机械设计基础复习纲要

机械设计基础复习提纲第一部分课程重点内容第一章平面机构的自由度和速度分析运动副的概念和分类P6—7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8—10。

平面机构自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12—13；速度瞬心及三心定理P14-171、所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3、绘制平面机构运动简图；4、机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5、计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）；（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6、自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度；2）指出活动构件、低副、高副；3）计算自由度；4）指出构件有没有确定的运动；5）计算公式F=3n-2P L-P H7、速度瞬心与三心定理：1）速度瞬心：两刚体上绝对速度相同的重合点（绝对瞬心，相对瞬心）；2）常见运动副的速度瞬心的寻找方法；3）三心定理：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上；4）利用三心定理求机构的全部瞬心；5）利用三心定理求机构的转速、角速比、速度。

第二章平面连杆机构平面四杆机构的三种基本形式及运动特征P21—28；四杆机构类型判定准则P28；急回特性 P29；压力角与传动角P30；死点位置P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆机构）P32—34（要求掌握几何作图法，解析法和实验法不考）。

机械设计基础复习大纲2009、6、1第1章绪论1.1机器的组成及机器中常用的机构和零件掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功机器的组成：原动机+传动系统+工作机构了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念1.2本课程的内容、性质和任务了解：课程内容、性质、特点和任务第2章机械设计概述2.1机器的功能分析及功能原理设计了解：与机械设计有关的一些基础理论与技术2.2机器的功能分析及功能原理设计了解：机器的功能分析；功能原理设计2.3机械设计的基本要求和程序了解：机械设计的基本要求和一般程序2.4常用的设计方法了解：常用的设计方法第3章机械运动设计与分析基础知识机构组成要素掌握：构件的定义（运动单元体）、分类（机架、主动件、从动件）构件与零件（加工、制造单元体）的区别平面运动副的定义、分类（低幅：转动副、移动副；高副：平面滚滑副）各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置了解：运动链的定义运动链成为机构的条件（具有一个机架、具有足够的主动件）平面机构运动简图了解：机构运动简图（能认识简图即可）机构运动简图与机动示意图（不按比例）的区别平面机构自由度计算掌握：机构自由度的定义（具有独立运动的数目）平面运动副引入的约束数（低幅：引入2个约束；高副：引入1个约束）自由度计算，注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束）机构具有确定运动的条件（机构主动件数等于机构的自由度）速度瞬心及其在机构速度分析上的应用掌握：速度瞬心定义瞬心分类：绝对瞬心：绝对速度相等且为零的瞬时重合点，位于绝对速度的垂线上相对瞬心：绝对速度相等但不为零的瞬时重合点，位于相对速度的垂线上速度瞬心的数目速度瞬心的求法观察法：转动副位于转动中心移动副位于垂直于导轨的无穷远高副位于过接触点的公法线上三心定理：互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，且位于同一直线上用速度瞬心求解构件的速度（关键找到三个速度瞬心，建立同速点方程，然后求解）第6章平面连杆机构平面连杆机构的基本形式和应用掌握：平面连杆的组成（构件+低副；各构件互作平行平面运动）──低副机构铰链四杆机构组成（四构件+四转动副）铰链四杆机构各构件名称（机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链）铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置）了解：连杆机构的特点、四杆机构的应用平面四杆机构的基本特性掌握：铰链四杆机构的运动特性：曲柄存在条件：①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆曲柄摇杆机构的极限位置：曲柄与连杆共线位置曲柄摇杆机构的极位夹角θ：两极限位置时连杆（曲柄）所夹锐角曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数平面连杆机构的运动连续性铰链四杆机构的传力特性：压力角α：不计摩擦、重力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角传动角γ：压力角的余角曲柄摇杆机构最小传动角位置：曲柄与机架共线的两位置中的一个死点（止点）位置：传动角为零的位置了解：许用压力角、许用传动角死点（止点）位置的应用和渡过平面连杆机构的运动设计掌握：实现给定连杆二个或三个位置的设计实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆机构了解：基本设计命题：实现给定的运动要求：连杆有限位置、连架杆对应角位移、轨迹满足各种附加要求：曲柄存在条件、运动连续条件、传力及其他条件实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构解析法设计实现给定两连架杆对应位置的四杆机构第7章凸轮机构凸轮机构的类型和应用掌握：凸轮机构的组成（凸轮+从动件+机架）──高副机构凸轮机构的分类：按凸轮分类（平面凸轮：盘形凸轮、移动凸轮；空间凸轮）按从动件分类：端部形状：尖端、滚子、平底、曲面运动形式：移动、摆动安装方式：对心、偏置按锁合方式分类：力锁合、形锁合了解：凸轮机构的特点、凸轮机构的应用、凸轮机构的一般命名原则从动件的几种常用运动规律掌握：基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程从动件运动规律（升程、回程、远修止、近修止）刚性冲击（硬冲：速度突变，加速度无穷大）、柔性冲击（软冲：加速度突变）运动规律特点：等速运动规律：速度为常数、始末两点存在硬冲、用于低速等加速等减速：加速度为常数、始末中三点存在软冲、不宜用于高速余弦加速度：停─升─停型：始末两点存在软冲、不宜用于高速升─降─升型：无冲击、可用于高速了解：运动规律的基本形式：停─升─停；停─升─降─停；升─降─升运动规律的选择原则盘形凸轮轮廓曲线的设计掌握：反转法绘制凸轮廓线的方法：对心或偏置尖端移动从动件对心或偏置滚子移动从动件了解：反转法绘制摆动从动件凸轮廓线的方法凸轮机构的基本尺寸设计掌握：滚子半径的选择、运动失真、运动失真的解决方法了解：机构自锁、偏置对压力角的影响压力角、许用压力角、临界压力角三者关系基圆半径的确定第8章齿轮传动齿轮传动的类型和特点掌握：齿轮机构的组成（主动齿轮+从动齿轮+机架）──高副机构圆形齿轮机构分类：平行轴：直齿圆柱齿轮机构（外啮合、内啮合、齿轮齿条）斜齿圆柱齿轮机构（外啮合、内啮合、齿轮齿条）人字齿轮机构相交轴：圆锥齿轮机构（直齿、斜齿、曲齿）相错轴：螺旋齿轮机构、蜗轮蜗杆机构了解：齿轮传动的特点齿廓啮合基本定律掌握：齿廓啮合基本定律定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓了解：常用齿廓曲线：渐开线、摆线、圆弧渐开线及渐开线齿廓掌握：渐开线的形成、特点一对渐开线齿廓啮合特性：定传动比特性、可分性了解：一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动掌握：渐开线齿轮个部分名称：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆齿顶高、齿根高、齿全高齿距（周节）、齿厚、齿槽宽直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的尺寸计算：d、h a、h f、h、db、p、p b、s、e外齿轮、外啮合、内齿轮、内啮合尺寸计算标准安装：分度圆与节圆重合一对渐开线齿轮啮合条件：正确啮合条件连续传动条件；重合度的几何含义一对渐开线齿轮啮合过程：起始啮合点（入啮点）；终止啮合点（脱啮点）实际啮合线；理论啮合线；极限啮合点了解：齿廓工作段、重合度的最大值、重合度与基本参数的关系、轮齿间的相对滑动化渐开线直齿圆柱齿轮的加工及齿轮变位的概念掌握：范成法加工齿轮的特点：用同一把刀具可加工不同齿数相同模数和相同压力角的齿轮根切现象及不根切的最少齿数了解：根切现象及产生的原因（渐开线刀刃顶点超过极限啮合点）齿轮传动的失效形式、设计准则及材料选择掌握：齿轮传动的几种失效形式及防止失效的措施齿轮传动的设计准则齿轮材料的选择原则、软硬齿面的区别和各自的应用场合齿轮传动的计算载荷掌握：计算载荷中四个系数的含义及其主要影响因素、改善措施直齿圆柱齿轮的强度计算掌握：受力分析强度计算力学模型（接触：赫兹公式、弯曲：悬臂梁）强度计算的主要系数Y Fa、Y Sa、Yε、Z E、Z H、Zε的意义及影响因素（强度计算的公式不要求记，考试时若需要会给出）直齿圆柱齿轮传动的设计计算路线、设计参数（齿数、齿宽系数、齿数比等）的选择了解：齿轮结构设计第9章蜗杆传动掌握：蜗杆传动的特点普通圆柱蜗杆传动的主要参数（m、α、z、q、a、d、γ、i）蜗杆传动的主要失效形式蜗轮常用材料，结构蜗杆旋向、转向和受力的关系，力分析了解：自锁现象及自锁条件蜗杆传动热平衡计算（进行热平衡计算的原因及热平衡基本概念）第10章轮系轮系的类型掌握：定轴轮系：所有齿轮轴线位置相对机架固定不动周转轮系：至少有一个齿轮轴线可绕其他齿轮固定轴线转动组成：行星轮+太阳轮（中心轮）+行星架（系杆）分类：行星轮系（F=1）、差动轮系（F=2）混合轮系：由若干个定轴轮系和周转轮系组成的复杂轮系轮系的传动比计算掌握：定轴轮系传动比计算周转轮系传动比计算混合轮系传动比计算：求解步骤：①分清轮系、②分别计算、③找出联系、④联立求解关键：正确区分各基本轮系蜗杆旋向的判定：轴线铅锤放置，观察可见面齿的倾斜方向，左边高左旋，右边高右旋了解：惰轮；轮系的功用第11章带传动掌握：带传动的主要特点带传动的工作情况分析（运动分析、力分析、应力分析、失效分析）型号、主要参数（a、d、Z、α、L、v）及设计选择原则、方法了解：带传动的设计方法和步骤带的使用方法第12章其他传动类型简介棘轮机构掌握：组成、工作原理、类型（齿式、摩擦式）运动特性：往复摆动转换为单向间歇转动；有噪音有磨损、运动准确性差设计时满足：自动啮紧条件了解：特点、应用及设计槽轮机构掌握：组成、类型（外槽轮机构、内槽轮机构）、定位装置（锁止弧）运动特性：连续转动转换为单向间歇转动；主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲第14章机械系统动力学机械动力学分析原理掌握：作用在机械上的力：驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则：等效力矩、等效力：功或功率相等等效转动惯量、等效质量：动能相等等效方程：速度波动的调节和飞轮设计掌握：机器运动的三个阶段：起动阶段、稳定运动阶段（匀速或变速稳定运动）、停车阶段周期性速度波动的原因、一个稳定运动循环调节周期性速度波动的目的（限制速度波动幅值）和方法（增加质量或转动惯量）平均角速度：不均匀系数：飞轮转动惯量计算：能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置了解：三个阶段中功能关系、非周期性速度波动的原因及调节方法刚性回转体的平衡掌握：静平衡的力学条件：动平衡的力学条件：静平衡原理、动平衡原理第15章螺纹连接了解：螺纹的类型，各种类型的特点及应用掌握：螺纹连接的基本类型、特点及应用螺纹连接的预紧和防松原理、方法单个螺栓连接的强度计算方法螺栓组连接的设计与受力分析提高螺纹连接强度的措施第16章轴了解：轴的功用及类型轴上载荷与应力的类型、性质轴设计的主要内容及特点掌握：轴按载荷所分类型轴的材料、热处理及选择轴的结构设计（结构设计原则、轴上主要零件的布置、轴的各段直径和长度、轴上零件的轴向固定、轴上零件的周向固定、轴的结构工艺性、提高轴的强度和刚度）平键、花键联接的特点、键强度计算轴的失效形式及设计准则轴的强度计算（初步计算方法：按扭转强度计算；按弯扭合成强度计算）第17章轴承了解：轴承的功用滚动轴承和滑动轴承的主要特点及应用场合滚动轴承受载元件的应力分析（定性）掌握：对滑动轴承轴瓦和轴承衬材料的要求和常用材料非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式和设计计算方法常用滚动轴承的类型和各自的主要特点选择滚动轴承类型时要考虑的主要因素滚动轴承基本额定寿命的概念；寿命计算滚动轴承当量动负荷的计算角接触轴承轴向载荷的计算滚动轴承支撑轴系时的配置方式、应用场合轴承的调整、固定、装拆、预紧、润滑、密封的主要作用和方法四种考试题型选择题、填空题、计算题、结构题。

《机械设计基础》第0章绪论1机械：机器与机构的总称。

2机器：根据某种使用要求而设计的机械系统，是执行机械运动的装置，用来变换或者传递能量、物料、信息。

3机器的特征：（1）是人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元间具有确定的相对运动；（3）能实现能量的转换或完成有用的机械功4机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。

机构的特征：机器特征中的（1）（2）5构件：机械中的运动单元。

6零件：是机械中制造的单元。

7零件可分为两类：（1）通用零件；（2）专用零件第1章平面机构的自由度和速度分析1运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。

低副：两构件通过面接触组成的运动副。

转动副和移动副高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。

2 运动简图不要求画。

但要会看，因为要会计算自由度滴哦。

3 平面机构自由度：F=3n-2P L-P H (n——活动构件数；P L——低副数；P H——高副数)原动件数<自由度数F：不具有确定的相对运动。

原动件数>自由度数F：机构中最弱的构件必将损坏。

机构具有确定运动的条件是：F>0且F等于原动件数。

4计算平面机构自由度的注意事项:1) 复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接。

2) 局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运功无关的自由度。

（注意：滚子转动）3) 虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用。

a两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用；b两个构件之间组成过个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用；c机构中传递运动不起独立运动作用的对称部分。

(虚约束对运动虽不起作用，但是可以增加构件的刚性或构件受力均衡)P14.例1-7.4) 瞬心：是两刚体上绝对速度相同的重合点（简称同速点）要会找图里的瞬心，不要求求瞬心位置的速度N=K(K-1)/2 N——瞬心的个数；K——机构中构件的个数（包括机架）根据P15瞬心位置的判断方法，自己要学会判断并找出三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。

804机械设计基础考试大纲
以下是机械设计基础的考试大纲：
考试内容
一、机械设计基础概述
1. 了解机械的定义、特征及基本构成。

2. 了解机械设计在制造业中的地位和作用。

3. 掌握机械设计的基本原则和设计流程。

二、机械设计基础知识
1. 掌握常用机械工程材料的基本性能和应用。

2. 了解机械零件的常用材料、热处理和制造工艺。

3. 熟悉机械设计中的标准、规范和常用设计数据。

三、机械传动与传动装置
1. 掌握各种传动方式的原理、特点和应用范围。

2. 掌握齿轮传动、带传动、链传动等传动装置的设计计算和选型。

3. 熟悉传动装置的安装和维护要求。

四、机械轴系及零部件
1. 掌握轴、轴承、联轴器等零部件的种类、特点和应用。

2. 掌握轴系及零部件的设计计算和选型方法。

3. 熟悉轴系及零部件的安装和维护要求。

五、机械的平衡与调速
1. 掌握回转件的平衡原理和方法。

2. 熟悉机械系统的调速原理和方法。

3. 了解机械系统的振动与减振方法。

考试要求
1. 掌握机械设计的基本概念、原理和方法，能够进行简单的机械设计计算。

2. 熟悉常用机械零件、传动装置和轴系零部件的种类、特点和应用，能够进行选型和设计计算。

3. 了解机械制造的基本工艺和规范，能够根据实际需要进行简单的工艺分析和结构设计。

4. 掌握常用的设计软件和绘图工具，能够进行基本的机械制图和三维建模。

机械设计总复习范文机械设计是机械工程学科中的重要分支，是指根据特定的要求，利用机械原理、理论和设计方法，进行零部件、机构和机械系统的设计。

机械设计的目标是实现机械产品的功能需求，并满足性能、可靠性、经济性及制造与维修的要求。

下面是机械设计的总复习内容。

一、机械设计基础知识：1.机械元件的基本概念和分类。

如紧固件、轴类零部件、轴承、联接件、弹簧、键和槽等。

2.材料力学基础。

包括杨氏模量、拉伸强度、屈服强度、冲击韧性等。

3.机械设计基本原理。

如受力分析、平衡条件、功率传递、传动比等。

4.流体力学原理。

包括液压、气压的基本原理与应用。

二、机械结构设计：1.固体力学分析与设计。

包括强度计算、载荷分配、应力分析、疲劳寿命等。

2.机械系统设计。

包括机构设计、减振设计、噪音与振动控制等。

3.轴系设计。

包括轴的强度计算、轴承的选型、轴的位置配合等。

4.机械传动设计。

包括齿轮传动、带传动、离合器、制动器的设计和计算。

三、机械零件设计：1.零件加工工艺与装配设计。

包括零件的材料选择、表面处理、热处理和加工工艺的设计。

2.零件的尺寸和公差设计。

包括尺寸链的设计、公差配合的选择和计算。

3.标准零件的选用。

如轴承、齿轮、弹簧等标准零件的选用和使用。

四、机械设计的先进技术：1.计算机辅助设计和三维建模技术。

如CAD、CAM和CAE等软件的运用。

2.数字化设计和快速原型制造技术的应用。

3.仿生学在机械设计中的应用。

如叶片和机构设计中的仿生优化等。

4.可靠性设计和维修性设计。

如故障模式与影响分析、可靠性评估和维修性设计等。

五、机械设计的数学基础：1.常用的数学方法与数学模型在机械设计中的应用。

2.微积分、线性代数、概率论和数理统计在机械设计中的应用。

六、机械设计的实践能力：1.利用软件进行机械设计和分析的能力。

2.进行机械实验和测试的能力。

3.解决机械设计问题的能力。

4.进行机械制造和加工的能力。

机械设计总复习的内容主要包括机械设计基础知识、机械结构设计、机械零件设计、机械设计的先进技术、机械设计的数学基础和机械设计的实践能力等方面的内容。

机械设计基础复习要点一、选择题（10×2’）、填空题（15×1’）1．机器具有以下三个特征：它是人为地事物组合各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动能实现能量转换（如内燃机把油燃烧的热能转化为曲轴转动所作的机械工;颚式破碎机把电能转化为压碎物料所需的功）2．组成机械的各个相对运动的运动单元成为构件。

机械中不可拆的制造单元成为零件。

构件可以是单一的零件，也可以是几个零件的组合。

3.润滑油最重要的一向物理性能指标为粘度。

润滑脂的主要性能指标为滴点、锥（针）入度和耐水性等。

4.构建与构件之间直接接触接触并且具有确定的相对运动的连接成为运动副。

构件之间以面接触的成为低副（包括移动副和转动副）; 构件之间以点或线接触行成的运动副成为高副。

机构中的每一个构件上至少应有两个运动副。

5.自由度公式：F=3n-2P L-P H机构具有确定的运动条件：F>0且等于原动件数目。

6.铰链四杆机构的类型：1）曲柄摇杆机构2）双曲柄机构3）双摇杆机构7.铰链四杆机构类型的判别通则（P55---P56）8.当摇杆处在两个极限位置是，曲柄对应的两个位置之间所夹的锐角Θ称为极位夹角。

压力角、传动角和死点位置的概念，最小传动角的求解。

（P56）9.凸轮机构的分类：1)按从动件类型：顶尖从动件滚子从动件平底从动件2)按从动件与凸轮保持接触的方式分类：力锁定的凸轮机构几何锁定的凸轮机构10会区分理论轮廓线和实际轮廓线（P71）注意：滚子从动件凸轮的基圆半径应在理论轮廓线上量取11.滚子半径的确定：1）内凹部位相应位置的实际轮廓线最小曲率半径p,min=p min+r T,不管r T多大都可以做出实际轮廓线。

但外凸部位相应位置的实际轮廓线最小曲率半径为p,min=p min–r T可分为三种情况（具体见P75）12.常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等。

13.棘轮机构的转角调节可以通过：调节摇杆控制棘轮转角和利用遮板调节棘轮转角14.运动特性系数TT=（z-2）/(2z)若有K个圆柱销则：T=Kt2/t1=K(z-2)/(2z) 其中：z为轮槽数目15.螺纹的公称直径是大径螺纹连接有四种类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接16.会利用螺纹连接的性能指标来计算螺纹的参数例如：螺纹连接的力学性能等级为：4.8 表示: 公称抗拉强度极限σb=4*100=400 公称屈服极限σs或σ0.2=4*8*10=32017．避免螺栓承受偏心载荷的方法：被连接件上应制成凸台或沉头槽如图：18.常见的轴毂连接方式多采用键、花键、销连接和过盈配合连接。

机械设计基础复习大纲一、判断题（在正确的后面画“√”，在错误的后面画“×”。

）1．机器的基本组成部分就是机构和零件。

（）2．润滑油的粘度随温度的升高而降低。

（）3．当轴承转速高、比压小时，应选择粘度较高的油。

（）4．在同样的外廓尺寸条件下，球轴承比滚子轴承有较大的承载能力。

（）5．球轴承和滚子轴承相比，在转速较高时应优先选择球轴承。

（）6．皮带的最大有效圆周力随包角的增大而增大。

（）7．闭式蜗杆传动通常是按齿根弯曲疲劳强度作为主要设计准则。

（）8．滚子链传动最主要的参数是排数。

（）9．右旋蜗杆所受的轴向力用右手定则确定，左旋蜗杆所受的轴向力用左手定则确定。

（）10．轴承的极限转速主要是受工作时温升的限制。

（）11.圆锥齿轮通常取大端的模数为标准值。

（）12．零件承受变动的载荷一定会产生变应力。

（）13．自行车后轴属于传动轴。

（）14．标准普通平键联接的承载能力，通常取决于键、轮毂和轴中较弱者的挤压强度。

（）15．在滚动轴承的代号中，一般右起第一、二两位数字用来表示轴承的直径。

（）二、选择题1.开线齿轮的齿根圆（）A．总是小于基圆B．总是等于基圆C．总是大于基圆D．有时小于基圆，有时大于基圆2.被联接件之一的厚度较大，且需要经常装拆的场合，易采用（）A．普通螺栓联接B．双头螺栓联接C．螺钉联接D．紧定螺钉联接3.传动的主要失效形式是带的（）A．疲劳断裂和打滑 B．磨损和打滑C．胶合和打滑 D．磨损和疲劳断裂4．为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）A．蜗杆传动B．斜齿圆柱齿轮传动C．直齿锥齿轮传动D．直齿圆柱齿轮传动5．联轴器和离合器均具有的主要作用是（）A．补偿两轴的综合位移B．联接两轴，使其旋转并传递转矩C．防止机器过载D．缓和冲击和振动6．在不完全液体润滑径向滑动轴承的设计中，限制pv值的主要目的是防止轴承（）A．过度磨损B．塑性变形C．疲劳破坏D．温升过高7．在下列滚动轴承的滚动体中，极限转速最高的是（）A．圆柱滚子轴承B．球轴承C．圆锥滚子轴承D．球面滚子轴承8．开式蜗杆传动的主要失效形式是（）A．轮齿折断和齿面胶合B．齿面磨损和轮齿折断C．齿面点蚀和齿面磨损D．齿面胶合和齿面点蚀9．条件相同的情况下,V带传动比平带传动承载能力高的原因是由于（）A．V带和带轮的材料组合具有较高的摩擦系数B．V带的绕性较好,能与带轮紧密贴合C．V带的质量较好,离心力小D．V带与轮槽工作面之间的摩擦是契面摩擦10．传动中,限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）A．少传动的不均匀性和动载荷B．防止链节磨损后脱链C．使小链轮轮齿受力均匀D．防止润滑不良时轮齿加速磨损11．（）保持为常数的变应力称为稳定变应力。

复习概要（绪论抽象的讲机械由原动机、传动装置、工作机三大部分组成。

具体的讲机械一般是由一些典型的机构和零件组成。

本课程就是以这些典型的机构和零件为研究对象。

理解几个名词：1．机器、机构、机械机器：具有3个特征（1）人为的实物组合；（2）各部分具有确定的相对运动；（3）可完成有用机械功或转换机械能。

机构：具有机器的前两个特征。

机械：是机器和机构的总称。

2．零件、构件零件：是制造单元。

构件：是运动单元。

一个构件可以由很多零件组成。

第1章平面机构的自由度机构是由许多构件通过运动副连接而成的，运动副是一种可动连接。

机构具有确定运动的条件：机构的自由度F>0，且等于原动件个数。

自由度计算公式：F=3n-2PL-PH(注意n是活动件数，PL是低副数，PH是高副数。

计算中一定要注意：复合铰、局部自由度、虚约束，并看清题目要求。

) 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接，就会形成复合铰。

不影响机构运动规律的自由度，称局部自由度。

有滚子就有局部自由度。

机构中与其它约束相重复的约束称虚约束，有多种情况。

当有几何限制条件时，一般也隐蔽有虚约束。

考试例题：求下列机构自由度，若有复合铰、局部自由度、虚约束请指出，并判断该机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。

CD∥EF∥GH，CD = EF = GHCG∥DH，CE = DF，EG = FH第2章平面连杆机构1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：（1）连架杆或机架是最短杆。

（2）最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和。

（长度条件）注意：上述条件缺一不可。

、铰链四杆机构基本型式的判别长度条件不满足：双摇杆满足：最短杆为连架杆：曲柄摇杆最短杆为机架：双曲柄最短杆为连杆：双摇杆3、四杆机构基本特性急回运动：在两极限位置时，曲柄所夹的锐角θ称为极位夹角，急回运动仅与θ有关。

引入行程速比系数K。

V2180 +θ K==V1180︒-θ故θ↑ K↑ 急回运动越明显。

当θ=0时K=1 无急回运动。

机械设计基础复习纲要 （1）必备的基础知识(1) 机械零件的常用材料1）钢是一种含碳量低于2％的铁碳合金。

2）铸铁含碳量高于2％的铁碳合金为铸铁。

3）有色金属有色金属 ，是相对于黑色金属而言 4）非金属钢的分类1）结构钢2）工具钢3）特殊钢结构钢碳素钢普通碳素结构钢(如：Q235) 优质碳素结构钢(如：45钢)合金钢铸铁 铸铁其性脆，不适于锻压和焊接，但其熔点较低，流动性好，可以铸造形状复杂的大小铸件。

常用的铸铁有：灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁和合金铸铁等。

灰铁应用最多，其牌号由“灰铁”二字汉语拼音字首和材料的抗拉强度的平均值。

如： HT200有色金属 铜合金有一定的强度和硬度，导电性、导热性、减摩耐磨性和耐蚀性良好，是制造电工器件和耐磨蚀零件的重要材料。

铝及铝合金是应用最广的轻金属，纯铝有良好的塑性、耐蚀性、导电性、导热性和焊接性，但强度、硬度较低。

在铝中加人合金元素硅、铜、镁、锰、锌等，可以获得质量轻、强度高的零件。

工程塑料 工程塑料是在工程中用来作结构或传动件材料的塑料，它有较高的强度，质量轻，具有绝缘性、减摩耐磨性、耐蚀性、耐热性等。

（2）机械零件的基本变形及应力拉压A F =σ 剪切A F=τ扭转T T W T =τ弯曲W M =σ(3)常用机构的特点及应用 首先应明确机构的用途：运动形式的转换1、旋转运动 → 直线运动曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮齿条机构螺旋机构2、直线运动 → 旋转运动齿条-齿轮机构 螺旋机构 曲柄滑块机构3、旋转运动 → 旋转运动 速度的变换 减速传动 增速传动 变速传动 间歇传动(4) 通用机械零件的特点及应用联接件 : 螺纹联接 轴毂联接 铆、焊、胶 传动件 : 齿轮传动 带传动 链传动轴系部件 : 轴 滚动与滑动轴承 联轴器、离合器 其它 : 弹簧(2)必要的基本理论（1）机构的组成及机构具有确定运动的条件机构的自由度F=原动件的数目（2）螺旋副的摩擦、效率和自锁条件H L 23P P n F --=1111283=-⨯-⨯=F ()v W d T ϕλ+=tan 22驱动力矩　()v ϕλλη+=tan tan 上行程　λϕληtan )tan(v -=下行程　βθcos sin ff f v ==v v f arctan =ϕv ϕλ≤（3）铰链四杆的特性及其演化铰链四杆机构中有曲柄的条件：1)最短杆长度十最长杆长度<其他两杆长度之和(杆长条件)。