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十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。
如下表所示：
方向时间顺序
南北方向南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件作用
X000起动及循环起点，南北绿，东西红。
Y000南北绿输出
Y001南北黄输出
Y002东西红输出
Y003东西绿输出
Y004东西黄输出
Y005南北红输出
M0中间继电器，把X000的状态保持。
T0东西红定时
T1东西绿定时
T2东西黄定时
T3南北绿定时
T4南北黄定时
T5南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1。
学号天津城建大学现代电气控制及PLC应用技术课程设计说明书用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯的PLC控制起止日期：2014年月日至2014年月日学生姓名班级成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2014年月日天津城建大学课程设计任务书2013—2014学年第1学期控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班课程设计名称：现代电气控制及PLC应用技术课程设计设计题目：用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯的plc控制完成期限：自2014年月日至2014年月日共周设计依据、要求及主要内容：一、课程设计的目的（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
（3）根据I/O点的定义，绘制PLC外部电气接线图。
二、课程设计的基本要求要求每位同学独立完成设计任务。
设计任务要完成内容的基本要求如下：（1）电气原理图设计：根据设计课题的工艺流程，绘制系统的电气原理图（主电路图）。
原理图设计要符合项目的工作原理，。
原理图要完整，连线要正确。
（2）硬件选型：根据要实现的功能要求，确定PLC的型号和所需I/O点数。
所选PLC型号应能满足设计要求，如所选PLC型号I/O点不满足设计需要，则还需进行I/O口扩展模块选型。
（3）PLC外部接线图设计：根据设计要求，自行分配I/O点，列I/O分配表；根据I/O点的分配情况，绘制PLC外部电气接线图。
（4）软件流程图设计：根据要求，将总体项目分解成若干个子功能模块，每个功能模块完成一个特定的功能。
根据总体要求及分解功能模块，确定各功能模块之间的关系，设计出完整的程序流程图。
（5）梯形图设计：根据所绘制流程图，利用相应PLC编程软件编写出梯形图。
（6）书写设计说明书：课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图标正确，书写工整。
1）电气原理图设计说明：简要说明设计目的，原理图中所使用的器件功能及作用。
基于PLCS交通信号灯的控制系统设计交通信号灯是城市交通管理的重要设备之一，其合理的控制能够有效地引导车辆和行人的通行，提高交通的流畅性和安全性。
本文将基于PLCS（可编程逻辑控制系统）设计一个交通信号灯的控制系统，并对其进行详细说明。
一、概述交通信号灯控制系统主要由信号灯、PLCS、传感器等组成。
PLCS作为核心控制设备，接收传感器检测到的车辆、行人等信息，并根据预设的控制策略，控制信号灯的变化。
二、系统组成1.信号灯：包括红灯、黄灯和绿灯，用于指示车辆和行人的通行状态。
2.PLCS：采用可编程逻辑控制器，负责接收传感器信息并控制信号灯的变化。
PLCS具有可编程性和灵活性，可以根据需求进行控制策略的调整。
3.传感器：用于检测车辆、行人等信息，如车辆检测器、红外传感器等。
传感器将检测到的信息传输给PLCS，作为控制信号灯的依据。
三、系统设计1.系统架构：系统采用分布式控制架构，将信号灯和PLCS进行分离，有利于系统的灵活性和可扩展性。
每个信号灯都配备一个PLCS，通过网络或总线连接进行通信。
2.传感器的选择：根据交通流量和需求，选用合适的传感器。
车辆检测器可以通过地感线圈、摄像机等方式实现车辆的检测，红外传感器可以用于检测行人。
3.控制策略的制定：根据交通实况和需求，制定适合的控制策略。
例如，在交叉路口设置车辆检测器和定时控制策略，根据不同方向车辆的流量进行灯光的调整；在人行横道设置红外传感器，根据检测到的行人信息控制信号灯的时间。
4.灯光变化规则：根据控制策略，设计信号灯的变化规则。
例如，绿灯时间设置为主路通行时间，黄灯时间用于提示信号变化，红灯时间用于次路通行或行人通过。
5.系统的监控和管理：对系统进行可视化监控和管理，可以通过人机界面进行参数的设定和实时监测。
四、系统优势1.灵活性：通过PLCS的可编程性，能够根据不同交通流量和需求动态调整控制策略，提高交通流畅性和安全性。
2.可靠性：PLCS具有高可靠性和自诊断能力，能够快速检测故障并采取应对措施，确保系统的稳定运行。
交通信号灯控制一、任务目标二、任务分析城市交通道路十字路口是靠交通指挥信号来维持交通秩序的。
在每个方向都有红、黄、绿三种指挥灯，信号灯的动作受开关总体控制，当按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮开关，系统停止工作。
图4—16是某城市一交通信号灯示意图。
图4-16 交通信号灯示意图在系统工作时，控制要求如表4-8所示： 表4-8 十字路口交通信号灯控制要求 南北信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 时间30 25 32东西信号 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 时间2532301．用PLC 构成交通信号灯控制系统。
2．掌握PLC 的编程技巧和程序调试方法。
3．掌握步进指令的应用。
具体控制要求如下：1．南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应用自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。
2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间，到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄火，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。
到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。
4．两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。
三、相关知识步进指令STL／RET及编程方法1．FX2的状态元件状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。
FX2共有1000个状态元件，如表4-9所示。
表4-9 FX2的状态元件类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用2．步进指令、状态转换图及步进梯形图步进指令是利用状态转换图来设计梯形图的一种指令，状态转换图可以直观地表达工艺流程。
成绩评定表目录一．摘要 1二．基于PLC实现智能交通灯控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２1.1 总体设计要求２1.2 设计目的２1.3 I/O分配２1.4 梯形图３1.5 实验照片 1５1.6 问题及解决方案 1６三．设计体会１７参考文献１８摘要PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
这次课程设计是要实现的设计是基于PLC实现智能交通灯控制，与生活联系密切，很高的提高大家动手能力。
关键词：PLC CPU 交通灯一、基于PLC实现智能交通灯控制1.1总体设计要求南北方向为主干道，东西方向为次干道。
东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮10s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮16s；再然后，东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4。
基于PLC的交通灯控制程序优化设计作者：刘爱云来源：《价值工程》2012年第29期摘要：文章利用西门子S7-200PLC指令系统进行十字路口交通灯控制的程序设计，给出利用位逻辑指令、顺控指令、比较指令三种不同的设计思路，通过对比，利用比较指令实现的程序，更加简单和容易理解。
Abstract： Based on Siemens S7-200 PLC instruction system for crossroads traffic lights control program design， my paper gives three different design methods which use of bit logic instruction，sequential control instruction and compare instruction. By comparing， the method which using compare instruction is more simple and easy to understand.关键词： PLC；交通灯控制；程序设计Key words： PLC；traffic light control system；program design中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）29-0030-020 引言可编程序控制器技术是21世纪六十年代出现的工业控制系统，由于其功能强大，目前在工业自动化领域中使用量非常大，是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
几乎所有的机电类专业都开设了关于本技术的课程，而十字路口交通灯的程序设计是在PLC课程教学中经常被使用到的例子。
下面笔者总结了几种利用西门子S7-200PLC指令实现该控制要求的程序设计方案。
1 控制要求程序控制要求如下：①有一个启动按钮和一个停止按钮。
