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UL Approvals Product Listing(For Use in Hazardous [Classified] Locations)for ASTRO® SRX™ 2200/APX™ 5000/APX 6000/APX 6000XE/APX 6000LiAPX 7000/ APX 7000XE Digital Portable RadiosDocument #: PMLN7376The SRX 2200 / APX 5000 / APX 6000 / APX 6000XE / APX 6000LiRadio Models for HAZ LOC are listed by UL to standards:ANSI/TIA 4950-A and CAN/CSA C22.2 NO. 157-92Classification Rating Class I, Division 1, Groups C, D;Class II, Division 1, Group E, F, G;Class III, Hazardous (Classified) Locations.ANSI/ISA 12.12.01-2015 and CAN/CSA C22.2 No.213-15Class I, Division 2, Groups A, B, C, D;T3C. Tamb = -25° C to +60° C.Intrinsically Safe (Sécurité Intrinsèque)when used with Motorola Battery: NNTN8921A NNTN8930A 7.4VThe APX 7000 / APX 7000XE Radio Models for HAZ LOC are listed by UL to standards:ANSI/TIA 4950-A and CAN/CSA C22.2 NO. 157-92Classification Rating Class I, Division 1, Group D;Class II, Division 1, Group E, F, G;Class III, Hazardous (Classified) Locations.ANSI/ISA 12.12.01-2015 and CAN/CSA C22.2 No.213-15Class I, Division 2, Groups A, B, C, D;T3C. Tamb = -25° C to +60° C.Intrinsically Safe (Sécurité Intrinsèque)when used with Motorola Battery: NNTN8921A NNTN8930A 7.4VMOTOROLA, MOTO, MOTOROLA SOLUTIONS and the Stylized M logo are trademarks or registered trademarks of Motorola Trademark Holdings, LLC and are used under license. All other trademarks are the property of their respective owners.© 2016 by Motorola Solutions, Inc. All Rights Reserved. 03/16*PMLN7376B*PMLN7376BMotorola Solutions, Inc.1303, E. Algonquin Rd., Schaumburg,IL 60196, U.S.A.Operational Cautions for Intrinsic Safe Equipment Radio unit must be ordered with the intrinsic safety option and shipped from the Motorola manufacturing facility with the hazardous location certification label. Radio will not be upgraded to this capability or labeled once it has been shipped.Operational CautionsOperational Warnings•DO NOT disassemble, heat above 100 °C ( 212 °F ), crush Array or incinerate Li-Ion Battery NNTN8930A and NNTN8921Ato avoid risk of fire, explosion and burns.•Failure to use a Motorola intrinsically safe battery oraccessory specifically certified for that radio unit willnegate the certification rating and could result in unsafecondition in hazardous areas.•DO NOT disassemble an intrinsically safe product in anyway that exposes the internal circuits of the unit. This couldresult in unsafe condition in hazardous areas.•Unauthorized modification, or incorrect repair or service to the intrinsically safe product could adversely affect thecertification rating and result in unsafe condition inhazardous areas.•Use of non-Motorola parts or substitution of parts will voidthe intrinsic safety approval rating of the Motorola unit andcould result in unsafe condition in hazardous areas.The following Radio models, Batteries and Audio Accessories, can be used with the Radio model series.Note:Regional prefix: AA(NAG), AZ(Asia),LA(Latin America), or MD(Europe)Note:Regional prefix: AA(NAG), AZ(Asia),LA(Latin America), or MD(Europe)APX 6000/XE/LiDescriptionModel700/800 MHz, Model 1.5, Top DisplayH98UCD9PW5AN 700/800 MHz, Model 2.5, Top and Front Displays, Limited Key-padH98UCF9PW6AN 700/800 MHz, Model 3.5, Top and Front Displays, Full Keypad H98UCH9PW7AN VHF, Model 1.5, Top DisplayH98KGD9PW5AN VHF, Model 2.5, Top and Front Displays, Limited Keypad H98KGF9PW6AN VHF, Model 3.5, Top and Front Displays, Full Keypad H98KGH9PW7AN UHF R1, Model 2.5, Top and Front Displays, Limited Keypad H98QDF9PW6ANAPX 5000DescriptionModel700/800 MHz, Model 1.5, Top DisplayH98UCD9PW5ANI 700/800 MHz, Model 2.5, Top and Front Displays, Limited Key-padH98UCF9PW6ANI 700/800 MHz, Model 3.5, Top and Front Displays, Full Keypad H98UCH9PW7ANI VHF, Model 1.5, Top DisplayH98KGD9PW5ANI VHF, Model 2.5, Top and Front Displays, Limited Keypad H98KGF9PW6ANI VHF, Model 3.5, Top and Front Displays, Full Keypad H98KGH9PW7ANISRX 2200Description Model 700/800 MHz, Model 1.5, Top Display, Brown H99UCD9PW5AN 700/800 MHz, Model 3.5, Top and Front Displays, Full Keypad H99UCH9PW7AN VHF, Model 1.5, Top Display, Brown H99KGD9PW5AN VHF, Model 3.5, Top and Front Displays, Full Keypad H99KGH9PW7ANNote:Regional prefix: AA(NAG), AZ(Asia),LA(Latin America), or MD(Europe)AntennasDescription Model 7/8 GPS ANTENNA NAF5085A1/4 WAVE 7/8 STUBBY NAR6595AVHF GPS ANTENNA NAR6593AUHF (380-520) GPS ANTENNA PMAE4065A UHFR1 GPS STUBBY ANTENNA FAF5259AAPX 7000Description Model 700/800 MHz/VHF, Model 1.5, Top Display H97TGD9PW1AN VHF/7/800 MHz, Model 3.5, Top Display, Full Keypad H97TGD9PW1AN UHF R2/7/800 MHz, Model 3.5, Top Display, Full Keypad H97TGD9PW1ANNote:Regional prefix: AA(NAG), AZ(Asia),LA(Latin America), or MD(Europe)APX 7000XEDescription Model 700/800 MHz/VHF, Model 1.5, Top Display H49TGD9PW1AN 700/800 MHz/VHF, Model 3.5, Top Display, Full Keypad H49TGD9PW1AN UHF R1/VHF, Model 3.5, Top Display, Full Keypad H49TGD9PW1ANNote:Regional prefix: AA(NAG), AZ(Asia),LA(Latin America), or MD(Europe)AntennasDescription Model DUAL BAND 7/800 VHF (136-174MHz) GPS ANTENNA NAR6594A1/4 WAVE 7/8 STUBBY (NAR6595)NAR6595A7/800 UHF(380-520) GPS ANTENNA PMAS4001A UHFR2 GPS STUBBY ANTENNA (FAF5260)FAF5260AUHF (380-520) GPS ANTENNA PMAE4065A7/800 GPS ANTENNA NAF5085AUHFR1 GPS STUBBY ANTENNA FAF5259AVHF (136-174) UHFR1(380-520) GPS ANTENNA PMAT4001ABatteriesDescription Model TIA4950 BATT IMPRES 2 LIION STD NNTN8930ATIA4950 BATT IMPRES 2 LIION 4500T (HIGH CAP)NNTN8921AAccessories for SRX 2200 / APX 5000 / APX 6000 / APX 6000XE / APX 6000Li / APX 7000 / APX 7000XEDescription ModelPMLN6123A IMPRES 3-Wire Surveillance Kit with translucent tube, program-mable button, blackIMPRES 3-Wire Surveillance Kit with translucent tube, program-PMLN6124A mable button, beige1-Wire Receive-only earpiece, black PMLN6125A1-Wire Receive-only earpiece, beige PMLN6126A IMPRES 2-Wire Surveillance Kit, programmable button, black PMLN6127A IMPRES 2-Wire Surveillance Kit, programmable button, beige PMLN6128APMLN6129A IMPRES 2-Wire Surveillance Kit with translucent tube, program-mable button, blackIMPRES 2-Wire Surveillance Kit with translucent tube, program-PMLN6130A mable button, beigeEarpiece with Standard Earphone, Beige BDN6666ABDN6668AThree Wire Surveillance Earpiece with Microphone and PTT,BeigeEarpiece with Standard Earphone, Black BDN6726A Earpiece with Extra Loud Earphone, Black BDN6727A Earpiece with Standard Earphone, Black BDN6728ATwo Wire Surveillance Earpiece with Microphone and PTT, Black BDN6729AThree Wire Surveillance Earpiece with Microphone and PTT,BDN6730ABlackTwo Wire Surveillance Earpiece with Microphone and PTT, Black BDN6731ABDN6732AThree Wire Surveillance Earpiece with Microphone and barrelPTT, BlackRemote Speaker Microphone, IP57, Brown NNTN8235A IMPRES Remote Speaker Microphone, Brown NNTN8236APMMN4024A Small Remote Speaker Microphone, IP54, 3.5 mm Jack, ReceiveOnlyRemote Speaker Microphone, Submersible (IP57)PMMN4040APMMN4062A Large Noise Canceling Remote Speaker Microphone, IP54, 3.5mm Jack, Receive OnlyStandard Large IP57 Remote Speaker Microphone (based onPMMN4065A PMM4046 with large speaker)Description Model Remote Speaker Microphone, 3.5 mm Jack PMMN4069AD-Shell Receive Only Earpiece (3.5mm)PMLN4620BD-Shell Core Earset (earset with boom mic) [GCAI]PMLN5096B Heavy Duty Headset PMLN5275COtto Headset, (BTH),PMLN6853A Receive Only Earbud for Remote Speaker Microphone, 3.5 mmRLN4885B Jack, Short Coiled CableRLN4941A Receive Only Earpiece with Translucent Tube, 3.5 mm Jack,Short Coiled Cable, Receive OnlyPSM IP55 WITH 3.5MM JACK RX 18PMMN4059A PSM IP55 WITH 3.5MM JACK RX 24 PMMN4060A PSM IP55 WITH 3.5MM JACK RX 30 PMMN4061A AUDIO ACCY ADPT 3.5MM W/PTT BDN6783B RECEIVE ONLY EARBUD FOR REM SPK MIC(AA)RLN4885BRLN5313B1 Wire Receive only Surveillance Kit with Translucent Tube, BLk,Requires BDN6783RLN6424B Secondary Audio Accessory for Display Remote Speaker Micro-phoneMain housing assembly, black, model 1NHN7030AS Main housing assembly, black, model 2NHN7027AS Main housing assembly, black, model 3NHN7024AS Main housing assembly, yellow, model 1NHN7031AS Main housing assembly, yellow, model 2NHN7028AS Main housing assembly, yellow, model 3NHN7025AS Main housing assembly, green, model 1NHN7032AS Main housing assembly, green, model 2NHN7029AS Main housing assembly, green, model 3NHN7026AS Main housing assembly, orange, model 1NHN7070AS Main housing assembly, orange, model 2NHN7071AS Main housing assembly, orange, model 3NHN7072AS Main housing assembly, blue, model 1NHN7073AS Main housing assembly, blue, model 2NHN7074ASDescription Model Main housing assembly, blue, model 3NHN7075AS Main housing assembly, red, model 1NHN7076AS Main housing assembly, red, model 2NHN7077AS Main housing assembly, red, model 3NHN7078AS Main housing assembly, brown, model 1NHN7080AS Main housing assembly, brown, model 3NHN7079AS Main housing assembly, black, model 3NHN7011AS Main housing assembly, yellow, model 3NHN7054AS Main housing assembly, green, model 3NHN7062AS Main housing assembly, orange, model 3NHN7055AS Main housing assembly, blue, model 3NHN7056AS Main housing assembly, red, model 3NHN7057AS Main housing assembly, black, model 1NHN7012AS Main housing assembly, yellow, model 1NHN7058AS Main housing assembly, green, model 1NHN7063AS Main housing assembly, orange, model 1NHN7059AS Main housing assembly, blue, model 1NHN7060AS Main housing assembly, red, model 1NHN7061AS Main housing assembly, black, model 1150****4001 Main housing assembly, green, model 1150****4003 Main housing assembly, yellow, model 1150****4002。
77ghz毫米波雷达原理
77GHz毫米波雷达是一种基于毫米波频段工作的雷达系统，其工作原理是利用毫米波在空气中的传播特性进行目标探测和测量。
毫米波雷达的核心是发射器和接收器，发射器产生并发射频率为77GHz的毫米波信号，经过天线传输到目标区域。
当毫米波信号遇到目标物体时，会产生散射和反射，一部分信号会被目标物体吸收，一部分信号会被目标物体散射到各个方向。
接收器接收到经目标物体散射的回波信号后，经过天线接收并传输到信号处理单元。
信号处理单元会对接收到的信号进行分析和处理，提取目标物体的特征信息，包括距离、速度和方向等。
通过分析处理后的信号，毫米波雷达可以实现以下功能：
1. 目标检测：通过分析信号中的反射回波，可以检测到目标物体的存在。
2. 距离测量：根据回波信号的延迟时间，可以确定目标物体的距离。
3. 速度测量：通过分析回波信号的多普勒频移，可以测量目标物体的速度。
4. 目标识别：通过分析回波信号的特征，可以对目标物体进行
识别和分类。
5. 高分辨率成像：通过毫米波雷达的多通道采样和合成处理，可以实现对目标物体的高分辨率成像。
总而言之，77GHz毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号，利用回波信号的特征进行目标检测、测距、测速等功能，广泛应用于自动驾驶、智能交通、安防监控等领域。
车流量监控毫米波雷达解决方案
纳雷生产的一种道路车流量检测器,它利用毫米波测距原理实现同时对8个以上车道的车流量、占有率、平均车速、车型等信息的实时检测,并通过通讯接口把信息传到相关交通信息平台。
产品具有采用自由使用频段(24GHz)、可同时检测多车道、安装维护简便、在道路车辆拥堵时和恶劣气候条件下性能同样出色等特点。
SP70是湖南纳雷科技有限公司研发的一款24GHz中短距离雷达传感器。
该传感器主要具有以下特点：
●采用LFM+FSK体制，能测量目标的距离、速度、角度。
●最高刷新率25Hz。
●同时跟踪多达32个目标。
●高集成度MMIC方案，整机尺寸更利于集成。
●角度覆盖范围达140°。
●有效探测范围0.75m～70m。
●最低识别速度0.1m/s，有效测速范围±70m/s。
毫米波雷达特性参数。
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E72-2G4M23S1A产品规格书CC2630+PA+LNA ZigBee 6LoWPAN 无线模块第一章概述1.1 简介E72-2G4M23S1A是基于美国德州仪器（TI）生产的CC2630为核心自主研发的最大发射功率为100mW的小体积贴片型ZigBee、6LoWPAN无线模块，采用24MHz工业级高精度低温漂有源晶振。
CC2630芯片内部集成有 128KB 系统内可编程闪存和 8KB 缓存静态RAM(SRAM)与ZigBee、6LoWPAN无线通信协议，由于其内部具有独特的超低功耗传感器控制器，因此非常适合连接外部传感器。
在原有基础上内置了TI配套的射频范围扩展器CC2592，其内置了PA与LNA，使得最大发射功率达到100mW的同时接收灵敏度也获得进一步的提升，在整体的通信稳定性上较没有功率放大器与低噪声放大器的产品大幅度提升。
由于该模块是纯硬件类SoC模块，需要用户对其编程后方可使用。
1.2 特点功能⚫内置PA+LNA，理想条件下，通信距离可达1.5km；⚫最大发射功率100mW，软件多级可调；⚫内置ZigBee、6LoWPAN协议栈；⚫内置TI原装射频范围扩展器CC2592；⚫内置32.768kHz时钟晶体振荡器；⚫支持全球免许可ISM 2.4GHz频段；⚫内置高性能低功耗Cortex-M3与 Cortex-M0双核处理器；⚫丰富的资源，128KB FLASH，28KB RAM；⚫支持2.0～3.6V供电，大于3.3V供电均可保证最佳性能；⚫工业级标准设计，支持-40～+85℃下长时间使用；⚫双天线可选（PCB/IPX），用户可根据自身需求选择使用。
1.3 应用场景⚫智能家居以及工业传感器等；⚫安防系统、定位系统；⚫无线遥控，无人机；⚫无线游戏遥控器；⚫医疗保健产品；⚫无线语音，无线耳机；⚫汽车行业应用。
第二章规格参数2.1 极限参数主要参数性能备注最小值最大值电源电压（V）0 3.8 超过3.8V 永久烧毁模块阻塞功率（dBm）- 10 近距离使用烧毁概率较小工作温度（℃）-40 +85 工业级2.2 工作参数主要参数性能备注最小值典型值最大值工作电压（V） 1.8 3.3 3.8 ≥3.3V 可保证输出功率通信电平（V） 3.0 使用5V TTL 有风险烧毁工作温度（℃）-40 - +85 工业级设计工作频段（GHz） 2.402 - 2.480 支持ISM 频段功耗发射电流（mA）182.5 瞬时功耗接收电流（mA）11.1休眠电流（μA） 1.4 软件关断最大发射功率（dBm）22.6 23.0 23.2接收灵敏度（dBm）-100.5 -102.0 -103.5 空中速率为250kbps空中速率（bps）250k - 1M 用户编程控制主要参数描述备注参考距离1500m 晴朗空旷，天线增益5dBi，高度2.5米，空中速率250kbps 晶振频率24MHz/32.768KHz支持协议ZigBee封装方式贴片式接口方式 1.27mmIC全称CC2630F128RGZRFLASH 128KBRAM 28KB内核Cortex-M3+Cortex-M0外形尺寸17.5*33.5 mm天线接口PCB/IPEX 等效阻抗约50Ω第三章机械尺寸与引脚定义引脚序号引脚名称引脚方向引脚用途1、2、3 GND 地线，连接到电源参考地4 DIO_0 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）5 DIO_1 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）6 DIO_2 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）7 DIO_3 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）8 DIO_4 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）9 DIO_5 输入/输出高驱动通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）10 DIO_6 输入/输出高驱动通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）11 DIO_7 输入/输出高驱动通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）12 DIO_8 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）13 DIO_9 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）14 DIO_10 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）15 DIO_11 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）16 DIO_12 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）17 DIO_13 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）18 DIO_14 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）19 DIO_15 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）20 JTAG_TMS 输入/输出JTAG_TMSC, 高驱动能力（详见CC26xx 手册）21 JTAG_TCK 输入/输出JTAG_TCKC, 高驱动能力（详见CC26xx 手册）22 DIO_16 输入/输出高驱动通用IO口，JTAG_TDO（详见CC26xx 手册）23 DIO_17 输入/输出高驱动通用IO口，JTAG_TDI（详见CC26xx 手册）24 DIO_18 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）25 DIO_19 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）26 DIO_20 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）27 GND 地线，连接到电源参考地28 DIO_21 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）29 VCC 电源，1.8～3.8V30 DIO_22 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）31 DIO_23 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）32 nRESET 输入复位，低电平（详见CC26xx 手册）33 DIO_24 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）34 DIO_25 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）35 DIO_26 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）36 DIO_27 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）37 DIO_28 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）38 DIO_29 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）39 DIO_30 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）40、41、42 GND 地线，连接到电源参考地第四章基本操作4.1硬件设计⚫推荐使用直流稳压电源对该模块进行供电，电源纹波系数尽量小，模块需可靠接地；⚫请注意电源正负极的正确连接，如反接可能会导致模块永久性损坏；⚫请检查供电电源，确保在推荐供电电压之间，如超过最大值会造成模块永久性损坏；⚫请检查电源稳定性，电压不能大幅频繁波动；⚫在针对模块设计供电电路时，往往推荐保留30%以上余量，有整机利于长期稳定地工作；⚫模块应尽量远离电源、变压器、高频走线等电磁干扰较大的部分；⚫高频数字走线、高频模拟走线、电源走线必须避开模块下方，若实在需要经过模块下方，假设模块焊接在Top Layer，在模块接触部分的Top Layer铺地铜（全部铺铜并良好接地），必须靠近模块数字部分并走线在Bottom Layer；⚫假设模块焊接或放置在Top Layer，在Bottom Layer或者其他层随意走线也是错误的，会在不同程度影响模块的杂散以及接收灵敏度；⚫假设模块周围有存在较大电磁干扰的器件也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强度建议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽；⚫假设模块周围有存在较大电磁干扰的走线（高频数字、高频模拟、电源走线）也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强度建议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽；⚫通信线若使用5V电平，必须串联1k-5.1k电阻（不推荐，仍有损坏风险）；⚫尽量远离部分物理层亦为2.4GHz的TTL协议，例如：USB3.0；⚫天线安装结构对模块性能有较大影响，务必保证天线外露，最好垂直向上。
2.4G无线视频传输方案一、方案概述低分辨率视频传输应用，针对QVGA（320*240）分辨率以下的低速率无线视频传输。
主要应用在可视门铃，婴儿室内监视以及小尺寸显示屏短距离无线视频传输。
特点是射频部分开发简单，软件实现很快，而设计者可将精力放在上层应用的开发。
二、方案原理1. 方案由视频采集发送端和视频接收端组成。
2. 视频发送端采用ARM7控制器，获取摄像头（320*240,QVGA）采集到的视频数据，进行视频压缩，然后控制UM2455收发芯片将数据发送出去。
3. 视频接收端采用ARM7控制器，将UM2455接收到的数据解压缩，视频解码，送到LCD 屏上。
4. 目前成功案例：可视门铃，婴儿室内监控。
三、方案图示[attachment=321]四，方案特点1. 解决家庭烦恼，预防紧急事情，并对身体无辐射危害。
2. 性能：功耗小，最高速率达625Kbps，传输距离200-300米，2-3秒传送一幅图片。
3. 带天线射频模块，开发简单，体积小，产品外观可小巧精致，易受客户青睐4. 接收端可做成USB端口连接电脑。
方便携带，电池供电，无需数据线。
5. 可开发一对多产品，价格便宜，可双向通讯，方便增加产品附加功能，以及防丢器附加产品五，方案设计2.4G RF芯片UM2455 是UBEC推出的ZigBee芯片Cost down版本，UM2455采用直接序列展频技术(DSSS)来避免2.4GHz ISM频带上日益严重的电波与噪声干扰,更具有CSMA/CA防碰撞机制进一步提高通讯稳定性。
UM2455具有AES128加密功能。
为客户提供一个稳定、高性能、简易设计、低价的RF解决方案。
为避免客户RF开发能力不足的担忧，UBEC 推出UM2455相关RF模块，客户可专心处理协议，大量缩短开发时间。
可提供UM2455相关产品如下：1，UM2455 QFN封装芯片2，100米距离QFN UM2455射频模块3，100米距离COB UM2455射频模块4，500米距离QFN UM2455射频模块2.4G无线视频传输方案2.4G无线视频传输方案一、方案概述低分辨率视频传输应用，针对QVGA（320*240）分辨率以下的低速率无线视频传输。
“萨德”X波段AN/TPY-2雷达参数、探测距离计算、搜索模式及其对抗思路萨德(THAAD)，末段高空区域防御系统，是美军先进的导弹防御系统。
末段高空区域防御系统由携带8枚拦截弹的发射装置、AN/TPY-2X波段雷达、火控通信系统(TFCC)及作战管理系统组成。
它与陆基中段拦截系统配合，可以拦截洲际弹道导弹的末段，也可以与“爱国者”等低层防御中的“末段拦截系统”配合，拦截中短程导弹的飞行中段，在美国导弹防御系统中起到了承上启下的作用。
X波段AN/TPY-2有源相控阵雷达AN/TPY-2高分辨率X波段固态有源相控阵多功能雷达是THAAD系统的火控雷达，是陆基移动弹道导弹预警雷达，可远程截获、精密跟踪和精确识别各类弹道导弹，主要负责弹道导弹目标的探测与跟踪、威胁分类和弹道导弹的落点估算，并实时引导拦截弹飞行及拦截后毁伤效果评估。
AN/TPY-2雷达采用了先进的雷达信号处理技术以及薄化的相控阵天线技术，使其探测波束不但功率大而且非常窄，因此分辨率非常高，对弹头具有跟踪和识别能力，对装备诱饵突防装置的弹道导弹具有很大威胁。
除了探测距离远、分辨率高之外，还具备公路机动能力，雷达还可用大型运输机空运，战术战略机动性好，其战时生存能力高于固定部署的雷达。
雷达探测距离分析结合网上关于“萨德”的AN/TPY-2雷达的基本参数和具有一定合理性的假设来分析萨德在前置部署模式(Forward-Based Mode，FBM)和末端部署模式(Terminal Mode，TM)下由雷达方程计算出的最大探测距离。
在使用公式之前，需要分析一些众所周知的参数的合理性，数据是否精确不重要，重要的是计算方法和涉及的理论知识。
雷达波长(9.5GHz)TPY-2雷达工作在X波段，频段范围8~12GHz，众多报道都说是9.5GHz，那就用这个计算好了。
天线增益G(48.77dB)天线孔径面积9.2m2，拥有72个子阵列，每个子阵列有44个发射/接收微波接口模块，每个模块有8个发射/接收组件，72x44x8=25344个阵元。
毫米波雷达原理及器件-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容：毫米波雷达是一种基于毫米波频段工作的雷达系统。
毫米波波段指的是波长在1毫米到10毫米之间的电磁波段。
相比于传统的雷达系统，毫米波雷达具有更高的频率、更大的带宽和更高的分辨率，能够实现更精确的目标探测和成像。
毫米波雷达的原理是利用毫米波的特性进行目标检测和成像。
毫米波波段的电磁波穿透力较弱，具有较高的衰减特性，因此可以很好地避免与其他频段的信号干扰。
同时，毫米波频段的大带宽和高频率使得毫米波雷达能够实现更高的分辨率和更精确的测量。
毫米波雷达系统由发射和接收两部分组成。
在发射过程中，雷达系统通过发射器产生毫米波信号，并通过天线系统将信号辐射出去。
接收过程中，雷达系统接收由目标反射回来的毫米波信号，并通过接收器进行信号处理和分析。
信号处理和成像原理是毫米波雷达的核心，通过对接收信号的处理，可以获得目标的距离、速度、方位角等信息，从而实现目标的探测和成像。
毫米波雷达器件主要包括天线系统、频率合成器和发射机等。
天线系统负责发射和接收毫米波信号，其设计和性能直接影响了雷达系统的探测和成像能力。
频率合成器和发射机则负责产生稳定的毫米波信号，并将信号传输到天线系统进行辐射。
总之，毫米波雷达是一种利用毫米波频段工作的雷达系统，具有更高的分辨率和更精确的测量能力。
通过发射和接收毫米波信号，并经过信号处理和成像原理，毫米波雷达能够实现目标的探测和成像。
天线系统、频率合成器和发射机等是毫米波雷达的关键器件，其设计和性能对系统的性能具有重要影响。
未来，随着技术的不断进步和创新，毫米波雷达有望在多个领域得到广泛应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的大致内容进行概述和介绍。
下面是文章结构部分的内容：文章结构:本文将介绍毫米波雷达的原理及器件。
文章主要分为以下几个部分：引言、正文和结论。
引言部分将对毫米波雷达进行一个概述，介绍其在科研和工业领域的应用以及当前的研究现状。
微波介质陶瓷材料应用现状及其研究方向马调调【摘要】微波介质陶瓷作为一种新型电子材料,在现代通信中被用作谐振器、滤波器、介质基片、介质天线、介质导波回路等,广泛应用于微波技术的许多领域,如移动通讯、卫星通讯和军用雷达等.随着科学技术日新月异的发展,通信信息量的迅猛增加,以及人们对无线通信的要求,使用卫星通讯和卫星直播电视等微波通信系统己成为当前通信技术发展的必然趋势,这就使得微波材料在民用方面的需求逐渐增多,如手机、汽车电话、蜂窝无绳电话等移动通信和卫星直播电视等新的应用装置.笔者综述了国内外微波介质陶瓷的应用现状,阐明微波介质陶瓷材料应用中存在的问题,指明微波陶瓷材料今后的研究方向.【期刊名称】《陶瓷》【年(卷),期】2019(000)004【总页数】11页(P13-23)【关键词】微波介质陶瓷;微波材料;应用现状;存在问题;研究方向【作者】马调调【作者单位】榆林市天然气化工有限责任公司陕西榆林 718100【正文语种】中文【中图分类】TQ174前言陶瓷的发展史是人类文明史的一个缩影，现代人在研究古代历史的时候，各个时期留存下来的陶瓷便是最有价值的线索。
当陶瓷这一古老的工艺发展成陶瓷科学的时候，她便成了对我们生活能产生重大影响的一门学科。
近半个多世纪以来，随着陶瓷材料的研究和开发，在与人类生活息息相关的各个领域，如电子、通讯、能源、交通、宇宙探索和国家安全等，都能找到陶瓷的身影。
可以说现代人的生活离不开陶瓷，陶瓷的进步给人类带来的是生活方式的日新月异。
微波介质陶瓷是近二十多年来发展起来的一种新型的功能陶瓷材料。
它是指应用于微波频率(主要是300 MHz～30 GHz 频段)电路中作为介质材料并完成一种或多种功能的陶瓷材料，是制造微波介质滤波器和谐振器的关键材料。
它具有高介电常数、低介电损耗、温度系数小等优良性能，适用于制造多种微波元器件，能满足微波电路小型化、集成化、高可靠性和低成本的要求。
近年来，由于微波通信事业的迅速发展，卫星通信、汽车电话和便携式电话等移动通信领域对小型化、高性能化的微波电路和微波器件的需求量日益增加，更高频带的利用也在计划之中。
Si24R1超低功耗高性能 2.4GHz GFSK 无线收发芯片主要特性工作在 2.4GHz ISM 频段 调制方式：GFSK/FSK 数据速率：2Mbps/1Mbps/250Kbps 超低关断功耗：<0.7uA 超低待机功耗：<15uA 快速启动时间： <130uS 内部集成高 PSRR LDO 宽电源电压范围：1.9-3.6V 数字 IO 电压: 3.3V/5V 低成本晶振：16MHz±60ppm 接收灵敏度：<-83dBm @2MHz 最高发射功率：7dBm 接收电流（2Mbps） ：<15mA 发射电流(2Mbps):<12mA（0dBm) 10MHz 四线 SPI 模块 内部集成智能 ARQ 基带协议引擎 收发数据硬件中断输出 支持 1bit RSSI 输出 极少外围器件,降低系统应用成本 QFN20 封装或 COB 封装应用范围无线鼠标、键盘 无线遥控、体感设备 有源 RFID、NFC 智能电网、智能家居 无线音频 无线数据传输模块 低功耗自组网无线传感网节点封装图结构框图Si24R1术语缩写术语 ARQ ART ARD BER CE CRC CSN DPL GFSK IRQ ISM LSB Mbps MCU MHz MISO MOSI MSB PA PID PLD RX TX PWR_DWN PWR_UP RF_CH RSSI RX RX_DR SCK SPI TX TX_DS XTAL 描述 Auto Repeat-reQuest Auto ReTransmission Auto Retransmission Delay Bit Error Rate Chip Enable Cyclic Redundancy Check Chip Select Dynamic Payload Length Gaussian Frequency Shift Keying Interrupt Request Industrial-Scientific-Medical Least Significant Bit Megabit per second Micro Controller Unit Mega Hertz Master In Slave Out Master Out Slave In Most Significant Bit Power Amplifier Packet Identity Payload RX TX Power Down Power UP Radio Frequency Channel Received Signal Strength Indicator Receiver Receive Data Ready SPI Clock Serial Peripheral Interface Transmitter Transmit Data Sent Crystal 中文描述 自动重传请求 自动重发 自动重传延迟 误码率 芯片使能 循环冗余校验 片选 动态载波长度 高斯频移键控 中断请求 工业-科学-医学 最低有效位 兆位每秒 微控制器 兆赫兹 主机输入从机输出 主机输出从机输入 最高有效位 功率放大器 数据包识别位 载波 接收端 发射端 掉电 上电 射频通道 信号强度指示器 接收机 接收数据准备就绪 SPI 时钟 串行外设接口 发射机 已发数据 晶体振荡器Si24R1目 录1、简介.................................................. 4 2、引脚信息 .............................................. 5 3、工作模式 .............................................. 6 4、寄存器映射表 .......................................... 9 5、主要参数指标 ......................................... 10 6、封装................................................. 12 7、典型应用原理图 ....................................... 14 8、订单信息 ............................................. 17 9、技术支持与联系方式 ................................... 18 附： 典型配置方案 ....................................... 19Si24R11、简介Si24R1 是一颗工作在 2.4GHz ISM 频段，专为低功耗无线场合设计，集成嵌 入式 ARQ 基带协议引擎的无线收发器芯片。
突破！MIT研发出单芯片雷达传感器/日本发现中微
子可能有对称性破缺现象
麻省理工学院和DARPA的研究人员创建了一个片上激光雷达传感器，其体积如此之小，可以在10美分硬币表面摆放多个激光雷达传感器。
它是利用激光和类似于雷达的技术来探测距离。
激光可以为为激光雷达传感器带来
更高的分辨率，因为光的波长比无线电的波长小大约10万倍。
目前自动驾驶汽车和机器人常用激光雷达，其中包括激光器，独立的自由空间光学元件，以及较大的外部接收器。
激光接收器模块被机械地旋转
和上下摆动，并得到完整的场视图。
目前激光雷达系统花费从1000美元到
7万美元不等。
MIT和DARPA开发的新型雷达传感器使用300mm晶圆制成。
这意
味着，以每年数百万产量计算，单颗片上激光雷达传感器生产成本约为10美元，由于没有移动部件，传感器速度比当前机械激光雷达系统快1000倍，非常适合仅在短时间内跟踪小物体。
这种微小传感器尺寸是0.5毫米x 6毫米，并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。
这种传感器没有集成激光功能，但研究人员。
Weather Radar WRM200Features•250 kW magnetron transmitterwith low-maintenance solid-statemodulator•Vaisala lightweight, semi-yokestyle pedestal•1° beamwidth low side lobeantenna•Modular single cabinet designcontaining transmitter, receiver,controller, processor, dehydrator,polarization waveguide assembly•Built around RVP900™ and IRIS™software•Remote control and monitoring•Image rejection > 80 dB (> 100 dBwith Vaisala waveguide filters)•Optional built-in automaticdual‑channel calibrationVaisala Weather Radar WRM200 is a dual-polarization C-band radar that uses a magnetron transmitter.Dual-polarization•Precision horizontal and verticalbeam matching•> 35 dB integrated cross-polarization isolation•Enhanced reflectivity processingin STAR modeDual-polarization radars send vertically and horizontally polarized microwaves to measure the parameters needed for analyzing the target shape and improving data quality.Targets are identified as, for example, rain, hail, or snow, using sophisticated data processing techniques.HydroClass™Vaisala Hydrometeor Classification(HydroClass) software makes optimaluse of dual-channel measurements todetect the types of scatterers present inthe atmosphere, such as rain, hail, snow,graupel, and even non-meteorologicaltargets such as insects, chaff, and seaclutter.The benefit is improved data quality andmore accurate warnings for hazardousweather such as hail.Enhanced reflectivityEnhanced reflectivity is a signalprocessing technique that improves thedetection capabilities of adual‑polarization radar.The technique uses echo powerestimation to improve the detectivity ofweak signals over a long range.Enhanced reflectivity is exclusive toVaisala dual-polarization radars andRVP900™.Attenuation CorrectionAttenuation by intervening heavyprecipitation has been a long-standingconcern with weather radars, especiallyin tropical environments where heavyrain is common.Dual-polarization radars meet thischallenge by performing accurate,real‑time attenuation corrections.T echnical DataTransmitterTransmitter tube Coaxial magnetron VMC-2033A Modulator type Solid-state, utilizing IGBT technology Frequency range 5.5 ... 5.7 GHzPeak power250 kWPulse widths0.5, 0.8, 1.0, or 2.0 μs.Duty cycle0.12 %Phase stability< 0.5° rmsPulse Repetition Frequency50 ... 2400 HzAverage Power300 W, 0.0012 duty cycleModes STAR or LDRDimensions (W × H × D)483 × 622 × 920 mmWeight76 kg (typical configuration)Antenna and PedestalTotal weight (4.5 m antenna andpedestal)1530 kgAntennaType Center-fed parabolic reflector Reflector diameter 4.5 mGain (typical)45 dBBeam width< 1.0°Difference between H and V beamwidths< 0.1° (<0.2 dB difference in gain)Peak sidelobes at main polarizationplanes< -29 dBIntegrated cross-pol isolation< -35 dBCross-pol isolation at main polarizationplanes< -36 dBH/V alignment (squint angle)< 0.1°Weight (reflector with counterweight plate)620 kgSignal processingSignal processor Vaisala RVP900Azimuth averaging 2 ... 1024 pulsesClutter filters IIR, fixed, and adaptive width GMAP > 50 dB rejectionData outputs(8 and 16 bit)Ah/v, Azdr, CCOR, CSP, CSR, dBT, dBZ, dBZt, KDP,LDR, LOG, PHIH/V, PHIDP, PMI, R, RHOHV, SNR, SQI,T, V, VC, W, Z, ZC, ZDR,ZDRC,Zh, Zv, ZhvDual PRF velocityde‑aliasing2:3, 3:4, or 4:5 for 2X, 3X, or 4X de-aliasingHigh sensitivity ZhvSTAR modeprocessing> 3 dB improvement detection gainIF digitizing16 bits, 100 MHz in 5 channelsNumber of range bins Up to 8168 per channelOptional data outputs HCLASS,I/QProcessing modes PPP, FFT/DFT, Random Phase 2nd trip filtering/recoveryRange resolution N*22 mRange de-aliasing by random phaseSystem specificationsInput power Voltage: 3-phase 230/400 VAC ± 10 %50-60 Hz ± 5 %Site mains supply fuses: min 16 APedestal Max. 1050 WTypical 200 WRadar cabinet1)Max. 2500 WTypical 2000 W2)Phase stability< 0.5° rmsMaximum RhoHV> 0.991)Includes cabinet cooler power consumption.2)Ambient temperature +22 °C, RH 50 %.PedestalType Semi-yoke elevation over azimuth Angle span software limits-2 ... 108°Maximum scan rate (azimuth andelevation)40 degrees/second (6.67 rpm) Acceleration20 degrees/second2Position accuracy< 0.1°Motors Brushless AC servoWeight910 kg OptionsRadome Typical 6.7 m, foam core sandwich, random panel Automatic calibrationForward and reverse transmitted power monitoringWide dynamic range receiver > 115 dBRadar receiverType Dual-stage, dual-channel IFdownconverter and digitizer Noise figure< 2 dBDynamic range> 99 dB (2 μs pulse)(option > 115 dB)Image rejection> 80 dB> 100 dB with waveguide filters Tuning range 5.5 ... 5.7 GHz1st intermediate frequency442 MHz2nd intermediate frequency60 MHzRadar ControllerType Vaisala RCP8 with IRIS Radar Scan modes PPI, RHI, Volume, Sector, Manual,Rapid ScanLocal display Real time, Ascope, BITE, products Radar cabinetDimensions (W × H × D)600 × 1800 × 1320 mmTotal height1890 mm1)Weight380 kgCooling Air-conditionedOperating temperature+10 ... + 40 °CRecommended operatingtemperature+15 ... + 25 °COperating humidity0 ... 95 %RH, non-condensingStorage temperature−50 ... +50 °COperating altitude/ Ambient pressure Up to 3000 m Up to 700 hPA1)The total height includes the cabinet protection unit and cabinet legs.Published by Vaisala | B210698EN-J © Vaisala Oyj 2021All rights reserved. Any logos and/or product names are trademarks of Vaisala or its individual partners.Any reproduction, transfer, distribution or storage of information contained in this document is strictlyprohibited. All specifications — technical included — are subject to change without notice.。
SRR20X/-2/-2C/-2124GHz短距离毫米波雷达传感器
SRR20X探测区域示意图
安全、可靠、鲁棒、轻量化设计
SRR20X是大陆集团提供的一款新型短距离毫米波雷达传感器，可以适用于不同的应用场景
典型应用领域：
-各类车辆的简单防碰撞保护（尤其是电动车）
-中短距离车辆跟随控制、距离控制（各种车型、尤其是电动车）
-小范围区域监控（适用于危险或不能接近的区域）
-对车辆和特种物体的周围防护；
-目标检测
测量原理：
SRR2XX传感器采用快斜率PCM（脉冲压缩调制）调频体制，在一个测量周期内独立测量距离和速度（多普勒原理），目标实时刷新频率为33HZ。
SRR2XX可在极短时间内探测到远达50m的目标，并能分辨出两个甚至更多目标的相对角度和速度。
优点:
快速安全：SRR2XX很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾，可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险
可靠：具有自动故障检测功能，可识别传感器问题，并自动输出故障码
鲁棒、轻量化设计：通过使用相对简单的雷达测量技术，以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础，可以保证产品鲁棒和轻量化性能
SRR2XX产品参数。
