第一章 绪论
ITS智能运输系统：通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效的应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。
特点属性：先进性、综合性、信息化、智能化。
意义和作用：由于智能运输系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国际公认的解决城市以及公路交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径，也是全世界交通运输领域研究的前沿课题。对传统交通运输系统的一种革命，充分发挥现有交通基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通拥挤的有力措施。
交通问题解决途径：1、控制需求，最直接的办法就是控制车辆的增加，或者改变车型，使车辆数量减少。2、增加供给，也就是修路。3、实时智能运输系统
智能运输系统是一个庞大的系统，系统建设涉及众多部门与领域，管理体制、信息沟通能力、考虑问题角度等均会对系统建设与运行产生巨大的影响。智能运输系统包括多个子系统，子系统之间相互联系紧密。正是因为系统庞大，其建设是逐步完成的，有时会不断建设与整体协调。
ISO标准中ITS服务领域：1、出行者信息系统2、交通管理与规划3、车辆安全与辅助驾
驶4、商用车管理5、公共交通管理6、紧急事件管理7、电子收费8、安全（公共出行安全、易受伤害道路使用者的安全措施、交叉口安全的智能化）
中国的ITS研究领域：1、交通管理与规划2、电子收费3、出行者信息系统4、车辆安全与
辅助驾驶5、紧急事件和安全6、运营管理（公共交通）7、综合运输（商业营运）8、自动公路
美国ITS研究的领域： 1）先进的交通管理系统 2）先进的出行者信息系统 3）先进的公共交通系统 4）先进的乡村运输系统 5)自动公路系统 6）电子收费系统
日本ITS开发的领域：1、导航系统的智能化 2、自动收费系统3、安全驾驶的支援4、交通管理的最佳化5、道路管理的高效率6、公共交通的支援7、提高商用车的利用率8、帮助行人等9、紧急车辆的运行支援
２０１０年第５期 农 机 使 用 与 维 修 ６９
智能运输系统（ＩＴＳ）与汽车智能控制技术
许昌职业技术学院程改青胡建智 金刚
摘要随着汽车电子控制技术不断发展和应用，智能汽车应运而生，要想充分发挥智能汽车的功能，需不断加强 智能运输系统的研究。本文简单介绍了ＩＴＳ的基本概念和功能，综述了汽车的智能控制技术。 关键词智能运输系统汽车智能控制技术
１前言
随着电子技术的不断发展，特别是计算机技术
的日新月异，电子技术在汽车上的应用越来越多，随
着汽车电子控制技术的不断应用，汽车智能控制技
术得以逐步发展和完善，智能汽车应运而生。但智
能汽车必须在新一代的公路设施及新一代的交通管
理系统中，才能发挥它的功能，体现它的水平。交通
运输的信息化、智能化、社会化，又使智能交通系统
成为当今世界交通运输的发展潮流。
２智能运输系统（ＩＴＳ）简介
２．１智能运输系统（ＩＴＳ）基本概念
智能运输系统（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓ—
ｔｅｍ），简称ＩＴＳ。所谓智能运输系统，就是通过采用
先进的电子技术、信息技术、通信技术等高新技术，
对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而
形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系
统。ＩＴＳ强调的是运输设备的系统性、信息交流的交
互性、以及服务的广泛性。因此利用智能运输系统
（ＩＴＳ）来提高道路的利用率、道路交通的安全程度和
道路使用的舒适性，已成为未来交通运输的发展方
向。
２．２智能运输系统（ＩＴＳ）的主要功能 智能运输系统（ＩＴＳ）的功能主要表现在：（１）顺
畅功能。增加交通的机动性，提高运营效率；提高路
网的通行能力，提高设施效率；调控交通需求。（２）
安全功能。提高交通的安全水平，降低事故的可能
性或避免事故；减轻事故的损害程度；防止事故后灾
难的扩大。（３）环境功能。减轻堵塞，低公害化，降
低汽车运输对环境的影响。
由于智能运输系统加速了交通运输进入信息时
科 ——黑龙江—— 技信总 科ｆ技ｆ论ｌ坛 智能交通运输系统概论 冯慧普国超 （陕西高速电子工程有限公司，陕西西安７１００００） 摘要：智能交通运输系统是一个涉及面非常广的概念。随着对这一系统研究的不断深入，人们对于它的认识也在不断地深化。智能交通运输 系统代表未来交通运输系统发展的方向，覆盖交通运输系统规划、建设、管理与运营的所有环节，智能化交通管理与控制是智能交通运输系统的主 要组成部分之一。 关键词：智能交通；运输系统；管理系统 智能交通运输系统０ＴＳ）研究开发内容十 分广泛。从各国／地区已经或正在研发ＩＴＳ的 项目看，凡应用当代信息技术等高新科技可达 到改善交通运输状态的项目都可纳入ＩＴＳ的研 发范畴。 各国／地区按研发ＩＴＳ项目的功能不同， 把ＩＴＳ的研发项目划分为若干分项目（或分系 统）。尽管各国／地区划分项目的方法与名称不 一样，但是随着频繁的学术、技术交流，各国／ 地区研究ＩＴＳ的内容在总体上已渐趋一致。 ｌ出行和运输管理系统 这个分系统包括１０项主要内容： １．１出行前旅行信息。出行前的信息是指 出行者出发前在家中、工作地和其他地方所获 得的出行实时信息。如公共交通线路、时间表、 换乘和票价等，另外还有城市间长途出行和休 假出行信息，以及实时的交通事故信息、线路变 动和线路行车速度等信息。该系统可为出行者 通过这些信息，选择最佳路线、出行方式、出发 时间或决定是否要出行等。 １．２途中驾驶人信息。该系统包括驾驶人 的途中引导系统和车内标志系统。驾驶人的途 中引导系统主要为驾驶人提供实时的交通流状 况、交通事故、建筑情况、公共交通时刻表、气候 条件等信息。利用这些信息，驾驶人可以选择最 佳的行驶路线，出行者可以在中途改变其出行 方式。车内标志系统主要提供与路上实际标志 相同的车内标志，也可以包括道路条件的警告 标志和一些特殊车辆的安全限速标志等，这一 服务内容特别适合于老年和在旅游区、危险道 路条件下行驶的驾驶人。 １．３路线导行。该系统可以为出行者提供 实时的交通信息和到达目的地的最佳行驶路 线，使出行者遵循着最佳的行驶路线以最短出 行时间到达目的地。该系统不仅适用于机动车 辆，对行人和自行车也有同样的作用，可以借用 手提式设备获得最佳的行驶路线。 １．４合乘车和预定车。该系统可以非常方 便地提供合伙乘车和预定车辆信息，这样可以 减少小客车的交通流量，缓解交通拥挤和减少 交通事故的发生，这不仅对工作出行的人有利， 而且为老年人和残疾人提供了极大的方便。 １．５出行者服务信息。该系统可以为出行 者提供快速服务，如出行者到达目的地的位置、 工作时间、食物供应情况、停车场的情况、车辆 修理站、医院和交通警察办公室。通过这个服务 系统，出行者不管在家、办公室或其他场所均可 得到相应信息。 １．６交通控制。该系统为高速公路和城市 道路提供一个自适应的智能交通控制系统，从 而改善交通运行状况；为公交车辆提供优先权， 以缓解所有机动车辆的交通拥挤问题。另外，此 系统还可以保障行人和自行车的交通安全。该４．１商业车辆的电子通关。该系统要求货车 系统还设有先进的交通流量监控装置和分析技 和公共汽车装有无线电接收装置，确定主要行 术，以确定交通量的最佳分配方案和实时的交 驶路线的车辆行驶速度和装载质量，以确保车 通信息。 辆的行驶安全。 １．７交通异常（突发）事件管理。该系统帮助４．２路边自动安全检查。该系统为车辆和驾 管理和急救机构迅速确认交通突发事件并作出 驶人提供一个实时的安全检查途径，它可确定 响应，最大限度地减少突发事件对交通的影响。 哪台车辆应该停车受检。整个系统通过传感器 １．８交通需求管理。该系统通过制定运输需 和诊断装置对车辆性能等进行检查的。 求管理和控制政策，提高整个运输系统的效率，４．３车载安全监控系统。该系统能自动监控 在更大的范围内为出行者提供机动性，减少个 商业车辆、货物和驾驶人的安全状况。 人单独开车出行的数量，并为欲提高出行效率４．４商业车辆行政管理程序。该系统以电子 的人员提供更多的备选出行方式。 手段办理注册手续，自动记录里程、燃料消耗报 １．９车辆排放物的测试和缓解。该系统采用 告和检查账目等。 先进的车辆排放物检测设备进行空气质量监４．５危险品应急响应。该系统可以为执法人 控，并采用一系列措施控制污染。 员提供及时准确的危险品种类信息，使其能在 １．１０道路———铁路交叉口管理。该系统用 紧急情况下作出适当处理，从而控制危险，避免 以控制道路一铁路交叉口车辆速度以及进入道 事故的发生。 路一铁路交叉口的各种车辆、自行车、行人的管４．６商业车队管理。该系统可为驾驶人、调 理。 度员和各种交通方式联运管理人员建立通信联 ２公共交通运输管理系统 系，利用实时信息确定车辆的位置，并使车辆在 该分系统共包括４项研究内容： 非拥挤道路上列队行驶。车队可以利用ＩＴＳ技 ２．１公共交通管理。该系统为改善公共交通 术使运输车辆运行更加有效、可靠。 运输管理，应用计算机技术对车辆及设施的技 ５先进车辆安全系统 术状况和服务水平进行实时分析，实现公交系 该分系统共包括７项研究内容： 统营运、规划及管理功能的自动化。 ５．１避免纵向碰撞。该系统主要目的是减少 ２．２途中换乘信息。该系统可为使用公共交 车辆间的首尾相撞、车辆与人和物相撞，随时提 通运输方式的出行者提供实时准确的中转和换 醒驾驶人避免碰撞发生。 乘信息，帮助出行人员在途中根据需要作出及 ５．２避免侧向碰撞。为防止车辆离开道路而 时的换乘决定并调整出行计划。 产生的车与车、车与物的碰撞，该系统设置的监 ２３个体的公交运输（灵活的公交车辆）。该 控器可以观察到驾驶人看不到的地点，同时警 系统通过这种公共交通运输，可以满足个人非 告驾驶人避免即将发生的碰撞。 定线或准定线的公共交通运输需求，为乘客提 ５－３避免交叉口的碰撞。该系统可以警告驾 供非常方便的服务。 驶人防止在逼近和穿过交叉口时发生的碰撞， ２．４公共交通运输安全。该系统为公共交通 在交叉口通行权不清楚的情况下，提醒驾驶人 的乘车人员和驾驶人提供一个安全的运输环 小心驾驶。 境。实际上本项服务是为客运站、停车场、公共 ５．４扩展视野防止碰撞。改善驾驶人的视 汽车站及途中行驶的公共汽车提供环境安全监 野，使其避免潜在性的碰撞。该系统还可以帮助 控系统，并且在必要时自动或人工发出警报，提 驾驶人看清交通标志和信号。 高驾驶人和乘客的安全性。 ５．５碰撞前的预防措施。为了保证乘客的安 ３电子收费系统 全，在不可避免碰撞的情况下，该系统提供预先 电子收费系统是为用户支付通行费、车票 应采取的一些措施，防止人员伤亡。 费、存车费等提供一种通用的电子支付手段，实 ５．６安全预报系统。该系统能实现对驾驶 现收费和支付的自动化，从而推动多式联运的 人、车辆、道路状况的预报，例如：装在车内的监 发展。该系统利用“智能卡”或其他技术形成一 测器，在驾驶人瞌睡时，警告他（她）注意行车安 种通用的支付服务体系。它是可以真正允许个 全。 人通过同一媒体进行财务结算的多功能系统。 ５．７自动化的公路系统。该系统能提供一个 在条件成熟时，电子收费系统能以其电子支付 全面自动化的运行环境，实际上是创造一个智 的灵活性为出行需求管理提供便利，提高出行 能的运输系统。这个系统不仅要求在路面上安 需求管理部门对采用运价政策影响人们的出发 装自动化设备，而且在车上也要安装先进的设 时间及出行方式选择的控制能力。 备，以保证在某些情况下实现自动化操纵。 ４商业车辆运行系统 该分系统共包括６项研究内容： 责任编辑：袁依凡
ITS的研究开发背景:
1.车辆运行平均速度不断放缓；
2.高速公路通车里程和公路总里程逐年增加；
3. 世界各国都面临着以下交通问题：交通拥挤；交通安全；运行效率低；空气污染严重；能源短缺。
4.解决交通问题的传统办法：
1)修建道路。但无论那个国家，可供修建道路的空间越来越小。
2)控制车辆的增加。
3)加强交通管理。如提高遵守交通法规的意识。
另外交通系统是个复杂的巨系统，单独从车辆和道路方面都很难从根本上解决问题。
在此背景下，把交通基础设施（路）、交通运载工具（车）和交通参与者（人）综合起来考虑、充分利用高新技术解决交通问题的思想油然而生。
智能运输系统：就是通过对关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和集成技术等有效得应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。
ITS的应用领域：交通运输。包括：陆路运输、水路运输、航空运输、管道运输、装卸搬运等。
ITS的智能体现：a.交通基础设施的智能化b.交通工具的智能化c.安全避撞、路径引导d. 交通系统的智能化、信息化和一体化
ITS的本质是信息共享、系统集成、技术融合和综合服务，是各种高新技术在交通控制领域的应用。
ITS的体系结构主要包括：
a.用户服务b.逻辑体系结构c.物理体系结构d.用户主体e.服务主体
交通信息系统定义、分类和作用？
定义：交通信息服务系统——收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。
分类：
按出行者类型：a.出行前信息系统b.在途驾驶员信息系统c.在途出行者换乘信息系统
按诱导方式：a.路径诱导系统b.交通流诱导系统c.停车场信息诱导系统d.个性化信息服务系统
按导航方式：a.自主导航系统b.中心式导航系统（单向通信系统）c.中心式导航系统（双向通信系统）
