大疆精灵4航拍测绘操作步骤

无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。

因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。

那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。

一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。

1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。

目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。

4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。

在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。

起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。

飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。

同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。

5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。

完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。

数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。

三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。

为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。

使用测绘技术进行无人机航拍的步骤在当今科技快速发展的时代，无人机已经成为了航拍的主要工具之一。

通过结合测绘技术，无人机航拍可以提供高精度、高分辨率的图像和地图数据，广泛应用于土地规划、城市建设、环境监测等方面。

本文将探讨使用测绘技术进行无人机航拍的步骤。

一、地面准备无人机航拍的第一步是进行地面准备工作。

首先需要确定航拍的区域，并进行详细的地理调查。

这包括了收集有关地形、建筑物、道路、植被等信息，以便在后续的航拍过程中能够更好地进行飞行路径的规划和图像的解译。

接下来，需要进行准确的地面控制点的布设。

地面控制点是用来校正无人机航拍数据的关键。

通过在地面上设置一系列固定坐标的控制点，在图像处理过程中可以通过这些点进行精确的定位和测量。

二、飞行前的设置在进行无人机航拍之前，需要进行一系列的设置工作。

首先，需要选择合适的无人机和摄像设备。

无人机应具备高度稳定性和可靠性，能够搭载高分辨率的摄像设备，以保证航拍图像的质量。

其次，需要对无人机进行飞行路径的规划和参数的设置。

这包括确定航拍的起飞点和降落点，设定飞行高度和速度，规划飞行路径，并设置相关的导航和自动驾驶功能。

飞行路径的规划应充分考虑空间覆盖率和数据采集的效率，以获取高质量的航拍数据。

三、航拍过程在完成前期准备工作和设置后，进入无人机航拍的实际操作阶段。

航拍过程中，需要严格按照预先规划的飞行路径进行飞行，保证航拍数据具有连续性和完整性。

同时，在航拍过程中需要根据实际情况进行实时的监测和调整。

通过监控无人机的位置和航拍图像的质量，可以及时发现并解决可能出现的问题，确保航拍数据的准确性和有效性。

四、数据处理与分析航拍结束后，需要将获取到的航拍图像进行数据处理和分析。

首先，将航拍图像进行拼接和校正，消除由于无人机飞行过程中的姿态变化和光学畸变等引起的影响，得到高质量的全景图像。

然后，通过图像解译和测量算法，对航拍图像进行地物识别、三维重建、地貌分析等操作。

这些操作不仅可以提取出航拍区域的地理信息，还可以生成高精度的地图、模型和影像，为后续的地理信息管理和决策提供可靠的依据。

浅析大疆精灵4RTK无人机在吹填区测量中的应用摘要：精灵 4 RTK内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。

对于精度要求厘米级，测量时间紧迫任务繁重的地形测量任务，大疆精灵 4RTK无人机测量是不错的选择。

本文结合汕头吹填区复测项目实际案例，介绍了大疆精灵4RTK无人机在低空摄影测量作业的过程，以及内业影像数据结合PIX4D处理的简要步骤。

最终与RTK人工测量数据进行误差比对分析。

关键词：精灵4RTK；地形测量；PIX4D；误差1引言测绘跟上近些年科技变革的步伐，无人机测量技术也发展的十分成熟。

2018年大疆创新发布了大疆精灵4RTK无人机，是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用。

加上精灵4RTK外业操作的简便，内业成图的快捷，深受得大家的青睐。

本文旨在介绍该款无人机在汕头吹填区地形测量中的运用。

2工程概况汕头吹填区位于汕头市东海岸大道内侧，该吹填区分为塔岗和新溪两大片区，两片区陆域面积约12.8平方公里。

此次业主对已完工几年的吹填区提出复测要求，由于时间紧迫，测量面积大，测区多年积水杂草茂密，地形复杂，精灵4RTK无人机在前期摸底测量和后期补测校核起到非常重要的作用。

采用无人机测量的方式，虽然此次只是检测的作用，但对提高工作效率，减少人工成本，显得尤为重要。

本文以此次吹填区复测为例，介绍精灵4RTK航摄测量参数设置，数据采集，内业图片处理及数据成图的过程。

以及此次无人机测量的优缺点和注意事项。

3大疆精灵4RTK作业步骤3.1 相控布设在不加像控的情况下，硬化平坦地形平面精度可达到2-5公分，高程精度3-5公分左右。

高差大的复杂地区平面精度会达到3-10公分，高程精度5-15公分左右，如果需要1：500比例尺更高精度地形图，需要布设至少三个以上的像控点，并布设检查点，以做检核。

像控的目的是为了更好地获取高精度的影像数据，和测图做控制网一样，要控制住整个测区范围。

精灵phant0m4RTK操作指南：
注意事项：进行航测作业前，先对目标场地周边环境障碍物确认，确认障碍物高度、数量、位置、大小，确保飞行安全才能进行作业。

开始作业→启动飞行器和遥控器→进入网络诊断确保飞行器4G
网络能正常连接→点击右上角设置页面→打开RTK模块→接收RTK信号方式“网络RTK”→回到执行页面→确保飞行器进入RTK定位状态→点击规划（摄影测量）→屏幕显示飞行器当前位置地图→您可直接（在触屏上）移动地图或缩放地图，调整至需要航测的区域→点击地图建立第一个航点→屏幕右侧将出现航点设置信息，假如航点信息有误，可拖拽移动进行调整，或双击删除，建立4个航点，航点将自动连接→拖拽航点可对区域进行调整→选定区域后在屏幕右侧设置飞
行高度（一般120米，最高不超过150米）、速度（高程设好最快米/秒）→点击重复率设置，根据航测需要调整航测横向重复率（一般70%）（重叠率）、纵向重复率（一般80%）（重叠率）→调整边距，点击加号外扩或减号内缩→返回主界面，进行相机设置，调整照片比例（4:3），根据当前环境光线调整白平衡→设置云台角度（默认-90O）为正射影像拍摄，如需拍摄倾斜影像，可调整其他角度（如55O至60O）→为了提升建图精度，建议关闭畸变修正→设置完成后返回主界面→点击保存，输入任务名称→点击确定画面将切换至相机，点击相机可调整相机参数，设置完成后点击执行→阅读注意事项并点击确定→右滑开始飞行作业模块，在飞行作业中，将遥控天线切面面向飞行器已获得最佳信号→如果任务完成前出现电池电量不足，可手动结束任务，（APP将记录断点），更换电池后可继续执行作业→作业完成后，飞
行器将根据规划设置，默认自动返航→可进行下一个任务或将SD卡
中的图片导入电脑进行建图，建图后可导入APP地图使用，进行地块的规划。

最详细的大疆精灵4RTK使用报告图据网络六月，大疆行业应用官方微信宣布精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布，将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本，对于建图作业来说，精度与效率至关重要。

图据网络Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。

最近，我们刚好拿到了一台由大疆创新行业部提供的Phantom 4 RTK 测试机，并特邀甘肃启远智能科技有限责任公司行业应用技术总监王峰参与该次Phantom 4 RTK 的实地测试。

关于Phantom 4 RTK的配置正如大疆一如既往的厚道，我们拿到了一个大疆祖传EPP泡沫箱，整个泡沫箱比精灵4Pro的箱子大了三分之一，意味着它有着更大的装载量。

箱子内部变动不大，只是加宽了两侧，把以前放螺旋桨和电源适配器的位置改成了放电池，增加了电池的携带量（可一次性携带5枚）；而螺旋桨和电源适配器被放到了两侧新增区域；遥控器也由以前的电池一体化设计改为可更换电池的方案，并且在箱内专门设计了2个独立存放遥控器电池的区域，加上遥控器内部电池可同时携带3个遥控器电池，这意味着遥控器在不能充电的情况下能提供最少18个起降的续航能力，有效增加整体作业时间。

当然续航能力主要和额外配置多少电池有关，准备剁手吧！Phantom 4 RTK物品清单1个EPP发泡外箱1个机身，4对浆，3根数据线线（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）1个集成1000nits高亮屏得遥控器，遥控器内置P4RTK APP1个160瓦充电器，2枚飞行电池，1个飞行电池充电管家1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插入2个遥控器电池）1个全网通4g网卡 (不带SIM流量卡，需自配)RTK在遥控器尾部可插入全网通4G网卡(不带SIM流量卡，需自配)要给遥控器插入带有4G流量卡的网卡(RTK模式必须在有4G网络时才能进入)大疆精灵4 RTK 和其他产品的区别Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。

使用无人机进行测绘的流程与技巧无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机）作为一种新兴的测量工具，已经在各个领域得到广泛应用。

使用无人机进行测绘，不仅可以提高测绘效率，节省人力物力，还可以获取高精度的三维数据。

本文将探讨使用无人机进行测绘的流程与技巧。

一、无人机测绘的基本流程无人机测绘可以分为准备工作、飞行采集、数据处理和制图输出四个基本流程。

1. 准备工作在开始无人机测绘之前，首先要进行准备工作。

这包括确定测绘区域、了解相关法律法规要求、选择合适的无人机和测绘设备、制定工作计划等。

此外，还需要事先准备好电池、SD卡、无人机控制器、传感器等设备，确保设备的正常运行。

2. 飞行采集飞行采集是无人机测绘的核心环节。

在进行飞行采集前，需要先确定飞行区域和飞行高度，并进行路径规划。

同时，还要检查无人机和测绘设备的状态，确保其正常工作。

在飞行采集过程中，需要根据实际情况选择合适的飞行模式和设置相应的参数。

同时，还需要注意无人机的飞行安全，确保飞行过程中不会对周围环境和人员造成伤害。

3. 数据处理飞行采集完成后，就开始进行数据处理。

数据处理包括数据导出、图像校正、点云生成、模型重建等步骤。

需要使用专门的软件对采集到的图像数据进行处理和分析，提取出需要的信息。

在数据处理过程中，还需要进行数据质量检查和误差校正。

通过对采集数据进行校正和优化，可以提高数据精度和准确性。

4. 制图输出数据处理完成后，就可以进行制图输出。

制图输出可以将测绘数据以图像或其他形式展示出来，便于人们进行分析和使用。

制图输出的形式可以有二维平面图、三维模型、数字高程模型（DEM）等。

二、无人机测绘的技巧1. 飞行计划策略在进行无人机测绘时，制定合理的飞行计划策略非常重要。

可以根据测绘区域的大小、形状和复杂程度，选择合适的飞行模式和路径规划策略。

例如，在大面积的测绘区域可以采用依次覆盖的方式，而在复杂地形条件下可以采用绕行的方式。

使用无人机进行航空摄影测绘的步骤无人机航空摄影测绘是一种使用无人机搭载的摄像设备来获取地面三维信息的技术。

它在许多领域都有广泛的应用，如地理信息系统、城市规划、土地调查和环境监测等。

本文将介绍使用无人机进行航空摄影测绘的步骤。

第一步是选择合适的无人机和摄像设备。

根据任务需求和预算，选择一款适合的无人机型号和相机。

一般来说，无人机需要具备稳定的飞行能力、较长的续航时间和高分辨率的图像传感器。

同时，还需要选择合适的摄像设备，如航空相机或者多光谱传感器，以获取不同波段的图像数据。

第二步是进行飞行计划和准备。

在飞行前，需要事先规划好飞行区域和航线，确保能够全面覆盖感兴趣的区域。

同时，还需确保无人机的电池电量充足，并进行飞行器的检查和测试。

此外，还需要了解相关的法规和飞行限制，确保飞行安全和合法。

第三步是进行航空摄影测绘的实际飞行。

在飞行时，需要依照事先规划的航线进行飞行，并确保摄像设备能够在适当的高度和角度拍摄。

此外，还需注意飞行过程中的风向和风速等天气因素，以确保图像质量和飞行安全。

如果需要多个视角的图像，还需要进行不同航向和角度的拍摄。

第四步是图像处理和数据处理。

一般来说，航空摄影测绘会拍摄大量的影像数据，所以需要对这些数据进行处理和分析。

首先，需要对图像进行几何校正和去畸变处理，以纠正由于摄像设备和无人机运动引起的误差。

然后，需要进行图像匹配和三维重建，以生成地面的三维模型和点云数据。

此外，还可以进行遥感影像分类和特征提取等进一步的数据处理。

第五步是数据分析和应用。

通过对航空摄影测绘数据的分析，可以获取地面的各种信息，如地形地貌、植被覆盖、建筑结构等。

这些信息可以应用于不同领域的研究和应用。

例如，在城市规划中，可以利用摄影测绘数据进行土地利用和规划分析；在环境监测中，可以通过对植被覆盖的分析来评估生态系统的健康状况。

综上所述，使用无人机进行航空摄影测绘的步骤包括选择无人机和摄像设备、进行飞行计划和准备、实际飞行、图像处理和数据处理，以及数据分析和应用。

大疆精灵4航拍测绘操作步骤2018年6月大疆精灵4航拍操作步骤1、在规划航线前需将航飞路径的kml文件导入到Altizure软件中，然后利用Altizure软件规划航线。

通过连接局域网，同样WIFI，打开网址，导入加载。

也可以从QQ导入，步骤如下：（1）选择自动航拍（2）点击开始2018年6月（3）选择设置谷歌地图不用纠偏，高德和苹果地图都要打开纠偏，然后加载KML，设计航线。

（4）进入图层2018年6月（5）勾选导入的kml文件，路径将显示在软件中。

（6）点击，然后选择+，增加XXX线，拖动航线将其覆盖整个路劲区域。

2018年6月相机参数选择，高级选择。

高级设置XXX向重叠率可选择80%-85%，旁向重叠率可选择为70%-%80（风大时重叠率设置大些），单航线设置不得超过2KM，综合考虑权衡效率，如果站在单次任务中央，可以按照2平方公里作为一次航飞任务，较为有利。

（7）将参数设置好的航线保存并命名，航线规划完成2018年6月2、飞控软件连接，连接前需先将飞机螺旋桨连接好，将遥控器通过数据线与平板连接，如下图所示：黑色螺旋桨连接黑色唆使箭头，白色螺旋桨连接白色唆使箭头，连接时将螺旋桨轻轻按下并按所示旋转偏向旋转2018年6月然后打开遥控器，先短按查看电量，然后长按开机然后再将飞机开机，先短按查看电量，再长按开机。

2018年6月3打开大疆DJi飞控软件，软件自动进行飞前检查，检查完毕后会语音提示已获取返航点位置。

起飞地点务必开阔，避免线路和树木等障碍，远离高压线路电磁干扰。

DJI软件连接飞机起飞后，在航线航飞过程中，任务结束前不得再在两款软件中切换查看，任务结束后，才能切换到DJI软件，操控无人机。

2018年6月3、此时再切换到Altizure软件，加载前面已保存并命名的航线，检查参数是否精确，同时选检查飞机进入航路的位置与返来位置是否合适，飞行时长不要超过15分钟，飞机飞完航路返航点需离起飞点间隔比力近，不能连接断开。

大疆精灵 4 RTK（P4R）航测领域应用案例
1.使用场景
某厂对场内堆积的物料进行方量计算，项目工期紧张，物料材质偏软，不利于人工作业，因此选择使用大疆精灵4RTK (P4R)搭配华测PPK套装进行高精度航测免像控作业。

外业1人即可作业，大大提高了作业效率。

2.作业仪器
(1)大疆精灵 4 RTK (P4R) 一台
(2)华测X9基站一套
(3)对中基座一个
(4)脚架一个
(5)配置华测PPK数据处理软件的笔记本电脑
3.外业过程
(1)架设华测X9基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。

(2)全测区分1个架次飞行。

大疆精灵 4 RTK (P4R)主要工作参数设置如下:
a)航向重叠率设置成80%
b)旁向重叠率设置成70%
c)飞行速度7.5M/S
d)飞行高度115M
e)畸变修正关闭
f)相片比例设置成3:2
g)相机角度-90度
4.内业过程
(1)使用华测PPK软件导入大疆精灵 4 RTK(P4R)相片和卫星原始数据
(2)使用华测PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图:
解算数据
导出解算成果
（3）使用第三方软件Pix4Dmapper完成内业成图。

5.成果展示
堆体立体视图
堆体立体视图
对单个堆体进行空间量算、体积量算
对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算6.成果计算。

无人机航拍测绘的全流程操作指南随着科技的进步，无人机航拍测绘已经成为测绘领域的一项重要技术。

它不仅可以提高测绘速度和精度，还可以减少人力成本和安全风险。

本文将为您介绍无人机航拍测绘的全流程操作指南。

一、前期准备在进行无人机航拍测绘之前，我们需要做一些准备工作。

首先，我们需要选择一台适合测绘的无人机。

考虑到测绘的精度要求，我们可以选择一款配备全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的无人机。

其次，我们需要购买一套航拍测绘软件，以便将航拍的图像进行处理和分析。

最后，我们需要与当地有关部门进行沟通，了解无人机航拍测绘的法律法规和飞行限制，确保在合法合规的情况下进行测绘工作。

二、任务规划在进行无人机航拍测绘任务前，我们需要进行任务规划。

首先，我们需要确定测绘区域的边界，并根据需要绘制航线图。

航线图可以帮助我们规划飞行路线和确定航高，以最大程度地覆盖测绘区域。

其次，我们需要根据测绘的精度要求和目标地物的特点，确定相机参数，如曝光时间、焦距和间隔拍摄时间等。

最后，我们需要进行风险评估，考虑可能出现的风险因素，如天气状况和周围环境等，并制定应对措施。

三、飞行操作在进行无人机航拍测绘任务时，我们需要注意以下几点。

首先，我们需要确保无人机处于良好的飞行状态。

在起飞前，我们需要检查无人机的电量、飞行器和相机的连接情况，并进行飞行器的校准和飞行器参数的设置。

其次，我们需要根据航线图确定的飞行路线进行飞行。

在飞行过程中，我们需要控制无人机的飞行高度和速度，并注意维持稳定的飞行姿态。

最后，我们需要保持与无人机的稳定通信，及时获取航拍图像数据。

在飞行结束后，我们需要将无人机安全降落，并及时备份航拍的图像数据。

四、图像处理与分析航拍任务完成后，我们需要对航拍获得的图像进行处理和分析。

首先，我们需要对图像进行校正和配准。

通过使用地面控制点或GPS基准点，我们可以校正图像的失真和偏移，提高测绘的精度。

其次，我们需要对图像进行拼接和融合，生成整幅地图。