高等代数课件北大版第四章矩阵
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§1 二次型及其矩阵表示教学目的: 使学生了解及掌握二次型及其矩阵的表示方法 重点: 矩阵的表示方法及矩阵合同关系 难点: 矩阵合同关系的性质 课时: 2学时 教学方法: 讲授法 教学内容:一、二次型及其矩阵表示设P 是一个数域,一个系数在数域P 中的n x x ,,1 的二次齐次多项式)1(222),,,(2222222112112211121nnn n n n n n x a x x a x a x x a x x a x a x x x f ++++++++= 称为数域P 上的一个n 元二次型,简称二次型.定义1 设n n y y x x ,,;,,11 是两组文字,系数在数域P 中的一组关系式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=+++=n nn n n n n n n n y c y c y c x y c y c y c x y c y c y c x 22112222121212121111,, (2)称为由n x x ,,1 到n y y ,,1 的一个线性替换,或简称线性替换.如果系数行列式≠ij c ,那么线性替换(2)就称为非退化的.线性替换把二次型变成二次型.令.,j i a a ji ij <=由于,i j j i x x x x =所以二次型(1)可写成)3(),,,(11222112222221221112112211121∑∑===++++++++++++=ni nj ji ij n nn n n n n nn nn n x x a x a x x a x x a x x a x a x x a x x a x x a x a x x x f把(3)的系数排成一个n n ⨯矩阵,212222111211⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=nn n n n n a a a a a a a a a A (4) 它称为二次型(3)的矩阵.因为,,,2,1,,n j i a a ji ij ==所以A A ='把这样的矩阵称为对称矩阵,因此,二次型的矩阵都是对称的.令()()∑∑===⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛+++++++++=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛='ni nj ji ij n nn n n n n n n n n nn n n n n n x x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x x x x x x a a a a a a a a a x x x AX X 11221122221211212111212121222211121121,,,,,,或AX X x x x f n '=),,,(21应该看到二次型(1)的矩阵A 的元素,当j i ≠时ji ija a =正是它的j i x x 项的系数的一半,而ii a 是2i x 项的系数,因此二次型和它的矩阵是相互唯一决定的.由此可得,若二次型BX X AX X x x x f n '='=),,,(21且B B A A ='=',,则B A =.令⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=n nn n n n n y y y Y c c c c c c c c c C21212222111211,,于是线性替换(4)可以写成⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n nn n n n n n y y y c c c c c c c c c x x x 2121222211121121 或者CY X =.经过一个非退化的线性替换,二次型还是变成二次型,替换后的二次型与原来的二次型之间有什么关系,即找出替换后的二次型的矩阵与原二次型的矩阵之间的关系.设A A AX X x x x f n '='=,),,,(21 (7)是一个二次型,作非退化线性替换CY X = (8)得到一个n y y y ,,,21 的二次型BY Y ' ,例1 试写出2211ni ji i j nxx x =≤< ≤+∑∑的矩阵解:111122211112221111222A ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭例2写出11211(,,,)n n i i i f x x x ix x -+==∑ 的矩阵解:122334123(1)n n f x x x x x x n x x -=++++-∴100212022202102102A n n ⎛⎫⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪= ⎪ ⎪- ⎪ ⎪⎪- ⎪⎝⎭例3写出222121211n n n n n x x x x x x x ---+++++ 的矩阵解:(21)(21)121211212n n n n A -⨯-→⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭行列二、矩阵的合同关系 现在来看矩阵A 与B 的关系. 把(8)代入(7),有.)()()(),,,(21BY Y Y AC C Y ACYC Y CY A CY AX X x x x f n '=''=''='='=易看出,矩阵AC C '也是对称的,由此即得AC C B '=.这是前后两个二次型的矩阵的关系。
高等代数课件(北大版)第四章矩阵
第一节:矩阵的概念及基本运算
矩阵是现代数学的重要基础,是线性代数理论的核心概念之一。
在数学和应用领域有着重要的应用价值。
1.1 矩阵的定义
定义1.1:矩阵是一个有规律的数表,其中的每一个数称为矩阵的一个元素,通常用一个大写字母表示。
例如:
$$A=\begin{pmatrix}
a_{11} & a_{12} & a_{13} \\
a_{21} & a_{22} & a_{23} \\
a_{31} & a_{32} & a_{33}
\end{pmatrix}$$
其中 $a_{ij}$ 称为矩阵 $A$ 的第 $i$ 行第 $j$ 列元素。
1.2 矩阵的基本运算
1.2.1 矩阵的加法
定义1.2:设 $A=(a_{ij})_{m \times n},B=(b_{ij})_{m \times n}$,则其和 $C=A+B$ 定义为矩阵 $C$ 的元素为 $c_{ij}=a_{ij}+b_{ij}$。
例如:
$$A=\begin{pmatrix}
1 &
2 &
3 \\
4 &
5 &
6 \\
7 & 8 & 9
\end{pmatrix},
B=\begin{pmatrix}
-1 & -2 & -3 \\
-4 & -5 & -6 \\
-7 & -8 & -9
\end{pmatrix},$$
则 $C=A+B$ 得:
$$C=\begin{pmatrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix}$$
1.2.2 矩阵的数乘
定义1.3:设 $A=(a_{ij})_{m \times n}$,$k \in K$,则矩阵 $kA$ 定义为矩阵 $kA$ 的元素为 $ka_{ij}$。
例如:
$$A=\begin{pmatrix}
1 &
2 &
3 \\
4 &
5 &
6 \\
7 & 8 & 9
\end{pmatrix},
k=2,$$
则 $kA$ 得:
$$kA=\begin{pmatrix}
2 & 4 & 6 \\
8 & 10 & 12 \\
14 & 16 & 18
\end{pmatrix}$$
1.2.3 矩阵的乘法
定义1.4:设 $A=(a_{ij})_{m \times n},B=(b_{ij})_{n \times p}$,则矩阵 $C=AB$ 定义为矩阵$C$ 的元素为 $c_{ij}=\sum\limits_{k=1}^{n}a_{ik}b_{kj}$,其中 $1 \leq i \leq m$,$1 \leq j \leq p$。
例如:
$$A=\begin{pmatrix}
1 &
2 &
3 \\
4 &
5 &
6 \\
7 & 8 & 9
\end{pmatrix},
B=\begin{pmatrix}
-1 & 0 & 1 \\
2 &
3 & -2 \\
-3 & -1 & 2
\end{pmatrix},$$
则 $C=AB$ 得:
$$C=\begin{pmatrix}
-6 & 2 & 5 \\
-15 & 8 & 2 \\
-24 & 14 & -1
\end{pmatrix}$$
1.2.4 矩阵的转置
定义1.5:设 $A=(a_{ij})_{m \times n}$,则矩阵 $A^T$ 定义为矩阵 $A$ 的行和列互换后得到的矩阵。
例如:
$$A=\begin{pmatrix}
1 &
2 &
3 \\
4 &
5 &
6 \\
7 & 8 & 9
\end{pmatrix},$$
则 $A^T$ 得:
$$A^T=\begin{pmatrix}
1 & 4 & 7 \\
2 & 5 & 8 \\
3 & 6 & 9
\end{pmatrix}$$
第二节:矩阵的性质
2.1 矩阵的相等
定义2.1:设 $A,B$ 为同阶矩阵,若矩阵 $A$ 的每一元素都等于矩阵 $B$ 的对应元素,则称矩阵 $A$ 等于矩阵 $B$,记作 $A=B$。
2.2 矩阵的乘法结合律
定理 2.1:设$A=(a_{ij})_{m \times n},B=(b_{ij})_{n \times p},C=(c_{ij})_{p \times q}$,则 $(AB)C=A(BC)$。
证明:
根据矩阵乘法的定义,易得:
$$[(AB)C]_{ij}=\sum\limits_{k=1}^{p}(AB)_{ik}c_{kj}=\sum\limits_{k=1}^ {p}(\sum\limits_{l=1}^{n}a_{il}b_{lk})c_{kj}$$。