用AB-PLC与AB F70变频器通过以太网连接

步科以太网口怎么和plc通讯步科以太网口（Stepco EtherNET/IP）是现代工业领域广泛使用的一种通信协议，可以实现PLC与其他设备（如工控机、HMI等）之间的高效通讯。

本文将介绍步科以太网口和PLC通讯的相关知识和方法。

前言随着工业自动化程度的不断提高，PLC（Programmable Logic Controller）已经成为工业控制领域中不可或缺的设备。

而步科以太网口则是现今最常用的通讯协议之一。

深入了解步科以太网口与PLC通讯的原理和方法，对于掌握工业自动化技术和应用具有重要意义。

一、步科以太网口的基本原理步科以太网口采用了EtherNET/IP通信协议，它基于以太网技术，能够实现实时高速的数据传输。

以太网作为一种通用的网络通讯协议，具有成熟的标准和广泛的应用，可以在不同制造商的设备之间进行无缝通信。

二、PLC与步科以太网口的连接在实际应用中，想要实现PLC与步科以太网口的通讯，首先需要确保两者能够物理连接。

常见的连接方式有两种：一是通过网线连接，将PLC和以太网口直接相连；二是通过交换机连接，将多个PLC和以太网口同时接入。

三、配置PLC与步科以太网口的通讯参数在成功连接PLC与步科以太网口之后，需要进一步配置通讯参数，以确保两者能够正常通讯。

首先，需要为PLC和以太网口分配IP地址，确保它们在同一网络段中。

其次，需要设置PLC的通讯协议和通讯口，以及步科以太网口的通讯参数，如通讯速率、数据格式等等。

这些参数的正确设置对于通讯的成功与稳定非常重要。

四、PLC与步科以太网口通讯的实现方法1. 使用PLC自带的通讯模块：大多数PLC品牌都提供了相应的模块，通过这些模块可以实现与步科以太网口的通讯。

用户只需要按照具体的操作手册进行配置，即可轻松完成通讯的设置。

2. 使用第三方通讯模块：如果PLC自带的通讯模块不符合需求，也可以考虑使用第三方的通讯模块。

这些模块通常具有更强大的功能和更灵活的配置选项，可以满足不同应用场景的需求。

PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。

第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。

PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。

如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。

这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。

前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握,并总结出实验材料。

1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。

2、AB软件RSLogix 5000应用。

3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。

4、AB软件上组成EtherNet—IP网络及通讯。

5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。

6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯.通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。

第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块,I/O模块，处理器模块等。

2）ControlLogix框架式设计可靠,安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

主要以此系列PLC 作为培训内容3)可带电热插拔.安装方便。

4）有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx;2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000;3）网络规划软件(控制网）:RSNetWorx for ControlNet；4)网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet—IP;5）网络规划软件(设备网）：RSNetWorx for DeviceNet;6)上位机软件:RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSView Studio for SE（ME);三、硬件和软件的版本（见表）表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。

PLC与变频器通讯接线，学会用PLC控制变频器！PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。

但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。

变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。

PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。

PLC 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。

总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。

1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。

系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。

其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。

2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。

用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。

目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。

3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。

ab plc 网口通讯工业自动化是当今社会的一个重要领域，而在这个领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）起着关键的作用。

AB PLC（Allen-Bradley Programmable Logic Controller）作为PLC的一种，以其稳定可靠的性能和广泛的适用性，在各行各业得到了广泛的应用。

而网口通讯是现代工业自动化中常用的一种通信方式。

本文将探讨AB PLC网口通讯的相关知识和应用。

第一部分：AB PLC简介及其应用领域AB PLC 是一种常用的工控设备，由美国派克汉尼汾（Parker Hannifin）公司生产。

AB PLC 具有高性能和强大的功能，能够进行各种工业自动化控制任务。

它广泛应用于电力、石化、冶金、制药等各个行业中，可以实现对生产线的控制和监测。

第二部分：网口通讯的概念和特点网口通讯指的是通过网络连接PLC，实现数据的传输和监控。

相比传统的串口通讯，网口通讯更加稳定和高效。

PLC与计算机通过网口通讯可以实现实时监控和控制，方便工程师对生产线进行远程控制。

网口通讯还可以实现PLC与其他设备的连接，实现更加复杂的工业自动化系统。

第三部分：AB PLC网口通讯协议在AB PLC的网口通讯中，通常使用的是以太网通讯协议，如Ethernet/IP协议。

Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业控制网络协议，它在工控领域中得到了广泛的应用。

Ethernet/IP协议具有高速、稳定的特点，能够满足PLC对数据传输和实时控制的需求。

第四部分：AB PLC网口通讯的实际应用案例AB PLC网口通讯在实际应用中有许多典型案例。

以某汽车制造厂为例，他们使用AB PLC和网口通讯实现了整个生产线的自动化控制。

所有设备和机器人都与AB PLC进行连接，通过网口通讯与PLC进行数据交互和命令下达。

通过网口通讯，工程师可以远程监控每个环节的生产情况，并及时进行调整和优化。

ABPLC及网络通讯培训教材大连重工·起重集团电控设研部2007-4前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。

1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。

2、AB软件RSLogix 5000应用。

3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。

4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。

5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。

6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。

通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。

目录第一节硬件和软件介绍 (6)第二节通讯实验 (8)第三节硬件升级 (16)第四节 RSLogix5000硬件组态 (19)第五节 ControlNet网络规划 (27)第六节简单的编程 (33)第七节 AB的网络 (38)第 4 页 共 46 页Profibus DPETHERNE CONTROLNETDEVICENETPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/OFlex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DN第5 页共46 页第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5004）网络规划软件（以太网）：RSNetW orx for EtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetW orx for DeviceNet；6）上位机软件：RSV iew32；7）PenelV iewPlus触摸屏软件：RSV iew Studio for SE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。

PLC与变频器网口通讯PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化中常见的设备。

它们之间的网口通讯是实现自动化工程的关键。

本文将探讨PLC与变频器网口通讯的意义、通讯原理以及相关应用。

一、PLC与变频器网口通讯的意义PLC是一种专门用于控制工业过程的电子设备。

它通过读取输入信号、执行程序、控制输出信号等方式来实现对工业过程的自动控制。

而变频器则是一种用于调节电机转速和输出功率的电子装置。

将PLC与变频器进行网口通讯，可以实现对电机运行状态的监测和控制，提高生产效率，降低能耗。

二、PLC与变频器网口通讯的原理PLC与变频器的网口通讯主要是通过以太网或串口来实现的。

以太网通讯速度快、距离远，适用于大规模的工业控制系统。

而串口通讯则适用于小规模的系统。

在通讯过程中，PLC充当主站，变频器则作为从站。

主站向从站发送命令，从站接收命令并执行相应的控制操作，然后将执行结果返回给主站。

三、PLC与变频器网口通讯的应用1. 自动生产线控制在自动化生产线控制中，PLC与变频器的网口通讯起到了至关重要的作用。

通过PLC控制不同工序的变频器，可以根据生产需求自动调整设备的运行速度和功率，提高生产效率和产品质量。

2. 能源管理系统PLC与变频器的网口通讯在能源管理系统中也有广泛的应用。

通过对变频器的控制，可以实现对电机运行状态的监测和调节，使电机在达到最佳工作点的同时，降低功耗，提高能源利用效率。

3. 智能楼宇控制在大型商业建筑或工业厂房中，PLC与变频器的网口通讯可以实现对楼宇设备的集中控制。

通过PLC控制变频器，可以根据楼宇需求自动调整空调、电梯等设备的运行状态，提高能源利用效率，降低维护成本。

4. 物流自动化在物流行业中，PLC与变频器的网口通讯用于控制输送带、堆垛机等设备的运行。

通过与PLC的通讯，可以实现设备之间的协调运作和高效物流操作，提高仓库的出入库效率和自动化水平。

总结通过以上论述，我们可以看到，PLC与变频器网口通讯在现代工业自动化中具有重要的意义和广泛的应用。

ABPLC及网络通讯培训教材大连重工·起重集团电控设研部2007-4前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。

1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。

2、AB软件RSLogix 5000应用。

3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。

4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。

5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。

6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。

通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。

目录第一节硬件和软件介绍 (6)第二节通讯实验 (8)第三节硬件升级 (16)第四节 RSLogix5000硬件组态 (19)第五节 ControlNet网络规划 (27)第六节简单的编程 (33)第七节 AB的网络 (38)第 4 页 共 46 页Profibus DPETHERNE CONTROLNETDEVICENETPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/OFlex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DN第5 页共46 页第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5004）网络规划软件（以太网）：RSNetW orx for EtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetW orx for DeviceNet；6）上位机软件：RSV iew32；7）PenelV iewPlus触摸屏软件：RSV iew Studio for SE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。

plc变频器网口通讯方式简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序和逻辑来实现各种自动化任务。

而变频器是一种用于控制电机转速和输出功率的装置。

在工业生产过程中，PLC和变频器常常需要进行通信，以实现对电机运行状态和参数的监控与控制。

而现代化的通信方式则使用网口进行数据传输，极大地提高了数据的传输速度和稳定性。

本文将对PLC变频器网口通信方式进行简要介绍。

1. 网口通信的基本原理PLC变频器网口通信是利用局域网或广域网的通信技术，通过将PLC和变频器连接到共同的网络上，实现两者之间的数据交换。

这种通信方式可以实现远程监控和控制，提高生产效率和自动化水平。

同时，基于网口通信的数据传输速度快，稳定性强，能够满足工业生产对实时性和可靠性的要求。

2. Modbus通信方式Modbus是一种通信协议，常用于工业领域中PLC和变频器之间的通讯。

它采用主从结构，主要分为Modbus ASCII和Modbus RTU两种传输格式。

Modbus ASCII通过ASCI码来传输数据，而Modbus RTU则通过二进制码传输。

这两种格式均使用串口进行数据传输，通过网口与网络连接，可以实现远程的数据采集和控制。

3. Ethernet通信方式Ethernet（以太网）通信方式是基于以太网技术的通信协议，具有高速传输、可靠性强的特点。

PLC和变频器可以通过以太网模块连接到以太网上，实现数据的传输和控制。

Ethernet通信方式需要配置IP地址和端口号，以建立连接。

在工业自动化系统中，常常使用Modbus TCP/IP、EtherNet/IP等以太网通信协议进行PLC变频器的数据交换。

4. 基于网口通信的优势PLC变频器网口通信方式相较于其他传统通信方式具有一定的优势。

首先，网口通信速度快，能够实现高效的数据传输和控制。

其次，网口通信具有稳定性强的特点，能够确保数据的安全传输和可靠控制。

罗克韦尔系列PLC同AB变频器通讯设置配置方法如下：Studio5000软件变频器硬件组态1）添加变频器硬件组态：右键Ethernet选择New module在搜索框输入753，在选项卡选择PowerFlex 753-ENETR，单击Create创建。

2）以添加测温取样装置变频器为例：Identity选项name：CWQUDescription：测温取样装置Ethernet Address：选择IPAddress 192.168.1.18Revision：版本号可以不用选，自动上传时会更新版本Drive Rating：400V 11.5（ND）11.5（HD）这里选择对应图纸变频器型号功率。

3）Peripherals外围设备选项设置3.1）直接添加变频器后：Ethernet IP ENETR选项在端口5，实际安装位置为6需更改63.2）网口更改为6后、现在只有端口6和14，需要添加端口1面板端口和端口4IO卡口：单击Add new peripherals 选择HIM 20-HIM-x6LCD HIM添加面板端口单击Add new peripherals 选择 Options modules I/OModules 24V 2263C-1R2T添加之后端口和版本号不用更改。

（4）ConnectionFormatInput输入数据：Driver Status变频器状态包含变频器状态数据准备好对应地址CWQY:I.DriveStatus_Ready运行对应地址CWQY:I.DriveStatus_Running故障对应地址CWQY:I.DriveStatus_Faulted报警对应地址CWQY:I.DriveStatus_Alarm等信号。

Feeback：频率反馈对应地址CWQY:I.FeedbackDriver Status和Feeback是原有输入，还需根据图纸和需要添加数据添加输入数据P4_DigInSts：端口4 IO卡对应的数据状态以测温取样为例：DI0主回路合闸对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input0DI1制动器运行反馈对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input1DI2风机运行反馈对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input2DI3制动器准备好对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input3DI4风机准备好对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input4速度反馈 MtrVelFdbk 对应地址CWQY:I.MtrVelFdbk电流反馈 OutputCurrent 对应地址CQGZ:I.OutputCurrent变频器温度DriveTempC 对应地址CQGZ:I.DriveTempC变频器故障代码LastFaultCode对应地址CQGZ:stFaultCode主板DI信号DigitalInSts已测温取样装置为例DI1紧急停止对应地址CQGZ:I.DigitalInSts_DigitalIn0（5）变频器设置（以测温取样为例）IO卡在4号槽，网卡6号槽，网卡拨码开关设置18，议使用参数来设置IP地址，拨码开关设置的地址为192.168.1.#（6）：变频器送电，连接变频器，程序在线，打开测温取样电机硬件组态，提示自动更新变频器参数，选择Upload自动上载变频器参数。