PLC课程设计

课 程 设 计

课程名称 电气控制与PLC课程设计

课题名称 双面钻控制系统设计

专 业 测控技术

班 级 1302

学 号 25

姓 名 唐杰

指导老师 刘星平，赖指南，谭梅，沈细群

2016年6月17日 等级: 电气信息学院

课程设计任务书

课题名称 双面钻控制系统设计

姓 名 唐杰 专业 测控技术与仪器 班级 1302 学号 25

指导老师 赖指南

课程设计2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）

教研室意同意开题。 审核人：汪超 林国汉

一.任务及要求

设计任务：

以PLC为核心，设计一个双面钻控制系统，为此要求完成以下设计任务：

1.根据双面钻的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。

2.配置电器元件，选择PLC型号。

3.绘制双面钻拖动电机的控制线路原理图和双面钻液压拖动控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。

4.上机调试程序。

5.编写设计说明书。

设计要求

1.一般要求：

（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面钻的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。

2.具体要求：

（1）对工作方式的控制要求

① 连续工作方式：在双面钻处于初始状态且料抖中有料的情况下，按下启动按钮时，要求双面钻能够自动地一个循环接一个循环地工作下去，直至实际循环的次数达到设定的次数并返回到初始状态时才自动停止。

② 单周工作方式：在双面钻处于初始状态且储抖中有料的情况下，按下启动按钮时，要求双面钻能够自动地完成一个循环的工作。当双面钻完成一个循环的工作并返回到初始状态时能自动停止。

工业机械手的PLC控制

摘 要

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键词：机械手 PLC 变频器 交流电机

机械手的PLC控制

1 目 录

引 言…………………………………………………………........

第一章 机械手简介………………………………………………

第一节 概述…………………………………………………

第二节 机械手的组成………………………………………

第三节 机械手的分类………………………………………

第四节 机械手的应用………………………………………

第二章 机械手的控制方案与选择………………………………

第一节 控制要求……………………………………………

第二节 机械手的控制系统设计方案的比较………………

第三章 PLC的简介………………………………………...........

第一节 PLC的产生…………………………………………

第二节 PLC定义与特点……………………………………

3.2.1 PLC定义………………………………………….

实训三：剪板机课程设计

设计前景

随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量 模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能 高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。

可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储

程序，执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程 可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体 易于扩充功能的原则设计。

1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要 高可靠 应用场合最多的工业微型计算机 它应用大规模集成电路 微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型 中型 大型 超大型等各种规格的 PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。

课程目的

本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体概念。

设计要求

剪板机的控制要求

（1）开机：开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。若要启动剪板机，需按下启动按钮X10。

（2）送料：启动后板料右行，直到碰到限位开关X3后停止右行

（3）压紧：压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4为ON，使压钳保持压紧状态

课程设计

一、注塑机的PLC控制

1.任务描述

注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。

2.控制任务和要求

（1）按照图1-1所示的注塑机工艺流程图完成顺序控制。

图1-1 注塑机的工艺流程图

（2）注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）。

（3）PLC工作时有运行指示。

（4）在进行开模工序、笔墨工序时有工作状态指示。

（5）在原点时有位置指示。

3．设计方案提示

因为本设计课题是典型的顺序控制问题，可以采用多种方式完成控制。

（1）采用置位/复位指令和定时器指令。

（2）采用移位寄存器指令和定时器指令。

（3）采用步进指令和定时器指令。

4.设计报告要求

（1）完整的设计任务书。

（2）完成系统组态或硬件配置。

（3）正确合理的进行编程元件的地址分配（如果采用分部编程或者结构化编程，要对变量进行申明）。

（4）画出输入/输出接线图及相关的图纸。

（5）设计梯形图控制程序。

（6）编制系统的操作说明。

（7）编制系统的调试说明及注意事项。

（8）设计体会(可选)。

（9）列出参考文献。

（一）、注塑机的PLC控制设计

1、绪论

PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.

PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。