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第四章 MC68HC08系列

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01-12-MC68HC908MR32(汉化)

01-12-MC68HC908MR32(汉化)

列表中的章节第1章一般描述。

..............................................17。

第2章记忆。

........................................................25。

第3章模拟数字转换器（ADC）。

..................................45。

第4章时钟发生器模块（CGM）。

....................................57。

第5章配置寄存器（配置）。

..................................73。

第6章计算机操作（缔约方会议）。

................................75。

第7章中央处理器单元（中央处理器）。

......................................79。

第8章外部中断（IRQ）。

..........................................91。

第9章低电压抑制（LVI）。

..........................................97。

第10章输入/输出（输入/输出）端口（端口）。

................................101。

第11章上电复位（POR）。

........................................113。

第12章脉冲宽度调制器电机控制（PWMMC）。

................115。

第13章串行通信接口模块（科学）。

....................157。

第14章系统集成模块（模拟）。

................................181。

第15章串行外设接口模块（SPI）。

..........................195。

MC68HC908AZ60ACFU中文资料

MC68HC908AZ60ACFU中文资料

元器件交易网
MC68HC908AZ60A • MC68HC908AS60A • MC68HC908AS60E Data Sheet, Rev. 6
4
Freescale Semiconductor
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List of Chapters
Chapter 1 General Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Chapter 2 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Chapter 3 Random-Access Memory (RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Chapter 4 FLASH-1 Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Chapter 5 FLASH-2 Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Chapter 6 EEPROM-1 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Chapter 7 EEPROM-2 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Chapter 8 Central Processor Unit (CPU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Chapter 9 System Integration Module (SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Chapter 10 Clock Generator Module (CGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Chapter 11 Configuration Register (CONFIG-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Chapter 12 Configuration Register (CONFIG-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Chapter 13 Break Module (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Chapter 14 Monitor ROM (MON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Chapter 15 Computer Operating Properly (COP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Chapter 16 Low-Voltage Inhibit (LVI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Chapter 17 External Interrupt Module (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Chapter 18 Serial Communications Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Chapter 19 Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Chapter 20 Timer Interface Module B (TIMB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Chapter 21 Programmable Interrupt Timer (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Chapter 22 Input/Output Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Chapter 23 MSCAN Controller (MSCAN08). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

清华大学工程物理系课程表

清华大学工程物理系课程表

课程号：00320012课程名：世界能源的困境与出路 Seek Ways to Solve Energy Crisis学时：32 学分：2 开课院系：工物系开课教师：贾宝山从利用薪炭燃料跨入到利用化石燃料，导致了人类发展史上的第一次工业革命。

人类精神文明和物质文明的推进对能源需求的高速增长，石油、煤、天然气等不可再生化石燃料的快速消耗及显现出的能源短缺，地球上以争夺石油等资源未背景所发生的战争，向人类敲响了必须从根本上解决能源供应问题的警钟。

什么是化石燃料的可替代能源？水能、太阳能、核能、风能、地热能、潮汐能、波浪能、海水温差等，哪个是人类能源供应的顶梁柱？人类能否一劳永逸地解决能源供应地问题？这些将作为新生研讨课地主义内容。

课程说明及先修课要求：新生研讨课课程号：00320021课程名：等离子体技术及应用 Plasma Technology and Applications学时：16 学分：1 开课院系：工物系开课教师：包成玉李和平等离子体的研究在科学研究领域是一个十分活跃的领域，有着广泛的应用。

课程共分8章。

第一章，概论，内容包括等离子体的基本概念，等离子体的特性，等离子体的分类，等离子体的产生方法和等离子体的主要应用领域简介。

本章由教师主讲。

其余7章均为等离子体应用专题，由学生主讲。

第二章，等离子体在能源科学中的应用（包括磁约束和惯性约束核聚变）；第三章，等离子体在消毒灭菌中的应用；第四章，等离子体在环境治理中的应用（包括汽车和工厂排放的尾气治理，核废料处理）；第五章，等离子体在微纳米材料合成中的应用（包括生物相容性材料和储能材料）；第六章，等离子体在材料表面处理（包括喷涂、表面改性）中的应用。

第七章，等离子体在微电子工业中的应用及等离子体显示技术；第八章，航空航天领域中的等离子体推进技术。

课程号：00320032课程名：等离子体、激光与电子束 Plasma,Laser and E-beam学时：32 学分：2 开课院系：工物系开课教师：蒲以康唐传祥该课程以讨论国内外相关领域前沿进展为主线，采用深入浅出的方式讲述相关物理基本概念和基本试验手段。

SD通用开发套件Freescale HC08系列说明书

SD通用开发套件Freescale HC08系列说明书

SD嵌入式开发套件Freescale HC08系列用户手册User Manual苏州大学Freescale研发中心2008年9月第3版目录一概述 (1)1.1简介 (1)二 HC08写入调试器MT-PROGRAMMER (2)2.1MT-P ROGRAMMER (2)2.2HC08MCU的工作模式 (2)2.3MON08接口 (3)三 MT-IDE FOR FREESCALE HC08集成开发环境 (5)3.1软件概述 (5)3.2软件的安装 (5)3.2文件操作 (7)3.3F LASH操作 (9)3.4软件调试 (10)3.5编译器的汇编指令说明 (12)3.608C语言 (15)四扩展板MT-EXTEND BOARD I (21)4.1扩展板电源 (21)4.2常用接口介绍 (23)4.2通信模块 (27)4.2传感器模块 (29)4.3继电器模块 (31)五核心板部分(MT－MC908GP32型) (32)5.1硬件布局及实物图 (32)5.2与扩展板接口 (32)5.3已接线的硬件接口 (33)5.4注意事项 (34)六硬件检测说明 (35)七配套光盘内容索引 (37)一概述1.1 简介传统的嵌入式应用开发方法主要是使用仿真器模拟目标系统中MCU的运行情况，希望达到在目标系统硬件尚未定型与制版情况下，先行调试目标系统的硬件、软件，为目标系统的研制提供前期基础。

但是，一些情况下，难以实现100%的实时仿真，有些功能在用仿真器调试时十分正常，而到了实际应用系统却不能顺利运行。

同时，传统的仿真方式的一些调试功能仅适用于初学者，对于具有一定开发经验并拥有通用功能模块积累的开发者，往往增加了开发时间。

MT-IDE For Freescale HC08通用开发套件(如图1-1所示)是针对飞思卡尔MC68HC908系列的开发工具，提供MON08方式在线编程、仿真调试功能，是面向单片机开发人员的功能强大、低成本、高运行速度的开发工具。

液晶显示器的C语言程序设计——Freescale8位微控制器

液晶显示器的C语言程序设计——Freescale8位微控制器

液晶显示器的C语言程序设计——Freescale8位微控制器李晶皎，科学出版社，2005●内容简介本书讲述用c语言开发液晶显示应用系统的技术。

本书详尽介绍了目前国内正在使用的液晶显示模块控制器的工作原理，给出了用Freescale公司8位微控制器M68HC08的C语言程序设计的例程和相关的硬件电路。

液晶控制器具体有：HD44780U、SEDl520、T6963C、SEDl335、HD61830、KS0108B／HD61202、ST7920、SEDl565。

本书由浅入深，内容丰富新颖，并配有程序源代码光盘，适合使用C语言开发实用系统的读者阅读，也适合大专院校从事微控制器、嵌入式系统等研发的师生参考。

●目录第1章Freescale8位微控制器概述1．1微控制器概述1．2Freescale8位微控制器简介1．3Freescale微控制器命名规则1．4MC68HC908GP32微控制器基本结构1．4．1MC68HC908GP32微控制器性能概述1．4．2MC68HC908GP32内部结构1．4．3M68HC08系列微控制器的CPU1．4．4MC68HC908GP32存储器结构第2章M68HC08的C程序设计基础2．1M68HC08的COSMICC交叉编泽器安装2．1．1准备安装2．1．2安装2．2MC68HC908GP32的LED显示2．2．1MC68HC908GP32的LED显示硬件设计2．2．2MC68HC908GP32的LED显示软件设计2．2．3Freescales记录文件的下载2．3M68HC08的COSMICC交叉编译器2．3．1COSMIC的编译器2．3．2COSMIC的链接器2．3．3COSMIC的实用程序第3章HD44780U字符型液晶显示模块的应用3．1HD44780U工作原理3．1．1HD44780U原理3．1．2HD44780U液晶控制器的引脚及功能3．1．3FMl602字符型液晶显示模块的接口定义3．1．4HD44780U的编程结构3．1．5HD44780U液晶控制器的读写操作时序3．1．6HD44780U内置字符发生器的字符库3．2HD44780U液晶显示控制器的应用举例3．2．1HD44780U的MC68HC908GP32硬件接口电路3．2．2HD44780U的MC68HC908GP32软件编程第4章SEDl335图形液晶控制器的应用4．1SEDl335工作原理4．1．1SEDl335的功能原理4．1_2SEDl335液晶控制器的引脚及功能4．1．3EDM320240液晶显示模块的接口定义4．1．4SEDl335的编程结构4．1．5SEDl335液晶控制器的读写操作时序4．1．6SEDl335内置字符发生器的字符表4．2SEDl335液晶显示控制器的应用举例4．2．1SEDl335的M68HC908GP32应用硬件接口电路4．2．2SEDl335的M68HC908GP32应用软件编程第5章HD61830图形液晶显示模块的应用5．1HD61830的工作原理5．1．1HD61830的功能原理5．1．2HD61830的引脚及功能5．1．3LMG7401液晶显示模块的接口定义5．1．4HD61830的编程结构5．1．5HD61830液晶控制器的读写操作时序5．1．6HD61830字符表5．2HD61830液晶显示控制器的应用5．2．1HD61830的MC68HC908GP32应用的硬件接口电路5．2．2HD61830的MC68HC908GP32应用的软件编程第6章HD61202U图形液晶显示驱动控制器的应用6．1HD61202U工作原理6．1．1HD61202U控制器的功能原理6．1．2HD61202U控制器的引脚及功能6．1．3QH2001液晶显示模块的接口定义6．1．4HD61202U液晶控制器的编程结构6．1．5HD61202U液晶控制器的读写时序6．1．6HD61202U字符表6．2HD61202U液晶显示控制器的应用举例6．2．1HD61202U的MC68HC908GP32应用硬件接口电路6．2．2HD61202U的MC68HC908GP32应用软件编程第7章T6963C图形液晶控制器的应用7．1T6963C工作原理7．1．1T6963C控制器的功能原理7．1．2T6963C控制器的引脚及功能7．1_3MPG240128A1液晶显示模块的接口定义7．1．4T6963C液晶控制器的编程结构7．1．5T6963C的读写操作时序7．1．6T6963C字符表7．2T6963C的MC68HC08GP32应用7．2．1T6963C的MC68HC08GP32硬件接口电路7．2．2T6963C的MC68HC08GP32应用软件编程第8章SEDl520图形液晶显示控制器的应用8．1SEDl520的工作原理8．1．1SEDl520液晶控制器的原理8．1．2SEDl520FOA液晶控制器的引脚及功能8．1．3MGLSl0032A液晶显示模块的接口定义8．1．4SEDl520的编程结构8．1．5SEDl520液晶控制器的读写操作时序8．1．6SEDl520字符表8．2SEDl520液晶显示控制器的应用举例8．2．1SEDl520的MC68HC908GP32硬件接口电路8．2．2SEDl520的MC68HC908GP32软件编程第9章SEDl565图形液晶显示控制器的应用9．1SEDl565的工作原理9．1．1SEDl565液晶控制器的原理9．1．2SEDl565液晶控制器的引脚及功能9．1．3COG-VPl2864液晶显示模块的接口定义9．1．4SEDl565的编程结构9．1．5SEDl520液晶控制器的读写操作时序9．2SEDl565液晶显示控制器的应用举例9．2．1SEDl565的MC68HC908GP32硬件接口电路9．2．2SEDl565的MC68HC908GP32软件编程第10章ST7920汉字液晶控制，驱动器的应用10．1ST7920工作原理10．1．1ST7920功能原理10．1．2ST7920的引脚及功能10．1．3RTl2864HZ液晶显示模块的接口定义10．1．4ST7920的编程结构10．1．5ST7920液晶控制器的操作时序10．1．6ST7920内置字符发生器的字符表10．2ST7920液晶显示控制器的应用举例10．2．1ST7920的M68HC908GP32应用硬件接口电路10．2．2ST7920的M68HC908GP32应用软件编程主要参考文献。

简易机器人设计及制作

简易机器人设计及制作

昆明冶金高等专科学校毕业设计论文设计题目：简易机器人设计及制作学院：自动化与电力学院专业：应用电子技术班级：电子0303班指导教师：金瑞张洁高亮彰学生姓名：李荣春苏冲高王一鸣史冰凤目录第一章概述 (3)第二章单片机简介 (3)2.1单片机发展概况 (3)2.2单片机的发展史 (4)2.3单片机的发展方向 (5)2.4单片机的特点 (6)2.5 A T89C2051单片机简介 (6)第三章系统电路图及抗干扰技术介绍 (7)3.1系统电路实物图 (7)3.2单片机抗干扰设计 (9)3.21硬件措施 (9)3.22软件措施 (10)第四章系统设计电路图及工作原理 (11)4.1硬件系统设计 (11)4.11系统工作原理 (11)4.12系统的工作过程： (12)4.13各系统控制电路图： (13)4.2软件设计 (14)第五章制作过程和系统设计的价值 (19)5.1系统制作及安装 (19)5.11机械手制作及安装 (19)5.12反射式红外检测装置制作及安装 (20)5.13功放制作及安装 (20)5.14各种辅助设备的制作及安装 (20)5.2调试过程 (20)5.3特点与价值 (20)5.4总结 (21)摘要:本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、功放以及机械手进行控制，通过I/O口输出的信号作为步进电机和MP3的控制信号，信号经过驱动电路驱动步进电机进行运行。

带动小车和机械手进行向前和向后运行，同时控制MP3播放语音。

关键词：机器人、手爪、光电检测第一章概述随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，机器人及机械手的使用已经相当普及了，在工厂、码头以及在家里都可以见到机器人，可以说机器人已经无处不在。

在这样的情况下我们设计了简易机器人，其目的是为了适应社会的发展以及提高我们的单片机控制技术。

它有两个好处。

其一，我们设计的机器人价格便宜，其二，它的功能比较强大，有了它我们就可以大大节省了人力、物力，极大地提高了生产效率。

第2章 Freescale HC(S)08系列单片机概述

第2章Freescale HC08/S08/RS08 MCU概述Freescale的08系列单片机由于其稳定性高、开发周期短、成本低、型号多种多样、兼容性好而被广泛应用。

本章概要介绍08系列单片机的类型、基本结构，并从总体上阐述其性能特点。

主要内容有：在介绍08系列单片机的命名规则和资源状况的基础上，分别以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2为例讲述HC08系列、HCS08系列及RS08系列单片机的基本结构和特点。

了解这些基本知识，不仅可以为实际开发应用中的单片机选型提供参考，也对后续章节的学习有很大的帮助。

本书以GP32为主要芯片阐述嵌入式系统基本硬件与软件原理，2.2节讨论的GP32引脚功能、硬件最小系统及GP32的存储器框图是重点掌握的内容。

硬件最小系统是芯片运行的基本条件，应该对此有清晰的理解。

对于GP32不具备的功能，本书将使用其他芯片进行阐述，但编程语言体系是相同的。

2.1 08系列单片机简介目前，Freescale的08系列单片机主要有HC08、HCS08和RS08三种类型。

HC08是1999年开始推出的产品，种类也比较多，针对不同场合的应用都可以选到合适的型号。

HCS08是2004年左右推出的8位MCU，资源丰富，功耗低，性价比很高，是08系列单片机的发展趋势。

HC08与HCS08的最大区别是调试方法不同与最高频率的变化。

RS08是HCS08架构的简化版本，于2006年推出，其内核体积比传统的内核小30%，带有精简指令集，满足用户对体积更小、更加经济高效的解决方案的需求。

RAM及Flash 空间大小差异、封装形式不同、温度范围不同、频率不同、I/O资源差异等形成了不同型号，为嵌入式应用产品的开发提供了丰富的选型。

2.1.1 Freescale单片机的命名规则Freescale单片机的型号庞大，但同一系列的CPU是相同的，也就是说具有相同的指令系统，多种型号只是为了适用于不同的场合。

第三章 MC68HC08系列指令系统


Re_cycle： MOV #196T，Num
；4个
DBNZ Num,*
RTS Delay_10ms： Re_Call：
； 5个总线周期
； 4个总线周期 ； 4个 ；4个 ；5个
MOV #79T,Count BSR Re_cycle BRN $ BSR Re_cycle RTS
；3个 ；再延时4+988个 ；4个

数据表格（链表）
（3）16位偏移量变址寻址（IX2）

操作数的有效地址是16位变址寄存器H：
X中的无符号整数与操作码后的两字节无
符号整数之和


LDA $0110，X
； $D60110
AND $1030，X； $D40130
6.相对寻址方式（REL）



用于相对转移指令 指令：二字节指令，一个字节为操作码， 另一个字节为相对偏移量 BRA Pro1 ；机器指令码为$20rr BSR Init ；机器指令码为$ADrr，
（1）无偏移量变址寻址（IX）

操作数的有效地址在16位变址寄存器H： X中。 可访问存储器中的所有64KB空间 （$0000~~$FFFF）。 LDA ，X ；$F6


STA ，X ；$F7
（2）8位偏移量变址寻址（IX1）

操作数的有效地址是16位变址寄存器H：X中 的无符号整数与操作码后的一个字节无符号整 数之和 $0000~$FFFF范围的任一字节单元 LDA $10，X INC $30，X ； $E610 ；$6C30
6.其他指令



堆栈指令 子程序调用/返回指令 空操作指令 特殊指令
High Byte of Opcode in Hexadecimal Cycles Low Byte of Opcode in Hexadecimal Opcode Mnemonic Number of Bytes/Addressing Mode

[实用参考]红外线数据通讯协议的实现

红外线数据通讯协议的实现目录1、 1 前言 (5)2、2、IrDA标准分析 (12)3、3、MC68HC908LJ12单片机简介 (27)4、4、系统设计与实现方法 (38)5、5、测试及结束语 (66)6、6、参考文献 (70)7、7、附录术语表 (72)摘要红外通信技术和网络技术正日益发展为网络化，信息化建设的一种标准技术，国际上正在对此开展普遍的研究和开发。

IrDA国际标准协议的出现，为红外通信的标准化和不断成熟打下了基础。

如何掌握和利用红外数字通信技术，与国际接轨，使我国的信息产品具有标准的红外通信能力，使我国通信技术研究的一个重要课题。

因此，在本论文的研究中，对红外通信技术进行了研究和探索，分析和掌握了IrDA协议和标准，并进行了符合IrDA协议的红外通信软件系统在PC机和MC68HC908LJ12单片机设计和实现。

在该通信系统中，MC68HC908LJ12单片机上包括显示器，键盘，红外通信收发器等。

通过对MC68HC908LJ12上的红外驱动和IrDA协议核心软件的嵌入，使其遵守IrDA协议实现与PC机的通信。

[关键词]：红外通信，IrDA协议，IrLMP协议，IrLAP协议AbstractInfrared wireless communications has become a keP technologP of information and network. It’s more and more attractive and popular at world widelP. The emergence of IrDA international standard protocol makes it possible for infrared communications to be more matured. Mastering and utilizing this technologP to make the products of IT industrP of our homeland has been an important research project.So I paid attention to the research and development of infrared communications in mP graduate work. At first, I analPzed the IrDA protocols, successfullP designed and implemented the infrared communication between PC and MC68HC08LJ12 chip.In this communication sPstem, there are kePboard, displaP and infrared communication receiver and sender in MC68HC908LJ12 MCU. BP embedding the IrDA kernel software to it, this MCU communicates with PC.[ KePWords] : Infrared communications, IrDA protocols, IrLMP protocol, IrLAPprotocol.第一章第一章前言随着计算设备小型化、便携化趋势不断增强，各类笔记本（Notebook）、掌上型电脑（Palmtop）、个人数字助理（PDA）等各类方便灵活的数字设备应用日益广泛。

MC68HC908AZ60A资料


Technical Data 3
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Technical Data 4
MC68HC908AZ60A — Rev 2.0 MOTOROLA
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Technical Data — MC68HC908AZ60A
List of Paragraphs
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© Motorola, Inc., 2001
MC68HC908AZ60A — Rev 2.0 MOTOROLA
MC68HC908AZ60A MC68HC908AS60A
Technical Data — Rev 2.0
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4.4 输入捕捉功能
5. 通道状态与控制寄存器： 通道状态与控制寄存器：
MSxB : MSxA X0 X1 00 00 00 01 01 01 1X 1X 1X
ELSxB : ELSxA 00 00 01 10 11 01 10 11 01 10ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ11
工作模式
配置 初始输出高电平 初始输出低电平 上升沿捕捉 下降沿捕捉 跳变沿捕捉 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平
4.5 输出比较功能
2.基本操作原理 基本操作原理
4.5 输出比较功能
3.输出比较寄存器（通道寄存器） 输出比较寄存器（通道寄存器） 输出比较寄存器
通道状态与控制寄存器： 通道状态与控制寄存器：T1SC0 T1SC1 通道高位寄存器、低位寄存器 通道高位寄存器、低位寄存器:T1CH0H T1CH0L; T1CH1H T1CH1H
自由运行计数: 自由运行计数 BSET 4, T1SC; MOV #%01000110; 预置计数: 预置计数 BSET 4, T1SC; MOV #%01000110; MOV #$F4，T1MODH ， MOV #$24，T1MODL ，
4.4 输入捕捉功能
1.输入捕捉功能的基本含义 : 输入捕捉功能的基本含义
若在定时器通道的I/O引脚上输入外接信号， 引脚上输入外接信号， 若在定时器通道的 引脚上输入外接信号 检测该输入信号的跳变
2.输入捕捉功能的用途 输入捕捉功能的用途: 输入捕捉功能的用途
监测外部的事件和输入信号（发动机转速） 监测外部的事件和输入信号（发动机转速） 测量周期： 测量周期：两个相邻的上升沿或下降沿时间 测量脉宽： 测量脉宽：相邻两个不同极性的沿变化时间
配置 初始输出高电平 初始输出低电平 上升沿捕捉 下降沿捕捉 跳变沿捕捉 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平
输入捕捉
输出比较或PWM 输出比较或 带缓冲的输出比较或带缓冲 的PWM
带缓冲的输出比较功能
输出预置位
输入捕捉
输出比较或PWM 输出比较或
带缓冲的输出比较或带缓冲的 PWM
4.5 输出比较功能
1.输出比较功能的基本含义： 输出比较功能的基本含义： 输出比较功能的基本含义
输出比较是在程序的控制下，在规定的时刻 输出比较是在程序的控制下， 输出所需要的电平，实现对外部电路的控制。 输出所需要的电平，实现对外部电路的控制。
定时、 定时、计数功能 输入捕捉功能、输出比较功能、 输入捕捉功能、输出比较功能、脉宽调制功 能 11个寄存器 个寄存器
4.2 定时器模块寄存器
1.定时器状态和控制寄存器 （TSC） 定时器状态和控制寄存器 ）
Bit
读/写 写 复位
7
6
5
4
3
2
1
0
TOF TOIE TSTP TRST
PS2 PS1 PS0
4.5 输出比较功能
4.通道状态与控制寄存器的设置： 通道状态与控制寄存器的设置： 通道状态与控制寄存器的设置
MSxB : MSxA X0 X1 00 00 00 01 01 01 1X 1X 1X
ELSxB : ELSxA 00 00 01 10 11 01 10 11 01 10 11
工作模式 输出预置位
第四章 MC68HC08系列 微控制器的定时器模块
定时器模块概述 定时及其计数功能 输入捕捉功能 输出比较功能
4.1 定时器模块概述
MC68HC908GP32 有2个独立的 位 个独立的16位 个独立的 定时器 定时器：一个16位的定时计数器与 位的定时计数器与2个 定时器：一个 位的定时计数器与 个 输入输出通道组成（作图解释） 输入输出通道组成（作图解释）
0
0
1
0
0
0
0
0
分频因子： 中不同的分频 分频因子：7中不同的分频 1、2、4、8、16、32、64 、 、 、 、 、 、
4.3 计数方式及定时功能
1.自由运行计数方式 （举例讲述） 自由运行计数方式 举例讲述） 2.预置计数方式 预置计数方式
计数器高位寄存器、低位寄存器（ 计数器高位寄存器、低位寄存器（#$0000） ） 预置值高位寄存器、低位寄存器（ 预置值高位寄存器、低位寄存器（#$FFFF） ） 定时器状态和控制寄存器 （TSC） ）
4.4 输入捕捉功能
3. 基本操作原理
注意：输入捕捉寄存器失效； 注意：输入捕捉寄存器失效；计数器溢出
4.4 输入捕捉功能
4.输入捕捉寄存器（通道寄存器） 输入捕捉寄存器（通道寄存器） 输入捕捉寄存器
通道状态与控制寄存器： 通道状态与控制寄存器：T1SC0 T1SC1 通道高位寄存器、低位寄存器 通道高位寄存器、低位寄存器:T1CH0H T1CH0L; T1CH1H T1CH1H