机器人的安全操作与注意事项
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遨博系列协作机器人安全操作及保养规程作为一种新型智能机器人,遨博系列协作机器人在工业、军事和医疗等领域有着广泛的应用。
但是,机器人在操作和保养上需要特殊的注意和规范,以确保其安全性和可靠性。
本文将介绍遨博系列协作机器人的安全操作和保养规程,帮助用户更加有效地使用和保养机器人。
一、安全操作规程1.1 操作前的注意事项在操作遨博系列协作机器人之前,需要注意以下事项:1.熟悉机器人的使用手册;2.穿戴符合安全要求的个人防护装备;3.检查机器人是否有异常情况,例如机器人是否摆放正确、是否有损坏、是否有松动现象等。
1.2 操作中的注意事项在操作遨博系列协作机器人时,需要注意以下事项:1.保持机器清洁干燥;2.操作前必须检查并确定所有零部件都已固定正确;3.所有非操作人员都必须远离机器人操作区;4.维护好机器人供电电缆和其他电气线路的状态;5.严禁将机器人移动到未经许可的地方;6.严禁在机器人上放置任何物品,如工具、纸张等;7.操作中不得将身体的任何部分伸入机器人的工作空间;8.出现异常状况,应立即停止机器人的运行。
1.3 职责与义务在操作遨博系列协作机器人时,需要遵守以下职责与义务:1.了解机器人相关知识,确保操作过程符合相关标准和法规;2.留意机器人的实时性能,及时更新相关信息;3.确保机器人的保养工作符合相关标准。
二、保养规程2.1 工作环境的保养为了保证机器人能够长时间稳定地工作,需要对工作环境进行适当的保养:1.保证操作空间的干燥,湿度不大于80%;2.保证工作环境温度适宜,一般在25-35度之间;3.防止工作环境中的异物进入机器人;4.定期对工作环境进行清洁,防止灰尘、油污或其他不干净的物质进入机器人。
2.2 机器人结构部件的保养机器人的结构部件包括横梁、节轮、外壳、马达等,需要进行以下保养工作:1.检查并清理结构部件的表面;2.检查并紧固结构紧固件;3.检查并确认机器人传动件的状态。
2.3 机器人传感器的保养机器人的传感器是检测对象位置、速度和方向的重要部件,需要进行以下保养工作:1.定期检查传感器,并确定其位置是否正确、是否确定在固定位置等;2.清洁传感器的表面;3.定期校准传感器。
机器人安全操作注意事项机器人在现代社会中发挥着越来越重要的作用,但是在使用机器人时,我们必须要注意安全事项,以确保人员和设备的安全。
以下是机器人安全操作的一些注意事项:1. 确保正确的机器人选择:在选择机器人时,要根据不同的任务和环境需求选择合适的机器人。
例如,用于工业生产的机器人可能需要具备较高的承载能力和抗干扰能力,而用于医疗助理的机器人可能需要具备较高的精细操控能力。
2. 了解机器人的工作空间:在使用机器人前,必须对机器人的工作空间进行彻底的了解。
这包括机器人活动范围、可能的障碍物、安全距离等。
确保周围没有人员或其他物体可能被机器人的运动轨迹所影响。
3. 遵守安全交通规则:如果机器人在公共区域或与人员共同工作,那么机器人必须遵守与人类相同的交通规则。
例如,机器人应该保持右侧行驶,避免碰撞其他人或物体。
4. 定期维护和检查:机器人的安全操作需要定期进行维护和检查。
特别是对于常用的机器人,应该确保其传感器、电池、连接器等关键部件的工作正常,避免由于设备自身问题导致的意外事故。
5. 学习正确的操作方法:在操作机器人前,必须学习并掌握正确的操作方法。
这包括使用机器人的控制系统、设置任务参数、对机器人进行编程等。
正确的操作方法可以帮助我们充分发挥机器人的潜力,同时降低操作错误导致的风险。
6. 积极参与培训课程:为了更好地了解机器人的操作和维护,参加相关的培训课程是非常重要的。
这些培训课程可以帮助操作人员了解机器人的操作原理、常见故障处理等,提高工作效率,减少安全风险。
7. 设立安全防护措施:在机器人操作区域,应该设置明显的安全标志和警示标识,提醒人员注意潜在的安全风险。
此外,根据需要,还可以采取屏障、安全光幕等措施,限制人员进入机器人作业区域,确保其安全。
8. 注意人机合作安全:如今,越来越多的机器人与人类进行协作工作。
在这种情况下,必须注意人机合作的安全性。
机器人应该具备感知能力,及时识别人员的存在,并对人员采取适当的安全措施,避免伤害。
机器人安全操作注意事项
随着机器人的广泛应用,机器人的安全操作变得越来越重要。
以下是机器人安全操作的注意事项:
1. 在使用机器人之前,必须接受相关的培训和指导,了解机器人的操作流程和安全规范,避免因不了解操作规范而发生意外。
2. 机器人必须定期检查维护,确保机器人的各项部件正常运行,且机器人的软件系统没有漏洞或故障。
3. 在机器人操作时,必须穿戴适当的防护装备,避免因操作不当或机器人出现故障而造成伤害。
4. 在机器人的工作区域,应设置相应的安全标识和限制区域,防止人员误入,同时要保持工作区域的整洁和清洁。
5. 机器人的操作必须由经过培训和授权的人员进行,严禁未经授权的人员操作机器人。
6. 在机器人操作过程中,应随时关注机器人的运行状态和异常情况,如发现故障或异常,应立即停机进行检修和维护。
7. 在机器人操作结束后,必须对机器人进行彻底的清洁和维护,以保证机器人在下次操作中正常运行。
总之,机器人的安全操作是保障人员和设备安全的重要环节,必须严格遵守机器人的操作规范和安全标准,确保机器人能够安全、高效地工作。
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工业机器人的使用注意事项总结工业机器人作为自动化生产线的重要组成部分,已经成为现代制造业中不可或缺的重要工具。
然而,就像任何其他机器一样,工业机器人的使用也需要一些特定的注意事项。
本文将总结一些关键的使用注意事项,以确保工业机器人的安全运行和提高生产效率。
一、安全操作1. 了解机器人能力:在使用工业机器人之前,运营人员必须对机器人的能力有全面的了解。
这包括熟悉其运动范围、速度、负荷能力等。
只有理解了机器人的能力,才能安全且有效地操作。
2. 实施安全措施:确保机器人周围的工作区域安全,避免任何可能导致工作场所事故的障碍物存在。
在机器人周围设置警戒线、防护设备,并培训运营人员正确的安全操作流程。
3. 维护机器人:定期检查和维护机器人的运行状况,包括紧固螺栓、刀具更换、清洁等。
及时发现和解决故障,可以有效减少事故发生的风险。
二、编程和故障排除1. 熟悉编程语言:了解并掌握机器人编程语言是使用工业机器人的关键,这可以帮助运营人员更好地控制和优化机器人的行为。
定期更新机器人软件,以确保其兼容性和最新的功能。
2. 建立应急方案:预先规划机器人的应急方案是非常重要的,这样可以在出现故障或其他问题时快速解决问题,减少生产线的停工时间。
3. 故障排除:运营人员需要具备故障排除的技能,能够快速找出机器人故障的原因并解决。
培训运营人员独立解决一些常见问题,以提高故障排除效率。
三、人机协作1. 培训操作人员:培训操作人员正确、安全地操作工业机器人是非常重要的。
持续培训可以帮助操作人员了解最新的安全标准和操作规程,并提供必要的技能和技术知识。
2. 安全防护设备:放置适当的安全防护设备是必不可少的。
这些设备包括安全栏杆、安全开关和安全触发器等,以确保操作人员在接触到机器人时的安全。
3. 人机安全合作:借助先进的传感器技术和机器人程序,可以实现人机安全合作。
例如,机器人可以自动检测到人体接近并减速或停止运动,以避免对操作人员的伤害。
ABB机器人安全操作规程随着工业自动化的不断发展,ABB 机器人在生产线上的应用越来越广泛。
为了确保操作人员的安全以及设备的正常运行,制定并严格遵守安全操作规程至关重要。
一、操作前的准备1、培训与资质操作人员必须经过专业的培训,熟悉 ABB 机器人的操作原理、功能和安全注意事项。
只有获得相关资质认证的人员才能进行机器人的操作和维护。
2、工作环境检查在启动机器人之前,需要对工作环境进行全面检查。
确保工作区域内没有杂物、障碍物,地面平整且干燥。
同时,要检查周边的安全设施,如防护栏、安全门、急停按钮等是否完好无损。
3、机器人状态检查仔细检查机器人本体、控制器、示教器以及周边设备是否正常。
查看机器人的线缆是否连接牢固,有无破损或老化现象。
检查机器人的各个关节是否灵活,有无异常声响。
4、工具和物料准备根据工作任务,准备好所需的工具和物料,并将其放置在指定的位置。
确保工具和物料的质量和规格符合要求,避免在操作过程中出现意外。
二、操作中的注意事项1、示教器的使用(1)操作人员应正确握持示教器,避免掉落或碰撞。
(2)在操作示教器时,动作要轻缓,避免误操作。
(3)示教器应保持清洁,避免液体、灰尘等进入。
2、机器人的启动与停止(1)启动机器人前,应确保周边人员处于安全位置,并且发出明确的启动信号。
(2)停止机器人时,应使用正常的停止程序,避免突然断电或强行停止。
3、手动操作机器人(1)在手动操作机器人时,速度应设置为低速,并且时刻关注机器人的运动轨迹,防止碰撞。
(2)手动操作时,应避免将手或其他身体部位伸入机器人的工作范围。
4、自动运行模式(1)在切换到自动运行模式之前,要再次确认工作区域内无人,并且所有安全设施都已到位。
(2)在自动运行过程中,操作人员不得擅自离开工作岗位,应密切监视机器人的运行状态。
5、工作中的安全距离操作人员应与正在运行的机器人保持足够的安全距离,严禁靠近或跨越机器人的工作范围。
6、工具和物料的装卸(1)在装卸工具和物料时,应先停止机器人的运行。
机器人安全注意事项近年来,随着人工智能和机器人技术的快速发展,机器人在日常生活中的应用越来越广泛。
然而,机器人使用过程中,我们应该注意一些安全事项,以确保机器人能够安全可靠地运行,同时保护用户的安全和隐私。
本文将介绍一些机器人使用中的安全注意事项。
一、机器人操作安全1.定期检查机器人的外部零部件,确保没有松动、磨损或者其他损坏。
避免可能导致机器人故障或者事故的情况发生。
2.在操作机器人之前,务必熟悉并理解机器人的使用说明书,遵守操作指南和安全警告。
3.保持机器人的工作区域干净整洁,避免绊线、绊脚或者其他危险情况。
4.在进行机器人维护或者更换零部件时,务必关掉机器人的电源并断开电源线,以免触电造成人身伤害。
5.注意机器人操作时的温度和湿度。
确保机器人能在适宜的环境下正常运行。
避免机器人过热或者过湿导致故障。
二、机器人网络安全1.机器人连接互联网时,务必保证网络连接的安全性。
使用强密码,并定期更换密码以防止被黑客攻击。
2.及时更新机器人和相关设备的软件和固件,以修复潜在的安全漏洞。
3.限制机器人的网络权限,仅允许它访问必要的网络资源,避免恶意软件或者病毒的感染。
4.避免在机器人设置中启用远程访问功能,除非确保了网络的安全性和机器人的使用目的。
三、机器人隐私保护1.机器人配备摄像头或者麦克风时,保护用户的隐私非常重要。
在使用机器人时,确保摄像头或者麦克风只在必要的时候打开,并在使用完毕后及时关闭。
2.如果机器人需要获取用户的个人信息,应提供明确的隐私政策并征得用户的同意。
同时,对用户的个人信息进行妥善保管,确保不被非法获取或者滥用。
3.机器人应与云端服务器之间的数据传输进行加密处理,确保数据的安全性。
四、机器人与人体安全1.当机器人与人类密切接触时,应使用柔软的材料和安全设计,避免可能产生刺激或伤害的尖锐边缘或部件。
2.对于特定任务,如抓取物体或者与人类共同工作,机器人应具备感应技术,避免对人体造成伤害。
机器人安全操作注意事项
随着科技的发展,机器人被广泛应用于各个行业,改变了人们的生产和生活方式。
然而,机器人也存在一定的安全风险,操作时需要注意以下事项:
1. 了解机器人的工作原理和安全规定
在使用机器人前必须对机器人的工作原理和维护规定进行了解,这有助于正确操作机
器人,并避免可能的安全事故。
机器人的安全规定是用于确保操作人员和周围人员的安全。
必须遵守所有规定,例如
防护措施、紧急停止按钮、警告标识等。
3. 保持适当的距离
机器人的操作过程中,人员应保持适当的距离,以确保安全。
在安装机器人时必须考
虑到人员的位置,并设置相应的安全区域。
4. 紧急停止
在紧急情况下,机器人必须能够立即停止。
在安装机器人时,必须设置紧急停止按钮,并确保能够在必要时快速停止机器人。
5. 定期维护和检查
机器人需要定期维护和检查,以确保其正常工作和安全。
维护和检查应定期进行,并
在必要时更换零部件。
6. 警惕潜在的安全风险
在机器人操作过程中,需要警惕潜在的安全风险,并采取相应的措施进行预防。
避免
机器人与人员发生碰撞,并采取措施确保机器人与周围设备的安全。
7. 培训操作人员
在使用机器人前必须对操作人员进行充分的培训。
培训应覆盖机器人的安全规定、操
作技能和紧急情况下的应对措施等。
总之,机器人的安全操作是必不可少的。
只有遵循机器人的安全规定、保持适当距离、设置紧急停止按钮、定期维护和检查、警惕潜在的安全风险以及培训操作人员等措施才能
保证操作过程中的安全。
机器人安全操作注意事项机器人在工业、医疗、服务等领域中的应用越来越广泛。
然而,随着机器人数量的增加,机器人安全操作的重要性也逐渐凸显。
下面我将为您介绍一些关于机器人安全操作的注意事项。
1.熟悉机器人操作手册:在操作机器人之前,必须详细阅读和理解机器人操作手册。
操作手册会详细介绍机器人的结构、功能、安全警告和操作步骤等重要信息。
了解操作手册能够帮助操作人员正确地操作机器人并避免潜在的安全风险。
2.建立安全防护措施:在机器人工作环境中,应建立相应的安全防护措施,以保护操作人员和其他人员的安全。
例如,可以设置防护栏或安全门,禁止未经授权的人员进入机器人工作区域。
此外,还可以在机器人周围标记警示标志,提醒人员注意机器人的存在。
3.定期维护和检查机器人:机器人的正常运行需要定期的维护和检查。
操作人员应严格按照操作手册中的维护要求进行维护工作,包括清洁机器人、检查和更换零部件等。
及时维护和检查可以确保机器人的安全性和可靠性。
4.制定紧急情况处理方案:机器人在工作过程中可能发生紧急情况,如机器人失控、故障或意外事故等。
为了保障人员的安全,操作人员应制定相应的紧急情况处理方案,并进行定期演练。
这样一旦发生紧急情况,操作人员能够迅速做出正确的反应,减少人员伤害和财产损失。
5.良好的人机交互设计:机器人的操作界面设计需要简单明了、直观友好,以便操作人员能够轻松理解和使用。
此外,机器人还应该具备相应的故障诊断和报警系统,及时发出警告并提供相应的解决方案。
良好的人机交互设计有助于提高机器人操作的安全性和效率。
6.培训和持续教育:为了确保机器人的安全操作,操作人员应接受培训和持续教育。
培训应包括机器人的基本知识和操作技能、安全预防和应急处理等方面的内容。
通过不断学习和提升,操作人员能够更加熟练和自信地操作机器人,减少人员伤害和设备损坏的风险。
7.提高机器人的自主安全能力:除了操作人员的正确操作外,机器人本身也应具备一定的自主安全能力。
机器人安全操作规程前言机器人技术的快速发展,使得机器人在多个领域中得到了广泛的应用。
随着机器人应用领域的不断拓展,机器人的操作也变得非常重要,尤其是机器人的安全操作。
本文档主要针对机器人的安全操作规程进行详述,以便工作人员能够掌握机器人的安全操作方法,确保机器人的安全运行。
机器人安全操作规程1.机器人操作前的准备1.1 在执行任何操作前,必须检查机器人外部是否有异物,是否有损坏或负荷过大的情况,避免机器人因外部环境问题而出现故障。
1.2 在机器人启动前,需要先检查机器人的参数设置,根据实际需要和工作要求进行参数设置,确保机器人操作时能够满足应用需求。
1.3 在机器人操作前,必须遵守相关安全规程,在安全区域内,进行必要的安全防护措施,确保工作人员的安全。
2.机器人操作中的注意事项2.1 机器人操作过程中,必须确保周围的环境安全,周围人员必须在安全区域外,切勿与机器人进行任何接触。
2.2 在机器人操作中,必须保持高度的警觉性,随时关注机器人运行状态,确保能够及时发现任何异常情况,并采取相应的措施。
2.3 在机器人操作中,必须遵循机器人的操作规程,避免出现误操作等情况。
2.4 在机器人操作中,必须保持机器人的清洁卫生,避免灰尘和杂物进入机器人内部,影响机器人的正常运行。
3.机器人操作后的注意事项3.1 在机器人操作结束后,必须对机器人进行定期保养,确保机器人的正常运行。
3.2 在机器人操作结束后,必须对机器人进行清理和消毒处理,避免机器人受到污染,影响机器人的正常工作。
3.3 在机器人操作结束后,必须对机器人进行全面的检查,确保机器人的各部分都没有问题,以便下一次操作的使用。
总结本文主要针对机器人的安全操作规程进行了详述,希望能够帮助工作人员掌握机器人的安全操作方法,确保机器人的安全运行。
在机器人操作前、中、后必须要遵循相关的安全规程和注意事项,特别是在机器人操作中一定要保持高度的警觉性,随时关注机器人运行状态,确保能够及时发现任何异常情况,并采取相应的措施,避免机器人在操作中出现任何事故。
自动化机器人安全操作规程一.开机前的准备工作:1.正确佩戴本岗位规定的劳保用品。
2.开机前首先要①确认机器人本体、控制柜以及其他设备的线缆连接准确;②确认“紧急停止”开关工作正常;③确认在机器人手臂的运动范围内,没有任何人员、包装材料、夹具或其他各类障碍物;④确认机器人原点是否正确,各轴动作是否正常;⑤操作人员要熟知机器人性能和注意事项。
3.锯切作业人员必须佩带护目镜。
二.操作与安全及注意事项:1.两人抬放物料作业时,一定要互相沟通配合,防止误伤;禁止进入正在作业的传送带上处理问题。
2.操作完成后,人员禁止处在翻转臂运行轨迹内,防止工件下落砸伤。
3.操作工启动工装按钮要求:必须每人各自控制一台启动器同时启动,禁止一人控制两台启动器;按下按钮前必须仔细观察,保证自己和他人处在安全位置。
4.作业过程中禁止打开气动打标工位防护门。
5.校形过程中如有突发问题需要处理,必须停机;禁止运行中处理。
6.作业过程中禁止进入下料机器人运行轨迹内,如需进入则必须按下停止按钮。
7.物料摆放稳固整齐,防止倾倒砸人;使用手动叉车运送物料时必须保证物料稳固,行进过程中督促他人远离。
8.在操作过程中,操作人员应保持始终从正面看机器人。
9.在自动运行过程中机器人由于不明原因而停止的情况下,应绝对避免直接靠近停止中的机器人。
在需要靠近的情况下,应拍下紧急停止按钮,或将主电源切断之后再靠近。
10.参与吊运作业安全操作要求:①在起吊、落吊时禁止站在死角位置;禁止站在所吊物料可倾倒面调整位置;②禁止在吊物正下方等待接吊;手不要放在吊带和物料之间;脚不要处在吊物下落轨迹内。
③行车工起落物料前必须确认他人和自己处在安全位置。
④不能用过短吊挂吊运过长物料或用过长吊挂吊运过短物料。
三、注意事项:①不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。
发生异常时,请立即按下急停键。
②在接通机器人与控制柜时、用示教器操作机器人时、试运行机器人时、再现运行机器人时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作。
机器人的安全操作与注意事项
1、人的安全:
安全性机器人可以在很短的时间,以很高的速度移动很大的距离﹐所以要特别注意安全﹐小心谨慎操作。
◆机器人操作以”安全第一、预防为主”为原则﹗
◆机器人操作人员熟悉并了解‹机器人操作手册›及‹机器人编程手册›中内容及对操作人员的定义进行机器人操作权限限制及操作安全注意事项等.
没经过培训的人员,严禁操作机器人!!!
◆机器人在运行和等待中﹐绝不可进人机器人的工作区域。
在开机或启动机器人前﹐务必确认已符合各项安全条件﹐清除一切阻碍机器人运动范围内的阻挡物﹐同时不要试图操作机器人做危险动作﹐要使机器人立即停下来﹐请按紧急停止按钮。
◆操作前请仔细阅读完整理解操作、示教、维护等安全事项。
连接电源电缆前﹐请确认供电电源电压、频率、电缆规格符合要求确保机器人控制箱可靠接地﹐确认外部动力电源包含控制电源、气源能被切断。
2、示教过程的安全:
◆建议在安全围栏之外完成示教﹐但如果确实需要进入安全围栏内﹐请严格执行下述事项:
◆请清楚标示示教工作正在进行中﹐以免有人通过控制器、示教器、等误操作机器人系统装置.
◆完成示教工作后,请在围栏外确认工作﹐这时﹐机器人的速度选择低速以下﹐直到运动确认正常.
◆示教过程中﹐确认机器人的运动范围﹐不要大意靠近机器人或进入机器人手臂的下方.
示教和手动移动机器人时
◆禁止带手套操作示教器和操作面板并使用专用的示教笔操作机器人.
◆在点动操作机器人时要采用较低的速度比率以增加对机器人的控制的机会.
◆校正模式只能在做机械原点时使用﹐其它任何情形禁止使用.
3、自动运行时的安全
◆在自动操作前﹐请确认所有紧急停止开关正常!操作前完整阅读理解机器人操
作手册.
◆在自动运行过程中﹐永远不要进入或身体的部分进入安全围栏.
◆在自动运行过程中﹐机器人在等待定时延时或外部信号输入时﹐机器人将恢复运行.
◆在安全运行围栏上标示“自动运行中”禁止进入!
◆如果有故障导致机器人在运行中停止﹐请检查显示的故障信息﹐按照正确的故障恢复顺序﹐来恢复或重启机器人.
◆注意﹕
1.在自动运行程序前必须确认当前程序经过手动运行示教点位且检验无误﹗
2.自动运行程序前﹐必须检查并确认机器的工作区域安全﹗
3.将机器人示教器上模式选择开关切换至”自动”状态﹗
4、维修时的安全
要进行维修时,请严格遵守以下事项:
◆机器人急停开关(ESTOP)决不允许被短接。
◆禁止非专业人员检修和拆卸机器人任何部件﹐电控箱内有高压电禁止带电维护和保养.
◆进入安全围栏前﹐请确认所有的安全措施都已准备好并且功能良好.
◆进入安全围栏前﹐请切断控制电源一直到机器人总电源﹐并放置清晰的标示“维护进行中”!
◆在拆除关键轴的伺服电机前﹐使用合适的提升装置支撑好机器人手臂.拆除电机将使该轴电机刹车失效﹐没有可靠支撑会造成手臂下掉。
5、机台的安全--机器人
◆应在机器人的工作范围以外设置软件限位.
◆机器人操作应进行加密处理,只有相应权限的人员才可进行机器人操作.
*操作模式 **编辑模式 ***管理模式 ****厂家模式◆如果系统中有设备报警或有设备打至手动(示教)状态,此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序.
机台的安全--机器人手爪治具
◆机器人手爪治具的状态感应器需接进系统,机器人进行与手爪治具有关的动作时需确认手爪的状态信号.
◆机器人手爪治具应设为在失电情况下闭合,保证在突然掉电时手爪治具中的产品不会掉落.
◆机器人手爪治具的设计应保証机器人取放料时姿态流畅,动作合理.
◆随时关注并了解机器人管线包的状态,防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束
缠绕、拉伸损坏。
6、机台的安全--外围设备
◆外围设备是指与机器人配合的送料机,传送带,收料机等系统周边设备.
◆独立的外围设备与机器人系统配线连接时应使用继电器隔离.
◆外围设备中与人员操作有关的部分应在方便位置设置系统急停按钮.
◆发生故障,应立即停机,自己不能排除时,应保护现场,并立即通知负责人员
7、现场操作安全规范
1.调试时严禁身体的任何部分进入外围设备内部.
2.在调试外围设备内部点位时﹐必须二人﹐一人调机﹐一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止.
3.调试机器人外围设备内部点位时﹐必须停外围设备电源﹐并悬挂警告牌于外围设备的操作台.
4.调试机器人外围设备内部点位时﹐如果设备有光栅,应先检查光栅是否正常.
5.当出现故障时﹐一定要确认系统中各设备的状态﹐确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障.
6.定期对设备进行点检,确认各设备的状况良好。