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汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。
为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。
汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。
当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。
在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。
汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。
② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。
早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。
现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。
根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。
由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。
有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。
另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离 变短。
MotionView和HyperStudy在某军用越野车动力总成悬置系统分析和优化中的应用Application of MotionView and HyperStudy in Engine Mount Analysis and Optimization of AMilitary Off-road Vehicle杨翠丽欧贺国(北京汽车集团越野车研究院、北京、101300)摘要: 本文通过某军用越野车动力总成悬置系统分析与优化为例，介绍了MotionView 和HyperStudy的功能以及应用方法。
结合动力总成悬置系统匹配分析理论，以悬置刚度、安装位置、安装角度为优化参数，以动力总成两个主方向刚体模态频率间隔和解耦率为优化目标，筛选出最优结果，改善了NVH性能。
关键词:动力总成悬置；MotionView；HyperStudy；NVH 优化Abstract: This paper introduce the function and application of MotionView and HyperStudy, based on the engine mount analysis and optimization of a military off-road vehicle. With the engine mount analysis theory, the optimize parameters are the stiffness、position and the angel of the engine mounts, the optimization objectives are the space and the decouple ratio of the two main engine rigid body modes, choose the best results, improve the NVH performance.Key words: engine mount ，MotionView，HyperStudy，NVH，optimize1 概述越野车动力总成的一般布置形式为纵置，即曲轴与传动轴平行，动力总成悬置系统是指动力总成（发动机、离合器、变速器及分动器）与车架之间的弹性连接系统，该系统设计的优劣直接影响整车的NVH性能。
汽车碰撞检测软件将取代假人2005-04-05 为了保证新开发的汽车安全产品能够最大限度地保障乘客安全，美国联邦政府不断出台新的检测要求，碰撞检测的费用也就随之不断升高。
因此，汽车制造商们都在寻求可行的办法，以减少设计安全气囊、约束系统等所需的实验步骤，从而降低成本。
郝莲译评一家汽车供货商提供了一种叫做AutoDOE的模拟碰撞软件，该软件运用统计分析来模拟汽车碰撞测验。
通过论证不同撞击中的各个变量，该软件能够帮助工程师测算出不同种类的安全设计；只需相对较少的几个实验，就能测算出数以千计的潜在情况。
AutoDOE，Automotive Design of Experiments（汽车设计实验）的缩写，是一个以碰撞测试方法为基础的分析程序软件。
这一软件能够给出详细的设计参数，对汽车安全系统的研发有很大帮助。
运用这一软件的目的就是尽可能多地掌握撞车事故中的变量，从而以尽可能少的实验步骤来预测安全系统所能做出的反映。
随着轿车、卡车生产领域中安全产品的不断增多，联邦政府对汽车安全测试的要求也越来越严格，所有的汽车安全系统必须经过这样的检测：如何具体保护驾驶员和前排、后排的乘客。
汽车制造商在生产中必须具备这样的安全设施：安全带；驾驶员及副驾驶位置的安全气囊；为后排乘客准备的两侧安全气囊，包括坐在没有安全带位置的乘客。
2000年5月，美国国家高速公路安全管理局专门为12岁以下的儿童制定了更严格的规定，详尽阐述了头部、颈部和胸部受伤的严酷性，而这些都是安全系统必须严加保护的部位。
因此，碰撞模拟软件有着广阔的应用前景。
老方法繁琐且耗资惊人目前，应用中的安全系统检测方法中有两个很具代表性：滑橇测验和障碍测验。
在滑橇测验中，将人体模型固定在由水力活塞推动的测试架上，滑橇模拟真实撞车事故并制造出相同的撞击力。
在障碍测验中，则让真实的汽车去撞击墙壁或其他障碍物。
在这两种实验过程中，事故影响到乘客的所有变量都要经过严格的测算，并且要保证在事故发生前、后的两个瞬间测算。
1 正面刚性墙，偏置碰撞后处理以下后处理主要是基于hyperview和hypergraph完成。
其中hyperview可对图像做处理，而hypergraph可对曲线做处理。
打开hyperview：在hyperview模式下，读入d3plot文件：播放动画，使得所有相关的d3pllot文件都读入到hyperview中来。
之后，动画进度条会从undeformed更新为时间。
1.1总体变形图正碰中，一般截取0ms，20ms，40ms，60ms，80ms，100ms这六个时刻的整车变形图。
偏置碰撞中，一般截取0ms，20ms，40ms，60ms，80ms，100ms，120ms这七个时刻的整车变形图。
通过改变该值来输出不同时刻的图片。
参考：1.2 前纵梁变形图正碰中，一般截取0ms，20ms，40ms，60ms，80ms，100ms这六个时刻的纵梁变形图。
偏置碰撞中，一般截取0ms，20ms，40ms，60ms，80ms，100ms，120ms这七个时刻的纵梁变形图。
用这些命令，把纵梁单独显示出来。
（注意按住shift可以片选）参考：1.3 能量曲线（1）切换到hypergraph模式，读入glstat文件（2）选择需要输出的能量（动能，内能，滑移能，总能），点击apply。
（3）沙漏能：在ls-dyna自带的前后处理软件lsprepost里处理，如下：打开lsprepost程序：读入glstat文件：选择沙漏能hourglass energy，点击plot在弹出的对话框，点击save。
在弹出的对话框中，选择输出类型为msoft csv格式，浏览路径，输入文件名，再点击save即可。
同上，可以在hypergraph模式下打开上面保存的沙漏能文件，然后输出曲线。
（4）需要输出的五个能量：（5）沙漏能和总能比例：点击以下图标，切换到曲线编辑。
用Add新增曲线，切换到math，选择横坐标（时间）和纵坐标（沙漏能/总能），点击apply即可。
某车正面100％刚性壁障碰撞仿真分析邓晓龙;冯国胜;李鹏飞;马俊长【摘要】为提高某车型的被动安全性,依据厂家提供的图纸,利用Catia软件对某车三维模型进行建模,并导入到HyperMesh中对部件进行网格划分和连接设置等前置处理,导出K文件提交给LS-DYNA求解器求解.并在Hyperview中对求解文件进行后置处理,分析碰撞结果,为厂家改进产品提出建议.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2015(053)012【总页数】4页(P6-9)【关键词】HyperMesh;连接设置;K文件;后处理【作者】邓晓龙;冯国胜;李鹏飞;马俊长【作者单位】050043河北省石家庄市石家庄铁道大学机械工程学院;050043河北省石家庄市石家庄铁道大学机械工程学院;050043河北省石家庄市石家庄铁道大学机械工程学院;054800河北省邢台市河北御捷车业有限公司【正文语种】中文【中图分类】U467.130 引言我国汽车数量的增加，间接导致交通事故的增长，直接威胁人们的生命安全，车辆的被动安全性越来越引起人们的重视，汽车厂家也将车辆的被动安全性分析作为攻坚方向[1]。
但是，大量的真车碰撞增加研发成本，随着有限元软件的发展，利用计算机仿真，模拟汽车碰撞的过程为厂家解决这一问题提供了参考依据。
本文运用Catia，HyperWorks和LS-DYNA等软件联合仿真，对某厂家研发的一款车型，按照中国新车评价规程（CNCAP）进行了正面100%刚性壁障碰撞仿真分析。
1 有限元模型建立Catia是一款CAD/CAE/CAM集成化三维软件，其突出的曲面造型等能力已经在汽车行业得到广泛应用[2]。
在Catia软件中对厂家提供的图纸，在保留整车结构特点和主要力学特性的前提下建立三维模型，忽略半径较小的孔洞、圆角及非承载用的零件等，建立的模型在Catia中进行装配，如图1所示。
图1 整车三维简化模型Fig.1 Simplified three-dimensional model of the vehicleHyperWorks是Altair公司推出的高效产品研发平台，与主流的CAD/CAE软件都有接口，可实现模型数据共享[3]。
所示为：式中：为屈服应力；为有效塑性应变；心差分法的稳定性决定于时间长度，如果积分步长大于则会发生计算不稳定，速下降。
其中为系统阻尼比，其中板壳单元的最大稳定时间步长为：L s为单元的特征长度，1.4接触定义通过罚函数因子来计算得到接触反力的大小，止相关节点对面的穿透。
次数增加，甚至引起刚度矩阵病态的问题，時刚度不能过大，应该是逐渐增长的，[5]。
————————————————————作者简介:张文韬（1995-），男，安徽铜陵人，为汽车设计理论。
图1前保险杠的网格模型大的变化。
本次分析计算最终求解时间为2.5h，碰撞时长为100ms，利用Hyperviews后处理软件得到图2在不同时间段内，保险杠横梁和吸能盒的变形状况。
图2不同时刻保险杠的形变量由应力应变云图可知，在发生碰撞的瞬间，保险杠横梁产生了较大的塑性形变，同时，该材料的屈服应力极限不足以支撑吸能盒变形的局部应力，也消耗了碰撞所产生的巨大能量，降低了整车动能。
这种情况下，对汽车翼子板、车灯、前机罩、白车身以及乘员安全都有较大的影响。
所以，为了充分发挥保险杠系统的吸能效果，有必要对其部件的相关参数进行调整，提高保险杠系统的吸能效果和碰撞特性。
3优化及验证本文针对汽车前保险杠的优化分析，目的在于保护其后面的汽车零部件如发动机、翼子板、机罩等不受损害，保护驾驶人员和乘员不受伤害。
因此，在碰撞发生的过程中，应使吸能盒的压溃吸能尽可能多的吸收碰撞时所产生的能量，提高被动安全性能。
此次优化以保险杠横梁和吸能盒的壁厚作为优化参数，取横梁中下端第4154个节点相对于吸能盒末端即车从车体轻量化和吸能效果的综合考虑来看，选用case02中的壁厚参数最为合理。
4结语①本文利用前处理软件ANSA和显式动力学分析软件LS-DYNA联合建模，通过Hyperviews后处理软件进行优化分析，得出最优化保险杠壁厚参数，既提高了吸能盒的吸能效果，又保证了整车体的轻量化，缩短了设计周期，减小了实验次数，为以后整车碰撞分析提供了重要的参考价值；②首次采用ANSA前处理软件进行建模工作，在网格划分，建立接触等方面的优越性要强于传统建模软件，但在分析后的结果处理方面有明显不足；③在本次论文中提到的保险杠系统的改进中，只做了对原本数模参数的更改，并没有对数模本身进行修改，在实际的企业级项目中，需要与相关设计人员进行协调，达到更理想的效果。
汽车被动安全系统的研究与改进第一章：引言在现代社会中，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，汽车事故所带来的伤害一直是一个全球性问题。
为了减少事故造成的伤害和损失，汽车被动安全系统的研究和改进变得尤为重要。
本文将探讨汽车被动安全系统的研究与改进，以期为汽车行业提供更先进且安全的解决方案。
第二章：汽车被动安全系统的概述汽车被动安全系统是指在事故发生时为乘客和车辆提供保护的安全装置。
主要包括安全气囊、安全带、车体刚性、车辆变形区域等。
安全气囊是一种被动安全系统中的重要组成部分，它能在车辆发生碰撞时迅速充气，从而缓解乘客的碰撞冲力，减轻伤害。
而安全带则能够让乘客紧紧地固定在座椅上，防止碰撞时的身体晃动和二次碰撞。
第三章：汽车被动安全系统的研究进展近年来，汽车被动安全系统的研究取得了许多突破性进展。
首先，针对乘客安全气囊的需求，研究人员研发了一些新型的安全气囊系统，如头部气囊、膝盖气囊等。
这些新型安全气囊的应用能提供更全面的保护，降低乘客在事故中的受伤风险。
其次，车身结构的研究也取得了巨大的进展。
为了增加车辆的刚性，研究人员提出了一系列车身材料和结构设计的优化方案，从而提高了车辆的整体安全性能。
另外，通过引入碰撞能量吸收结构，车辆在碰撞时能够迅速分散和吸收能量，减轻碰撞冲击对乘客的伤害。
第四章：汽车被动安全系统的改进方向为了进一步提高汽车被动安全系统的效果，研究人员正在不断探索新的改进方向。
首先，可以针对不同类型的事故进行针对性研究，以设计更加适应现实行驶环境的安全系统。
其次，通过利用先进的传感器技术，监测车辆的状态和周围环境，进行实时的碰撞预警和反应。
这种主动式的安全系统可以在事故发生之前预警并采取措施，从而更好地保护乘客的安全。
此外，面向未来，研究人员还可以考虑在车身结构中应用新型材料和技术，以提高车辆的整体刚性和安全性能。
第五章：实验研究与案例分析为了验证安全系统的有效性和改进方向的可行性，研究人员进行了一系列的实验研究和案例分析。
汽车安全装置的应用现状与分析作者：马银余谭识博来源：《时代汽车》2021年第19期摘要：汽车安全系统一般可以从结构上划分成两大部件，分别称为汽车被动安全系统和汽车主动安全系统，这两个部件分别可以在不同的条件下发挥各自的功能。
关键词：安全裝置现状分析Analysis of Application Status of Automobile safety devicesMa Yinyu，Tan ShiboAbstract：Automotive safety systems can generally be divided into two major components structurally， which are called automotive passive safety systems and automotive active safety systems. These two components can perform their respective functions under different conditions.Key words：safety device， status quo， analysis1 汽车被动安全系统汽车被动安全设备是一种泛指在道路交通事故中发生时能尽可能地减小对人身造成损害的安全设备，其中包括对于乘客和行人的防护。
1.1 安全带安全带的主要目的是为了有效地保护驾驶员和汽车乘员的安全人身并且为了避免与其他汽车之间的可能会发生的严重撞击事故所预计的设置，主要按形状可以分为两点型安全带和弧度式三角形两种。
这种双重两点式仅仅是用来固定了一名副驾驶员的上下腹部，无法将其固定在车上半身，一般也不适合用于控制驾驶员乘坐前座。
三点式是在两点设计的基础上它还增设了一根由斜向横跨至汽车的肩部并将汽车上半身紧紧地固定起来的圆形连接带子，固定这个圆形带子的汽车固定具体点位一共有三个，它们既不仅可以直接将其固定在汽车乘员的头部肩膀或者上半身，又大大提高了汽车驾驶员的运动安全性。
吉林大学汽车工程学院文献阅读综述学号2009422105姓名王秋林专业车身工程导师那景新完成时间2010 年9 月28 日汽车工程学院2010 年9 月28一汽车被动安全性研究概述1汽车安全问题汽车安全、节能和环保问题已成为当今汽车工程领域三大具有重要社会、经济意义的研究热点，并且得到了有关政府部门的高度重视。
汽车安全性一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。
主动安全性，又称积极安全性，主要是指汽车防止或减少道路交通事故发生的性能；被动安全性，又称消极安全性，是指交通事故发生后，汽车减轻人员伤害程度或货物损失的能力。
由于汽车被动安全性总是与广义的汽车碰撞事故联系在一起，故又称为“汽车碰撞安全性”；事故后安全性是指汽车能否迅速消除事故后果、同时避免新的事故发生的性能；生态安全性是指发动机排气污染、汽车行驶噪声和电磁波等符合标准、不给环境造成危害的性能。
而习惯上我们把汽车的安全性简单理解为主动安全性和被动安全性两大类。
（1）主动安全性（Active Safety ）所谓主动安全性是指在交通事故发生前米取的安全措施，这些措施应尽可能的避免交通事故的发生，是使汽车能够识别潜在的危险因素自动减速，或当突发因素作用时，能够在驾驶员的操纵下避免发生交通事故的性能。
目前，已发展成熟的主动安全性装置和技术主要包括：车轮防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、主动悬架、四轮转向、四轮驱动、车距雷达报警系统和汽车全球定位导航系统（GPS）等。
但是，汽车主动安全性并不能完全预防大部分交通事故的发生，因此提高汽车本身在发生交通事故时保护乘员、行人免受或减轻伤亡的汽车被动安全性也是汽车安全研究的主要课题。
( 2)被动安全性( Passive Safety ) 所谓被动安全性是指当汽车发生不可避免的交通事故后，能够对车内乘员或车外行人进行保护，以免发生伤害或使伤害减低到最低程度的性能。
汽车被动安全性研究着眼于如何合理地进行车身结构安全性设计，利用车身结构的变形尽可能地吸收能量以减少对乘员的冲击和防止车厢的变形。
汽车碰撞安全与被动安全控制技术的研究和应用第一章汽车碰撞安全技术研究近年来，随着汽车工业的发展和交通事故的频繁发生，汽车碰撞安全成为了社会关注的焦点之一。
为了保障乘员在事故中的安全，许多汽车制造厂商和研究机构致力于研究汽车碰撞安全技术。
目前，汽车碰撞安全技术主要包括碰撞预警系统、自动刹车系统以及主动安全控制系统。
1.1 碰撞预警系统碰撞预警系统可以通过车载雷达或激光等设备，对前方障碍物进行监测，并向驾驶员发出预警信号。
当驾驶员未能及时做出反应时，该系统可以自动刹车避免事故的发生。
碰撞预警系统的研究和应用主要是基于信息获取和信号处理技术，目的是提供安全可靠的行车辅助功能。
1.2 自动刹车系统自动刹车系统是一种基于先进控制理论的主动安全控制系统，它可以通过车载传感器监测车辆的运动状态，及时判断出危险情况，并发出自动刹车指令。
自动刹车系统具有快速、准确的反应能力，能够有效避免交通事故的发生。
1.3 主动安全控制系统主动安全控制系统是一种多传感器集成技术，能够实现车辆稳定性控制、刹车力分配、转向控制等功能。
该系统不仅可以主动干预车辆运动状态，提高行驶稳定性，而且还可以降低驾驶员疲劳度和行车风险，实现更加安全、舒适的驾驶体验。
第二章被动安全控制技术研究被动安全控制技术主要是指汽车在事故发生后，通过各种装置和设备，以最大限度地降低车辆乘员在碰撞中所受损伤和伤害。
目前，被动安全控制技术的主要研究方向包括人体工程学设计、安全气囊系统以及车身结构设计。
2.1 人体工程学设计人体工程学设计主要是指对车内空间和设施进行科学布局和优化，以使车内乘员在碰撞中所受损伤和伤害最小化。
该技术主要涉及座椅、头枕、安全带等功能件的设计和应用，目的是为乘员提供最安全、舒适的乘车环境。
2.2 安全气囊系统安全气囊系统是一种最常见的被动安全控制技术，它可以通过传感器感知碰撞信号，并在碰撞瞬间实现快速充气，形成保护屏障。
该系统通常包括驾驶员座位气囊、乘客座位气囊、侧面气囊、头部气囊等多个部件，能够为乘员提供全方位保护。
Hyperview在汽车被动安全系统中的应用江礼军延锋百利得（上海）安全系统有限公司HyperView在汽车被动安全系统中的应用HyperView Application in Auto Passive Safety江礼军延锋百利得（上海）安全系统有限公司摘要:借助于Altair公司优秀的后处理软件HyperView，汽车被动安全系统的系统工程师，MADYMO仿真工程师，FEA工程师可以很方便的应用该软件处理各种类型的数据，录像及仿真结果的对比。
本文通过举例来系统介绍整车碰撞数据，台车碰撞数据，模拟仿真结果，不同类型伤害值的计算，多条曲线的快速叠加，MVW文件的应用技巧。
应用表明，该软件能高效快速的处理各种类型的曲线，提高工程师的工作效率，相对于别的后处理软件具有无法比拟的优势。
关键词:HyperView 数据处理伤害值系统集成工程师模拟被动安全Abstract:With the help from Altair HyperView, the system integration, Madymo simulation and FEA engineer can easily use it to analyses all kinds of raw data, film and simulation results. This paper uses an example to show how to process the barrier crash data, sled test data and simulation data, accurately and efficiently. Injury value calculation and quick overlay of multiple curves is also demonstrated. The application shows HyperView can greatly improve the efficiency for data processing and is generally more beneficial than other similar software.Key words: data process, injury value, system integration, madymo simulation, passive safety1 概述HyperView8.0可以处理的数据类型，除了各种常见的求解器结果文件外，新增了对碰撞数据的处理功能，如DIAdem（*.DAT）及ISO 13499（*.MME）文件的处理能力（图1）。
在被动约束安全系统中，主要通过HyperView来处理各种整车，台车碰撞曲线，计算跟安全有关的伤害值，如头部HIC 36ms，Chest 3ms(g)，Chest Deflection，Tibia index （Ti），Viscous Criterion (V*C)，Femur & Neck Duration load，Nij等。
还可以用来对跌落塔试验数据，压力容器试验数据进行滤波处理。
通过集成的Math数学运算功能，可以很方便的进行数据的积分，求导，合成运算，滤波等。
图1 Hyperview8.0可处理数据类型2 各种数据处理一般而言，被动安全系统开发中的碰撞数据有整车碰撞数据，台车碰撞数据，跌落塔试验数据，压力容器试验数据。
各个试验方会生成不同类型的数据，公司接触到的大致可以分为这么几类，天津CATARC单独列表数据，北京ISO格式，上海SMVIC EVA软件，公司内部Excel，EVA软件格式及外部DIAdem格式数据。
2.1 前期数据导入通常从天津CATARC试验场获得的数据是由一系列通道数据组成（图2），通过前期数据处理，如增加标题Xydata，Head_Acc_X，删除前面字符行或者重新将各个通道整理成单个文件的列表数据（图3）。
图2天津数据格式及传感器通道列表图3单个文件格式图4DIAdem数据格式图5 ISO 13499(*.MME)文件格式图6 DIAdem数据导入时提示窗口图7 ISO 13499(*.MME) 格式文件导入时提示窗口图8 EVAluation软件可以输出的格式图9 MADYMO格式文件导入时提示窗上海SMVIC使用EVA软件，所以数据处理相对而言要容易一些。
可以使用DIAdem 数据文件（图4），如DAU2.dat，数据导入时提示窗口见图6，或者ISO 13499文件（图5），如YFK1122.MME，数据导入时提示窗口见图7。
另外也可以通过EVAluation软件进行多种格式的文件输出，如ISO，Excel和MADYMO文件（图8），MADYMO格式文件导入时提示窗口见图9。
Sled台车碰撞数据，跌落塔Drop tower试验数据，压力容器Tank试验数据以及各种零部件的力，位移和时间曲线基本均可以通过上述处理方法来导入，在这里不在一一陈述。
2.2 伤害值计算通过HyperView软件可以很容易实现各种伤害值的计算，如HIC 36ms，Chest 3ms(g)，Chest Deflection，Tibia index （Ti），Viscous Criterion (V*C)，Femur & Neck Duration load，Nij。
首先需要设定偏好文件Preference File（图10），图11为设定前后菜单的对比，从图11中可以看出，多出一些菜单选项，如Math数学运算，Filter滤波，Units更改单位，Injury 伤害值，Transforms数据变化等。
图10 设定偏好文件图11 设定偏好Preference File文件前后菜单项对比伤害值的计算可以通过菜单Injury的下拉子菜单来实现（图12），或者通过打开View>Brower后选中曲线，右键通过Injury下的子菜单来实现（图14），同时也可以在窗口中选中曲线后右键Injury的子菜单来实现常见伤害值的计算（图13）。
图12通过下拉菜单来计算伤害值图13在窗口内点击右键来计算伤害值图14通过Browser窗口来计算伤害值图15左图为某碰撞试验的胸部合成加速度曲线，可以明显看出在85～100ms间的数据采集有异常，这时就可以通过Modify Curves功能来进行修正，图16为该功能界面，选择时间段后，可以使用Bridge桥接，Hide隐藏或者Replace替换等手段来消除数据波动异常的影响，这样就可以通过图15右图来计算正确的胸部3ms加速度值。
图15曲线编辑Bridge桥接前后对比图16曲线编辑Modify Curves图17曲线定义Define Curves的math窗口图如图17所示，在曲线定义Define Curves窗口下可以通过选择文件File，数学运算Math 或者数值Values来定义曲线。
在X窗口可通过Shift＋左键来选择曲线的X，Shift＋Ctrl＋左键选择曲线的Y值，在Y窗口正好相反，Shift＋左键选择Y，Shift＋Ctrl＋左键选择曲线的X值。
另外也可以直接输入来定义曲线，如p2w3c4.x表示，p2为第二页，w3为第三个窗口，c4为第四条曲线，x表示取x值。
具体数学运算公式及伤害值计算的宏命令格式可以参考帮助手册。
如图18所示，可以通过滤波Filter的下拉菜单来给曲线进行不同等级的滤波。
图19所示为数学运算Math的下拉菜单，通过数学运算，可以对单个或多个曲线进行加减乘除，积分，微分，合成等运算。
2.3 录像及仿真模拟结果动画处理由于被动安全主要侧重于使用多刚体动力学Madymo软件，这里将通过Madymo的结果文件*.kn3来举例介绍HyperView的一些应用。
图18滤波Filter下拉菜单图19数学运算Math下拉菜单图20切面图通过切面图Section Cut（图20）可以很清楚的查看内部结构，定义切面的方式同HyperWorks的默认方式一致，可以通过定义轴向及三点确定的平面来定义切面，可以定义双切面或平面，可以选择切面的颜色以便容易分辩。
通过定义某点的运动轨迹Tracing窗口（图20），可以追踪某节点，零件，系统或者线的运动轨迹，还可定义时间跨度以及轨迹线的颜色及线形厚度。
通过切面可清楚查看内部结构图21定义某点的运动轨迹Tracing图22测量距离Measure 及输出距离-时间曲线通过测量距离Measure 可以测量两点间的距离，三点间的角度。
点的定位，相对位移，相对角度等，可输出距离及角度的分量，曲线图也可同时输出。
绿色为膝盖运动轨迹两点间距离-时间的曲线图图23跟踪Tracking通过跟踪Tracking窗口可以在模型中定义相对不动的点以便观看动画及局部变形情况。
图24爆炸图Exploded View在HyperView8.0中新增了爆炸图Exploded View，如图24所示可以很方便的像多少CAD软件一样制作爆炸图，以增强后期报告制作的渲染力。
如图25所示，在HyperView中导入计算结果时，可以通过选择Overlay来达到将多个结果文件置于同一窗口的目的，打开View>Brower选项后，可以在浏览窗口随时切换当前模型，并在当前模型修改颜色，以便容易观察。
图中的例子就可以清楚的区分气袋展开的不同形状。
图25重迭功能Overlay图26动画播放及时间缩放窗口在处理多个窗口的动画时可以通过时间缩放（图26）来实现模拟窗口同真实台车，实车碰撞录像的对比，通过增加延迟时间TimeA ，缩放时间Scaling 来达到不同结果之间同步播放的效果，这点对于处理不同触发时刻的录像特别有效。
这里可以切换当前模型3 其它应用技巧图27 Hyperview8.0新增曲线功能图27 HyperView8.0新增曲线功能，可以对多条曲线（可以跨页，跨窗口）进行拷贝，粘贴功能，也可以实现一些数学运算Math功能。
这点可以极大提高对多个试验，多条曲线的处理效率。
定义曲线及函数图28柱状图图28可以通过对曲线的数学运算来生成直观的柱状图，曲线的定义见图17的说明。
图29格式应用Tools>Apply Style在HyperGraph和HyperView下的不同选项在Tools>Apply Style选项，可以很方便的将本窗口的一些特性，如字体，线形，颜色等应用到本页或者所有页上，需注意在HyperGraph和HyperView下会有不同的提示选项，这对于后期制作高质量的报告特别有效。
图30 文件替换Tools > replace filename如果想快速替换窗口中的曲线，可以通过菜单T ools > replace filename，然后选择需要调整曲线的文件进行替换就可以了，或者也可以修改已存的*.mvw文件，进行手工替换，需注意相对路径和绝对路径的引用。
