双级斜齿轮圆柱齿轮减速器设计说明书样板_图文(精)

武汉工程大学机械设计课程设计设计计算说明书题目: 双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器院系: 机电工程学院班级：机电3班姓名:学号:指导教师:目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择与计算 (3)四、传动比的分配 (4)五、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (5)六、传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择 (6)七、联轴器的选择及计算 (17)八、键连接的选择及计算 (18)九、轴的强度校核计算 (19)十、润滑和密封 (22)十一、箱体及附件的结构设计和选择 (23)十二、设计小结 (24)十三、参考资料 (25)三 电动机的选择与计算1．电动机的类型选择根据动力源和工作条件，选用Y 系列三相交流异步电动机。

2．电动机的功率工作机有效功率:kw kw T wP 6.1955022.384009550w =⨯==η设电动机到工作机之间的总效率为η，并设η1，η2，η3，η4，η5 分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、V 带传动以及滚筒的效率。

查文献4表2-2可得： η1=0.99，η2=0.97，η3=0.99，η4=0.96，η5=0.96，由此可得：总效率：η=η1η22η34η4η5=0.99×0.972×0.994×0.96×0.96=0.82电动机所需功率：总效率： η=0.82m所以带轮采用腹板式结构，在该轴段与V 带轮相配处开有一个键槽，故应将min d 增大5%，得min d =19.04mm,再根据设计手册查标准尺寸，取min 1d d ==20mm 。

初步设计其结构如下图所示：图2. 高速轴结构设计（2）、中间轴取C=110，则：mm mm n P C d 5.2709.129028.211033min =⨯== 在该轴段与齿轮相配处开有一个键槽，故应将min d 增大5%，得min d =28.875 mm,再根据设计手册查标准尺寸，并考虑到滚动轴承的选型，取min d =30 mm 。

机械设计课程设计说明书设计题目：双级斜齿圆柱齿轮减速器学院名称： XX科学与工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械****班姓名： ***学号：***指导老师： ***目录第1章设计任务书 (1)第2章机械传动装置的总体方案设计 (2)2.1传动方案设计 (2)2.2选择电动机 (2)2.3传动比的分配 (3)2.4传动装置的运动和动力参数的计算 (4)第3章传动零件的参数设计和轴系零部件的初步选择 (6)3.1减速器外部传动零件的设计计算——滚子链传动的参数设计 (6)3.2减速器内部传动零件的设计计算 (7)3.3 初算轴的直径 (14)3.4 选择联轴器 (15)3.5初选滚动轴承 (16)第4章减速器装配图设计 (17)4.1 轴的结构设计 (17)4.2 轴、滚动轴承及键连接的校核计算 (18)4.3 箱体的结构及减速器附件的设计 (28)4.4 润滑与密封设计 (31)第5章设计总结 (33)参考文献 (34)第2章 机械传动装置的总体方案设计2.1传动方案设计根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为min r / 19.0986min r / 400× π 0.4 × 1000 × 60 =D 1000v 60 = n w ≈⨯π考虑同一功率的异步电动机有同步转速3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 、750r/min 等几种，若选用同步转速为1500r/min 或1000r/min 的电动机，则估算传动装置的传动比约为78和52。

根据工作环境潮湿，查表2-1[1]拟定：展开式双级圆柱齿轮+外部链传动。

机构整体布置如图：2.2选择电动机1.电动机的类型选择根据动力源和工作条件，选用Y 系列三相交流异步电动机。

2.电动机的功率 工作机有效功率为kW 1.8=W 0.4/1000)k ×(4500=Fv/1000=Pw设电动机到工作机之间的总效率为η，并设η1、η2、 η3、η4、η5分别为弹性联轴器、圆柱齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、开式滚子链传动、滚筒的效率。

毕业设计二级圆柱斜齿轮减速器设计专业：学生姓名：学号：指导老师：成绩：摘要本次毕业设计是设计一个二级斜齿轮减速器。

根据设计要求确定传动方案，设计过程根据所给输出机的驱动卷筒的圆周力、带速、卷筒直径和传动效率。

确定所选电动机的功率，再确定电动机的转速范围，进而选出所需要的最佳电动机。

计算总传动比并分配各级传动比，计算各轴的转速、转矩和各轴的输入功率。

对传动件的设计，先设计齿轮，从高速机齿轮设计开始，根据功率要求、转速、传动比，及其其他要求，按齿轮的设计步骤设计，最后确定齿轮的齿数，模数，螺旋角等一系列参数。

本次毕业设计采用的是斜齿轮，斜齿轮的优点是，能提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音。

提高齿根的弯曲强度，齿面的接触疲劳强度，但是斜齿轮会产生轴向力，可采用推力轴承进行消除。

之后设计齿轮的结构，按《机械设计》所讲的那样设计，按同样的方法对低速级进行设计，接下来对箱体进行大体设计，设计轴的过程中将完成对箱体的总体设计，设计轴主要确定轴的各段轴径及其长度，在此设计过程中完成了对一些附加件的设计包括对轴承的初选，主要是根据轴的轴向及周向定位要求来选定，然后对轴进行强度校核，主要针对危险截面。

这个过程包括一般强度校核和精密校核。

设计过程中主要依据所学专业课，对一些标准件和其他的一些部件进行选择查取，依据数学公式和经验进行对数据的具体确定。

关键字：减速器齿轮轴箱体AbstractThis graduation design is to design a two helical gear reducer. According to the design requirements to determine the transmission scheme, according to the design process of the circumferential force, the driving reel output machine belt speed, drum diameter and transmission efficiency. The power to determine themotor, and then determine the motor speed range, and then select the bestmotor needed. The calculation and allocation of transmission ratio at all levelsthan the total transmission, calculation of the axis of rotation speed, torque of each shaft and input power. Design of the transmission parts of the design, firstgear, starting from the design of high speed gear, according to the power,speed, transmission ratio, and other requirements, design according to the design steps of gear, and finally determine the number of gear teeth, modulus,spiral angle and a series of parameters. This graduation design is based on theadvantages of helical gear, helical gear is in gear meshing, can improve thecoincidence degree, so that the gear transmission is stable, noise reduction.Improve the bending strength of tooth root, the contact fatigue strength of helical gear tooth surface, but will produce axial force, can be used to eliminate the thrust bearing. After the design of gear structure, "said that according to thedesign of mechanical design", the low level design by the same method, thenthe box is generally design, process design of shaft to complete the overalldesign of the shaft, design mainly ascertains the shaft diameter and length, in the design process to complete the for some additional parts design including the bearing primaries, based mainly on the axial and circumferential positioning requirements to select, and then check the strength of the shaft, mainly fordangerous section. This process includes the general strength and precisioncheck.Mainly on the basis of the design process the specialty courses, for some standard parts and some other components are selected to check, according to the mathematical formula and the experience to determine the specific data.Key words: Retarder, Gear, Shaft, Box前言二级斜齿轮减速器，是新颖减速传动装置。

机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。

2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。

输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。

所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。

为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。

联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。

由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。

Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。

4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。

左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。

由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。

机械设计基础课程设计名称：二级斜齿轮减速器学院：机械工程学院专业班级：过控071学生姓名：乔国岳学号：2007112036指导老师：成绩：2009年12月27日目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (4)3机械传动装置的总体设计 (4)3.1 选择电动机 (4)3.1.1 选择电动机类型 (4)3.1.2 电动机容量的选择 (4)3.1.3 电动机转速的选择 (5)3.2 传动比的分配 (6)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (7)3.3.1各轴的转速： (7)3.3.2各轴的输入功率： (7)3.3.3各轴的输入转矩： (7)3.3.4整理列表 (8)4 V带传动的设计 (8)4.1 V带的基本参数 (8)4.2 带轮结构的设计 (11)5齿轮的设计 (12)5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (12)5.1.1 齿轮的类型 (12)5.1.2尺面接触强度较合 (13)5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (14)5.1.4 验算齿面接触强度 (16)5.1.5验算齿面弯曲强度 (17)5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (17)5.2.1 齿轮的类型 (17)5.2.2按尺面接触强度较合 (18)5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (19)5.2.4 验算齿面接触强度 (22)5.2.5验算齿面弯曲强度 (23)6轴的设计（中速轴） (23)6.1求作用在齿轮上的力 (23)6.2选取材料 (24)6.2.1轴最小直径的确定 (24)6.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度 (24)6.3键的选择 (25)6.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (25)6.4.1受力图分析 (25)6.4.2垂直支反力求解 (26)6.4.3水平支反力求解 (27)6.5剪力图和弯矩图 (27)6.5.1垂直方向剪力图 (27)6.5.2垂直方向弯矩图 (27)6.5.3水平方向剪力图 (29)6.5.4水平方向弯矩图 (29)6.6扭矩图 (30)6.7剪力、弯矩总表： (31)6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (32)7减速器附件的选择及简要说明 (32)7.1.检查孔与检查孔盖 (32)7.2.通气器 (32)7.3.油塞 (33)7.4.油标 (33)7.5吊环螺钉的选择 (33)7.6定位销 (33)7.7启盖螺钉 (33)8减速器润滑与密封 (34)8.1 润滑方式 (34)8.1.1 齿轮润滑方式 (34)8.1.2 齿轮润滑方式 (34)8.2 润滑方式 (34)8.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (34)8.2.2轴承润滑油牌号及用量 (34)8.3密封方式 (34)9机座箱体结构尺寸 (35)9.1箱体的结构设计 (35)10设计总结 (37)11参考文献 (39)机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。

机械设计课程设计说明书（机械设计基础）设计题目：设计两级圆柱斜齿轮减速器院（系）专业班级：学号：设计人：指导老师：完成日期： 20011 年 7 月 2 日@@大学目录前言 (3)设计任务书 (4)第一部分传动装置总体设计 (6)第二部分 V带设计 (10)第三部分各齿轮的设计计算 (13)第四部分各轴的设计计算 (17)第五部分各轴轴承的设计计算 (24)第六部分键的设计计算 (26)第七部分联轴器的选择 (27)第八部分润滑方式及密封装置的选择 (28)第九部分箱体的设计计算 (29)第十部分参考文献 (30)第十一部分设计心得 (31)前言本学期学习了机械设计基础课程，了解到机械设计的基本理论。

“实践是检验真理的唯一标准”。

把学到的知识真正的运用到实际的设计中，是我们学习机械设计最终目的，同时也可以检验我们对机械设计理论知识的掌握情况。

正因为如此，学校安排了为期两周的机械设计课程设计，内容为“二级（展开式）圆柱齿轮减速器的设计”。

设 计 任 务 书一 设计题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱斜齿轮减速器，动力由电动机经减速器传至输送带。

每天两班制工作，载荷较平稳，连续单向运转，环境最高温度350C ，工作期限八年。

（允许输送带速度误差为±5%）本班班级序号为1-20号的同学按方案一给出数据进行设计，学号最后一位是1的做第一组数据，依次类推。

方案一原始数据： 已知条件 题号1 2 345 678 910滚筒直径mm 300330350 350 380 300 360 320360 380输送带速度m/s 0.63 0.75 0.85 0.8 0.80.7 0.83 0.75 0.85 0.9输送带主轴所需转矩N ·m700 670 650 950 1050 900 660 900 900 950本班班级序号为21号及以后的同学按方案二给出数据进行设计，学号最后一位是1的做第一组数据，依次类推。

V 带设置在高速级。

V 带传动和二级圆柱斜54321a ；其中：1η为V 带的传动效率,2η为每一对轴承的传动效率，3η为每一对齿轮啮合传动的效率，（齿轮为8级精度，油脂润滑。

因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。

4η为联轴器传动的效率，5η为平带传动的效率。

2.电动机的选择从动机：n w ＝60×1000v/3.14D=39.8r/minP w ＝61055.9⨯w Tn ＝631055.98.39101400⨯⨯⨯＝5.83kw 电动机所需工作功率为： P d ＝aWP η＝816.083.5kw＝7.14kw综合选定型号为Y132S —4的三相异步电动机，额定功率为7.5kw ，满载转速=m n 1440 r/min ，同步转速1500r/min 。

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝wm n n ＝8.391440＝36.2 （2）分配传动装置传动比经查表按推荐的传动比合理范围，选V 带传动的传动比i 1＝1.75，平带传动的传动比i 2＝1.02，二级圆柱斜齿轮减速器传动的高级传动比为i f ，低级传动比为i s ，且sf i i ＝1.2～1.35，取sf i i ＝1.3。

设齿轮总传动比为i b ，则有i b ＝i f i s ＝21i i i a ＝02.175.12.36⨯＝20.206,且sf i i ＝1.3计算得i f ＝5.135，i s ＝3.954.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴转速I n ＝1/i n m ＝1440/1.75＝822.86 r/min Ⅱn ＝f Ⅰi n /＝822.86/5.135＝160.25 r/min Ⅲn ＝ Ⅱn / i s＝160.25/3.95＝40.57 r/minⅣn = Ⅲn ＝40.57 r/minV n ＝Ⅳn / i 2＝40.57/1.02＝39.77r/min（2）各轴输入功率ⅠP ＝d p ×1η＝7.5×0.96＝7.13kWⅡP ＝Ⅰp ×η2×3η＝7.13×0.99×0.97＝6.84kW ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝6.84×0.99×0.97＝6.57kWⅣP ＝ⅢP ×η2×η4＝6.57×0.99×0.99＝6.44kWP V ＝P w ＝ⅣP ×5η＝6.44×0.96＝6.12kW (3各轴输入转矩1T =d T ×i 1×1η N·m 电动机轴的输出转矩d T =9550mdn P =9550×7.5/1440=49.74N·m 所以： ⅠT ＝9550ⅠP /I n ＝9550×7.13/8822.86＝82.75N·m ； 同理：ⅡT ＝9550×6.84/160.259550＝407.63N·m ⅢT ＝9550×6.57/40.57＝1546.55N·m ⅣT ＝9550×6.44/40.57＝1515.95N·m T V ＝9550×6.12/39.77＝1469.6 N·m运动和动力参数结果如下表5.设计Ｖ带和带轮⑴ 确定计算功率查课本178P 表9-9得：2.1=A KKw P k P A ca 0.95.72.1=⨯=⨯=,式中K A 为工作情况系数，P 为传递的额定功率,即电机的额定功率。

课程设计二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书目录一、课程设计书 (3)二、设计要求 (3)三、设计步骤 (3)（一）传动装置总体设计方案 (3)（二）电动机的选择 (4)（三）确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)（四）计算传动装置的运动和动力参数 (6)（五）设计V带和带轮 (7)（六）齿轮传动设计 (8)（七）轴的设计 (18)（八）轴承的选择和校核计算 (23)（九）键连接的选择与校核计算 (24)（十）减速器箱体结构设计 (26)（十一）润滑与密封 (26)（十二）其他数据 (26)四、设计小结 (28)五、参考资料 (29)六、附图（双击可进入AutoCAD编辑图形） (30)一、课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。

表一: 参数要求二、设计要求1.减速器装配图一张(A0)。

2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(输出轴、输出轴齿轮)(A3)。

3.设计说明书一份。

三、设计步骤计算过程及其说明结果（一）传动装置总体设计方案1．工作条件：使用年限为8年，（每年工作300天），两班制，带式运输机工作平稳，转向不变。

2．原始数据运输带工作拉力F（KN）：3.49；运输带速度V（m/s）：1.3；滚筒直径D (mm)：2203．设计进度（1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算；（2）第二阶段：轴与轴上零件的设计；（3）第三阶段：轴、轴承、键及联轴器的校核及草图绘制；（4）第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写。

'hL=40800hF=3.49KNN V=1.3m/s D=220mm4．传动方案的拟定⑴组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

〔一〕 电机的选择计算工程计算与说明结果1、 选择电机类型依据工作要求和工况，选用Y 系列三相异步电动机。

工作及输入功率P =3.15KWW从电机到工作机的总效率分别为Y 系列三相异步电动机η = η∑2 η4η2 η1234式中η 1 η 2 η 3 、 、 η 4 为联轴器、轴承、齿轮传动， 、 分别= 3.15KWPW卷筒的传动效率。

取手册中的 η 1 0.99, η 2 0.98, η 3 0.92、 选择电机 η容量=0.96，则： 4 ===η =0.99 2 ×0.98 4 ×0.97 2 ×0.96=0.817∑所以电机所需的功率为钯= 3.86KW_PP = Wd η 3.15kw= 83 =3.86KW ∑相关手册推举的传动比合理，二级圆柱齿轮减速机驱动 比ⅰ ′=8～40，而工作机的输入速度n ∑w因此，电机转速可以选择左右= 83r / minn = 83r / minn = i ” n d∑w= (8 ~ 40) ⨯83r / min = (664 ~ 3320)r / minw3. 选择电机转速满足此圆的同步转速分别为 750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、 3000 r/min 四种。

综合考虑尺寸、质量和由于价格因素，为了使传动装置紧凑，打算同步速度为1000 转/分钟电机。

手动选择电机型号Y132M1-6它的满载速度是n = 960r / min dn = 960r / min d(2) 计算传动装置总传动比ⅰ∑，安排传动比计算工程计算与说明 结果运动学总齿轮比1、 计算总传动比 i∑n=nm =960 = 11.5783i ∑=11.57w2、配电传动比i i =4.02∑1 2= i i ，考虑润滑条件，为了使两个大齿轮的直径相近，1n r 3 p KW(3)计算传动各轴的运动和动态参数计算工程计算与说明结果我轴n = n 1mn= 960r / min960r / minn =960 r / min1Ⅱ轴n =21=4.02= 238.8r / minn = 238.81. 各轴速度Ⅲ轴n 1238.8 / min = 2 == 83r / min 2r / min3 i 2.88 2Ⅰ轴==3.86KW×0.99 P = P 1dη 13.82KWn = 83r / min Ⅱ轴==3.82KW×0.98×0.97 P 2= P η 12η 3.63KW3P 1= 3.82KW 2、各轴输入功率Ⅲ轴==3.63KW×0.98×0.97 P = P η η 32 233.45KWP 2=3.63KW P =3.45KW3电机的输出转矩T 为dT = 9.55⨯1063.86 d = 9.55⨯106 ⨯= 3.84 ⨯104 N ⋅ mm T = 3.80 ⨯1041 d n 3、 每个轴的输m出 960r / minN ⋅ mm输入扭矩Ⅰ轴 T 1= T n d 1= 38399 N ⋅ mm ⨯ 0.99 = 3.80 ⨯104 N ⋅ mmT 2 = 1.45 ⨯105 Ⅱ轴 T 2 = T i η η 1 123= 38014 N ⋅ mm ⨯ 4 .02 ⨯ 0 .98 ⨯ 0 .97N ⋅ mm= 1 .45 ⨯ 10 5 N ⋅ mm因此， 高速级的传动比取为i = 1.4i12i =2.88i = 211.4i = 1.4⨯11.57 = 4.02∑低速档的传动比为： i = i ∑ 2 i= 11.574.02 = 2.88 1 it ⎝ ⎭(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算计算工程 计算与说明结果1） 运输机为通用工作机，速度不高，应选用8 级精度 2） 材料选择。