卸船机说明书

部件名称润滑剂类型用量润滑方式润滑周期起升开闭钢丝绳润滑油 绳链可CCX-77TM10*2自动润滑每天观察，按需加油

俯仰钢丝绳润滑油 绳链可CCX-77TM10*1自动润滑每天观察，按需加油

牵引小车钢丝绳润滑油 绳链可CCX-77TM适量手动润滑每天观察，按需加油

接料板钢丝绳润滑油 绳链可CCX-77TM适量手动润滑每天观察，按需加油

行星差动减速器福斯CLP-2201200*2油池每天观察，按需加油

俯仰减速器高极压工业齿轮油福斯CLP-460690油池每天观察，按需加油

维修起重机减速器壳牌VG 220中负荷工业齿轮油2.5油池每季观察，按需加油

电葫芦各润滑点长城1#通用锂基脂（冬季）长城2#通用锂基脂（夏季）1手动润滑三个月俯仰低速轴制动器液压站液压油美孚DTE25 VG46抗磨液压油35液压油六个月

司机室减速器壳牌VG 220中负荷工业齿轮油1.1*4油池每周观察，按需加油

电缆滑车各润滑点长城1#通用锂基脂（冬季）长城2#通用锂基脂（夏季）2手动润滑一个月

电缆卷筒减速器美孚627 美孚600XP10016油池定期观察，按需加油

电缆卷筒各润滑点长城1#通用锂基脂（冬季）长城2#通用锂基脂（夏季）1手动润滑三个月

接料板卷扬减速器高极压工业齿轮油福斯CLP-46045L油池每季观察，按需加油

挡风墙门液压站液压油美孚DTE25 VG46抗磨液压油120液压油最初三个月，以后一年料斗门及分叉翻板液压站液压油美孚DTE25 VG46抗磨液压油130液压油最初三个月，以后一年漏斗系统卸船机润滑表

电缆卷筒钢丝绳

机器房

司机室及其托令小车振动给料器福斯PENOLIN CLP 15030-41油池最初500小时，之后1000小时夹轮器液压站液压油美孚DTE25 VG46抗磨液压油63*2液压油六个月

大车减速器可耐压工业齿轮润滑油壳牌S2G22060*24油池每月观察，按需加油

防风系缆各润滑点长城1#通用锂基脂（冬季）长城2#通用锂基脂（夏季）1手动润滑三个月

技术研发　

链斗式连续卸船机维护　Ｖ０１．２０，Ｎｏ．８，２０１３　

关天云　

（广东红海湾发电有限公司，广东汕尾５１６６００）　

摘要：随着链斗式连续卸船机的推广，对其保养和维护问题也摆在了人们的面前。文章就链斗式连续卸船机的构造、　

主要取料流程、特点进行分析，为链斗式连续卸船机的保养及维护提出保护措施，以保证机器的正常运行。　关键词：链斗式连续卸船机；构造；取料流程；特点；保养及维护　

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６—８５５４．２０１３．０８．０３２　

０引言　随着我国经济的迅猛发展，海运船的规模日益大型化，提　

高码头卸船机的卸船效率、减少卸船成本、缩短卸船时间等问　题已成为迫切需要解决的问题。链斗式凭借其效率高、耗能　

少、污染小等特点，被越来越多的码头所采用。同时，为了确　

保链斗式卸船机工作运行正常，其保养和维护也被越来越多　

的码头所重视。　

１　链斗式连续卸船机的构造及主要取料流程　链斗式连续卸船机主要是由链斗取料提升机构、斗式提　

升机头旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行　

走机构及带式输送机系统构成。　

在进行卸船作业的时候，链斗先将物料从船舱内挖起，然　后通过升高卸人受料机构，再转入到臂架中的带式输送机，最　

后经中心漏斗、出料带式输送机进入到码头中的带式输送机　

系统。（如图１所示）　

图１链斗式卸船机　

２链斗式连续卸船机的特点　

２．１卸船效率高　链斗式连续卸船机的工作效率很高，一般可以达到６５％　

以上，比其他的卸船机效率高出一大截。而且链斗式连续卸　

船机的取料头可以改变成不同的形状来适应不同的挖取要　

求，能够最大限度地取到船舱舱口下的物料，特别是位于两侧　的物料。而且利用链斗式连续卸船机取料后的剩料很少，真　

正实现了高效率工作。　２．２环保　链斗式连续卸船机在取料卸船的过程中，能够实现密闭　

输送，极大地避免了因物料撒漏造成的粉尘飞扬，实现了对坏　境的保护。　

２．３节能　

由于链斗式连续卸船机不需要频繁地加减速和气制动，　所以电能的损耗较之其他卸船机要少很多。并且链斗式连续　

卸船机

桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统。

桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构，经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了四卷筒单小车牵引式。

电差动四卷筒牵引小车工作原理

在卸船机机器房内设置四台完全独立且完全相同的卷扬机构，每台卷扬机构都由交流变频电机驱动，每个卷筒卷绕一根钢丝绳。两根钢丝绳向前通过前大梁端部的滑轮绕到抓斗小车，另两根绳通过后大梁端部的滑轮绕到抓斗小车，见图4。

图4 AGD卸船机钢丝绳绕绳系统

对于抓斗起升/下放动作(即没有抓斗打开/闭合，没有小车移动)，所有四个抓斗驱动装置都同步，以完全相同的速度和相同的卷绕或释放方向运行。

对于抓斗打开/闭合动作(即没有抓斗起升/下放，没有小车移动)，只有两个开闭驱动装置同步，以完全相同的速度和相同的卷绕或释放方向运行，而起升驱动装置保持静止。

对于小车横移动作(即没有抓斗起升下放，没有抓斗打开/闭合)，所有四个抓斗驱动装置同步以完全相同的速度运行，但前驱动装置按合适的卷绕或释放方向运行，而后驱动装置以相反的方向运行。

对于抓斗同时起升/下放、打开/闭合和小车横移等更复杂的动作，对每个抓斗驱动装置的精确速度和方向进行持续的计算以提供需要的结果。

第 1 页 共 11 页 ZQX-800抓斗桥式卸船机 使用说明书 （电气部分） 目 录 1、 概述 2、 配电系统 3、 煤系统 4、 水系统 5、 司机室运行 6、 司机室操作 7、 机房操作 8、 变幅室操作 9、 其它 第 2 页 共 11 页 1、概述 本设计为ZQX-800抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输煤系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。 1.1本机供电电源为高压6KV，3相，50HZ，用高压电缆（GKFB-3*35+1*16）从码头高压接线箱经动力电缆绞盘引上卸船机；本机与地面的通讯（包括电话、信号联锁等）用扁电缆（YFFB-JLF12*1.5+6PX1.5+2L）从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。全机用电设备总容量约为750kW。 1.2 本机作为电厂输煤系统的主要设备之一，要求其控制性能好，可靠性高，因而电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的施耐德公司德产品，从国外直接进口，主要有： z 保护配电柜 z 起升柜 z 开闭柜 z 小车/变幅柜 z 联动控制台及椅子 z MAGELIS显示屏 z 机房操作箱 z 变幅室操作箱 z 通讯电缆 z 光电编码器、测速发电机、行程开关等检测元件 进口设备的使用及维修请参考施耐德公司提供的图纸及说明书。 1.3本机司机室内安放联动控制台、MAGELIS显示屏、司机室照明配电箱、风速仪、扩音机、抓斗称重记录仪、空调等；变压器房内安放主、副变压器及大车电阻器；电气房内安放进线柜、主变柜、副变柜、保护配电柜、起升柜、开闭柜、小车/变幅柜、大车柜、辅机配电柜、煤水系统柜、煤斗称重仪、电气室照明箱、电气室检修箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱、穿绳机构控制箱等；其它电气设备安放在相关机构旁，参见电气设备布置示意图（HX41.1.9.1） 2、配电系统 配电系统分高压配电和低压配电。 第 3 页 共 11 页 2.1 高压配电 高压配电柜采用上海电器成套厂生产的KYN1-10型高压开关柜，共三个，分别为进线柜、主变压器柜和辅变压器柜，三个柜中都有真空断路器。高压柜的使用详见该厂提供的操作说明。 2.2 低压配电 低压配电有进口系统的低压配电和辅机系统低压配电。进口部分通过保护配电柜分别给起升柜、开闭柜、小车/变幅柜等提供动力和控制电源，详见施耐德公司提供的电气单线图和原理图。辅机配电柜分别给煤水系统柜、大车柜等提供动力和控制电源，并采用双投刀开关（QS102）对电气房照明箱、司机室照明箱、变幅室照明箱、机房照明箱及电气柜内照明等提供动力电源和控制电源，当卸船机需要停高压电源检修时，可将该双投刀开关扳向下方，由地面提供低压照明与检修电源。照明电源主接触器（KM101）的通断可分别在司机室，上楼梯处及电气房照明箱门上三个地方操作。 3、煤系统 煤系统的工作是指煤从煤斗落下至振动给料机和煤斗出料口，再经三通管至码头甲或乙皮带机。 振动给料机的启停可在司机室左联动台上操作按钮SB303和SB304或在煤斗现场操作箱操作按钮SB312和SB313。振动给料机的频率即煤的流量大小可由司机室左联动台上的电位计R302或由煤系统柜门上的电位计R301来控制，转换开关SA301用来切换两地控制。正常作业时，振动给料机的启停还与码头运行给料信号及煤斗内煤量多少由联锁。在允许给料运行时，当煤斗煤量大于35%时，给料机允许启动，当煤量少于20%时，自动停机。煤斗煤量联锁控制可用司机室左联动台上的转换开关SA303加以切除。请注意：振动给料机停机后，需隔两分钟才能再启动，否则可能损坏变频器。 煤斗接料板的上下和停止可再司机室左联动台操作按钮SB305和SB306或在煤斗现场操作箱操作按钮SB314和SB315。正常作业时接料板应放下。 煤斗的挡料板的上下和停止可在司机室左联动台操作按钮SB310和SB311。正常作业时，挡料板应抬起；吊推耙机时，挡料板则应放下。 当大块斗门料满需放料时，可手动操作煤斗现场操作箱上的SB319~SB321。 煤斗出料三通管的控制可在司机室左联动台上操作按钮SB307、SB308和SB309或在煤斗现场操作箱操作按钮SB316、SB317和SB318。正常作业前，操作人员应根据码头集控室的命令将三通管转到相应位置，集控室在接受到卸船机三通管位置正确的信号后，再发出允许给料运行的命令，卸船机才能正常作业。 第 4 页 共 11 页 当煤结于煤斗壁时，可在司机室左联动台操作SA304或在煤斗现场操作箱操作SA309，使煤斗振动器工作，将煤振落。 4、水系统 水缆绞盘随大车一起动作。 水位检测装置在自动喷水控制过程中起着重要的作用，本设计在煤斗现场操作箱上装有高低水位灯光信号及极限水位的音响报警信号，正常情况下由高低水位接点自动控制水箱进水阀开闭，煤斗喷雾阀的喷水控制受煤斗上方放斜动作的控制，给料口喷水与振动给料机同步开闭。 水喷雾电动机的启停可在司机室左联动台操作转换开关SA305或在煤斗现场操作箱操作按钮SB322和SB323。 当需要对电磁阀进行单独操作时，可通过煤斗现场操作箱上操作按钮SB324~SB331和转换开关SA310来控制。 5、司机室运行 司机室由两台交流鼠笼式电动机驱动，两台电机的动力电源与控制电源来自司机室动力照明配电箱。使用软启动控制器起动电机，起动比较平稳。司机室的运行用左联动台上的SA503控制。当司机室门开关S503闭合及变幅水平开关K501闭合时，司机室才能运行。 当司机室碰到终端限位时，S501或S502断开，司机室只能反向运行。 6、司机室操作 进口设备可在司机室联动台、机房操作箱、变幅室操作箱三个地方操作。在什么地方通电，该处的操作有效，其它地方操作则无效，任何时刻只能一处操作有效。 正常卸煤作业时，操作人员应在司机室操作。 6.1通电 在司机室左联动台按带灯指示按钮SH850A（CONTROL ON），指示灯亮，司机室操作有效。若原来为其它地方操作有效，想转到司机室操作，应先在该处断电，或在司机室按S850B（CONTROL OFF），然后再按SH850A通电。 6.2初始化 刚开机作业时，起升、开闭、小车机构都限为低速，须先做初始化后，才能以正常第 5 页 共 11 页 速度运行。将转换开关S851A转到起升+开闭（H+CL）位置，接着将抓斗上升到正常上停位置（起升旋转限位开关动作），起升、开闭光电编码器自动设置好基准值（1000），再将抓斗低速运行到空中适当位置，并将转换开关S851A转到开闭（CLOSE）位置，将抓斗闭合，按一下带灯指示按钮SH850F，完成抓斗闭合初始化（CLOSED GRAB INITIALIS），指示灯不再闪烁，再抓斗闭合位置固定为亮，然后将抓斗打开，在操作人员认为合适的最大打开位置，按一下带灯指示按钮SH850G，完成抓斗打开初始化（OPENED GRAB INITIALIS），指示灯不再闪烁，在该位置固定为亮。最后将小车开到陆侧停限位，小车光电编码器也自动设置为基准值（1000），初始化工作完成。 在初始化过程中，司机室显示器上将会提示相应的操作步骤，司机可根据显示器上的提示信息进行操作。 6.3手动卸煤 将转换开关S851A转到抓斗（GRAB）位置，同时将S855B转到手动（Driving Assistance Off）,即可进行手动卸煤，抓斗的开闭、升降的速度及小车运行速度合抓斗的防摇灯皆由操作人员控制，由于采用了数字式直流调速装置合PLC控制，在手动时，仍具有下述控制功能以减轻操作人员的劳动强度。 6.3.1起升、开闭双机协同控制 操作人员只要将主令开关S852A打在升（Hoisting）或降(Lowering)位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降，并且若PLC根据起升、开闭光电编码器的数据计算出抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。 6.3.2抓斗的开闭控制 由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合做了设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将主令开关S852A打在开（Opening）或闭（Closing）的最大位置，由PLC根据光电编码器的数据自动使开闭电机平稳加速至额定速度，并且在抓斗达到最打开或闭的位置前，自动减速，并在抓斗达到开或闭位置时自动停机，无需认为调节。 6.3.3抓斗升降起制动控制 抓斗的升降为位势负载，由于调速装置已配置了适合于位势负载的垂直运动卡，抓斗在升降起动时，首先要建立起足以克服负载力矩的电动力矩，再把抱闸松开，保证抓斗不会突然下沉；在制动时，只有当机构的运行速度降至额定速度的2%左右时，制动器第 6 页 共 11 页 才能自动抱闸，以减少抱闸的磨损，实现平稳的起制动。但紧急停车或终端限位开关动作及电源等发生故障时，制动器立即抱闸，以确保安全。 6.3.4物料上闭斗及下沉量控制 抓斗在空中闭斗时，只要将主令开关S852A往闭方向操作，此时闭合电机操作，起升电机不工作，抱闸不松开。但在抓物料时，应将主令开关S852A往闭合方向打到最大位置，紧接着再往升方向打到最大位置，此过程应在两秒钟的时间内完成。这样，闭合电机自动加速至稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入电流环控制，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。在抓斗达到闭合位置时，使开闭电机也转人限负荷控制（电机电流约为额定电流的50%左右），时间约为0.5秒，从而使起升绳和开闭绳在抓斗上升之前就负荷基本平衡。然后起升、开闭电机以负载平衡方式提升抓斗。 在抓斗闭合过程中，起升钢丝绳的上提力，也就是抓取量的大小，可通过转换开关S856C加以调整，共六挡。 6.4半自动卸煤 将转换开关S851A转到抓斗位置，同时将S855B转到半自动（Driving Assistance On）位置，即可进行半自动卸煤。 6.4.1安全高度 在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下带灯指示按钮SH855C，指示灯不再闪烁，在该位置以上固定为亮，设置好安全高度（Safety Height）。约四小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。 6.4.2半自动申请 半自动循环中，在安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，按一下主令开关S852A操作把手上的按钮，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，否则不能进入半自动，仍为手动操作，与6.3所述相同。 第 7 页 共 11 页 6.4.3半自动运行 在每次开始半自动循环前，须满足下述条件： z 小车主令开关处于零位置 z 抓斗闭合且主令开关在上升位置 z 抓斗达到安全高度` z 起升、开闭、小车机构无故障 z 申请了半自动 z 允许卸煤（抓斗在煤斗上方允许打开和接料板已放下等联锁条件） 进入半自动后，应将主令开关S852A返回零位。抓斗会自动往卸料高度上升同时向陆侧煤斗方向运行（安全的曲线轨迹）。若转换开关S855A处于静态卸煤（Discharge At Standstill）位置，则抓斗在煤斗前开始自动防摇，停在煤斗上方中央位置后，打开抓斗卸煤，抓斗在煤斗上方停留时间可通过四位置选择开关S854E加以调整（分别为1，2，3，4秒）。请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关S860A进行手动防摇，消除抓斗的晃动。若转换开关S855A处于动态卸煤（Discharge When Moving），则抓斗在煤斗前不做防摇处理，而时利用甩斗摆动卸煤，小车在煤斗上方不停留，挡抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。抓斗自动向海侧运行并下降到谦辞记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关S860A提前转入手动控制，选择煤点抓煤。在半自动循环的任何时刻，只要小车主令离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。 6.5吊推耙机 吊推耙机时，应将转换开关S851A转到吊推耙机（Bull）位置，抓斗限为低速运行。应将煤斗挡煤板放下，并将抓斗和推耙机升到吊推低限位置，才能移动小车越过煤斗上方。 6.6变幅操作 在司机室可对变幅机构进行操作，但运行范围只能是从水平位置到中间位置（约70度），且只能手动操作。 在变幅机构运行前，应将小车和司机室开进煤oom Stop),变幅停机，工作制动器立即抱闸，安全制动器延时抱闸。当遇到故障或急停时，安全制动器和工作制动器同时立即抱闸。 只有当变幅放平，指示灯H871A（Boom Down）亮时，才允许司机室和抓斗斗以内，然后转一下右联动台上的变幅主令开关S855D（Boomhoist），等变幅安全制动器打开，