MSP430单片机教学综合实训一例共4页word资料

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第1章MSP430单片机入门第一例1.1单片机简介单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（MicroController Unit），常用缩写MCU表示单片机。

单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域。

目前，常用的单片机有Intel8051系列单片机；C8051F系列单片机；ATMEL 公司的AVR系列单片机；TI公司的MSP430系列单片机；Motorola单片机；PIC 系列单片机；飞思卡尔系列单片机；STM32系列单片机；ARM系列嵌入式等等。

单片机种类繁多，不同的单片机有着不同的硬件特性和软件特征，产品设计时单片机的选型是一项重要工作。

对于初学者来说千万不要贪多求全，最好的学习方法是选择一款单片机进行深入学习，学好这一款单片机后再触类旁通、举一反三选择最合适的单片机完成实际工程任务。

1.1.1超低功耗的MSP430单片机MSP430系列单片机是TI（Texas Instruments，美国德州仪器）公司近年来推出的一系列优秀的混合型微处理器产品。

MSP430单片机是一种基于RISC（精简指令集计算机）的16位混合信号处理器，专为满足超低功耗需求而精心设计，同时具备很好的数字/模拟信号处理能力，具有智能外设、易用性、低成本、业界最低功耗等优异特性，能满足仪器仪表、工业自动化、国防、家居智能化、医疗保健、智能农业等多方面的需求环境。

MSP430总体结构如图1.1所示，可分为八个部分：1）CPU：MSP430的CPU运行正交的精简指令集，采用16位的ALU（运算器）、指令控制逻辑和16个16位寄存器、27条内核指令及7种寻址模式。

MSP430单片机实验报告--段式LCD显示1.实验介绍：实验演示了将ADC结果用段式LCD显示，并且还原输入电压也采用段式LCD显示。

ADC的结果可以通过ADC12MEM0的值来显示。

当程序运行时，LCD屏幕采用10进制显示出ADC12MEM0的值。

2.实验目的：a.熟悉IAR5.0软件开发环境的使用b.了解MSP430段式LCD的工作方式c.掌握MSP430段式LCD的编程方法3.实验原理：驱动LCD需要在段电极和公共电极上施加交流电压。

若只在电极上施加直流电压，液晶本身发生劣化。

解决这个问题的一般方法是使用短时也就驱动器，如MSP430F4xx系列单片机就集成有段式液晶驱动。

如果要在没有液晶驱动器的情况下使用段式液晶显示器，就要用到如图1所示电路。

图1中，A为电极信号输入端，控制该段液晶是否被点亮；B为交流方波信号输入端，将有一个固定频率的方波信号从此端输入；com为公共背极信号。

工作原理为;固定的方波信号被直接加载到液晶公共背极，同时该信号通过一个异或门加载到液晶段极。

当A端为低电平时，液晶的段极与公共背极将得到一个同相、同频率、同幅度的方波信号，液晶的两端始终保持没有电压差；当A端为高电平时，液晶的段极也公共背极将得到一个反相、同幅度、同频率的方波信号，液晶两端将保持一个交流的电压差。

这样既能使液晶保持点亮状态，又不会发生劣化而损坏液晶显示器。

图一.段式液晶驱动电路4.实验步骤：(1)将PC 和板载仿真器通过USB 线相连；5.实验现象：段式LCD显示屏显示的数字为002031，ADC12MEM0的值为07EF，其值为16进制，将其转换后值为2031与屏幕显示一致。

6.关键代码分析：#include <msp430x26x.h>#include "General_File.h"#include "I2C_Define.h"void I2C_Start(void){DIR_OUT;SDA_1;I2C_Delay();SCL_1;I2C_Delay();SDA_0;I2C_Delay();SCL_0;}//End I2C_Start/*函数名：I2C_Stop 功能：遵循I2C总线协议定义的停止*/void I2C_Stop(void){DIR_OUT;SDA_0;I2C_Delay();SCL_1;I2C_Delay();SDA_1;}//End I2C_Stop/* 函数名：I2C_ReceiveACK 功能：待接受ACK 信号,完成一次操作*/void I2C_Write_ACK( void ){SDA_1;DIR_IN;SCL_1;I2C_Delay();while(SDA_IN );SCL_0;I2C_Delay();DIR_OUT;return;}//End I2C_ReceiveACK/* 函数名：2C_Read_Ack 功能：接受数据后发送一个ACK信号*/void I2C_Read_Ack(void){DIR_OUT;SCL_0;SDA_0;I2C_Delay();SCL_1;I2C_Delay();SCL_0;SDA_1;}//End I2C_Read_Ack/* 函数名：I2C_Read_NoAck 功能：最后接受数据后发送NoACK信号*/void I2C_Read_NoAck( void ){DIR_OUT;SCL_0;SDA_1;I2C_Delay();SCL_1;I2C_Delay();SCL_0;}//End I2C_Read_Ack/* 函数名：I2C_Receiveuchar 功能：接受一个字节的数据*/uchar I2C_Receiveuchar(void){uchar Read_Data = 0x00; //返回值uchar DataBit = 0x00; //每一个clk 接受到的数据SCL_0;I2C_Delay();SDA_1;DIR_IN;for( uchar i = 0;i < 8;i++ ){SCL_1;I2C_Delay();DataBit = SDA_IN;SCL_0;I2C_Delay();I2C_Delay();Read_Data = ( ( Read_Data << 1 ) | DataBit ); //将数据依次存入Read_Data }return( Read_Data );}//End I2C_Receiveuchar/* 函数名：I2C_Senduchar 功能：遵循I2C总线协议定义发送一字节数据*/void I2C_Senduchar( uchar Wr_Data ){DIR_OUT;SCL_0;SDA_1;for( uchar i = 0;i < 8;i++ ){if( Wr_Data & 0x80 ){SDA_1; //最高位是否为1,为1则SDA= 1 }else{SDA_0; //否则SDA=0}I2C_Delay();SCL_1;I2C_Delay();SCL_0;I2C_Delay();Wr_Data <<= 1; //数据左移一位,进入下一轮送数}SDA_1;return;}//End I2C_Senduchar/************ BU9796FS相关指令定义**********/#define Write_Com 0x80#define Write_Data 0x00#define Display_ON 0x48#define Half_Bias 0x44#define Set_Reset 0x6A#define Ext_Clock 0x69#define Blink_Mode0 0x70#define Blink_Mode1 0x71#define Blink_Mode2 0x72#define Blink_Mode3 0x73#define Pixel_ON 0x7E#define Pixel_OFF 0x7D#define BU9796_Addr 0x7C#define Base_Add 0x00/************** 引用的外部函数*********************/extern void I2C_Start(void);extern void I2C_Stop(void);extern void I2C_Write_ACK(void);extern void I2C_Senduchar( uchar Wr_Data );/************** 定义段式LCD的阿拉伯数字码*********************/const uchar Num_Code[] ={0xAF, // 00x06, // 10x6D, // 20x4F, // 30xC6, // 40xCB, // 50xEB, // 60x0E, // 70xEF, // 80xCF, // 90x10, //. 如果要显示小数点，必须要将此值与下一位值相加0x88 //: ,包括LCD上的两个":"};uchar Disp_Data[]={ 5,5,7,3,1,5 };/* 函数名：Segment_Display 功能：段式LCD数据包写入服务程序，负责将一串字符送到段式LCD 上去显示*/void Segment_Display( const uchar Addr,const uchar *P_Data, uchar Length ){uchar User_Addr = Addr;I2C_Start(); //启动BU9796I2C_Senduchar( BU9796_Addr ); //写BU9796的物理地址I2C_Write_ACK();I2C_Senduchar( Base_Add + User_Addr * 2 ); //发送起始地址，下一个紧跟的是数据I2C_Write_ACK();for( uchar i = Length ;i > 0;i-- ){if( *P_Data != 0x0A ) // 显存中是否有小数点？如果有，就将小数点码值与下一位码值相加{I2C_Senduchar( Num_Code[ *P_Data++ ] );}else{uchar Temp_Disp_Data = Num_Code[ *P_Data++ ];I2C_Senduchar( Temp_Disp_Data + Num_Code[ *P_Data++ ]);i--;}I2C_Write_ACK();}I2C_Stop(); //访问结束}/* 函数名：Init_BU9796FS 功能：初始化驱动芯片BU9796的相关参数*/void Init_BU9796FS( void ){I2C_Start(); //启动BU9796I2C_Senduchar( BU9796_Addr ); //写BU9796的物理地址I2C_Write_ACK(); //等待ackI2C_Senduchar( Write_Com + Set_Reset); //启动软复位I2C_Write_ACK(); //等待ackI2C_Senduchar( Write_Com + Blink_Mode2 );I2C_Write_ACK();I2C_Senduchar( Write_Com + Display_ON ); //开显示I2C_Write_ACK();I2C_Senduchar( Write_Data + Base_Add ); //发送起始地址，下一个紧跟的是数据I2C_Write_ACK();for( uchar i = 0;i<10;i++ ) //清LCD显示屏{I2C_Senduchar( 0x00 );I2C_Write_ACK();}I2C_Stop(); //访问结束}/* 函数名：Init_MCU 功能：初始化MSP430的相关参数*/void Init_MCU( void ){/* WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; */ // 关看门狗BCSCTL3 |= XT2S_2; // XT2频率范围设置BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // 打开XT2振荡器do{IFG1 &= ~OFIFG; // 清振荡器失效标志BCSCTL3 &= ~XT2OF; // 清XT2失效标志for( uint i = 0x47FF; i > 0; i-- ); // 等待XT2频率稳定}while (IFG1 & OFIFG); // 外部时钟源正常起动了吗？BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS ; // 设置MCLK、SMCLK为XT2P4OUT &= ~BIT4;P4DIR |= BIT4; // 打开LCD显示部分的电源//P8REN |= BIT3 + BIT4;P8DIR |= BIT3 + BIT4; // 配置MSP430与BU9796的数据数P8OUT |= BIT3 + BIT4;P5OUT &= ~BIT7; // 点亮外部LEDP5DIR |= BIT7;}/* 函数名：main 功能：系统入口主函数*/void main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停看门狗ADC12CTL0 = SHT0_2 + ADC12ON; // 设置采样时间，开ADC12，Vref = V ACC ADC12CTL1 = SHP; // 使用定时器采样ADC12MCTL0 = INCH_1; // 选用A1通道ADC12IE = 0x01; // 开ADC12MCTL0中断ADC12CTL0 |= ENC; // 启动转换ADC12MCTL0 = INCH_1;P5DIR |= BIT7; // P5.7输出-LED/*for (;;){ADC12CTL0 |= ADC12SC; // 软件启动转换_BIS_SR(CPUOFF + GIE); // LPM0模式，由ADC12中断唤醒}*//* 功能：将16进制转化为10进制*/int a,b;a=ADC12MEM0;Disp_Data[5]=a%10;b=a/10;Disp_Data[4]=b%10;a=b/10;Disp_Data[3]=a%10;b=a/10;Disp_Data[2]=b%10;a=b/10;Disp_Data[1]=a%10;b=a/10;Disp_Data[0]=b%10;Init_MCU();Init_BU9796FS();P5OUT |= BIT7;Segment_Display( 0,Disp_Data,6 );_BIS_SR( CPUOFF );}#pragma vector=ADC12_VECTOR__interrupt void ADC12_ISR (void){ _BIC_SR_IRQ(CPUOFF); }。

实验报告课程名称：单片机原理及应用实验题目：实用多功能定时器学生姓名：**学号：**********专业班级：自动化二零一六年五月七日目录一、课程实验目的 (1)二、实验要求 (1)三、课程实验硬件电路 (2)3.1、硬件电路结构 (2)3.2、电路原理 (2)3.2.1、显示电路 (2)3.2.2、按键检测电路 (3)四、实验步骤 (6)五、软件设计 (6)5.1、倒计时主程序 (6)5.2、中断程序设计 (7)六、调试与结论 (7)七、附录 (8)一、目的（1）熟练运用CCS开发环境和Proteus仿真软件，巩固和加深单片机原理课程知识的理解和运用。

（2）综合本学期所学的按键检测以及液晶的动态显示原理，设计出以MSP430G2553为核心的以LCD1602为显示的倒计时系统。

（3）熟悉各元器件的性能和设置元件参数，进一步提高学生单片机应用系统的设计能力。

（4）培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。

二、实验要求（1）设计一个倒计时器，定时范围99分60秒，用液晶作为显示器。

4个按键控制，分别是分钟加一、秒钟加一、清零和开始停止键。

按分钟加一键时，分钟显示值加1，最大99 ；按秒钟加一键时，秒钟显示值加1，最大60；按清零键时，分钟、秒钟显示值都清零；按开始键，则开始倒计时。

显示值为零时停止倒计时，且报警器报警，直到按停止键报警器停止报警。

按开始键后，分钟加一、秒钟加一、清零键不起作用。

按停止键可以暂停。

倒计时为零后，按停止键，显示值恢复设定值，按开始键又可以工作。

（2）总体要求如下：1、方案论证，确定总体电路原理图。

2、画硬件仿真电路图。

3、绘制程序流程图，编写C语言源程序。

4、安装调试，实现倒计时器的基本功能。

三、硬件电路3.1、电路结构图：多功能定时器主要由三个最基本模块组成，一是以LCD1602液晶为基础的显示电路，二是以四个按键为核心的控制电路，三是以MSP430G2553为核心的信号发生电路。

目录目录 (I)实验一I/O端口控制实验 (1)实验二乘法器实验 (2)实验三PWM脉冲实验 (3)实验四LED数码显示实验 (4)实验五LCD段码屏显示实验 (6)实验六定时器实验 (8)实验七比较器实验 (10)实验八内部看门狗实验 (13)实验九电子时钟实验 (15)实验十独立键盘实验 (16)实验十一阵列键盘实验 (17)实验十二时钟模块FLL+操作实验 (18)实验十三 12位AD转换实验 (19)实验十四外部FLASH扩展实验 (20)实验十五I2C AT24C02实验 (22)实验十六 128×64点阵液晶显示实验（选配） (24)实验十七 RS-232通信实验 (25)IMSP430核心板的供电方式MSP430核心板有2种供电方式：1．由USB取提供，同时J0短路冒打在右边，J1短路冒打在左边，J6短路冒打在上方。

2．由外部5V的直流电源提供，把内正外负的5V电源插入JT9座，同时J0短路冒打在左边，J1短路冒打在右边，J6短路冒打在上方。

（注：5V电源用户选配）3．出厂程序为电子时钟程序，上电后自动运行电子时钟，数码管和段码LCD同时显示！II实验一 I/O端口控制实验一、实验目的1．掌握MSP430449一般IO口的应用2．掌握端口寄存器的组成和使用二、实验说明MSP430F1XX系列单片机最多有6个I/O口：P1～P6，每个端口有8个管脚。

每个管脚可以单独设置成输入或者输出方向，并且每个管脚都可以进行单独的读或者写。

P1口和P2口具有中断功能，P1口和P2口的每个管脚都可以单独设置成中断，并且可以设置成上升沿或者下降沿触发中断。

P1口的所有管脚共用一个中断向量，同样P2口的所有管脚也共用一个中断向量。

MSP430F1XX系列单片机的I/O口主要有以下特征：每个I/O口可以独立编程设置。

输入输出可以任意结合使用。

P1口和P2口的中断功能可以单独设置。

有独立的输入输出寄存器。

msp430 实验报告MSP430 实验报告引言：MSP430是一款低功耗、高性能的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发领域。

本实验报告将介绍我对MSP430进行的一系列实验，包括基本的GPIO控制、定时器应用、模拟信号采集和通信接口应用等。

实验一：GPIO控制在本实验中，我使用MSP430的GPIO引脚控制LED灯的亮灭。

通过配置引脚的输入/输出模式以及设置引脚电平，我成功地实现了对LED灯的控制。

这为后续实验奠定了基础，也让我更加熟悉了MSP430的寄存器配置。

实验二：定时器应用在本实验中，我探索了MSP430的定时器功能。

通过配置定时器的时钟源和计数模式，我实现了定时器中断功能，并利用定时器中断实现了LED灯的闪烁。

这个实验让我更加深入地了解了MSP430的定时器模块，并学会了如何利用定时器进行时间控制。

实验三：模拟信号采集在本实验中，我使用MSP430的模拟信号输入引脚和模数转换模块，成功地将外部的模拟信号转换为数字信号。

通过配置ADC模块的采样速率和精度，我实现了对模拟信号的准确采集，并将采集到的数据通过串口输出。

这个实验让我对MSP430的模拟信号处理有了更深入的了解。

实验四：通信接口应用在本实验中，我使用MSP430的串口通信模块，实现了与外部设备的数据传输。

通过配置串口的波特率和数据格式，我成功地实现了与计算机的串口通信，并通过串口发送和接收数据。

这个实验让我掌握了MSP430与外部设备进行数据交互的方法。

结论：通过一系列的实验，我对MSP430的基本功能和应用有了更深入的了解。

MSP430作为一款低功耗、高性能的微控制器，具备丰富的外设和强大的处理能力，适用于各种嵌入式系统的开发。

通过学习和实践，我掌握了MSP430的GPIO控制、定时器应用、模拟信号采集和通信接口应用等基本技能，为以后的嵌入式系统开发打下了坚实的基础。

未来展望：MSP430作为一款成熟的微控制器，具备广阔的应用前景。

第一章简介1.1 MSP430F5529硬件资源简介1.低供电压1.8-3.6V。

2.低功耗●单片机处于运行模式200uA/MHZ●LPM3 RTC模式2.5uA●LPM4 1.6uA●LPM5 0.2uA3.从低功耗模式3 唤醒少于5us。

4.16 位精简指令集结构●可以扩展外部存储器●可以达到25MHZ 系统时钟。

5.灵活的电源管理系统（PMM）●由DVCC 在LDO 作用下产生Vcore 电源，供低电压模块使用。

●提供DVCC，Vcore Supervision，Monitoering，以及Brownout 监控。

6.一体化时钟系统●低功耗/低频率内部时钟源VLO●低频率内部时钟源REFO●XT1 32768HZ 晶振●XT2 高频晶振可以达到25MHZ7.16 位Timer0_A5有5个捕获/比较寄存器。

8.16 位Timer1_A3有3个捕获/比较寄存器。

9.16 位Timer2_A3有3个捕获/比较寄存器。

10.16 位Timer_B7有7个捕获/比较寄存器。

11.2组4个通用通信接口●内部UART，支持自动波特率检测。

●irDA 编码和解码。

●SPI 通信。

●I2 C 通信。

12.全速USB接口13.内置USB物理接口。

●内置3.3V/1.8VUSB 电源系统。

●内置USB-PLL 。

●8个输入、8个输出端点。

14.12位模数转换●内部参考电压。

●采样保持电路。

●12个外部通道，4个内部通道。

(F5529/F5527/F5525/F5521)●8个外部通道，4个内部通道。

(F5528/F5526/F5524/F5522)●自动扫描15.比较器B。

16.硬件乘法器支持32位操作数。

17.支持DMA18.RTC可以日历使用，也可以用作普通定时器。

19.F552x F551x系列包括：1.2MSP430F5529引脚及结构框图MSP430F5529的封装形式为IPN封装，其引脚图如图1-1所示，结构框图如图1-2所示。

湖南大学本科生实习报告实习题目：MSP430单片机实习时间：2011.7.15---2011.7.24 专业：班级：学生姓名：指导教师：目录第1章调试平台-----------------------------------------------------------------------3 1.1 简介------------------------------------------------------------------------------3 1.2 下载指令------------------------------------------------------------------------3 1.3程序调试指令-------------------------------------------------------------------3 1.4 各种设置------------------------------------------------------------------------4第2章实验内容----------------------------------------------------------------------4 2.1 内容简介------------------------------------------------------------------------4 2.2 定时器时钟---------------------------------------------------------------------42.2.1 基本功能介绍--------------------------------------------------------------42.2.2 总体方案介绍--------------------------------------------------------------42.2.3 定时器时钟硬件图-------------------------------------------------------42.2.3.1 独立式键盘-----------------------------------------------------------42.2.3.2 ＬＥＤ显示模块-----------------------------------------------------52.2.3.3ＬＣＤ显示模块----------------------------------------------------52.2.4 软件系统设计---------------------------------------------------------------62.2.4.1 主流程图----------------------------------------------------------------62.2.4.2 扫描函数流程图-------------------------------------------------------72.3 测试结果------------------------------------------------------------------------72.4 总结------------------------------------------------------------------------------73.1 ADC12----------------------------------------------------------------------------73.1.1基本功能介绍----------------------------------------------------------------73.1.2总体方案介绍----------------------------------------------------------------83.1.3 AD微处理器片内温度测量硬件图--------------------------------------83.1.3.1 MSP430芯片AD通道------------------------------------------------83.1.3.2 AD电压检测-滑动变阻器--------------------------------------------93.1.3.3 LCD模块--------------------------------------------------------------93.3.3.4 LED模块----------------------------------------------------------------93.1.4软件系统设计----------------------------------------------------------------103.1.4.1 程序流程图-------------------------------------------------------------103.1.5 测试结果---------------------------------------------------------------------103.1.6 总结---------------------------------------------------------------------------10 附录1---------------------------------------------------------------------------------------10 附录2---------------------------------------------------------------------------------------16第1章调试平台1 IAR调试平台1.1简介：IARsystems 是全球领先的嵌入式系统开发工具和服务的供应商，本次实验所用的ＩＡＲＥＷ４３０就是其产品之一。