机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的护理【摘要】机器人发展史自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成，腔镜外科掀起了微创外科的热潮。

随着科技的发展，手术器械的持续改进和更新，微创外科再次进入了一个新的时代—机器人手术时代[1]。

目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的治疗与护理。

结果机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术在术中出血量,引流管拔管时间,下床活动时间,术后住院天数。

结论：机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小，出血量少，恢复快等优势，提高医疗与护理工作的效率。

【关键词】前列腺癌；机器人腹腔镜；重建类手术；护理【中图分类号】R473 【文献标识码】B 【文章编号】1674-8999（2015）8-0292-01自从2000年机器人辅助腹腔镜引入泌尿外科领域以来，最新一代的达芬奇S（daVinci S）机器人于2014年9月11日在我院装机成功，院长完成第一例机器人辅助腹腔镜手术，从此，我院各科陆续开展机器人手术，我院泌尿科有两组医生拿到资格证并且开展泌尿疾病的手术，在前列腺癌根治手术方面取得了一定的成果，护理上也取得了一定的突破，现总结报告如下：1 临床资料1.1 一般资料 2014年9月11—2014年12月31日收集前列腺癌患者70例，术前均行B超引导下经会阴前列腺穿刺病理报告示“Gleason评分6分~9分不等的病人进行达芬奇机器人手术。

1.2 手术方法采用气管插管全身麻醉，由医生掌控达芬奇机器人进行操作完成。

1.3 达芬奇机器人手术系统的优势手术效果明显改善：减少术后并发症，减少手术创伤及失血，提高手术效果，提高美观性; 扩大手术患者适用范围：高龄患者，高危患者; 提高医院工作效率: 显著减少住院时间，提高病床周转率;开展更高难度的手术。

1.4 重建类手术后保留了膀胱颈口和双侧神经血管束，改善了排尿功能（尿失禁现象）和性功能障碍的情况。

2 结果2.1 统计70例前列腺癌患者手术效果手术均获成功，术中出血量10ml~50ml不等，术后拔引流管时间2~5天，肛门排气时间1~3天，下床时间1~2天，术后住院天数4~8天，均平稳过渡围手术期，无护理并发症。

-诊疗-腹腔镜（含机器人辅助）前列腺癌根治术安全共识（中国医促会泌尿健康促进分会，中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会）关键词：前列腺癌；前列腺癌根治术；腹腔镜；机器人；安全共识中图分类号：R737.25文献标志码:M耻骨后入路前列腺癌根治术于1947年由MIL ­LIN 首先报道,后经过WALSH 等B 的改良，该术式 已经成为前列腺切除的经典手术入路和标准术式。

随着手术技术和设备的进步，前列腺癌根治术正在向 更微创、更高效、更精细的方向发展。

SCHUSSLER于1997年首先报道腹腔镜前列腺癌根治术（laparo- scopicradicalprostatectomy ，LRP &，2001首例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（Robot-assis-edlaparoscopicradicalprostatectomy ，RALP & ， 前列腺癌的微创技术在保证瘤控的前提下，大大缩短了手术时间、减少了围手术期相关并发症、提高了患 者术后生活质量与腹腔镜技术相比，达芬奇机器人辅助腹腔镜技术的多自由度机械臂和高清三维 视野进一步克服了狭小盆腔空间对前列腺癌根治术 的限制，降低了手术操作难度，目前该术式已成为欧 美地区前列腺癌根治术的主流术式，在术中出血、住 院时间和术后控尿等功能保持方面均显示出比常规腹腔镜技术更好的优势。

随着人口老龄化的突显、人群健康意识的提高和 饮食结构的改变及前列腺特异性抗原（prostate spe ­cific antigen,PSA ）筛查/检查的逐步普及，中国泌尿外科医师正在或即将面对越来越多的前列腺癌患者。

对于早期/局限性前列腺癌，前列腺癌根治术是有效 的治愈手段。

通过系统化规范培训I,掌握腹腔镜（机器人辅助）前列腺癌根治术是泌尿外科医师手术技术 培养和训练的重要部分。

但是,我们必须清楚地认识 到，作为外科手术精细化的典范，高难度的前列腺癌 根治术犹如达摩克利斯之剑，提醒实施该手术的外科医师时刻注意防范该术式的局限和风险，以最大限度 保证手术质量和患者安全。

国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4
例报道
刘洋;刘子豪;王准;邵渊;杨振;黄华;王泽远;周怡;邢士玉;温思萌;牛远杰;王勇
【期刊名称】《微创泌尿外科杂志》
【年(卷),期】2024(13)1
【摘要】本文报道了我院2023年2月至9月行国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例患者,手术均顺利完成,平均手术总时间
134(100~156)min,机械臂腔内平均操作时间为103(70~120)min,分离前列腺及精囊时间为64(50~80)min,缝合时间为39(20~60)min,术中出血量为
98(60~200)ml。

术后2周拔除尿管,其中2例实现即刻尿控。

均无术后并发症发生。

术后随访一个月时,4例患者的PSA分别为
0.05μg/L,0.03μg/L,0.001μg/L,0.84μg/L。

证明了国产精锋机器人行优化后入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术可行和安全,术后短期随访满意,但需要更多数据的验证。

【总页数】4页(P49-52)
【作者】刘洋;刘子豪;王准;邵渊;杨振;黄华;王泽远;周怡;邢士玉;温思萌;牛远杰;王勇【作者单位】天津医科大学第二医院泌尿外科;天津医科大学第二医院手术室【正文语种】中文
【中图分类】R6973
【相关文献】
1.日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究
2.经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识(2021版)
3.国产康多手术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术
4.不同入路途径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的研究进展
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机器人辅助前列腺癌根治术的临床优势有哪些机器人辅助前列腺癌根治术的临床优势：随着科技的发展，各种介入、微创的治疗方法给外科手术方式带来了革命性的变化。

在美国和欧洲，机器人辅助腹腔镜手术以其独特的优势正逐步取代各种传统手术方式，成为主流的手术方式之一。

早在2008年，在美国前列腺癌根治术中，就有53％的手术应用了机器人辅助技术。

在英国，至2012年也有30％的前列腺癌根治术运用了机器人辅助的方式。

而国内机器人手术技术起步较晚，目前只有几家规模较大的医疗中心引进了这一技术，上海交通大学医学院附属仁济医院泌尿外科亦将于今年下半年开展此项国际领先的新技术。

机器人辅助前列腺癌根治术在兼有传统腹腔镜前列腺癌根治术相关特点的同时又有其进一步的优势。

（1）手术时间短，术中出血明显减少。

机器人辅助手术的手术时间与开放手术类似，甚至可以更短。

由于该技术良好的人体工程学特性，术中出血平均可以控制在100ml左右，明显低于传统开放手术，且其围手术期并发症发生率只有传统开放耻骨后前列腺癌根治术的一半，因此更加安全。

（2）术后恢复更快，对患者生活质量影响小。

机器人辅助前列腺癌根治术可以进一步缩短患者术后恢复的时间，术后患者疼痛等不良反应少，更能凸显出微创技术给患者带来的收益，同时也进一步提高了医疗资源的利用效率。

另外，患者术后尿控功能的恢复时间明显比传统开放手术短，患者术后平均留置导尿3~5天，大部分患者在术后2个月左右，尿控就能够恢复到较满意的水平。

（3）肿瘤控制优于传统手术方式。

机器人辅助前列腺癌根治术后切缘阳性率显著低于传统开放手术。

另外，术后PSA>0.2ng/ml的发生率约为传统手术方式的一半，这也提示了机器人辅助技术可能会减少肿瘤残余的可能性。

当然，目前仍需进一步的随访资料来证实这一治疗方式的远期生存获益状况。

（4）学习周期短，降低职业暴露风险。

与传统腹腔镜手术不同，操作机器人的3D立体环境与开放手术比较类似，不同于传统腹腔镜会有的“平面感”。

机器人辅助前列腺癌根治术尿控功能的保留专家共识机器人辅助前列腺癌根治术是一种高精度、低损伤的治疗前列腺癌的手术方法，具有术中显微解剖清晰、操作精准、出血少、术后恢复快等优势。

然而，该手术也有可能会导致尿控功能的损伤，严重影响患者的生活质量。

因此，机器人辅助前列腺癌根治术尿控功能的保留成为临床研究的热点之一、下面我将总结机器人辅助前列腺癌根治术尿控功能保留的专家共识。

首先，术前评估对于保留尿控功能非常重要。

术前评估可以通过询问患者的尿控情况和行尿习惯，进行骶骼盆腔底运动的检查，以及进行尿流率测定等方式来了解患者的尿控功能状况。

术前评估的结果将有助于医生制定合理的手术方案和预防措施，从而提高术后的尿控功能保存率。

其次，在手术操作中，保护尿控功能需要注意以下几个方面。

首先，手术过程中要尽量保留尿道括约肌和尿道外括约肌，减少对尿道及其周围组织的损伤。

其次，要尽量避免对前列腺周围神经的损伤，因为这些神经与尿控功能密切相关。

同时，术中应注意避免对尿动力学重要因素的干预，比如尿道流速的改变等。

最后，手术结束后要进行尿流率测定等检查，及时评估术后尿控功能的恢复情况，并进行相应的康复治疗。

此外，尿控功能保留的专家共识中还强调术后的康复治疗的重要性。

康复治疗包括针对盆底肌肉的锻炼、神经功能的恢复训练等。

通过规范的康复治疗，可以促进盆底肌肉的恢复和提高尿控功能的恢复率。

最后，尿控功能保留的专家共识还强调了患者的生活习惯调整和心理疏导的重要性。

患者应积极调整饮食结构，适当减少摄入过多的液体，避免刺激性饮食，如辛辣食物等。

同时，患者需要做好膀胱训练，养成规律排尿的习惯。

此外，患者在术后可能会面临失禁问题的困扰，需要进行心理疏导，提高其对术后失禁的接受程度，减少焦虑和抑郁情绪的发生。

总之，机器人辅助前列腺癌根治术尿控功能的保留是一个综合性的问题，需要从术前评估、手术操作、术后康复治疗以及生活习惯调整和心理疏导等多个方面综合考虑。

一、引言前列腺癌是全球男性最常见的恶性肿瘤之一，其发病率在我国呈逐年上升趋势。

随着医疗技术的不断发展，针对前列腺癌的治疗方法也在不断创新。

本文将介绍一种特殊的前列腺癌治疗方案，旨在为患者提供更加个体化、精准化的治疗。

二、特殊的前列腺癌治疗方案1. 靶向治疗（1）抗体-药物偶联物（ADC）抗体-药物偶联物是一种将抗体与化疗药物结合的新型药物，具有靶向性强、疗效好、副作用小的特点。

针对前列腺癌，研究者发现针对肿瘤特异性抗原的抗体-药物偶联物可以有效抑制肿瘤生长和转移。

（2）抗VEGF抗体血管内皮生长因子（VEGF）是前列腺癌生长和转移的关键因素。

抗VEGF抗体可以抑制VEGF的表达，从而抑制肿瘤血管生成，达到治疗前列腺癌的目的。

2. 免疫治疗（1）PD-1/PD-L1抑制剂PD-1/PD-L1抑制剂是一种新型免疫治疗药物，通过阻断PD-1/PD-L1通路，激活人体免疫系统，增强抗肿瘤免疫反应。

研究表明，PD-1/PD-L1抑制剂在治疗前列腺癌中具有显著疗效。

（2）CTLA-4抑制剂细胞毒性T淋巴细胞相关蛋白4（CTLA-4）抑制剂可以阻断CTLA-4与B7家族分子的结合，从而激活T细胞，增强抗肿瘤免疫反应。

研究发现，CTLA-4抑制剂在治疗前列腺癌中具有良好疗效。

3. 微创手术（1）腹腔镜前列腺癌根治术腹腔镜前列腺癌根治术是一种微创手术，具有创伤小、恢复快、并发症少等优点。

适用于早期前列腺癌患者。

（2）机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术是一种更加精准、微创的手术方式，通过机器人系统实现精细操作，提高手术成功率。

4. 放射治疗（1）调强放射治疗（IMRT）调强放射治疗是一种精准放疗技术，可以根据肿瘤形态调整放射剂量，提高治疗效果，降低周围正常组织损伤。

（2）立体定向放射治疗（SBRT）立体定向放射治疗是一种高剂量、高精度的放疗技术，适用于局部晚期前列腺癌患者。

5. 药物去势治疗药物去势治疗是通过抑制雄激素合成或阻断雄激素受体，降低体内雄激素水平，抑制肿瘤生长。

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术围术期观察及护理【摘要】目的总结48例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术围术期的观察及护理。

术前进行详细的评估及心理护理，做好病情的观察。

术中为机器人手术病人提供优质的护理措施，密切观察病人生命体征，保证手术安全进行，促进患者早日康复。

方法回顾性分析 2020 年 4月至 2021年3月行机器人辅助下腹腔镜根治性前列腺切除术48例患者( 机器人组) 的临床资料，并与 2019年10月至 2020 年 3 月 48 例行传统腹腔镜下根治性前列腺切除术的患者( 腹腔镜组) 进行对比分析，观察两组患者的手术时间、手术平均出血量、术后排气时间、术后下床活动时间、术后伤口引流管拔除时间、平均住院日及并发症发生率。

结果机器人组术中出血量、术后排气时间及下床活动时间、术后伤口引流管拔除时间、住院时间均优于传统腹腔镜组，差异有统计学意义( P ＜ 0.001) ，机器人组手术时间较传统腹腔镜组长（P ＜ 0.001）。

结论机器人辅助下腹腔镜根治性前列腺切除术具有出血少、住院时间短、术后并发症少、康复快等优势，值得临床推广。

【关键词】前列腺癌; 机器人; 根治性前列腺切除术; 腹腔镜; 护理机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术( Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy，RALP) 是继传统腹腔镜根治性前列腺切除术( laparoscopic radical prostatectomy, LRP) 的进一步发展，达芬奇机器人系统包括医生控制台，手推车，图像车3个主要组件。

它拥有更清晰3D视野，可转腕及加长的手术器械，使得器械可触及范围更大，缝合更精准，术中出血更少。

与传统腹腔镜相比，RALP具有更多优势。

现回顾分析 2020 年 4月至 2021 年 3 月我们初步 48例患者行 RALP 的临床资料，并与 2019年 10月至 2020年 3 月48例行传统LRP的患者进行对比分析，结果报道如下：1材料与方法1.1研究病例入组标准： 2020年4月至2021年3月行RLRP 48例( 机器人组)，患者年龄范围46～85岁，平均( 69.0 ± 11.5) 岁；同时选取2019年10月至2020年3月行传统LRP 48 例( 腹腔镜组)，患者年龄范围50～79岁，平均( 70.6 ±9.3) 岁。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中围术期护理方法摘要：在临床过程中，前列腺癌指的是原发于前列腺部位的恶性肿瘤，病理类型主要包括腺癌、尿路上皮癌、鳞状细胞癌等等，近几年来，前列腺癌发病率有明显增加趋势，如果没有及时展开有效治疗，那么也会对患者全身功能造成不同程度的损害，甚至造成癌细胞转移。

当前对于确诊为前列腺癌且符合手术指征的患者，临床会首选手术治疗方案，达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术作为一种新型治疗手段，这种手术具有术野精确度大、缓解术者疲劳等优势，效果确切。

但为进一步保障手术效果，做好患者围术期护理工作也是重中之重。

关键词：达芬奇机器人；腹腔镜下前列腺癌根治术；围术期护理前列腺癌在我国有极高的发病率，截止到2018年，我国前列腺癌新发病例数量已高达 6.03万例，这严重损害了人们的身体健康，更是威胁到其生命安全。

相对来说，前列腺癌在发病早期一般不会出现明显的症状，患者多在例行筛查时发现，伴随着病情的进一步加重，患者可能会逐渐出现小便异常、勃起功能障碍、尿中带血、背部、臀部疼痛等症状。

就目前来看，前列腺癌主要病因仍旧没有得出统一结论，但癌症的发生往往与基因突变存在关联，且高龄人群、体重超重、不良饮食习惯等等也是诱发前列腺癌的危险因素。

当前手术仍旧是前列腺癌患者的主要治疗手段，与常规手术相比，达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术存在明显优势，但是，前列腺解剖结构复杂，尽管是这类微创手术，也存在较高的风险性，这便需要做好相应的护理措施。

为此，笔者着重对达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术围术期护理工作展开叙述，详细如下：1达芬奇手术机器人的发展历程达芬奇手术机器人源于20世纪90年代，主要由三部分构成，也就是成像系统、机械臂系统与操作控制台，在机器人手臂腕部，具有可自由活动的手术器械，能对外科医师手腕部位的操作进行模仿。

与常规手术相比，外科医师只需坐在位于无菌区外的控制台中，用双手、双脚来对器械进行控制，以进行一系列的手术操作，对于多种疾病均可起到显著的治疗效果。

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的临床护理摘要目的观察机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后患者的临床护理效果。

方法回顾总结自2017年8月-2018年12月于我科住院行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术前及术后临床护理措施。

结果 7例患者行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术，手术顺利，术前术后予心理护理、饮食护理、引流管护理、疼痛护理及功能锻炼等措施，患者术后恢复时间快、住院时间短、无发生严重并发症，随访手术效果及生活质量满意。

结论临床护理对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者可显著改善术后切口愈合率和体力恢复，提高患者满意度，具有临床应用及推广价值。

关键词前列腺癌；机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术；护理Keywords Prostate cancer; Robot-assisted laparoscopic prostatectomy; High quality nursing前列腺癌好发于中老年男性，是目前70岁男性最常见的泌尿生殖系统恶性肿瘤，严重威胁男性的生殖和身体健康[1-2]。

前列腺癌根治性切除术依然是首选的治疗方式，相比于传统的单纯腹腔镜下前列腺癌根治术，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术具有超越人手之所及的灵巧运动和超越人眼之所能的立体视觉，使手术操作更精细、更精准、更精确等独特优势[3-4]。

随着科技的发展，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术成为治疗早期及高难度复杂前列腺癌的主要手段已是大势所趋[5]。

我科通过对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者应用临床护理方案，现就护理体会报道如下。

1 临床资料1.1 一般资料选取2017年8月-2018年12月在我科收治的前列腺癌男性患者7例，年龄为55-73岁，平均年龄为63.57±6.92岁，术前行前列腺穿刺活检术均诊断为前列腺癌，Gleason平均评分为7.71±1.25分。

排除标准：既往有开腹手术史、腹膜炎病史或腹部肿瘤；严重心肝肾功能不全；慢性传染性疾病；精神疾病患者。

快速康复护理在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的应用李聪聪1，王静2，于晓红3，邵志强3（1.解放军总医院第四医学中心泌尿外科，北京100048；2.山东省临沂医专附属医院透析室，山东临沂276004；3.山东省临沂市人民医院泌尿外科，山东临沂276003）摘要：目的探讨快速康复护理在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的应用效果。

方法选取2017年7月到2018年12月在本院行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗的患者60例，随机分为观察组和对照组，各30例。

观察组给予快速康复护理，对照组给予常规护理。

比较两组患者术后恢复情况、护理满意度、术后住院时间及并发症发生率。

结果观察组术后下床活动时间、肛门排气时间、盆腔引流管拔除时间、住院时间均短于对照组，差异有统计学意义（P ＜0.05）；观察组护理满意度明显高于对照组，差异有统计学意义（P ＜0.05）。

结论给予机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者快速康复护理可加快术后恢复，缩短住院时间，提高护理满意度，值得在临床中推广应用。

关键词：快速康复护理；机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术；前列腺癌前列腺癌是男性泌尿生殖系统最常见的恶性肿瘤之一，近年来随着人口老龄化程度的加剧，我国前列腺癌发病率有明显增加的趋势。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robotic assisted laparoscopic radical prostatectomy，RALP）因操作灵活、精细、准确和微创的特点，能最大程度保护患者尿控和性功能，且手术并发症较少，已成为越来越多前列腺癌手术患者的首选[1]。

快速康复护理可减少手术应激反应和患者痛苦，加快患者康复，近年来在我国临床快速发展，应用广泛[2-6]。

本研究探讨了快速康复护理应用于机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者中的效果，现报道如下。

1资料与方法1.1临床资料选取2017年7月至2018年12月在本院行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗的患者60例，随机分为观察组和对照组，各30例。

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效及观察近年来，随着科技的不断进步和医学技术的不断创新，机器人在医疗领域的应用越来越广泛。

其中，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术备受关注。

本文将探讨该手术的疗效以及观察结果。

腹腔镜下前列腺癌根治术是一种微创手术，旨在通过切除前列腺，将癌细胞从根本上消除。

然而，传统的腹腔镜手术在操作上存在一定的难度和局限性。

而机器人辅助手术则通过引入机器人系统，在手术过程中为医生提供精确的操作辅助。

这种技术的引入为患者提供了更加安全和精准的手术方式。

首先，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术具有更高的手术精确度。

传统的腹腔镜手术需要医生依靠自身手眼协调能力进行操作，但机器人系统则通过高清晰度的3D视觉系统和精确的机械控制，使得手术操作更加精确。

机器人系统可以准确地识别和追随医生的动作，降低了误差发生的可能性，提高了手术成功率。

其次，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术减少了手术对患者的伤害。

机器人系统通过辅助医生完成手术，减少了手术创伤和出血量。

相较于传统手术，机器人辅助手术不需要开腹，使得患者的术后康复速度更快。

同时，机器人系统的精确控制也减少了手术过程中对正常组织的损伤，提高了手术的安全性。

此外，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术在手术观察方面也有着独特的优势。

机器人系统配备了高清晰度的三维视觉系统，使得医生可以清晰地观察和操作手术部位，避免了观察的局限性。

同时，机器人系统还提供了放大、旋转等功能，进一步帮助医生观察和处理手术过程中的细节。

这种高清晰度的观察系统大大提高了手术的精确性和安全性。

然而，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术仍然需要医生具备高超的操作技术。

机器人系统只是提供了辅助功能，医生仍需通过系统的控制完成手术。

因此，医生的技术水平对手术的成功和患者的康复至关重要。

此外，机器人辅助手术所需的设备和系统也需要较高的投资，这对医院和患者来说都是一项挑战。

总之，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术在治疗效果和手术观察方面具有独特的优势。