卸船机 工作原理讲课

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抓斗卸船机与链斗式卸船机工作特性对比

作者：尹国武 王银峰

来源：《科学与技术》2018年第27期

摘要：对于目前国内大型的散货码头卸船设备：抓斗卸船机与链斗式卸船机两种类型卸船设备进行分析探讨，通过对两种类型设备的整机构造、整机工作原理、整機实际使用情况进行介绍和优劣对比，同时为用户优选合适的设备提供参考帮助。

关键词：抓斗卸船机；链斗式卸船机

一、抓斗卸船机的整机构造及卸船原理

抓斗卸船机整机金属结构由门框系统、前大梁、后大梁、梯形架、拉杆系统等组成，主要运动机构由大车行走机构、主小车及抓斗、起升/开闭及小车机构、俯仰机构和卸料系统及辅助部件等组成，见下示意图2。抓斗卸船机的工作原理是通过操纵运行主小车及抓斗去往船舱中抓取物料，然后提升高于船舱高度后，由主小车转运至漏斗上方并开斗卸料，经漏斗及振动给料器、或中继皮带机及分叉漏斗出料口，至码头带式输送机，从而实现码头卸船作业。抓斗卸船机布置为垂直于码头，可通过操纵大车行走机构实现对船舶进行翻舱作业。

二、链斗式卸船机整机构造及卸船原理

链斗式卸船机整机金属结构由门架及门腿、悬臂架、L架、上部钢结构及配重等组成。主要机构由大车行走机构、臂架回转机构、取料装置、链斗、提升链条、溜筒、BE回转机构、给料器、码头皮带机等部件组成，见上示意图1。

链斗式卸船机的卸船原理是通过操纵取料装置的链斗，经过链斗连续运转把船舱内的物料依次刮取装载到链斗内，由链斗提升机将物料通过溜筒提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至悬臂架带式输送机，经过中心漏斗及给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的悬臂架可以通过液压油缸实现悬臂架俯仰角度功能，需要在设计的允许范围要求内和码头面形成角作业。另外设计了包括垂直起伏、角度维持等等多种联动功能，从而降低了的操纵人员的操作难度。这些设置为链斗式卸船机操作增加了便利性，操作人员操纵一个动作就可实现多个机构的联动运行功能。

卸船机学习培训资料

- 1 - 第一章：起重机械的主要参数

1．概论

1．1起重机械：搬运机械，短距离

1．2性质：重复循环（取物、起升、平移、下降、卸载、返回原处）

1．3基本特点：起动、制动、正反运动

1．4组成：运动机构、承载机构、动力源、控制设备、安全装置、信号指示装置等

2．主要参数

2．1额定起重量（Gn）：是指起重机能允许吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和

表示法：1.如“15/3t”：表示主钩可吊15t，副钩可吊3t

2.如20t门机“20/16/13/10—9-20/23/27/30”：

表示9-20m可吊20t；9-23m可吊16t；9-27m可吊13t；9-30m可吊10t。

2．2跨度（S）：运行轨道之间的水平距离（一般每3m为一级）

2．3轨距（K）：轨道中心线或起重行走轮踏面中心线之间的距离

2．4基距（B）：也称轴距沿纵向运动方向的起重机械小车支承中心线之间的距离

2．5幅度（L）：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间水平距离

2．6起升高度（H）：起重机水平停机面或运行轨道顶面至吊具允许最高位置的垂直距离

2．7下降升度（h）：吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的距离

2．8机构工作速度：1.起升速度Vn(m/min) 2.大车运行速度VR(m/min)

3.小车运行速度Vt(m/min) 4.变幅速度VL(m/min)

5.回转速度n(回转角度r/min)

第二章：起重机械主要零部件及安全装置

1．抓斗

1．1用途：自动装卸散粒物料的取物装置（铁路货场、港口、散粒物料库、建筑工地等）

1．2按其特点分为三种：单索抓斗、双索抓斗、电动抓斗

1．3双索抓斗原理：主索承重，副索开闭斗

1．4抓斗操作过程：降斗—闭斗—升斗—开斗

1．5安检：1.抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm。

中卸烘干磨及配套减速

机的巡检及检修要点

设备部

2012.8.12

原料粉磨

原料磨及配套减速机、电机活动端滑履中间卸料装置固定端滑履活动端滑履油站固定端滑履油站

进料装置回料装置主减速机主减油站

主电机辅传装置一、概述

•Φ13×13m烘干中卸磨是日产2500吨熟料生产线生料粉磨系统配套开发设计的专业主机设备。具有流程简单，烘干能力大，粉磨效率高，过粉末少，安全可靠，运行稳定的优点。同时可以大量利用窑尾废气作为烘干热源，对降低水泥生产热耗，节约能源具有很大意义。二、技术性能

•1.名称：Φ13×13m烘干中卸磨

•2.支撑方式：双滑履支撑

•3.能力：130t/h

•原料：石灰石、电石渣、硅石、砂岩、铁

•矿石、粉煤灰等；

•4.转速：16.6r/min

•5.研磨体装载量：130t 三、工作原理

•根据原料配比要求配制的混合料，由喂料设备喂入磨机进料装置，进入烘于仓．同时从窑尾(或热风炉)引来的废热气经进风管道进入烘干仓，与由烘干仓内扬料板扬起的混合料料幕交叉，废热气与混合料进行充分的熟交换，带走混合料中的水分，烘干仓内的物料经过仓尾的卸料锥，导料板进入粗磨仓．物料在粗磨仓内受到由阶梯衬板提升到较大高度，具有较大势能的大钢球的冲击而被破碎，并继续受到热风的烘干．被破碎的物料中小于卸料仓篦板篦缝的物料通过篦缝进入卸料仓．从卸料仓出磨的物料由提升机送入选粉机进行分选，合格生料输送入库，粗粉被分为两路分别入磨．其中，约三分之一由输送设备送回磨机的进料装置，与混合料混合以改善其流动性．其余粗粉由输送设备送回磨机的回料装置，由料勺经导料板及中空轴内的螺旋筒喂入磨机细磨仓中，从窑尾(或热风炉)引来的废热气由回料装置的热风管进入细磨仓中，使物料得到进一步烘干，由于粗粉的粒度已经较小，所以细磨仓中的研磨体平均球径较小，以利于更好地将物料研磨细，磨细的物料也从卸料仓卸出．为了提高研磨效果，细磨仓采用了波纹衬板．入磨热风通过磨机后，烘干了物料，废气热风温度降低至100℃左右，从出料罩出磨，进入粗粉分离器，分离出的粗粉由提升机送入选粉机进行分选，细粉由废气带走至细粉分离器收下，与选粉机分选出的合格生料一起输送入库．出细粉分离器的废气由磨尾排风机送到废气处理系统，经收尘净化后排入大气．由此构成了水泥新型干法生产线的生料圈流粉磨系统．

港口装卸２０１６年第３期（总第２２８期）　

卸船机起升开闭机构卷筒钢丝绳换绳工作流程分析　

江苏工力重机有限公司　赵红朋　

摘　要：介绍了卸船机起升开闭机构卷筒钢丝绳更换工作流程、要点和注意事项，重点介绍了双小车电机带　拨叉型卷筒、单小车电机带插销型卷筒换绳工作流程及技术要点。　关键词：卸船机；起升开闭机构；钢丝绳；换绳　

Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｗｉｒｅ　Ｒｏｐｅ　Ｅｘｃｈａｎｇｉｎｇ　

ｏｎ　Ｓｈｉｐ　Ｕｎｌｏａｄｅｒ　Ｓ　Ｌｉｆｔｉｎｇ－ｃｌｏｓｉｎｇ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　Ｄｒｕｍ　

Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｇｏｎｇｌｉ　Ｈｅａｖｙ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．　Ｚｈａｏ　Ｈｏｎｇｐｅｎｇ　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｅｘｐｏｕｎｄｓ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ，ｍａｉｎ　ｐｏｉｎｔｓ　ａｎｄ　ｐｒｅｃａｕｔｉｏｎｓ　ｆｏｒ　ｃｈａｎｇｉｎｇ　ｗｉｒｅ　ｒｏｐｅ　ｏｎ　ｌｉｆｔｉｎｇ—ｃｌｏｓｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｏｆ　ａ　ｓｈｉｐ　ｕｎｌｏａｄｅｒ，ａｎｄ　ｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ａｎｄ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｐｏｉｎｔｓ　ｃｈａｎｇｉｎｇ　ｒｏｐｅｓ　ｆｏｒ　ｄｏｕｂｌｅ—ｔｒｏｌ—　ｌｅｙ　ｍｏｔｏｒ－ｄｒｉｖｅｄ　ｄｒｕｍ　ｗｉｔｈ　ｓｈｉｆｔｉｎｇ　ｆｏｒｋ，ａｎｄ　ｓｉｎｇｌｅ—ｔｒｏｌｌｅｙ　ｍｏｔｏｒ—ｄｒｉｖｅｄ　ｄｒｕｍ　ｗｉｔｈ　ｂｏｈ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｈｉｐ　ｕｎｌｏａｄｅｒ；ｌｉｆｔｉｎｇ—ｃｌｏｓｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｗｉｒｅ　ｒｏｐｅ；ｃｈａｎｇｉｎｇ　ｗｉｒｅ　ｒｏｐｅｓ　

１　前言　

起升开闭机构是桥式抓斗卸船机的核心机构之　

一，它通过四卷筒牵引主钢丝绳来驱动主小车向水、　

陆侧运行和抓斗的起升及开闭，这样钢丝绳的寿命　

周期除与自身质量相关外，更与其保养维护、司机操　作习惯和方式等密切相关。一般情况下钢丝绳在寿