11_1数字式位置传感器

实验11 PSD 位置传感器实验 半导体光电位置敏感器件(Position-Sensitive Detector)是一种对其感光面上入射光点位置敏感的半导体，也即当光点在器件感光面的不同位置时，就对应有一个不同的输出电信号。

这种器件也简称为PSD 。

【实验目的】1、 了解PSD 光电位置敏感器件的基本原理与结构。

2、 掌握正确连接PSD 位置传感器的线路连接以及测量。

3、 学习用逐差法和作图法处理数据。

【仪器用具】主机箱、PSD 传感器位移装置、PSD 传感器实验模板，导线。

【实验原理】PSD 主要由硅、锗等半导体材料，利用蒸发金属薄膜工艺，离子注入技术，外延生长工艺以及热扩散技术制成。

事实上，它是一种具有均匀电阻薄层表面的平面型PIN 光电二极管，但它是建立在横向光电效应基础上的。

图11-1 PSD 工作原理图图11-1表示了PSD 的工作原理，其中图(a)为PIN 型的PSD 截面结构示意图，表面层P 为感光面，在其两边各有一信号输出电极，底层的公共电极是用于加反偏电压。

当光点入射到PSD 表面时，由于横向电势的存在，产生光生电流0I ，光生电流就流向两个输出电极，从而在两个输出电极上分别得到光电流1I 和2I ，显然210I I I +=。

而1I 和2I 的分流关系则取决于入射光点到两个输出电极间的等效电阻。

假设PSD 表面分流层的阻挡是均匀的，则PSD 可简化为图(b)所示的电位器模型，其中1R 、2R 为入射光点位置到两个输出电极间的等效电阻，显然1R 、2R 正比于光点到两个输出电极间的距离。

因为 210I I I +=)/()(//1221X L X L R R I I +-==所以可得 012I I I X -= 当入射光恒定时，0I 恒定，则入射光点与PSD 中间零位点距离X 与12I I -成线性关系，与入射光点强度无关。

通过适当的处理电路，就可以获得光点位置的输出信号。

【实验内容与要求】1、按图11-2接线：图中左边小框中：红、黑、黄、白、黄插孔在PSD 传感器装置座底部侧面上。

人工智能基础(习题卷57)第1部分：单项选择题，共50题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]a=10,b=20,那么b!=a运算的结果是（ ）A)2B)TRUEC)FALSE答案:B解析:2.[单选题]卷积层是深度神经网络的主要结构之一，已经在大量任务中用到，下面哪一个任务的主流方法中没有用到卷积层A)为图像自动生成描述标题B)中英文互译C)中文分词D)场景文字检测答案:C解析:主要应用3.[单选题]如下哪些不是最近邻分类器的特点（）。

A)它使用具体的训练实例进行预测，不必维护源自数据的模型B)分类一个测试样例开销很大C)最近邻分类器基于全局信息进行预测D)可以生产任意形状的决策边界答案:C解析:4.[单选题]Python3中获取用户输入并默认以字符串存储的函数是()A)raw_inputB)inputC)rawD)print答案:B解析:5.[单选题]无人机水平盘旋时( )。

A)盘旋飞行时无人机必须倾斜B)升力的垂直分力小于重力C)盘旋半径和速度的平方成正比D)以上都是答案:D解析:6.[单选题]关于数据创新，下列说法正确的是( )。

A)个数据集的总和价值等于单个数据集价值相加B)于数据的再利用，数据应该永久保存下去D)数据开放价值可以得到真正释放答案:D解析:略7.[单选题]工业级无人机的第一位特性要求是( )A)可靠性B)适应性C)精密性D)安全性答案:D解析:8.[单选题]在Python文件操作中，使用关键字( )可以在文件访问后自动将其关闭。

A)assertB)breakC)nonlocalD)with答案:D解析:在Python文件操作中，使用关键字with可以在文件访问后自动将其关闭。

9.[单选题]在给定的数据集中，变量的取值是固定集合的是()。

A)连续变量B)顺序变量C)数值变量D)分类变量答案:D解析:10.[单选题]简单地将数据对象集划分成不重叠的子集，使得每个数据对象恰在一个子集中，这种聚类类型称作（ ）A)层次聚类B)划分聚类C)非互斥聚类D)模糊聚类答案:B解析:11.[单选题]下面属于工业协议的有( )。

传感器复习题库复习资料考试题型：填空，简答，计算，综合，画图简答（⼀）：1、传感器的定义和组成以及应⽤。

2、什么是传感器的静态特性？静态特性主要技术指标有那些？3、什么是应变效应？应变传感器的类型？4、简述电感传感器的基本⼯作原理及其分类？其测量特点是什么5、电容式传感器按⼯作原理分哪⼏种类型？各有何特点？6、压电传感器能测静态的⼒吗？为什么？7、何谓光电效应？如何分类？具体的实例有哪些？8 、简述常⽤的抗⼲扰措施？9、以应变传感器为例简述如何实现电量获取以及⾮电量的测量？10 简述热电偶的测温原理？——热电效应11、差动技术的特点？（4⽅⾯）12、智能传感器的组成？13、误差的分类和表⽰？14、数据采集系统的组成 ?(也可能是画图题⽬)简答（⼆）：1、简述⾃动检测系统的组成结构？2、误差按出现的规律⼜如何分？产⽣的原因是什么？对测量结果有何影响？从提⾼测量精度来看，应如何处理这些误差？3、、直流电桥是什么？若按桥臂⼯作⽅式分类，可分为哪⼏种，各⾃的输出电压是什么？4、常⽤的温度传感器有哪些类型？举例说明？5、电涡流传感器的原理和应⽤？在使⽤过程中，其线圈的品质因素要如何变化？6、如何改善单极式变极距型电容式传感器的⾮线性？7、什么是正压电效应？逆压电效应？各举例⼀应⽤实例。

8、什么是霍尔效应，简述霍尔传感器的应⽤场合？9、⼯程测量的注意事项有哪些？10、热电偶的测温原理和连接⽅式？11、热电阻和热敏电阻的区别？（标称阻值，连接电路，电阻的测温变化情况，温度范围等等）12、频差法，时差法测流速的特点？13、精度的定义和分类？以及各类型和误差之间的关系？14、标准信号的定义？简答（三）：1 、常见的执⾏机构有哪些？2、何为误差？按表⽰形式分哪⼏种？3. 简述应变⽚温度误差效应的概念，产⽣原因和补偿办法。

4、常⽤的压⼒传感器有哪些？5、如何实现信号的频率测量？举例说明？6、简述压电传感器的⼯作原理7、常⽤的压电材料有哪些？各有何特点？8、简述超声波传感器的应⽤？9、应变⽚的温度补偿？10、试分析下⾯电路（图1）的温度⾃动补偿原理？11、热电偶的温度补偿？12、光电编码器的分类以及分辨率的计算？13、随机误差的特点？（单峰，有界，对称）简答（四）：1、现代测量系统由那⼏部分组成？各组成部分的功能？2、标定的作⽤？（20）3、应变⽚的测量电路什么电路、其特点是什么？4、差动⾃感式传感器和差动变压器的区别？特点是什么？5：接近开关的特点，常⽤的有哪些类型的接近开关？6、什么是压电效应？7、常⽤数字式位置传感器有哪些？8、简述⾮电量的电测系统的含义？9、电感传感器的测量电路，以及其测量特点？10、分析电磁炉的⼯作原理？（画图分析）11、热电偶的四⼤定律以及其意义？12、超声波传感器的温度补偿？13、标度变化的作⽤？（掌握线性标度变化）计算分析1 某采购员分别在三家商店购买100kg ⼤⽶、10kg 苹果、1kg 巧克⼒，发现均缺少约0.5kg ，如果你是采购员，你对哪家商店意见最⼤，是何原因？2、测量悬臂梁形变的的原理如下图（1）说明传感器的主要组成部件。

dht11传感器参数DHT11传感器是一种常见的数字温湿度传感器，具有小体积、低功耗、调校简单等特点，在家庭自动化、气象站、舒适度控制等领域广泛应用。

以下是DHT11传感器的相关参数参考：1. 温度测量范围：DHT11传感器的温度测量范围通常在0°C至50°C之间。

这意味着它可以测量通常的室温范围内的温度变化。

2. 温度测量精度：DHT11传感器的温度测量精度一般在±2°C之内。

这个精度对于大多数应用来说已经足够，可以满足一般的温度监测要求。

3. 湿度测量范围：DHT11传感器的湿度测量范围通常在20%RH至90%RH之间。

这个范围可以满足大多数应用中对湿度变化的监测。

4. 湿度测量精度：DHT11传感器的湿度测量精度一般在±5%RH之内。

这个精度对于一般的湿度监测要求已经足够，能够满足大部分应用的需要。

5. 响应时间：DHT11传感器的响应时间通常在2秒至5秒之间。

这个响应时间是指从传感器接收到测量指令开始，到将测量结果输出完成的时间。

6. 供电电压：DHT11传感器的供电电压一般在3V至5.5V之间。

这个范围使得DHT11可以与多种单片机、微控制器以及其他电子设备兼容。

7. 输出信号：DHT11传感器通过单总线数字信号输出温湿度测量结果。

传感器将温湿度数据转换为数字信号，并通过单总线协议进行传输，便于与主控设备通信。

8. 尺寸与连接方式：DHT11传感器的尺寸通常为15.5mm x12mm x 5.5mm，小巧便携。

传感器通过4个引脚与外部设备连接，其中包括VCC供电引脚、GND地引脚、DATA数据引脚和NC引脚。

总结起来，DHT11传感器是一种常见的数字温湿度传感器，具有温度测量范围广、温湿度测量精度高、响应时间快等特点。

其供电电压范围广泛适用于各种电子设备，而且通过单总线协议输出温湿度测量结果，方便与主控设备通信。

因此，DHT11传感器在家庭自动化、气象站、舒适度控制等领域得到了广泛应用。

数字式位置传感器工作原理宝子，今天咱们来唠唠数字式位置传感器这个超有趣的小玩意儿的工作原理哈。

你看啊，数字式位置传感器呢，就像是一个特别聪明的小侦探，它的任务就是搞清楚某个东西在啥位置。

比如说，在一个自动化的生产线上，它得知道那些小零件都跑到哪儿去了，这可关系到整个生产线能不能顺利运转呢。

那它是怎么做到的呢？咱先从一种常见的类型说起，光电式数字位置传感器。

想象一下啊，这个传感器就像一个有着超级视力的小精灵。

它有一个发光的部分和一个接收光线的部分。

当有物体在它的检测范围内的时候呢，光线就会被挡住或者反射啥的。

如果光线被挡住了，接收光线的那部分就会发现，“光没了呢！”然后它就会根据这个变化产生一个电信号。

这个电信号可不是随随便便的，它可是按照一定的数字规则来的哦。

就像是它在偷偷地跟控制中心说：“老大，这儿有个东西挡着我了，我给你发个暗号，这个暗号就是代表这个东西在这个位置啦。

”再说说磁式数字位置传感器吧。

这个就更酷了。

它就像是一个能感受到磁场魔法的小魔法师。

它周围有磁场，当有磁性的物体靠近的时候呢，磁场就会发生变化。

这个传感器就能敏锐地察觉到这种变化，然后把这种磁场的变化转化成数字信号。

就好像是它在说：“哟呵，有个带着磁场的家伙来了，我能感觉到它的魔力，我得赶紧把这个消息用数字的方式告诉大家。

”你看，这是不是很神奇呢？还有一种电容式的数字位置传感器呢。

它就像是一个对电场变化特别敏感的小机灵鬼。

它通过检测电容的变化来确定物体的位置。

你可以把它想象成一个小电容世界里的观察者。

当有物体靠近的时候，电容的数值就会改变。

这个小机灵鬼就会立刻捕捉到这个变化，然后把它变成数字信号。

就好像在欢呼：“哇，电容变啦，肯定是有东西来啦，我得把这个位置信息用数字传达出去。

”这些数字式位置传感器产生的数字信号可不得了。

它们就像是一种特殊的语言，被送到控制系统那里。

控制系统就像一个大老板，它能看懂这些数字语言，然后根据这些信息来决定下一步该怎么做。

传感器应用技术智慧树知到课后章节答案2023年下淄博职业学院淄博职业学院项目一测试1.属于传感器静态特性指标的是（）A:临界频率 B:灵敏度 C:阻尼比 D:固有频率答案:灵敏度2.在传感器及检测系统的静态特性指标中，表达其对输入量变化的反应能力的是（）A:重复性 B:量程 C:灵敏度 D:线性度答案:灵敏度3.传感器中直接感受被测量的部分是（）A:转换元件 B:敏感元件 C:转换电路 D:调理电路答案:敏感元件4.下列指标中，属于传感器动态特性指标的是（）A:过载能力 B:线性度 C:幅频特性 D:灵敏度答案:幅频特性5.传感技术的研究内容主要包括：（）A:信息处理 B:信息获取 C:信息传输 D:信息转换答案:信息获取;信息传输;信息转换项目二测试1.欲测量应力选择的传感器是（）A:光栅式 B:应变式 C:压阻式 D:霍尔式答案:应变式2.当应变片的主轴线方向与试件轴线方向一致，且试件轴线上受一维应力作用时，应变片灵敏系数K的定义是（）。

A:应变片电阻相对变化与试件主应力方向的应变之比 B:应变片电阻与试件主应力方向的应变之比 C:应变片电阻相对变化与试件作用力之比 D:应变片电阻相对变化与试件主应力之比答案:应变片电阻相对变化与试件主应力方向的应变之比3.由（）、应变片以及一些附件(补偿元件、保护罩等)组成的装置称为应变式传感器。

A:敏感元件 B:信号采集电路 C:调理电路 D:弹性元件答案:弹性元件4.在金属于箔式应变片差动单桥测力实验中不需要的实验设备是（）。

A:低通滤波器 B:差动放大器 C:电压表 D:直流稳压电源答案:低通滤波器5.下列那一个不属于电位器式传感器的特点（）A:分辨力高B:受环境因素影响小 C:结构简单尺寸小 D:输出信号大答案:分辨力高项目三测试1.在平行极板电容传感器的输入被测量与输出电容值之间的关系中，（）是线性的关系。

A:变极距型 B:变面积型 C:变介电常数型 D:其余选项都不对答案:变面积型2.为了减小电容式传感器的测量非线性误差，我们应该将两个相同的电容式传感器，联接成（）形式。

《自动检测技术及应用》期末试卷(A)一、选择题（不定项选择题，每空2分，共30分）尽量使选购的仪表量程为欲测量的（ ）左右为宜。

A ．3倍 B.1.5倍 C.10 倍 D.0.75倍2. 在使用测谎器时，被测试人由于说谎、紧张而手心出汗，可用（ ）传感器来检测。

A ．应变片 B. 热敏电阻 C. 气敏电阻 D. 湿敏电阻 3. 以下传感器中属于非接触测量的是（ ）。

A ．电位器传感器、电涡流传感器 B. 电容传感器、压电传感器 C. 霍尔传感器、光电传感器 D. 霍尔传感器、电位器传感器 4. 自来水公司到用户家中抄自来水表数据，得到的是（ ）。

A ．瞬时流量，单位为t/h B. 累积流量，单位为t 或3mC. 瞬时流量，单位为kg/sD. 累积流量，单位为kg5. 将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的（ ）；蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的（ ）。

A ．应变效应 B. 电涡流效应 C. 压电效应 D. 逆压电效应 6. 使用压电陶瓷制作的力或压力传感器可测量（ ）。

A ．人的体重 B. 车刀的压紧力 C ．车刀在切削时感受到的切削力的变化量 D. 自来水管中的水的压力 7. （ ）的数值越大，热电偶的输出热电动势就越大。

A ．热端直径 B. 热端和冷端的温度 . 热端和冷端的温差 D. 热电极的电导率 8. 在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是（ ）。

A ．补偿热电偶冷端热电动势的损失 B. 起冷端温度补偿作用 C. 将热电偶冷端延长到远离高温区的地方 D. 提高灵敏度9. 在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用（ ），可减小测量误差。

A ．计算修正法 B. 仪表机械零点调整法 C. 冰浴法 D. 冷端补偿器法（电桥补偿法） 10. 数字式位置传感器不能用于（ ）的测量。

A ．机床刀具的位移 B. 机械手的旋转角度 C. 振动加速度 D. 机床的位置控制 11. 数字式位置传感器不能用于（ ）的测量。

工业机器人技术考试题库1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（） [单选题] *A、基坐标系(正确答案)B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系2、使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（）。

[单选题] *A、更换新的电极头(正确答案)B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响3、我国最早的机器人是在什么时候？（） [单选题] *A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期(正确答案)4、下面哪种传感器不属于触觉传感器（） [单选题] *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻(正确答案)5、A1 、 A2 和 A3 三轴（轴 1 、轴 2 和轴 3 ）称为（），用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。

[单选题] *A、腕部轴B、次轴C、主轴(正确答案)6、机器人中主轴的作用（） [单选题] *A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置(正确答案)B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化7、机器人能力的评价标准不包括：（） [单选题] *A、智能B、机能C、动能(正确答案)D、物理能8、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。

常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。

（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

[单选题] *A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动(正确答案)D、杆传动9、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( ). [单选题] *A、无效(正确答案)B、有效C、延时后有效10、以下不属于RV减速器特点的是（） [单选题] *A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低(正确答案)11、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

《检测技术与仪表》期终复习题《检测技术与仪表》期终复习题⼀、选择题1.以下⼏种传感器中，属于⾃发电型传感器的是 ( C )A、电容式B、电阻式C、热电偶式D、电感式2.能完成接受和实现信号转换的装置称（ A ）。

A、传感器B、记录仪器C、实验装置D、数据处理装置3.电阻应变⽚的灵敏度为（ B ）。

A、应变⽚电阻丝的电阻变化率与被测试件的应变值之⽐B、应变⽚电阻丝的电阻变化率与应变值之⽐C、应变⽚输出电压与应变之⽐D、应变⽚输出电压与输⼊电压之⽐4.在⽐例积分控制系统中，积分作⽤可消除余差，若积分时间越长，则 ( A )A、余差越⼤B、余差越⼩C、不能确定5.热电阻测量转换电路采⽤三线制是为了 ( B )A、提⾼测量灵敏度B、减⼩引线电阻的影响C、减⼩⾮线性误差D、减⼩电磁兼容性6.压电式传感器特别适合测量（ B ）。

A、静态量B、动态量C、两者均可7.下列检测液位的仪表中，不受被测液位密度影响的是： ( B )A、浮⼒式液位计B、差压式液位计C、电容式液位计D、超声波液位计8.某采购员分别在三家商店购买100kg⼤⽶、10kg苹果、10g巧克⼒，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对买巧克⼒的商店意见最⼤，在这个例⼦中，产⽣此⼼理作⽤的主要因数是（ B ）A、绝对误差B、⽰值相对误差C、满度相对误差D、精度等级9.补偿导线的正确敷设，应从热电偶起敷到（ A ）为⽌。

A、与冷端温度补偿装置同温的地⽅B、仪表盘端⼦板C、就地接线盒10.在使⽤测谎器时，被测试⼈由于说谎、紧张⽽⼿⼼出汗，可⽤（ D ）传感器来检测。

A、应变⽚B、热敏电阻C、⽓敏电阻D、湿敏电阻11.⽤差压测量容器液位时，液位⾼度取决于： ( B )A、容器上下两点的压⼒差和容器横截⾯B、压⼒差、介质密度和取压点位置C、压⼒差、容器横截⾯和介质密度12.当⽯英晶体受压时，电荷产⽣在（ C ）A、与光轴垂直的z⾯上B、与机械轴垂直的y⾯上C、与电轴垂直的x⾯上D、所有的⾯（x、y、z）上13.同超声波测物位，声波在传播过程中衰减程度与（ C ）有关A、声频⾼低⽆关B、只与传播距离C、声频⾼低、传播距离及介质中的粉尘的多少14.电涡流接近开关可以利⽤电涡流原理检测出（ D ）的靠近程度。

期末练习题班级：____________ 姓名：____________ 成绩：________一、单项选择题：1.某位移传感器，在输入量变化5mm时，输出电压变化为300mV，其灵敏度为（ A ）。

A．60mV/mm B. 0.017mm/mV C. 60mm/mV D. mm2. 应变电桥有3种不同的工作方式，如下选项，（C ）工作方式的灵敏度最高，（ A ）工作方式的灵敏度最低。

A．单臂桥 B. 双臂桥 C. 全桥3. 湿敏电阻用交流电作为激励电源是为了（ B ）。

A．提高灵敏度 B. 防止产生极化、电解作用 C. 减小交流电桥平衡难度4. 在使用测谎器时，被测试人由于说谎、紧张而手心出汗，可用（ D ）传感器来检测。

A．应变片 B. 热敏电阻 C. 气敏电阻 D. 湿敏电阻5. 螺线管式自感传感器采用差动结构是为了（ B ）。

A．加长线圈的长度从而增加线性范围 B. 提高灵敏度，减小温漂C. 降低成本D. 增加线圈对衔铁的吸引力6. 以下传感器中属于非接触测量的是（ C ）。

A．电位器传感器、电涡流传感器 B. 电容传感器、压电传感器C. 霍尔传感器、光电传感器D. 霍尔传感器、电位器传感器7. 电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出（ C ）的靠近程度。

A．人体 B. 水 C. 金属零件 D. 塑料零件8. 下图为电容式料位传感器示意图，其属于（ B ）类型的电容传感器。

A．变面积式 B. 变介电常数式 C. 变极距式9. 电子游标卡尺的分辨率可达0.01mm，行程可达200mm，它的内部所采用的是线性型的（ A ）电容传感器。

A．变面积式 B. 变极距式 C. 变介电常数式10. 轿车的保护气囊可用（ D ）来控制。

A．气敏传感器 B. 荷重传感器 C. 差动变压器 D. 电容式加速度传感器11. 自来水公司到用户家中抄自来水表数据，得到的是（ B ）。

m A．瞬时流量，单位为t/h B. 累积流量，单位为t或3C. 瞬时流量，单位为kg/sD. 累积流量，单位为kg12. 以下为各个元器件的符号，代表压电元件的符号是（ C）。

数字式传感器在线练习思考题及习题•单项选择题•数字式位置传感器不能用于的测量。

A. 机床刀具的位移 B ．机械手的旋转角度Ｃ．人体步行速度Ｄ．机床的位置控制2 ）不能直接用于直线位移测量的传感器是。

Ａ．长光栅Ｂ．长磁栅Ｃ．角编码器3 ）绝对式位置传感器输出的信号是，增量式位置传感器输出的信号是。

Ａ．电流信号Ｂ．电压信号Ｃ．脉冲信号Ｄ．二进制格雷码4 ）有一只十码道绝对式角编码器，其分辨率为，能分辨的最小角位移为。

Ａ． 1/10 Ｂ． 1/2 10 Ｃ． 1/10 2 Ｄ． 3.6 ° Ｅ．0.35 ° F ．0.01 °５）有一只 1024 p / r 增量式角编码器，在零位脉冲之后，光敏元件连续输出 10241 个脉冲。

则该编码器的转轴从零位开始转过了。

Ａ． 10241 圈Ｂ． 1/10241 圈Ｃ． 10 又 1/1024 圈Ｄ． 11 圈６）有一只 2048 p / r 增量式角编码器，光敏元件在 30 秒内连续输出了 204800 个脉冲。

则该编码器转轴的转速为。

A ． 204800r/minB ．60 ´ 204800 r/minC ．（ 100/30 ） r/minD ． 200 r/min７）某直线光栅每毫米刻线数为 50 线，采用四细分技术，则该光栅的分辨力为。

A ． 5 m mB ． 50 m mC ． 4 m mD ． 20 m m8) 能将直线位移转变成角位移的机械装置是。

A ．丝杠 - 螺母B ．齿轮 - 齿条C ．蜗轮 - 蜗杆9 ）光栅中采用 sin 和 cos 两套光电元件是为了 B 。

A ．提高信号幅度B ．辩向C ．抗干扰D ．作三角函数运算10 ）光栅传感器利用莫尔条纹来达到。

Ａ．提高光栅的分辨力Ｂ．辩向的目的Ｃ．使光敏元件能分辨主光栅移动时引起的光强变化Ｄ．细分的目的11 ）当主光栅与指示光栅的夹角为q （ rad ）、主光栅与指示光栅相对移动一个栅距时，莫尔条纹移动。

第十一章数字式位置传感器思考题与习题答案1．单项选择题1）数字式位置传感器不能用于____C____的测量。

A. 机床刀具的位移B．机械手的旋转角度Ｃ．人体步行速度Ｄ．机床的位置控制2）不能直接用于直线位移测量的传感器是_____C____。

Ａ．长光栅Ｂ．长磁栅Ｃ．角编码器3）绝对式位置传感器输出的信号是_____D___，增量式位置传感器输出的信号是_____C___。

Ａ．电流信号Ｂ．电压信号Ｃ．脉冲信号Ｄ．二进制格雷码4）有一只10码道绝对式角编码器，其分辨率为____B______，能分辨的最小角位移为_____E___。

Ａ．1/10 Ｂ．1/210Ｃ．1/102Ｄ．3.6 °Ｅ．0.35°F．0.01°５）有一只1024p/r增量式角编码器，在零位脉冲之后，光敏元件连续输出10241个脉冲。

则该编码器的转轴从零位开始转过了____C____。

Ａ．10241圈Ｂ．1/10241圈Ｃ．10又1/1024圈Ｄ．11圈６）有一只2048p/r增量式角编码器，光敏元件在30秒内连续输出了204800个脉冲。

则该编码器转轴的转速为____D____。

A．204800r/min B．60⨯204800 r/min C．（100/30）r/min D．200r/min７）某直线光栅每毫米刻线数为50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨力为_____A____。

A．5μm B．50μm C．4μm D．20μm8）能将直线位移转变成角位移的机械装置是___B____。

A．丝杠-螺母B．齿轮-齿条C．蜗轮-蜗杆9）光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了___B___。

A．提高信号幅度B．辩向C．抗干扰D．作三角函数运算10）光栅传感器利用莫尔条纹来达到____C____。

Ａ．提高光栅的分辨力Ｂ．辩向的目的Ｃ．使光敏元件能分辨主光栅移动时引起的光强变化Ｄ．细分的目的11）当主光栅与指示光栅的夹角为θ（rad）、主光栅与指示光栅相对移动一个栅距时，莫尔条纹移动____A____。

《传感器与检测技术》题库一、填空：1，测量系统的静态特性指标主要有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性等。

2.霍尔元件灵敏度的物理意义是表示在单位磁感应强度相单位控制电流时的霍尔电势大小。

3.热电偶所产生的热电势是两种导体的接触电势和单一导体的温差电势组成的，其表达式为Eab（T，To）=k（T T0）ln NA T T0（ A B ）d T 。

在热电偶 e NB0温度补偿中补偿导线法（即冷端延长线法）是在连接导线和热电偶之间，接入延长线，它的作用是将热电偶的参考端移至离热源较远并且环境温度较稳定的地方，以减小冷端温度变化的影响。

4.压磁式传感器的工作原理是：某些铁磁物质在外界机械力作用下，其内部产生机械压力，从而引起极化现象，这种现象称为正压电效应。

相反，某些铁磁物质在外界磁场的作用下会产生机械变形，这种现象称为负压电效应。

（2 分）5.变气隙式自感传感器，当街铁移动靠近铁芯时，铁芯上的线圈电感量（① 增加②减小③不变）6.仪表的精度等级是用仪表的（① 相对误差② 绝对误差③ 引用误差）来表示的7 电容传感器的输入被测量与输出被测量间的关系，除（① 变面积型② 变极距型③ 变介电常数型）外是线性的。

8、变面积式自感传感器，当衔铁移动使磁路中空气缝隙的面积增大时，铁心上线圈的电感量（①增大，②减小，③不变）。

9、在平行极板电容传感器的输入被测量与输出电容值之间的关系中，（①变面积型，②变极距型，③变介电常数型）是线性的关系。

10、在变压器式传感器中，原方和副方互感M 的大小与原方线圈的匝数成（①正比，②反比，③不成比例），与副方线圈的匝数成（①正比，②反比，③ 不成比例），与回路中磁阻成（①正比，②反比，③不成比例）。

11、传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的信号调节转换电路组成。

温湿度传感器dht11原理DHT11温湿度传感器是一种数字式的温湿度传感器，由湿度敏感元件和温度敏感元件组成。

它能够通过单一的总线接口与微机或其他设备进行连接，并实时传输温湿度数据。

DHT11的工作原理如下：1. 传感器原理DHT11传感器采用的是湿电阻式的湿度测量原理。

它包含一个湿度敏感的电阻元件，该元件由具有定期间隔的两根电极构成。

当空气中的湿度增加时，湿度敏感元件的电阻值会减小；而在相对较干燥的环境中，湿度敏感元件的电阻值会增加。

对于温度测量，DHT11采用热敏电阻式测温原理。

它包含一个热敏元件，其电阻值随着温度的变化而变化。

当环境温度升高时，热敏元件的电阻值会减小；相反，当环境温度下降时，热敏元件的电阻值则会增加。

2. 信号采集与转换DHT11传感器通过单一的数据总线与外部设备进行通信。

外部设备通过给传感器发送启动信号，该信号包括一个至少18毫秒的低电平脉冲信号来唤醒传感器。

接下来，传感器将会返回信号应答。

在应答信号之后，外部设备会发送一个读取信号，以指示传感器准备好开始传输数据。

在数据传输过程中，传感器将以时间间隔的形式通过总线发送数据位。

每个数据位由50ms低电平信号和高电平信号组成，传感器通过判断每个时间间隔低电平信号的持续时间，来解析出对应的数据位。

3. 数据解析DHT11传感器的数据包含40位二进制码，其中包括温度值、湿度值和校验位。

温度值和湿度值都是以整数形式传输，校验位用于验证数据的正确性。

数据的解析方式是通过测量低电平脉冲的时间来识别每个数据位。

低电平脉冲持续时间为26-28μs表示逻辑0，而持续时间为70μs表示逻辑1。

在解析的过程中需要注意的是，DHT11传感器在开始发送数据位时会先发送一个高电平信号，因此在数据解析中还需要将起始的高电平信号排除。

4. 校验位最后一位是校验位，用于验证数据的正确性。

校验位是通过前面所传输的温湿度值的和进行计算得到的，如果校验位与和不符，则说明数据传输错误，需要重新读取。