机械安全检查表
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机械安全检查表
序号 类别 检查标准 标准名 标准类别 标准号
1
急停装置、双手控制按钮 1、急停装置应位于：
a) 每个操作控制站，除非风险评估显示没有必要；
b) 操作控制站以外的其他区域，例如：
——入口以及出口位置；
——需要对机器进行干预的位置，例如有保持一运行控制装置的工位；
——所有设计为人机交互的位置（如装料/卸料区）。
2、手动触发的急停装置宜安装在立面（例如地面、平台面）以上0.6m-1.7m。
3、急停用的脚踏板宜直接固定安装在站立面上(例如地面)。 机械安全
急停功能
设计原则（ GB/T
16754-2021） 国家标准 4.3.2
2 急停装置的操作件应为红色，其背景的颜色应为黄色，操作件的形状应为蘑菇形。 机械安全
急停功能
设计原则（ GB/T
16754-2021）；
工业机器人 安全实施规范（ GB/T
20867-2007 ） 国家标准 4.3.6；
5.3.2 b)
3 对于双手控制按钮：
1、为防止使用单手造成弃用:（如右图A1、图A2）
a）操纵器件之间至少相隔260mm(内缘距离)；
b）在操纵器件之间设置一块或多块护板或设置一个抬高区域，使得两个操纵器件之间越过或绕过护板测得的间隔距离至少为260m。
2、为防止使用同侧手和肘造成弃用：（如右图A4-图A6）
a）操纵器件之间至少相隔550mm-600 mm(内缘距离)；
b）在两个操纵器件之间设置一块或多块护板或设置一个拾高区域，使得同侧的肘部和指尖不能同时触及两个操纵器件；
c）采用盖板，使得操纵器件不能用肘部操作。 机械安全
双手操纵装置 设计和选择原则（GB/T
19671-2022） 国家标准 7.2；7.3
4 防护装置 避免人体部位挤压的最小间距如右表所示。 机械安全
防止人体部位挤压的最小间距（ GB/T 国家标准 4.2 表1 12265-2021）
5 光栅仅用于探测全身进入时:
a）最低光束的高度应小于等于300mm，防止从探测区下面进入。
b）最高光束的高度应大于等于900mm，防止从上面跨过探测区。 机械安全
与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位（GB/T
19876-2012） 国家标准 6.2.2
6 集成制造系统的安全防护装置应采用如下尺寸：
a) 对于人员无需进入的地方，固定式和活动式防护装置的高度不应低于1400mm；
b) 对于人员必需进入的地方（例如：上料和下料），固定式和活动式防护装置的高度不应低于1000mm；
c) 防护装置与地板之间的间隙不应大于200mm。
集成制造系统：为了制造、处理、移动或包装零部件或组件，由原材料处理系统连接，并由控制器(即IMS控制器)实现互连，采用协同方式工作的一组机器。（如右图所示） 机械安全
集成制造系统 基本要求（GB/T
16655-2008） 国家标准 8.5.2
7 1、任何固定式防护装置的开口不应使人能越过、钻过、绕过或穿过(开口或间隙)而到达防护装置和使人接近危险。
2、机器人系统周边的防护装置的高度应距离相邻行走面至少1400mm。 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成（GB
11291.2-2013） 国家标准 5.10.4.2 8 移动的手动工作站(如旋转的转台、滑动的夹具)和任一固定元件(如机器零件、防护装置等)之间的间隙，包括附加的保护措施，不应超过120mm。 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成（GB
11291.2-2013） 国家标准 5.10.6.2
9 对于活动式防护装置的活动部分，如果其打开后可接近危险区， 活动部分应安装安全联锁装置。 机械安全
安全防护的实施准则（GB/T
30574-2021） 国家标准 6.3.1
10 活动式防护装置的活动部分应朝外打开。 机械安全
安全防护的实施准则（GB/T
30574-2021） 国家标准 6.3.2
11 脚控操纵装置的上部及两侧，必须设有防护罩，其全长应大于操纵装置。脚踏开关与防护罩均应可靠接地。 冷冲压安全规程（GB
13887-2008 ） 国家标准 5.4.4.3
12 机床、线体2m以下的蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条、皮带、皮带轮等会产生卷夹风险的部位应采用防护装置或封闭。 加工中心
安全防护技术条件（GB
18568-2001 ）；
磨齿机 安全防护技术条件（ GB
24386-2009 ） 国家标准 4.2.5；
4.2.3.1 13 防护栏、防护网等防护装置应用锁紧螺母、弹簧垫圈等牢固可靠地固定或联接在地面、工作平面等地方。 加工中心
安全防护技术条件（GB
18568-2001 ） 国家标准 4.10.1 a)
14 人员易触及并有可能造成伤害的运动零部件，应安装安全防护装置，如因工艺需要不可能安装安全防护装置时，应在运动零部件端部涂以 45°斜度的同样宽度黄、黑相间的线条。 铸造机械
安全要求（ GB
20905-2007 ） 国家标准 6.1
15 旋转的电动机和旋转台应在明显的位置标出运动方向的箭头。 铸造机械
安全要求（ GB
20905-2007 ） 国家标准 6.2
16 对于有翻转或摆动的机器，其翻转或摆动机构动作区域应用防护栏或防护网与其他区域隔离，如特殊情况不能隔离时，翻转或摆动机构端部表面应涂以 45°斜度的同样宽度黄、黑相间的线条，并应装有明显的标示机构动作范用的标牌。 铸造机械
安全要求（ GB
20905-2007 ） 国家标准 6.4
17 机床、机器人一般要求 机床、护栏、手持工具器械等可接触的外露部分不应有可能导致人员伤害的锐边、尖角和开口。 金属切削机床 安全防护通用技术条件（GB
15760-2004 ） 国家标准 5.2.2.1
18
锯床 在锯床危险部位应设置安全防护装置。锯削刀具的安全防护装置应有坚固的结构，以挡住断裂飞溅的锯削刀具和锯屑。 金属锯床
安全防护技术条件（GB
16454-2008 ） 国家标准 5.4
19 锯床应设置防护挡板，防止冷却液飞溅。 金属锯床
安全防护技术条件（GB
16454-2008 ） 国家标准 5.9 20 应在锯床明显位置标记锯削刀具的运动方向或主轴旋转方向。 金属锯床
安全防护技术条件（GB
16454-2008 ） 国家标准 5.10
21 立式带锯床工作台上所使用的盖条(或垫块)，应保证锯条两侧的间隙不大于3mm。 金属锯床
安全防护技术条件（GB
16454-2008 ） 国家标准 6.1.3
22 卧式弓锯床应设置加工区挡板之类的防护装置。 金属锯床
安全防护技术条件（GB
16454-2008 ） 国家标准 6.3.1
23
砂轮、磨削机械 砂轮防护罩应将砂轮、砂轮卡盘和砂轮主轴端部罩住，当砂轮在工作中因故破坏时，能有效地罩住砂轮碎片，保证人员的安全。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 3.5.1
24 砂轮圆周表面与可调护板边缘之间的间隙应小于6mm。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 3.5.12
25 磨削机械的砂轮主轴应有旋转方向的标志。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 3.6
26 平面磨床工作台的两端或四周应设防护挡板，以防被磨工件飞出。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 3.8
27 严禁使用有裂纹或其他损伤的砂轮。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 4.1.1 28 砂轮与工作托架之间的距离最大不应超过3mm。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 4.8
29 砂轮机一般应设置专用的砂轮机房，不得安装在正对着附近设备、操作人员或经常有人过往的地方。如果因条件限制不能设置专用的砂轮机房，则应在砂轮机正面装设不低于1.8m高度的防护挡板。 磨削机械安全规程（ GB
4674-2009 ） 国家标准 5.11
30 磨床的磨具应配有防护罩，且防护罩与磨具之间的间隙宽度应≤5mm。 机床安全
固定式磨床（GB/T
40330-2021 ） 国家标准 5.13.2.1，附录A
A.3.1.3
A.3.1.7
31
铸造机械 铸造机械的冷却系统应保证冷却液不滴流到浇注槽或其他盛有金属溶液的容器中和金属型腔内。 铸造机械
安全要求（ GB
20905-2007 ） 国家标准 10.2
32 低压铸造机的传动机构(如皮带-皮带轮副、链条-链轮副、条-轮副和联轴器等)应设置全封闭防护罩。 低压铸造机 安全要求（GB
24391-2009 ） 国家标准 5.8.16
33
剪切机械 为了防止剪切机(特别是棒料剪切机)的切料头或碎片的迸溅飞出，必须在其危险区加设防护挡板(或防护网)。 剪切机械安全规程（GB
6077-1985 ） 国家标准 2.13.4
34 对剪切机刀架和其他危险部位应设置防护栏、防护挡板、防护罩、防护网（网眼不应大于30mm）之类的遮挡式防护装置。 剪切机械安全规程（GB
6077-1985 ） 国家标准 4.2.1，4.2.9
35 桁架 桁架式机器人的运动区域应具有安全防护栅栏，安全门应安装安全门锁；在无安全门的情况下，安全维护栅栏开口距离危险源应≥850 mm。 桁架式机器人通用技术条件（GB/T
37415-2019 ） 国家标准 6.4.11
