总梯形图 (26)6.结束语 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)附录1：梯形图 (31)附录2：电梯控制界面 (37)附录3：电梯控制电路 (38)附录4：电梯控制PLC接线图 (39)附录5：程序清单 (40)六层电梯的PLC控制系统的设计1.概述1.1 概述在二十一世纪的今天,经济迅速发展,高层建筑如雨后春笋,从而带动了电梯业的发展。

课程设计报告（论文）设计课题：PLC课程设计专业班级：电气自动化10241PLC 课程设计任务书指导教师：郭速学教研室主任：2011年06 月13 日目录一概述 (5)二方案设计与论证 (5)三．单元电路设计与参数计算 (6)四PLC端子分配 (7)五．硬件原理图 (8)六．主要梯形图清单 (8)1. 开门与关门控制2. 厢外呼叫显示3. 厢内命令处理4. 上升控制5. 下降控制七．心得体会 (34)八．参考文献 (34)九．成绩评定表 (35)一、概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。

在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。

20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单、直观；体积小、耗能低、重量轻；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；系统的设计/安装、调试工作量少；维修工作量小、维护方便；接口模块功能强、品种多。

因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。

相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。

二、方案设计与论证系统设计方案框图系统设计方案框图如下图所示。

三、单元电路设计与参数计算A.电梯轿箱的控制要求：①选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。

目录第1章绪论 (1)第2章配重要求设计与控制要求 (3)2.1配重要求设计 (3)2.2控制要求 (3)第3章硬件设计 (5)3.1 机型选择与I/O分配 (5)3.2建立内存变量分配表 (5)第4章程序设计 (9)4.1电梯控制数据块DB1 (9)4.2电梯控制程序OB100及其说明 (10)4.3电梯控制程序OB1及其说明 (10)4.4电梯控制程序FC1及其说明 (11)4.5 电梯控制程序FC2及其说明 (13)4.6电梯控制程序FC3及其说明 (13)4.7电梯控制程序FC4及其说明..................... 错误!未定义书签。

总结....................................... 错误!未定义书签。

参考文献................................... 错误!未定义书签。

附录1程序清单............................. 错误!未定义书签。

附录2外文资料............................. 错误!未定义书签。

第1章绪论在现代化城市的高速发展中,一幢幢高楼拔地而起。

电梯是楼房里上下运送乘客或货物的垂直运输设备。

我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。

随着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。

目前，我国电梯保有量已超过100万台，且保持每年20%的递增速度，市场前景乐观。

这些电梯服务于写字间、公寓、商场等各种场所。

自1889美国的奥的斯升降机公司推出了世界第一部以直流电动机为动力诞生名副其实的电梯，从而彻底改写了人类使用升降工具的历史。

上世纪90年代，随的升降机着世界经济快速发展及经济全球化, 发达的工业化国家纷纷研制出高速及超高速电梯，电梯不仅是代步的工具,也是人类文明的标志,其技术的发展正体现了社会的进步与文明。

六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文目录1 绪论 (1)1.1电梯的概述 (1)1.1.1电梯的分类 (1)1.1.2电梯的组成 (2)1.1.3电梯的工作原理 (2)1.2 PLC控制电梯的优势 (3)1.3电梯的发展趋势 (4)2 总体设计方案 (5)2.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 技术性能 (7)2.1.3 操作、使用说明 (7)2.2 控制要求 (7)2.3 电梯模型控制系统构成 (8)3 硬件系统的组成 (9)3.1 可编程控制器简介 (9)3.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (10)3.1.2 PLC的工作原理 (11)3.1.3 PLC的程序编制 (12)3.1.4 PLC的输出方式 (14)3.2 PLC型号选择 (14)3.3 变频器的概述 (16)3.3.1 变频器的选择 (16)3.3.2 变频器的控制方式 (18)3.3.3 变频器调速原理 (18)3.4 旋转编码器的测速原理 (19)3.5 系统安全设计 (20)3.6 硬件外部接线图 (22)4 软件设计 (24)4.1 流程图 (24)4.2 输入/输出（I/O）分配表 (25)4.3 电梯的运行流程 (26)4.4电梯的控制要求 (26)4.5 控制程序设计 (27)4.5.1 开门、关门控制程序 (27)4.5.2 呼梯信号的锁定与清除程序 (31)4.5.3 平层判断控制程序 (33)4.5.4 电梯上下行指示 (34)4.5.5 自动复位控制程序 (36)4.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案 (37)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)附录 A 英文原文 (41)附录 B 汉语翻译....................................... 错误!未定义书签。

附录 C 程序清单 (51)1 绪论1.1电梯的概述1.1.1电梯的分类电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直的运送到一定位置的固定设备。