河南理工大学2010—2011学年第1学期
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷
（A）
一、单项选择（每小题1分，共15分）
1、马克思主义中国化的科学内涵是 A 。
A.把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
B.把马克思主义同外国经验相结合
C.反对经验主义和教条主义
D.坚持调查研究和走群众路线
2、延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》，主要是为了克服党内严重的 D 。
A. 经验主义
B. 冒险主义
C. 机会主义
D. 教条主义
3、科学发展观提出的根本依据是 B 。
A. 我国社会主义初级阶段基本国情
B. 我国在新世纪新阶段的阶段性特征
C. 当代世界的发展实践和发展理念
D. 我国改革开放和建设中国特色社会主义的伟大实践
4、在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于 C 。
A. 新民主主义性质
B.社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D.社会主义性质
5、根据“三步走”发展战略，我国到21世纪中叶的战略目标是 C 。
A.全面建成小康社会
B.基本接近发达国家水平，生活比较富裕
C.基本实现现代化，达到中等发达国家的水平
D.物质文明和精神文明基本协调发展
6、国有经济在国民经济中的主要表现在 C 。
A.国有资产在社会总资产中占有量的优势
B.国有经济能控制垄断性行业
C.国有经济对国民经济的控制力
D.国有经济在国民经济中占主体地
7、张某应聘到一个乡镇企业担任厂长，按合同规定，除工资外，他每年还可以从企业利润中提取5%的报酬，今年他获得3万元提成，这3万元属于 C 。
A.资本收入
B.资金分红收入
C.经营风险收入
D.按劳分配收入
8、确定我国经济体制改革目标的核心问题，是正确认识和处理 B 。
A.改革与开放的关系
B.计划与市场的关系
C.发展与稳定的关系
D.速度与效益的关系
9、社会主义民主政治的的本质含义是 A 。
A. 人民当家作主
B.人民民主专政
C.人民代表大会制度
D.人民参与国家管理
10、社会主义核心价值体系的灵魂是 A 。
A.马克思主义指导思想
B.中国特色社会主义的共同理想
C.科学发展观
D.社会主义荣辱观
11、构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是 B 。
A．坚持科学发展 B．坚持以人为本
C．坚持改革开放 D．坚持民主法治
12、“一国两制”的基础和前提是 A 。
A. 国家政权统一于中华人民共和国
B. 港澳台地区实行高度自治
C. 港澳台地区保持繁荣稳定
D. 港澳台地区保持资本主义制度50年不变
13、社会主义的改革，其性质应该是 D 。
A.社会主义基本制度的变革
B.社会主义经济运行方式的改革
C.社会主义原有体制的修补
D.社会主义制度的自我完善和发展
14、我国的统一战线是一种 C 。
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷（A）第1页（共5页）
A．经济联盟 B．思想联盟
C．政治联盟 D．学术论坛
15、中国共产党一切工作的根本路线是 D 。
A．政治路线 B．组织路线
C．干部路线 D．群众路线
二、多项选择（在每小题的五个备选答案中可以选出至少两个至多五个正确答案，填在该题题干后面的空格内，不选、多选、少选或错选者，该题无分。每小题2分，共20分）
1、中国革命建设和改革的实践证明，要运用马克思主义指导实践，必须实现马克思
主义中国化，马克思之所以能够中国化的原因在于 ABC 。
A．马克思主义理论的内在要求
B．马克思主义与中华民族优秀文化具有相融性
C．中国革命建设和改革的实践需要马克思主义指导
D．马克思主义为中国革命建设和改革提供了现实发展模式
E. 实现马克思主义中国化首先使马克思主义完全民族化
2、中国半殖民地半封建的社会是一个“两头小中间大”的社会，两头小指的是CD 。
A.农民
B.城市小资产阶级
C.无产阶级
D.大地主大资产阶级
E.民族资产阶级
3、国民革命时期，组成国民革命联合战线的阶级有 ABCE 。
A．工人阶级 B.农民阶级 C.民族资产阶级
D.大资产阶级
E.城市小资产阶级
4、我国现阶段公有制经济的实现形式有 ABC 。
A.股份制
B.股份合作制
C.承包、租赁制
D.国家独资经济
E.国家资本主义经济
5、判断改革开放的是成败的标准，归根到底要看 ABC 。
A．生产力是否发展 B．人民生活水平是否提高 C．国家的综合国力是否增强
D．是否坚持公有制 E．是否坚持按劳分配
6、党的十七大报告指出，经过新中国成立以来特别是改革开放以来，我国取得了举世瞩目的发展成就，但是没有变的是 ABCDE 。
A．我国仍将处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情
B．人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C．全面建设小康社会的宏伟目标
D．实现共产主义的最终目标
E．建立社会主义和谐社会的目标
7、新民主主义的文化，是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指ABD 。
A.反对外来的资本主义文化
B.反对帝国主义压迫，主张中华民族的尊严和独立
C.在形式和内容上有中国作风和中国气派
D.为全民族90%以上的工农大众服务
E.面向现代化、面向世界、面向未来的文化
8、基层群众自治制度是我国政治制度体系中的重要组成部分，其主要内容有ABC 。
A.农村村民委员会
B.城市居民委员会
C.企业职工代表大会
D.妇女联合会
E.学生会
9、毛泽东概括的中国共产党的三大优良工作作风为 ABD 。
A．理论联系实际B．密切联系群众C．自力更生、艰苦奋斗
D．批评与自我批评E．统一战线
10、新时期党面临的两大历史性课题是 CE 。
A.解放生产力，发展生产力
B.消灭剥削，消除两极分化
C.不断提高党的领导水平和执政水平
D.实现共同富裕
E.提高拒腐防变和抵御风险的能力
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷（A）第2页（共5页）
毛概期末考试试题 项选择题（每题1分，共15分） 1、全面贯彻“三个代表”重要思想的关键在（A ） A、坚持与时俱进 B、坚持党的先进性 C、坚持执政为民 D、坚持党的领导 2、邓小平理论的精髓是（B） A、解放生产力, 发展生产力 B、解放思想, 实事求是 C、坚持四项基本原则 D、“ 三个有利于”标准 3、消灭剥削的物质前提是（B ） A、实行公有制 B、生产力的高度发达 C、实行人民民主专政 D、实行按劳分配 4、我国社会主义初级阶段的时间是指（B） A、中华人民共和国成立到社会主义现代化基本实现 B、社会主义改造基本完成到社会主义现代化基本实现 C、中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成 D、社会主义改造基本完成到共产主义社会 5、坚持党的基本路线一百年不动摇的关键是（A ） A、坚持以经济建设为中心不动摇 B、坚持“两手抓, 两手都要硬”的方针不动摇 C、坚持四项基本原则不动摇 D、坚持改革开放不动摇 6、我国社会主义建设的战略目标是（D） A、实现农业、工业、国防和科学技术现代化 B、实现工业化、社会化、市场化、和现代化 C、实现政治、经济和文化的现代化 D、把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家 7、我国的工业化任务还没有完成，总体上看，现在还处于（C） A、农业社会 B、现代化工业社会 C、工业化中期阶段 D、工业化高级阶段 8、实现全面建设小康社会的目标重点和难点在（D） A、大城市 B、中等城市 C、小城镇 D、农村 9、实行以家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制，是党在农村的基本政策，必须长期坚持。稳定和完善这一双层经营体制的关键和核心是（A ）A、稳定和完善土地承包关系B、完善农村所有制结构 C、尊重农民的首创精神 D、发展规模经济 10、改革开放以来，对社会主义可以实行市场经济在理论认识上重大突破是（D ） A、市场经济是法治经济 B、市场对资源配置起基础性作用 C、市场经济是国家宏观调控的经济 D、市场经济不属于社会基本制度的范畴 11、社会主义市场经济条件下，市场机制（A ） A、对资源配置起基础性作用 B、能确保经济总量的平衡 C、可以实现经济结构的平衡 D、可以保障社会公平 12、私营经济中的劳动者的收入属于（C）
大学语文 一：国学知识概述 四书：《论语》《大学》《中庸》《孟子》五经：《诗》《书》《礼》《易》《春秋》 《大学》全文分为“经”和“传”两个部分。《大学》篇主要阐述一孔子为代表的儒家所弘扬的君子修德之学。三纲：明德，新民，止于至善。八目：格物，致知，诚意，正心，修身，齐家，治国，平天下。 二：诗经的基本知识概述 《诗经》是我国的第一部诗歌总集，汇集了从西周初年到春秋中叶五百多年的诗歌，总共三百零五篇。所以《诗经》又称“诗三百”。《诗经》分风，雅，颂三部分。六义：风，雅，颂，赋，比，兴。汉代传习《诗经》的有齐，鲁，韩，毛四大家。赋，比，兴是《诗经》的三种艺术表现手法。 三：史传知识概述 我国古代史著卷帙浩繁，按编撰形式分为编年体，纪传体，纪事本末体三大史体。编年体有：《春秋》《左传》《资治通鉴》等。其中司马光编纂的《资治通鉴》是我国第一部体例完善的编年体通史，《春秋》是我国现存的第一部编年体史书，《左传》是我国一部自称体系的详尽而周密的编年体史书。 二十四史都属于纪传体史书。南宋袁枢的《通鉴纪事本末》属于纪事本末体 春秋三传：《左氏传》《公羊传》《谷梁传》 四：唐诗知识概述 初唐四杰：王勃，杨炯，卢照邻，骆宾王。 五：元曲知识概述 元曲一般分为杂剧和散曲。散曲绝大多数属北曲，包括小令和套数。元曲四大家：关汉卿，白朴，马致远，郑光祖。 王实甫的《西厢记》被人比喻为“天下夺魁”之作。 睢景臣的《高祖还乡》 六：散文知识概述 唐宋八大家：韩愈，柳宗元，欧阳修，王安石，曾巩，苏轼，苏洵，苏辙 七：新诗知识概述
新诗发展的历史分为：初创期，探索期，成熟期和深化期。 新月派代表：闻一多，徐志摩 象征派代表：李金发 抒情诗代表：冯至 散文诗代表;鲁迅 八：行政公文写作 行政公文是国家行政机关在行政管理过程中形成的，具有法定效力和规范体式的公务文书。它具有政治性，权威性，时效性，规范性的特征。根据行文关系和行文方向，行政公文有上行文（下级机关向所属上级机关呈送的文书），下行文（上级机关向所属下级机关发送的文书）和平行文（向同级机关或不隶属的机关送交的公文）三种。行政公文有统一的，规范的格式，具体格式规范参看《国家行政机关公文处理办法》，它规定了公文的构成要素及表达原则。二是《国家行政机关公文格式》，它规定了公文各个要素的排列位置，字体字号等。 通知是下行文。主体结构包括：标题，主送机关，正文，落款四大部分。 通报是下行文。根据通报内容的不同，可将其分为表彰性通报，批评性通报，情况通报三类。主体结构包括：标题，主送机关，正文，落款四大部分 十：《春江花月夜》 《全唐诗》仅存张若虚诗作二首，一首是五言排律《代答闺梦还》，写少妇思春之情，艺术水准一般。另一首便是这首被誉为“孤篇横绝，“竟为大家”（王闿运语）“诗中之诗，顶峰上的顶峰，孤篇压全唐”（闻一多语）而传诵千载的抒情杰作《春江花月夜》 诗篇题目通过春，江，花，月，夜五个诗歌中常用的良辰美景意象的连缀，勾勒出了一幅令人心驰神往，朦胧空灵的美妙图画，强烈地刺激读者不得不去探索这个奇妙的艺术境界。 《春江花月夜》 春江潮水连海平，海上明月共潮生。 滟滟（yàn）随波千万里，何处春江无月明！ 江流宛转绕芳甸(diàn)，月照花林皆似霰（xiàn）。 空里流霜不觉飞，汀（tīng）上白沙看不见。 江天一色无纤尘，皎皎空中孤月轮。 江畔何人初见月？江月何年初照人？ 人生代代无穷已，江月年年只相似。 不知江月待何人，但见长江送流水。
2021年大学毛概期末考试全真模拟试卷及 答案（一） 一、单项选择题 1、对外开放是（Ｃ） A.赶超发达资本主义国家的需要 B.赶超发展中国家的需要 C.我国社会主义现代化建设的需要 D.加快发展商品经济的需要 2、我国实行对外开放是（Ａ） A长期的基本国策 B一项特殊政策 C社会主义初级阶段的一项政策 D一项权宜之计 3、实行对外开放的前提是（Ｂ） A. 独立自主、自力更生 B. 发展对外贸易，引进资金和先进技术 C. 公平合理、互惠互利 D.实行全方位、多层次、宽领域的开放 4、对外开放是对（Ｄ） A.社会主义国家开放 B.资本主义国家开放 C.发展中国家开放 D.全世界开放 5、我国对外开放的先头阵地是（Ｄ）
A.经济技术开发区 B.沿海开放城市 C.保税区 D.经济特区 6、“改革是中国的第二次革命”是从（） A.扫除发展生产力的障碍这个意义上说的 B.对社会各个方面要进行根本性变革的意义上说的 C.根本上改变束缚我国生产力的经济体制意义上说的 D.根本上改变束缚我国生产力的政治体制意义上说的 7、社会主义国家改革的性质是( Ａ ) A.基本制度的变革 B.社会主义政治、经济运行方式的变革 C.社会主义制度的自我完善和发展 D.社会主义原有体制的修补 8、社会主义改革开放是（Ｃ） A.社会主义国家的立国之本 B.社会主义建设的中心 C.社会主义国家的富民之路 D.执政党建设的重要内容 9、改革、发展、稳定三者是内在统一的，其中发展是( Ａ ) A.目的 B.动力 C.基础 D.条件 10、我国对外开放政策的基本点是发展( Ａ ) A.对外经济关系 B.对外政治关系 C.对外文化关系 D.对外学术关系 11、对外开放是一项涉及面十分广泛的基本国策，其基本点是（Ａ）
河南理工大学 2009--2010 学年第二学期 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》A卷 1．毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在 ( )。 A. 八七会议 B. 遵义会议 C. 瓦窑堡会议 D. 六届六中全会 2. 马克思主义中国化理论成果的精髓是（）。 A. 理论联系实际 B. 解放思想 C. 实事求是 D. 与时俱进 3. 农村包围城市、武装夺取政权革命道路的理论基本形成的标志是( ) 。 A.《井冈山的斗争》 B.《星星之火，可以燎原》 C.《战争与战略问题》 D.《论新阶段》 4. “怎样建设社会主义”的核心问题是( )。 A. 社会主义发展条件问题 B. 社会主义发展动力问题 C. 社会主义发展阶段问题 D. 社会主义发展道路问题。 5．我国社会主义初级阶段最大的实际是（）。 A．生产力水平低且具有多层次、不平衡的特点 B．社会主义市场经济体制还不完善 C．我国现在处于并将长期处于社会主义初级阶段 D．我国已是社会主义社会 6．改革的性质是（）。 A. 中国的第二次革命 B. 社会主义制度的自我完善和发展 C. 经济体制的根本性变革 D. 建设中国特色社会主义的全新探索 7．社会主义民主政治的本质是（）。 A. 人民民主专政 B. 人民当家作主 C. 依法治国 D. 坚持共产党的领导 8．社会主义道德的核心是（）。 A. 为人民服务 B. 集体主义 C. 诚实守信 D. 爱国主义 9. 构建社会主义和谐社会的重点（）。 A. 建设和谐文化，巩固社会和谐的思想道德基础 B. 完善社会管理，保持社会安定有序 C. 加强制度建设，保障社会公平正义 D. 解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题。 10. 谋求世界各国经济共同发展的根本途径是（）。 A. 加速各国经济结构的调整 B. 努力推动南北对话 C. 积极加强南南合作 D. 建立公正、合理、平等、互利的国际经济新秩序 二、多项选择题（共5小题，每小题2分，共10分） （注：将所选答案填到下表中对应的题号下面空格内） 1．中国特色社会主义理论体系包括（）。 A. 毛泽东思想 B. 邓小平理论 C. “三个代表”重要思想 D. 科学发展观 2. 20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成，标志着（）。 A. 社会主义制度在我国已经确立 B. 我国进入了社会主义初级阶段 C. 我国步入了社会主义改革时期 D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡 3. 在我国现阶段所有制结构中，公有制经济和非公有制经济（） A.适应我国现阶段不同层次生产力发展的要求 B.都是市场中平等竞争的主体 C.通过股份制改造，构成社会主义经济的基础 D.都是社会主义市场经济的重要组成部分 4. 香港、澳门回归祖国（） A．标志着中国人民在完整祖国统一大业的道路上迈出了重大步伐 B．表明了中国人民实现祖国统一的坚强意志和决心 C．体现了中国共产党治国理政和处理国际关系的卓越能力 D．充分说明了“和平统一、一国两制”构想的正确性 5. 中国共产党是（）。 A．工人阶级先锋队 B．农民阶级先锋队 C．中国人民先锋队 D．中华民族先锋队 三、简答题（共5小题，每小题6分，共30分） 简析马克思主义中国化的科学涵义？ 马克思主义中国化，就是将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合。 具体地说，就是把马克思主义的基本原理更进一步和中国实际、中国历史、中国文化结合起来，使马克思 主义在中国实现民族化和具体化。 第一．马克思主义中国化就是运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题。
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
4、计算三重积分 () ???++Ω dxdydz z y x 222 ，其中Ω为锥面22y x z +=与球面 4222=++z y x 所围的立体． ??? ?? +L L y 4 1为 摆线()()t a y t t a x cos 1,sin -=-=上由点()0,0O 到点()0,2a A π的有向弧段．
6、利用斯托克斯公式计算积分 ?++Γ ydz xdy zdx 32，其中Γ为平面1=++z y x 被三 坐标面所截三角形的整个边界，方向从z 轴正向往下看为逆时针． y x z 11 1 n
三、试解下列各题（共20分，每题10分） 1、求二元函数2 2 y xy x u +-=在点()1,1-P 处沿方向()1,25 1= l e 的方向导数，并指 出函数u 在该点沿哪个方向的方向导数最大？这个最大的方向导数值是多少？函数u 沿哪个方向减小得最快？沿着哪个方向函数u 的值不变化？ 1 (2,1)5 l e =点沿哪个方向的方向导数最大？这个最大的方向导数值是多少？u 1,1)15l e l -==?方向导数取最大值的方向即梯度方向，其单位向 (cos ,sin l e θ=(1,1) ,3cos 3sin l u e l θθ -?==-+?32sin() π θ=-0u l ?=?得πθ=，此时
2、设()()()()()?? ? ??=≠+=时当，时当0,0,0,0,,,222y x y x y x y x y x f 0，（1）讨论()y x f ,在()0,0点处的连续 性；（2）讨论()0,0x f 与()0,0y f 的存在性；（3）讨论()y x f ,在()0,0点处的可微性．
西南石油大学《毛泽东思想概论》考试试卷 一、单项选择题（在答题卡上把正确答案所在的字母涂黑。每小题1分，共计20分） 1.马克思主义中国化的奠基人是（ A ） A、毛泽东 B、李大钊 C、邓小平 D、江泽民 2.邓小平理论形成的主要历史依据是（ B ） A、我国新民主主义革命的历史经验 B、我国社会主义建设正反两方面的历史经验 C、西方国家现代化建设的历史经验 D、发展中国家现代化建设的历史经验 3. 科学发展观的核心是（ A ） A、以人为本 B、全面协调可持续发展 C、建设资源节约型和环境友好型社会 D、走新型工业化道路 4.发展中国特色社会主义的一大法宝是（ A ） A、解放思想 B、实事求是 C、与时俱进 D、党的建设 5. 中国革命胜利的三大法宝是（ A ） A、统一战线、武装斗争、党的建设 B、独立自主、和平共处、睦邻友好 C、马克思主义、列宁主义、毛泽东思想 D、土地改革、保护民族工商业、武装斗争 6.中华人民共和国的成立，标志着我国进入（ B ） A、资本主义社会 B、新民主主义社会 C、社会主义社会 D、共产主义社会 7.党在过渡时期总路线的主要内容被概括为（ A ） A、一化三改 B、一个中心，两个基本点 C、两个转变 D、和平赎买 8.“三个有利于”标准是（ B ） A、判断姓“社”还是姓“资”的标准 B、判断改革及各方面工作是非得失的标准
C、判断社会制度优劣的标准 D、判断社会进步与否的标准 9. 社会主义初级阶段的主要矛盾为（ A ） A、人民群众日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾 B、阶级矛盾 C、经济基础和上层建筑之间的矛盾 D、生产力和生产关系之间的矛盾 10. 社会主义社会发展的直接动力是（ B ） A、对外开放 B、改革 C、经济的全球化 D、群众需要的增长 11. 邓小平曾经指出，四个现代化的关键是（ B ） A、国防现代化 B、科学技术现代化 C、工业现代化 D、农业现代化 12. 我国新农村建设的中心环节是（ A ） A、生产发展 B、生活宽裕 C、乡风文明 D、管理民主 13. 我国在社会主义初级阶段的分配制度是（ D ） A、按劳分配 B、效率优先，兼顾公平 C、先富后富 D、按劳分配为主体，多种分配方式并存 14. 我国的根本政治制度是（ B ） A、民族区域自治 B、人民代表大会制度 C、一国两制 D、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度 15.中国共产党领导人民治理国家的基本方略是（ A ） A、依法治国 B、以德治国 C、科教兴国 D、人才强国 16.中国特色社会主义文化建设的根本任务是（ A ） A、培育“四有”公民 B、增强理想信念 C、培养诚信意识 D、弘扬时代精神 17. 构建社会主义和谐社会关键在（ D ） A、经济的发展 B、政治的民主 C、文化的繁荣 D、党的领导 18. 苏东剧变之后，世界政治格局的发展趋势是（ C ）
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论试卷 A 一，单项选择题（每题1分，共15分） 1、建设有中国特色社会主义的根本保证是（） A、坚持社会主义道路 B、坚持人民民主专政 C、坚持马列主义、毛泽东思想 D、坚持中国共产党领导 2、马克思主义中国化的基本要求是（） A、坚持全心全意为人民服务的根本宗旨 B、坚持独立自主、自力更生 C、坚持解放思想、实事求是、与时俱进 D、马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，坚持科学理论的指导，坚定不移 走自己的路 3、实事求是的本质要求是（） A、没有调查就没有发言权 B、一切从实际出发 C、反对本本主义 D、理论与实际相统一 4、我国社会主义初级阶段的主要矛盾是（） A、先进的社会主义生产关系同落后的社会生产力之间的矛盾 B、人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾 C、新旧体制交替的矛盾 D、国家利益、集体利益、个人利益之间的矛盾 5、社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是（） A、以经济建设为中心 B、建立社会主义市场经济体制 C、保持政治稳定和社会安定团结 D、实现经济增长方式和经济体制的根本转变 6、市场经济运行中“看得见的手”是指（） A、经济规律 B、法律法规 C、宏观调控 D、微观调控 7、邓小平同志多次讲到：按照“一国两制”解决祖国统一问题后，对香港、澳门、 台湾的政策（）年不变。 A、100 B、70 C、50 D、30 8、我国现代企业制度的组织形式使（） A、股份制 B、公司制
C、公有制 D、私有制 9、邓小平同志指出“一个党，一个国家、一个民族如果从本本出发，思想僵化。迷信盛行，那它将不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国”这段深刻阐明了（） A、解放思想的重要性 B、实事求是的重要性 C、一切从实际出发的重要性 D、坚持社会主义的重要性 10、社会要发展的最终决定力量是（） A、生产关系 B、人民群众 C、生产力 D、经济发展 11、毛泽东思想被真正确立为党的指导思想是在（） A、1945年党的七大 B、遵义会议 C、抗日战争时期 D、新民主主义革命时期 12、当今世界的主题是（） A、改革开放 B、依法治国 C、和平发展 D、一国两制 13、区别新民主主义革命和旧民主主义革命的根本标志是（） A、革命的指导思想不同 B、革命的领导阶级不同 C、革命的对象不同 D、革命的方式不同 14、我国当今的改革，是从计划经济转向市场经济的改革，其属于（） A、经济形态改革 B、经济体制改革 C、公有制实现形式的改革 D、所有制结构形式的改革 15、到（）年，我国就实现了“三步走”的前两步，初步达到小康水平。 A、1991 B、1978 C、2000 D、2015 二、多项选择题（每题2分，共20分） 1、实现中华民族的伟大复兴梦的途径是必须（） A、坚持中国道路 B、弘扬中国精神
大学毛概期末考试试题及答案（2017） 一、单项选择题 1、中国共产党确定毛泽东思想为指导思想的会议是(B ) A、遵义会议 B、党的第七次全国代表大会 C、党的第八次全国代表大会 D、中共十一届六中全会 2、当今世界的时代主题是( B) A战争与革命 B和平与发展 C改革与开放 D民主与法制 3、邓小平提出建设有中国特色社会主义理论的命题是在( C ) A十一届三中全会 B十一届六中全会 C 十二大 D十三大 4、邓小平理论形成轮廓是在：( C ) A十二大 B十三大 C十四大 D十五大 5、第一次系统阐述社会主义初级阶段的理论是在(B ) A党的十二大 B党的十三大 C党的十四 D党的十五大 6、邓小平理论形成一个比较完整的理论体系是在( C ) A党的十二大 B党的十三大 C党的十四 D党的十五大 7、邓小平理论被确定为党的指导思想是在( D ) A党的十二大 B党的十三大 C党的十四 D党的十五大 8、第一次科学而准确地使用“邓小平理论”的概念是在( D ) A党的十二大 B党的十三大 C党的十四 D党的十五大 9、马列主义同中国实际相结合的历史性飞跃有( B ) A一次 B二次 C三次 D四次 10、邓小平理论的首要的基本问题是( B ) A建设有中国特色的社会主义B什么是社会主义，怎样建设社会主义
C社会主义的根本任务 D建设一个什么样的党，怎样建设党 11、邓小平理论包含几个方面的内容( B ) A八个 B九个 C十个D十一个 12、党的十五大载入史册的标志是(D) A制定跨世纪的宏伟蓝图B坚持社会主义初级阶段的理论 C提出社会主义初级阶段的基本纲领D高举邓小平理论的伟大旗帜 13、建国后，我国社会主义建设照搬了( A ) A苏联模式 B朝鲜模式 C波兰模式 D匈牙利模式 14、开创建设有中国特色社会主义道路的第一个宣言书是(D) A“三个有利于”标准理论B提出坚持四项基本原则 C改革开放的决策D《解放思想，实事求是，团结一致向前看》 15、把改革开放和现代化建设推进到新阶段的又一个解放思想、实事求是的宣言书是(B) A《解放思想，实事求是，团结一致向前看》 B邓小平南方谈话 C《中国共产党第十二次全国代表大会开幕词》 D科学技术是第一生产力的提出 16、邓小平理论活的灵魂是(D ) A独立自主B.“三个有利于”标准 C.群众路线 D.解放思想，实事求是 17、解放思想，实事求是贯穿于(D) A.邓小平理论形成阶段 B.邓小平理论发展阶段 C.邓小平理论成熟阶段 D邓小平理论形成和发展的全过程 18 “三个代表”重要思想首次提出是在(B ) A 1999年 B 2000年 C 2001年 D2002年 19、(C)，是中国共产党的立党之本、执政之基、力量之源。 A 坚持“四项基本原则” B 坚持改革开放
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷（B ） 第1页 （共6页） 一、单项选择（共20道题，每小题1分，共20分） 1.马克思主义中国化理论成果的精髓是（ ）。 A ．理论联系实际 B ．解放思想 C ．实事求是 D ．与时俱进 2.1927年大革命失败后，党的工作重心开始转向农村，在农村建立革命根据地，则革命根据地能够在中国长期存在和发展的根本原因是（ ）。 A. 中国是一个政治、经济、文化皆发展不平衡的半殖民地半封建社会 B. 良好的群众基础和革命形势的继续向前发展 C. 相当力量正式红军的存在 D. 党的领导及其正确的政策 3. 邓小平指出："社会主义究竟是个什么样子，苏联搞了很多年，也并没有搞清楚，可能列宁的思路比较好，搞了个新经济政策，但是最后苏联模式僵化了"，列宁新经济政策关于社会主义的思路之所以"比较好"是因为（ ）。 A.提出了比较系统的社会主义建设纲领 B.根据俄国的实际情况来探索社会主义建设的道路 C.为俄国找到一种比较成熟的社会主义发展模式 D.按照马克思恩格斯关于未来的设想来建设社会主义 4. 在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于（ ）。 A ．新民主主义性质 B ．社会主义萌芽性质 C ．半社会主义性质 D ．社会主义性质 5. 20世纪50年代，毛泽东提出，中国工业化道路的问题主要是指（ ）。 A ．优先发展重工业的问题 B ．将落后的农业国建设成为先进的工业国的问题 C ．重工业、轻工业和农业的发展关系问题 D ．建立独立的比较完整的工业体系问题
6. 社会主义初级阶段是指（）。 A．任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段 B．资本主义向社会主义的过渡阶段 C．我国生产力落后，商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的阶段 D．新民主主义向社会主义过渡的阶段 7. 我国社会主义改革是一场新的革命，其性质是（）。 A．解放生产力，发展生产力 B．社会主义基本制度的根本变革 C．建立和完善社会主义市场经济体制 D．社会主义制度的自我完善和发展 8. 社会主义市场经济理论认为，计划经济与市场经济属于（）。 A．不同的资源配置方式 B．不同的经济增长方式 C．不同的经济制度的范畴 D．不同的生产关系的范畴 9. 在社会主义初级阶段，非公有制经济是（）。 A．社会主义公有制经济的补充 B．社会主义市场经济的重要组成部分C．具有公有性质的经济 D．逐步向公有制过渡的经济 10. 社会主义民主政治的本质是( )。 A．人民当家作主 B．人民民主专政 C．人民代表大会制度 D．人民参与国家管理 11. 新民主主义革命时期，党内出现的“毕其功于一役”、“无间断”主张实质上（）。 A. 混淆了新民主主义革命和社会主义革命的界限 B. 割裂了新民主主义革命和社会主义革命的联系 C. 混淆了新民主主义革命和资产阶级革命的界限 D. 割裂了新民主主义革命和资产阶级革命的联系 12. 根据党内矛盾的性质来决定的解决党内矛盾的好办法，也是党的优良作风（）。 A. 密切联系群众 B. 残酷斗争与无情斗争 C. 理论联系实际 D. 开展批评与自我批评 13. 1992年邓小平南方讲话，深刻回答了长期束缚人们思想的突出问题是：( )。 A. 发展速度与提高经济效益的问题 B. 依法治国与加强党的领导的问题 C. 物质文明建设与精神文明建设问题 D. 姓“资”姓“社”问题 14. 社会主义精神文明建设的主要内容是( )。 A. 培育有理想、有道德、有文化、有纪律的新人 B. 坚持为人民服务、为社会主义服务的方向和百花齐放、百家争鸣的方针 C. 进行思想道德建设和教育科学文化建设 D. 继承和发扬优秀民族文化传统和吸收各国优秀的思想文化成果 15. 列宁说：民主和少数服从多数的原则不是一个东西，民主就是承认少数服从多数。这句话表明（）。 A. 民主的实质是少数服从多数 B. 民主是承认人人在政治上一律平等 C. 民主的本质是民主集中制 D. 民主首先而且主要指一种国家制度 16. 和平与发展是时代的主题，和平与发展的核心问题是：( )。 A．南北问题 B. 维护世界和平问题 C. 反对霸权主义、强权政治问题 D. 建立国际经济政治新秩序问题 17. 新时期中国共产党提出改革决策的理论基础是（）。 A. 正确处理人民内部矛盾的理论 B. 两类不同性质的社会矛盾学说 C. 社会主义社会基本矛盾学说 D. 敌我矛盾理论 18. 江泽民在2001年“七一”讲话中指出，个体、私营经济的广大从业人员是（）。 A. 工人阶级的重要组成部分 B. 职业和身份比较固定的弱势群体 C. 中国特色社会主义事业的建设者 D. 推动我国先进生产力发展的基本力量 19.现阶段我国的领导阶级是( )。 A．农民阶级 B．知识分子 C．无产阶级 D．工人阶级 20．马克思主义不是一个由既定不变的概念、结论和公式构成的狭隘、封闭、僵化的体系，而是一个富有自我更新和生长活力的、开放的、具有强大实践功能的科学体系。以上这段表述所揭示的是马克思主义的( )。 A. 实践的品质 B. 与时俱进的品质 C. 批判的品质 D. 时代的品质 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷（B）第2页（共6页）
河南理工大学《统计学》期末考试试卷(A) 出题人：王晖 一、填空题（每空1分，共10分） 1、依据统计数据的收集方法不同，可将其分为____________数据和_____________数据。 2、收集的属于不同时间上的数据称为数据。 3、设总体X的方差为1，从总体中随机取容量为100的样本，得样本均值x =5，则总体均 值的置信水平为99%的置信区间_________________。(Z0.005=2.58) 4、某地区2005年1季度完成的GDP=50亿元，2005年3季度完成的GDP =55亿元，则GDP年度化增长率为。 5、在某城市随机抽取13个家庭，调查得到每个家庭的人均月收入数据如下：1080、750、1080、850、960、2000、1250、1080、760、1080、950、1080、660，则其众数为，中位数为。 6、判定系数的取值范围是。 7、设总体X～ ) , (2 σ μ N ， x为样本均值，S 为样本标准差。当σ未知，且为小样本时， 则 n s xμ - 服从自由度为n-1的___________________分布。 8、若时间序列有20年的数据，采用5年移动平均，修匀后的时间序列中剩下的数据有个。 二、单项选择题（在每小题的3个备选答案中选出正确答案，并将其代号填在题干后面的括号内。每小题1分，共14分） 1、．研究如何对现象的数量特征进行计量、观察、概括和表述的理论和方法属于( ) ①、应用统计学②、描述统计学③、推断统计学 2、若各个标志值都扩大2倍，而频数都减少为原来的1/3，则平均数 （） ①、扩大2倍②、减少到1/3 ③、不变 3、在处理快艇的6次试验数据中，得到下列最大速度值：27、38、30、37、35、31. 则最 大艇速的均值 的无偏估计值为 （）
河南理工大学2010—2011学年第1学期 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷 （A） 考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的70 % 复查总分总复查人 一、单项选择（每小题1分，共15分） 1、马克思主义中国化的科学内涵是。 A.把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合 B.把马克思主义同外国经验相结合 C.反对经验主义和教条主义 D.坚持调查研究和走群众路线 2、延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》，主要是为了克服党内严重的。 A. 经验主义 B. 冒险主义 C. 机会主义 D. 教条主义 3、科学发展观提出的根本依据是。 A. 我国社会主义初级阶段基本国情 B. 我国在新世纪新阶段的阶段性特征 C. 当代世界的发展实践和发展理念 D. 我国改革开放和建设中国特色社会主义的伟大实践 4、在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于。 A. 新民主主义性质 B.社会主义萌芽性质 C. 半社会主义性质 D.社会主义性质 5、根据“三步走”发展战略，我国到21世纪中叶的战略目标是。 A.全面建成小康社会 B.基本接近发达国家水平，生活比较富裕 C.基本实现现代化，达到中等发达国家的水平 D.物质文明和精神文明基本协调发展 6、国有经济在国民经济中的主要表现在。 A.国有资产在社会总资产中占有量的优势 B.国有经济能控制垄断性行业 C.国有经济对国民经济的控制力 D.国有经济在国民经济中占主体地 7、张某应聘到一个乡镇企业担任厂长，按合同规定，除工资外，他每年还可以从企业利润中提取5%的报酬，今年他获得3万元提成，这3万元属于。 A.资本收入 B.资金分红收入 C.经营风险收入 D.按劳分配收入 8、确定我国经济体制改革目标的核心问题，是正确认识和处理。 A.改革与开放的关系 B.计划与市场的关系 C.发展与稳定的关系 D.速度与效益的关系 9、社会主义民主政治的的本质含义是。 A. 人民当家作主 B.人民民主专政 C.人民代表大会制度 D.人民参与国家管理 10、社会主义核心价值体系的灵魂是。 A.马克思主义指导思想 B.中国特色社会主义的共同理想 C.科学发展观 D.社会主义荣辱观 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》试卷（A）第1页（共5页）
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
第1页（共2页） 河南理工大学第 2 学期 1．《大学》中提出“三纲八目”的概念，所谓“八目”，指的是（ 格物 ）、（ 致知 ）、（ 诚意 ）、（ 正心）、修身、齐家、治国、平天下。 2、《左传》的作者是春秋末期鲁国人（ 左丘明 ），他的另一部历史名著是（ 《国语》）。 3．唐宣宗李忱《吊白居易》诗云：“缀玉联珠六十年，谁教冥路作诗仙。浮云不系名居易，造化无为字乐天。童子解吟长恨曲，胡儿能唱琵琶篇。文章已满行人耳，一度思卿一怆然。”其中 “长恨曲”是指（ 《长恨歌》 ） ；“琵琶篇”是指（ 《琵琶行》）。这里的“诗仙”是（白居易）。 4．被称为“人中之杰”、“词中之龙”的宋代词人是（辛弃疾 ）。 5、在天愿作比翼鸟，（在地愿为连理枝 ）。（ 天长地久有时尽 ），此恨绵绵无绝期！ 6、《相信未来》的作者是（ 食指 ）。 7．小说的三要素是（人物、故事情节、环境 ） 8、从行文关系与行文方向的角度看，报告、请示属于（上行 文 ），函属于（平行文 ）。 9、被鲁迅先生称为“史家之绝唱，无韵之《离骚》”的是（《史记 ）。 10、小说《边城》的主人公是（ 翠翠 ）。 1、学习了儒家经典《大学》（节选），你认为上大学对人生发展最重要的意义是什么？ 1、答：可以从以下几个方面进行思考发挥： “明明德”、“修身”——提高自身修养，为以后的发展做准备。 树立远大志向——穷则独善其身，达则兼济天下。 多学知识，提高自身素质，将来为社会做贡献。 2、请结合《郑伯克段于鄢》一文的具体内容分析郑伯的性格特点。 2、答：郑庄公即位后，姜氏要求把制邑分给共叔段。庄公因“制”是险要之地而不给，可见其精明；共叔段在母亲的纵容之下，违反国家制度时，祭仲与公子吕都劝庄公及早约束共叔段，而庄公却对于共叔段自取灭亡的结局显得胸有成竹。最后等条件成熟时一举歼灭了共叔段。所有这些都说明郑庄公性格的阴险狠毒，老谋深算，冷酷狡猾，奸诈虚伪，他虽然政治上取得了巨大的胜利，在亲情方面却是一个无兄弟之义，无母子情的人。 3、说明“业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随”出处，并谈谈你对这两句话的理解。 3、答：“业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随”出自唐代著名文学家韩愈的《进学解》一文。这句话的意思是：学业的精进在于勤奋，荒疏在于嬉戏，德行的成就在于深思，毁坏在于因循苟且。这句话看来平常，却说出了学习成败的规律，现在已经成为大家熟悉的学习格言，我们可以用它来激励自己勤奋学习，努力思考，不断进步。 4．在事务文书中，计划和总结的有什么区别和联系？ 4、答：计划和总结都属于常用的事务文书，两者之间具有一定的区别和联系。 区别在于事前有计划，事后有总结。联系在于总结和计划有着密不可分的关系，总结可以检验计划的优劣得失，计划可以依据总结得出的经验制定得更加科学、合理。计划与总结既是相互制约、相互依赖的关系，同时又是相互促进、不断提高的关系。计划――实践――总结――再计划――再实践――再总结……如此周而复始，循环无穷，不断提高，这就是计划与总结最本质、最有价值的关系。 1、下面这些话语，出自课文《傅雷家书》，请结合其中内容谈谈你得到的人生启示。 （1）对终身伴侣的要求，正如对人生一切的要求一样不能太苛。 （2）像雅葛丽纳那样只知道 love ，love ，love ！的人只是童话中的人物，在现实生活中非但得不到love ，连日子都会过不下去，因为她除了love 一无所知，一无所有，一无所爱。这样狭窄的天地哪像一个天地！这样片面的人生观哪会得到幸福！ （3）无论男女，只有把兴趣集中在事业上、学问上，艺术上，尽量抛开渺小的自我，才有快活的可能，才觉得活的有意义。 （4）我一生从来不曾有过“恋爱至上”的看法。“真理至上”、“道德至上”、“正义至上”这种种都应当作为立身的原则。恋爱不论如何狂热的高潮阶段也不能侵犯这些原则。 （5）小说家常常提到，我们在生活中也一再经历：恋爱中的男女往往比平时聪明；读起书来也理解得快；心地 也往往格外善良，为了自己幸福而也想使被人幸福，或者减少别人的苦难；同情心扩大就是爱情可贵的表现。 （6）交友期间，尽量少送礼物，少花钱；一方面表明你的恋爱观念与物质关系极少牵连，另一方面也是考验对方。 1、这些话语给学生的启发主要是关于爱情、婚姻、事业等与人生发展关系密切的一些内容，往往有以下几个大的方面： 一、填空题（每空1分，共20分） 三、 分析论述题（选做一题，共18分）
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论试卷A 一，单项选择题（每题1分，共15分） 1、建设有中国特色社会主义的根本保证是（） A、坚持社会主义道路 B、坚持人民民主专政 C、坚持马列主义、毛泽东思想 D、坚持中国共产党领导 2、马克思主义中国化的基本要求是（） A、坚持全心全意为人民服务的根本宗旨 B、坚持独立自主、自力更生 C、坚持解放思想、实事求是、与时俱进 D、马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，坚持科学理论的指导，坚定不移 走自己的路 3、实事求是的本质要求是（） A、没有调查就没有发言权 B、一切从实际出发 C、反对本本主义 D、理论与实际相统一 4、我国社会主义初级阶段的主要矛盾是（） A、先进的社会主义生产关系同落后的社会生产力之间的矛盾 B、人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾 C、新旧体制交替的矛盾 D、国家利益、集体利益、个人利益之间的矛盾 5、社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是（） A、以经济建设为中心 B、建立社会主义市场经济体制 C、保持政治稳定和社会安定团结 D、实现经济增长方式和经济体制的根本转变 6、市场经济运行中“看得见的手”是指（） A、经济规律 B、法律法规 C、宏观调控 D、微观调控 7、邓小平同志多次讲到：按照“一国两制”解决祖国统一问题后，对香港、澳门、 台湾的政策（）年不变。 A、100 B、70 C、50 D、30 8、我国现代企业制度的组织形式使（） A、股份制
B、公司制 C、公有制 D、私有制 9、邓小平同志指出“一个党，一个国家、一个民族如果从本本出发，思想僵化。迷信盛行，那它将不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国”这段深刻阐明了（） A、解放思想的重要性 B、实事求是的重要性 C、一切从实际出发的重要性 D、坚持社会主义的重要性 10、社会要发展的最终决定力量是（） A、生产关系 B、人民群众 C、生产力 D、经济发展 11、毛泽东思想被真正确立为党的指导思想是在（） A、1945年党的七大 B、遵义会议 C、抗日战争时期 D、新民主主义革命时期 12、当今世界的主题是（） A、改革开放 B、依法治国 C、和平发展 D、一国两制 13、区别新民主主义革命和旧民主主义革命的根本标志是（） A、革命的指导思想不同 B、革命的领导阶级不同 C、革命的对象不同 D、革命的方式不同 14、我国当今的改革，是从计划经济转向市场经济的改革，其属于（） A、经济形态改革 B、经济体制改革 C、公有制实现形式的改革 D、所有制结构形式的改革 15、到（）年，我国就实现了“三步走”的前两步，初步达到小康水平。 A、1991 B、1978 C、2000 D、2015 二、多项选择题（每题2分，共20分） 1、实现中华民族的伟大复兴梦的途径是必须（）
（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？