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fpga直流电机pwm控制实验原理

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fpga直流电机pwm控制实验原理

FPGA是一种可编程门阵列器件，可以用于实现数字电路设计，在工业自动化控制中有很广泛的应用。而直流电机是一种常见的机电设备，其控制方式多种多样。其中较常用的一种是PWM控制方式，即采用脉宽调制技术来实现电机控制。

在PWM控制方式中，通过将直流电源接入一个可变的开关，将其与电机串联，开关控制周期性地将电源接入电机绕组中，从而实现电机转动的控制。在实际控制过程中，通过调整开关的开闭时间，可以实现不同的控制效果。

FPGA直流电机PWM控制实验，就是通过使用FPGA器件来实现对电机的PWM控制。实验的流程如下：

1.定义时钟信号：FPGA是一种异步工作的器件，需要一个时钟信号来同步各种逻辑操作。因此，实验开始时需要定义一个时钟信号。

2.配置PWM模块：PWM模块是FPGA内部的一个模块，用于生成脉宽调制信号。在此步骤中，需要对PWM模块进行配置，包括设置PWM输出频率、占空比、极性等参数。

3.编写控制代码：编写控制代码来实现PWM控制。控制代码需要读取PWM模块输出，根据实际需要设置占空比、频率等参数，从而实现对电机的控制。

4.连接硬件：将FPGA器件与直流电机连接起来，使得FPGA能够对电机进行控制。

5.测试验证：通过实验来验证控制代码及电路的正确性。在测试过程中，需要对PWM信号进行观测，以确保其频率、占空比等参数符合预期，同时需要对电机转速进行观测，以确保电机的实际控制效果与预期一致。

总之，FPGA直流电机PWM控制实验，可以帮助我们更好地理解数字电路和控制原理，并通过实验验证对控制技术的应用。在之后的研究和实际应用中，可以根据需要选择不同的PWM控制方式，并结合实际应用场景进行优化和调整，以实现最佳的控制效果。

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基于STC12C4052AD单片机电位器调节PWM控制微型直流电机无级调速实验

基于STC12C4052AD单片机电位器调节PWM控制微型直流电机无级调速实验

基于STC12C4052AD单片机电位器调节PWM控制微型直流电机无级调速实验

用STC单片机做完电压表演示后，很想做一做STC片内A/D转换与PWM的联用，此前曾用过它的PWM功能，是双键控制LED发光管调光的应用，此次决定搞一次电位器调光/调速的实验；器材如下：1.STC12C4052AD单片机最小系统。2.10K可调电阻。3.光驱出/进仓驱动微电机一只。

电路图如下：

实验程序如下：

/**********************************************************************

基于STC单片机的电位器调节微型直流电机无级调速演示程序---wannenggong

程序根据杜洋的程序模板改编

由电位器获得直流变量经片内ADC进行A/D转换，转换值控制片内PWM驱动微电机

**********************************************************************/

#include //单片机头文件

#include //51基本运算（包括_nop_空函数）

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint M;

sbit ON=P3^0;

/*****************************************************************

函数名：毫秒级CPU延时函数

调 用：DELAY_MS (?);

参 数：1~65535（参数不可为0）

返回值：无

结 果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间

备 注：应用于1T单片机时i<600，应用于12T单片机时i<125

/******************************************************************/

基于51单片机的直流电机PWM闭环控制实验

基于51单片机的直流电机PWM闭环控制实验

基于51单片机的直流电机PWM闭环控制实验

从光驱上拆了一个直流电机组件(这种服务器上用的光驱很难找)，有现成的码盘和光耦，给它配了一个板子很方便就成了我的直流电机的实验模块，再配上小键盘和显示模块，我的单片机闭环控制直流电机的一个实验装置就这样OK了。

先键入转速，按#键确认，开始启动电机，显示屏实时显示电机转速，可看到转速在所设数值上下摆动，最后稳定在20左右的摆幅。

其C语言程序如下：

#include

#define DIGPORT P2

#define WORDPORT P0

#define KEYPORT P1

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define uong unsigned long

sbit P_7=P3^7;

bit OVER;

uint k,dt; uong KEYNUM;

uchar qu,NUM;

void Delay(uint ms)

{

while(--ms);

}

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{

TL0=-(10248%256);

TH0=-(10248%256);

NUM+=1;

if(NUM>=10){

TR1=0;

TR0=0;

OVER=1;

}

}

uint CK(void)

{

uint number=0;

P_7=1;

OVER=0;NUM=0;

EA=1;ET0=1;

基于fpga的直流电机pwm控制实现

基于fpga的直流电机pwm控制实现

基于fpga的直流电机pwm控制实现

基于fpga的直流电机pwm控制实现 《基于FPGA的直流电机PWM控制实现》 课程设计总结报告 一、课题名称 《基于FPGA的直流电机PWM控制实现》 二、设计任务 1.设计驱动电路来驱动直流电机 2.显示调速等级 3.测速电路 基于L298N驱动直流电机设计 三、系统总体设计方案

（画出系统原理框图、方案的论证与比较等内容）； 1. 系统原理框图 PLL20 分频 8位计数 PWM脉宽调制信号发生

输出PWM波形 译码 4位计数 消抖 调速开关 转速控制输出 输出转速 8位寄存器 两个十位计数器 频率计控制 2.

PWM的实现与比较 一般的脉宽调制PWM信号是通过模拟比较器产生的，比较器的一端接给定的参考电压，另一端周期线性增加的锯齿波电压。

当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。

改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。

若用单片机产生的PWM信号波形，需要通过D/A转换器产生锯齿波电压和设置参考电压，通过外接模拟比较器输出PWM波形，因此外围电路比较复杂。

FPGA中的数字PWM控制欲一般的模拟PWM控制不同。

用FPGA产生PWM波形，只需FPGA内部资源就可以实现。

用数字比较器代替模拟比较器，其一端接设定值计数器输出，另一端接线性递增计数器输出。

当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数值大于设定值时输出高电平。

与模拟控制比较，省去了外接的D/A转换器和模拟比较器，FPGA外部连线很少，电路更加简单，便于控制。

脉宽调制式细分驱动电路的关键是脉宽调制，转速的波动随着PWM脉宽系法术的增大而减小。

四、具体实现方案 （各模块或单元电路的设计、工作原理阐述等内容）； 1. PWM脉宽调制信号发生模块PWM-SQU1 此模块是FPGA中的PWM脉宽调制信号产生电路。

小直流电机转速控制实验―微机原理与接口技术.(优选)

小直流电机转速控制实验―微机原理与接口技术.(优选)

精品word.

1 / 9- 1 - 计算机系综合性实验

实 验 报 告

课程名称 微机原理与接口技术A

实验学期 2010 至 2011 学年 第 2 学期

学生所在系部 电子信息工程系

专业班级

学生姓名 学号

任课教师

实验成绩

计算机系制

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2 / 9- 2 - 《小直流电机转速控制》课程综合性实验报告

开课实验室：微机与接口实验室 2011年5月29日

实验题目 小直流电机转速控制实验

一、实验目的

1、了解计算机控制直流电机原理

2、掌握直流电机正转反转设置方法。

3、掌握前向通道各部件工作原理及程序控制原理。

二、设备与环境

DAC0832

8255并行接口芯片

98系统微机。

三、实验原理简述

小直流电机的转速是由Ub输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转速越快，反之越慢。见下面图例：

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3 / 9- 3 -

在本实验中，模拟量输出Ub为双极性，当输入数字量小于80H时输出为负，输入等于80H时为0V，输入大于80H时输出为正。因而本实验中，DAC0832输入数字量只有2个（80H和FFH），通过不同的延迟时间达到改变小电机转速的目的

四、实验内容

1、按图55线路接线。DAC0832的CS接290H～297H，Ub接DJ插孔。8255 CS接288H～28FH。

2、 编程利用DAC0832输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0～K5控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速，减速之目的。