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![[通用技术必修 技术与设计2] 第二节 控制系统的基本组成与工作过程](https://img.taocdn.com/s1/m/2c5291c208a1284ac850438f.png)
第二节控制系统的基本组成与工作过程教学目标：1、建立控制实施的工作过程（针对开环控制和闭环控制）的经验或体验。
2、清楚一般控制系统的组成要素，熟悉简单控制系统的工作过程。
3、掌握控制过程的一般描述方法。
4、感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法。
重难点：1、区别开、闭环信息流的传递方式。
2、控制过程分析。
课时安排：2课时。
知识提纲：1、控制系统组成：传感器、控制器、执行器、被控对象。
2、控制系统分类：开环控制系统、闭环控制系统。
3、控制系统框图：各环节、输入量、输出量。
教学思路：1、组成结构。
2、开环分析。
3、闭环分析。
4、两环比较。
5、习题巩固。
教学过程：新课导入：[师]同学们好，上节课我们学习了第一节，从控制效果的角度对控制系统做了大概的了解。
有些自动控制系统能扮演人的角色，完成一些功能。
同学们可能在电视里看过，或是亲身经历过，在一些高级的饭店，或是其它一些场合，有专门的服务员在门口替人开门：当客人靠近时，把门打开，客人通过后，再把门关上。
有些饭店为了节省成本，不请专门负责开门的服务员，怎么办？那就装个自动门，这个自动门具有与这个服务员一样的作用：没人时，门关闭，有人靠近时，自动打开让人通过，一段时间后自动关闭。
这个门是怎样实现这个功能的呢？或者说，自动门的工作过程是怎样的呢？这个知识我们这节课就要学到。
今天我们来学习第二节：控制系统的基本组成与工作过程。
新课教学：[师]自动门系统由四个子系统组成：传感器、控制器、执行器（电动机）、被控对象（门）。
[师]当有人到达门前某一距离时，传感器感知，发出“有人”的信号，控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给执行器（电动机），电动机根据传来的开门信号转动，门（被控对象）被打开，控制器保持开门信号延时设定的时间后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。
与人类比，传感器相当于眼睛，判断有没有人要通过；控制器相当于人脑，根据眼睛传来的信号下达指令；执行器相当于人手，把门打开。
