【机械设计课程设计】斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
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目录引言 (1)第一章传动系统总体方案设计 (1)1.1 传动方案的拟定 (2)1.2 选择电动机 (3)1.2.1选择电动机的类型 (3)1.2.2选择电动机的容量 (3)1.2.3确定电动机的转速 (3)1.3 传动装置总传动比的分配 (4)1.3.1 传动装置的总传动比 (4)1.4计算传动装置的运动参数和动力参数 (4)1.4.1各轴的转速 (4)1.4.2各轴的功率 (5)1.4.3 各轴的转矩 (5)第二章传动零件的设计 (6)2.1带传动的设计 (6)2.1.1确定计算功率 (6)2.1.2 确定带轮的基准直径 (6)2.1.3确定V带的中心距 (6)2.1.4 验算小带轮上的包角 (7)2.1.5 计算带的根数 (7)2.1.6 计算压轴力 (7)2.1.7 带轮的主要参数 (8)3.1 齿轮的设计 (8)3.1.1 高速轴II和低速轴III想啮合的一对齿轮的设计 (8)3.1.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (8)3.1.1.2按齿面接触强度设计 (8)3.1.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (10)3.1.1.4几何尺寸计算 (11)4.2轴的设计 (12)4.2.1轴Ⅱ的设计 (12)4.2.1.1求出作用在齿轮上的力 (12)4.2.1.2选择轴的材料及确定许用应力 (12)4.2.1.3按照扭转强度估算最小轴径 (12)4.2.1.4轴的结构设计 (12)5.2.2轴Ⅲ的设计 (14)5.2.2.1求出作用在齿轮上的力 (14)5.2.2.2选择轴的材料及确定许用应力 (14)5.2.2.3按照扭转强度估算最小轴径 (14)5.2.2.4轴的结构设计 (14)5.2.2.5求轴上的载荷 (16)5.2.2.6按弯扭合成应力校核轴的强度 (18)5.2.2.7精确校核轴的疲劳强度 (18)6.3轴承寿命的校核 (21)6.3.1轴∏上轴承寿命的校核 (21)6.3.1.1求出两轴承受到的径向载荷 (21)6.3.1.2求两轴承的计算轴向力 (22)6.3.1.3求轴承当量动载荷 (22)6.3.1.4验算轴承的寿命 (23)6.4键强度的校核 (23)6.4.1轴∏上键强度的校核 (23)2.4.1.1确定许用应力 (23)2.4.1.2确定键的工作长度 (23)2.4.1.3强度计算 (23)2.4.1.4键槽尺寸 (23)第三章箱体结构及减速器附件设计 (24)3.1箱体设计 (24)3.1.1铸造箱体的结构设计 (24)3.2箱体附件设计 (25)3.2.1箱体附件的设计 (25)3.2.2窥视孔和窥视孔盖 (25)3.2.3通气器 (25)3.2.4起吊装置 (25)3.2.5油标 (26)3.2.6油塞与排油孔 (26)3.2.7定位销 (26)3.2.8起盖螺钉 (26)设计感想 (27)参考文献 (28)引言随着生产技术的不断发展和人民生活水平的日益提高,机械产品种类日益曾多,例如,各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备以及办公设备、家用电器、儿童玩具等等。
设计人:二0 10 年一月目录一. 设计任务二. 传动方案的分析与拟定三. 电动机的选择四. 传动比的分配及动力学参数的计算五. 传动零件的设计计算六. 轴的设计计算七. 键的选择和计算八. 滚动轴承的选择及计算九. 连轴器的选择十. 润滑和密封方式的选择,润滑油的牌号的确定十一.箱体及附件的结构设计和选择十二. 设计小结十三. 参考资料一设计任务书设计题目:设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。
序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限3 13000 0.45 420 单件室内平稳5年(单班)二.传动方案得分析拟定:方案1. 方案2.外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动.方案的简要对比和选定:两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护.综合评定最终选用方案一进行设计.三.电动机的选择:计算公式:工作机所需要的有效功率为:P=F·v/1000从电动机到工作级之间传动装置的总效率为连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97.V带η=0.95 运输机η=0.96计算得要求:运输带有效拉力为: 13000 N工作机滚筒转速为: 0.45r/min工作机滚筒直径为: 420 mm工作机所需有效功率为: 5.85 kw传动装置总效率为: 0.7835701电动机所需功率为: 7.4 KW由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑:电动机的型号为: Y160M-6电动机的满载转速为: 960 r/min四.传动比的分配及动力学参数的计算:滚筒转速为: 20.4 r/min总传动比为46.91445去外传动的传动比为3.5.则减速器的传动比为: = 46.9/3.5=13.4又高低速级的传动比由计算公式:得减速器的高速级传动比为:4.1.低速级为:3.2各轴转速为:=274.2r/min =65.7 r/min =20.4r/min 各轴输入功率为=7 KW =6.7 KW =6.4 KW 各轴输入转矩为= 246945.9 N·mm =979920 N.mm=991136 N·mm五.传动零件的设计一.带传动的设计:(1)设计功率为Pc=KaP=1×7.5=7.5(2)∴根据Pc=7.5KW, n1=274.2857r/min ,初步选用B 型带(3)小带轮基准直径取Dd1=125mmDd2= Dd1(1-ε)= ×125×(1-0.02) mm = 437.5mm(4)验算带速vv = = = 6.283185m/s (5)确定中心距及基准长度初选中心距a0=780mm符合: 0.7(Dd1+Dd2)<a0<2(Dd1+Dd2)得带基准长度Ld= 2a0 + (Dd1+Dd2) +=2×780 + (125+450) + mm = 2500mmA = -- = -==399.1mmB = ==13203.1mm取a=781.5mm(6)验算小带轮包角α1α1=180° × × 57.3°= 156.1709>12在要求范围以上,包角合适(7)确定带的根数Z因Dd1=125mm , i=3.5, V=6.2P1=1.75KW ΔP=.17KW因α=156.1709°, Kα=.95因Ld=2500mm ,Z≥ == =取Z=4(8)确定初拉力F0及压轴力FQ=250.155********N=1958.131N高速级圆柱齿轮传动设计结果1) 要求分析(1) 使用条件分析传递功率:P1=7.092537kW主动轮转速: n1=274.2857r/min齿数比:u=4.17437 转矩T1= =246945.9圆周速度:估计v≤4m/s属中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动(2) 设计任务确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案,包括:一组基本参数:m 、z1、z2、x1、x2、β、ψd主要几何尺寸:d1、d2、a 、…等2) 选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力(1) 选择齿轮材料、热处理方式按使用条件,可选用软齿面齿轮,也可使用硬齿面齿轮,具体选择方案如下: 小齿轮:45 ,调质 ,硬度范围 229-286大齿轮:45 , 正火 ,硬度范围169-217(2) 确定许用应力a. 确定极限应力σHlim 和σFlim小齿轮齿面硬度为250大齿轮齿面硬度为200σHlim1=720,σHlim2=610σFlim1=260,σFlim2=180b. 计算应力循环次数N ,确定寿命系数Z_N 、Y_NN1 =60an_1t = 60×1×274.2857×8=2.369828E+08Z_N1=1Z_N2=1;Y_N1=1,Y_N2=1。
单级斜齿圆柱齿轮减速器1.前言《机械设计基础》这门课是培养学生机械设计能力的技术基础课。
机械设计基础课程设计是机械设计课程重要的环节,是我们学习这门课程后进行的一项综合训练,。
其主要目的是:(1)通过课程设计综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识,掌握机械设计的一般规律,树立正确的思想,培养分析和解决实际问题的能力。
(2)学会从机器功能的要求出发,合理选择传动机构类型,制定设计方案,正确计算零件的工作能力,确定它的尺寸、形状、结构、及材料,并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全问题等,培养设计能力。
(3)通过课程设计,学习运用标准、规范、手册、图册和查阅有关的技术资料等,培养机械设计的基本技能。
通过这次设计使我巩固、加深了在机械技术课程中所学到的知识,提高了我综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。
同时学会了机械设计的一般方法,了解和掌握了常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤,为今后学习专业技术知识打下必要的基础。
同时在这个过程中我遇到了很多波折,有很多问题解决不了,让我学会了和同学们的团结全作与交流,最终解决了问题。
培养了我一种团队意识。
也让我重新审视我的学习过程,眼高手低,让我知道在今后的学习和工作中一定要踏实。
2.传动装置的总体设计2.1传动方案的分析研究机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。
传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。
传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。
计算机辅助设计课程设计说明书题目:一级斜齿圆柱齿轮减速器院(部):专业:机械设计制造及其自动化班级:学生姓名:课程设计任务书设计题目:一级斜齿圆柱齿轮减速器一、目的:学习机械产品CAD设计基本方法,巩固课程知识,提高动手实践能力,进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力,了解软件间的数据传递交换等运用,掌握CAD软件应用。
二、基本任务:结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果,综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。
三、设计内容及要求1)减速器零部件三维造型设计。
建模必须依据本人所设计的减速器图纸表达出零件的主要外形特征与内特征,对于细部结构,也应尽量完整的表达。
2)应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。
装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求,并应有完整的标题栏和明细表。
零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容,标注规范(如形位公差、粗糙度、技术要求,对齿轮还要有啮合参数表等)。
3)减速器虚拟装配。
将各零件按装配关系进行正确定位,并生成爆炸图。
4)撰写课程设计说明书。
说明书应涵盖整个设计内容,包括总体方案的确定,典型零件造型的方法,工程图生成过程,虚拟装配介绍,心得体会(或建议)等,说明书的字数不少于3千字。
四、进度安排:第一天:布置设计任务,查阅资料,拟定方案,零部件造型设计;第二天:零部件造型设计;第三天:工程图生成;第四天:虚拟装配、撰写说明书;第五天:检查、答辩目录第一章前言 (4)第二章减速器零部件三维造型设计 (5)1.箱盖造型设计 (5)2.机座造型设计 (15)3.其它主要零件的造型设计 (24)2.3.1 轴承端盖的造型设计 (24)2.3.2 窥视盖及窥视孔的造型设计 (25)2.3.3 轴承的造型设计 (26)2.3.4小齿轮轴的造型设计 (27)2.3.5从动轴的造型设计 (28)2.3.6其它附件的造型设计 (30)第三章虚拟装配 (32)3.1键的装配 (32)3.2齿轮装配 (33)3.3挡油环及轴承装配 (33)3.4.总装配图 (34)第四章生成工程图 (35)4.1输出轴的工程图 (35)4.2减速器的工程图 (36)第五章生成爆炸图 (40)第六章心得体会 (41)参考文献 (42)附录 (43)第一章前言UG自从1990年进入中国以来,以其强大的功能和工程背景,在航空、航天、汽车、模具和家电等领域得到了广泛的应用。
这些形状可以部分地相互抵消,以减少沿齿宽的不均匀载荷分布。
用于负载比较稳定的场合。
二级齿轮应使用斜齿轮。
使用三角带传动可以缓冲工作中的轻微振动,满足传动装置传动平稳的要求,而且三角带结构简单,价格低廉,可以提高工作和生产效率。
V 带应设置在减速机的输入端。
2.3 传输方案示意图3、电机的选择: 3.1 电机选型:根据1)要求输电装置的工作电压为三相交流电220V/380V ; 2)在有轻微粉尘的工作环境中; 3)长时间运行,容易发热;结果:选用Y 系列三相笼式异步交流电动机,采用全封闭自风扇冷却结构,电压380V 。
该系列电机特点:结构简单、价格低廉、维修方便、广泛用于不燃、不爆、无腐蚀性气体、无特殊 特殊要求的机械。
3.2 电机容量的选择:3.2.1工作机的有效效率(即其输出功率)41000.7 2.8710001000w Fv P kw kw ⨯===3.2.2电动机所需效率:2.87w P kw =322345ηηηη为皮带传动效率、滚动轴承传动效率闭式齿轮传动效率、联轴器效率、传动滚筒效率 ,找到40稍大系列电机的技术数据中查到。
ed P 4传动比,40,所以总传动比如下:16160d z i i '==电机转速可选择如下:(1616040.51=648.166481.6/min w i n r '==⨯)6481.6r2)a ca K P q v z v-+20.91) 4.80.1 5.035.03⨯+⨯⨯10(min)2F sin 22∂= HT200100mm =小滑轮采用实心结构124 3.33i=⨯15︒根据齿面接触强度设计4m=9.87810mm N ⨯ 中选择齿宽系数d1φ=中选择面积系数 2.435H Z =从图10-26中找到端面重1lim1 1.015H S σ=2lim2 1.07HN H K S σ==1153.053t d =⨯1cos 53.053t z β=2.25nt m =53.05311.0444.804=1tan 0.318z β=计算负载系数根据圆周速度和齿轮精度,动载荷系数可由图度和表面硬化1.2=v Ha 1H K K K β=⨯)根据实际负荷系数修正分度圆直径1.7955.078mm mm = 110.86FE S σ=220.88FE S σ=计算负载系数Kv a 1F F K K K β=⨯)根据纵向重合度,从图10-28)计算等效齿数]Fa SaF Y σ并比较它们]1112.587 1.5980.01346307.14Sa F Y σ==]2222.214 1.7790.01649238.86Sa F Y σ==由此可见,大齿轮的价值更大设计计算32 1.69n m ⨯≥1 3.33z =⨯修圆后取大齿轮的齿数为290z =)(272n m β+=⨯121mm根据圆角后的中心距修正螺旋角112()cos cos 2n z z m a --+=因为螺旋角值变化不大,所以计算大小齿轮分度圆的直径55.85mm mm =1155.85d =⨯修圆后取大齿轮的宽度齿轮结构设计根据齿轮分度圆的直径,小齿轮124 2.37i=⨯︒根据齿面接触强度设计5m=3.1610mmN⨯中选择齿宽系数d1φ=中选择面积系数 2.435HZ=从图10-26中找到端面重合1lim1 1.07H S σ=2lim2 1.08H S σ=[]122H σ+=设计计算1179.016t d =⨯1cos 79.016t z β=2.25 2.25nt m =79.01611.0437.155=1tan 0.318z β=计算负载系数根据圆周速度和齿轮精度,动载荷系数可由图根据齿轮精度和表面硬化,v Ha 1H K K K β=⨯)根据实际负荷系数修正分度圆直径31.7681.5671.6mm =[21d 1T cos Fa K Y Y z ββφεσ∂)根据齿轮材料和热处理情况,可以从图10-20c 500MPa MPa110.88FE S σ=220.90FE S σ=计算负载系数Kv a 1 1.03F F K K K β=⨯)根据纵向重合度,从图)计算等效齿数32426.630.966β==]Fa SaF Y σ并比较它们]1112.587314.29Sa F Y σ=]2222.268244.29Sa F Y σ⨯=由此可见,大齿轮的价值更大(2) 设计计算2 1.69⨯⨯1 2.37z =⨯修圆后取大齿轮的齿数为262z = )(2663)32n m β+⨯=⨯137mm根据圆角中心距校正螺旋角)cos n m -=因为螺旋角值变化不大,所以计算大小齿轮分度圆的直径80.96mm =1180.96d =⨯修圆后取大齿轮的宽度齿轮结构设计根据齿轮分度圆的直径,小齿轮m193.05=15.53︒ tan 7441.7cos n β∂=tan7441.7β=初步确定轴的最小直径钢,调质,按表103,拿走A3 33.05 113Pn=⨯输出轴的最小直径应与联轴器相适应,因此需要先选择联轴器的类型。
机械设计课程设计说明书设计题目:双级斜齿圆柱齿轮减速器学院名称: XX科学与工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机械****班姓名: ***学号:***指导老师: ***目录第1章设计任务书 (1)第2章机械传动装置的总体方案设计 (2)2.1传动方案设计 (2)2.2选择电动机 (2)2.3传动比的分配 (3)2.4传动装置的运动和动力参数的计算 (4)第3章传动零件的参数设计和轴系零部件的初步选择 (6)3.1减速器外部传动零件的设计计算——滚子链传动的参数设计 (6)3.2减速器内部传动零件的设计计算 (7)3.3 初算轴的直径 (14)3.4 选择联轴器 (15)3.5初选滚动轴承 (16)第4章减速器装配图设计 (17)4.1 轴的结构设计 (17)4.2 轴、滚动轴承及键连接的校核计算 (18)4.3 箱体的结构及减速器附件的设计 (28)4.4 润滑与密封设计 (31)第5章设计总结 (33)参考文献 (34)第2章 机械传动装置的总体方案设计2.1传动方案设计根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为min r / 19.0986min r / 400× π 0.4 × 1000 × 60 =D 1000v 60 = n w ≈⨯π考虑同一功率的异步电动机有同步转速3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 、750r/min 等几种,若选用同步转速为1500r/min 或1000r/min 的电动机,则估算传动装置的传动比约为78和52。
根据工作环境潮湿,查表2-1[1]拟定:展开式双级圆柱齿轮+外部链传动。
机构整体布置如图:2.2选择电动机1.电动机的类型选择根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相交流异步电动机。
2.电动机的功率 工作机有效功率为kW 1.8=W 0.4/1000)k ×(4500=Fv/1000=Pw设电动机到工作机之间的总效率为η,并设η1、η2、 η3、η4、η5分别为弹性联轴器、圆柱齿轮传动(设齿轮精度为8级)、滚动轴承、开式滚子链传动、滚筒的效率。
中北大学课程设计说明书学生姓名:学号:学院:机电工程学院专业:飞行器制造工程题目:单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日目录一、设计任务书 (4)二、传动装置总体设计方案 (7)2.1 传动方案特点 (7)2.2 计算传动装置总效率 (7)三、电动机的选择 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)四、计算传动装置的运动和动力参数 (9)五、V带的设计 (9)六、齿轮传动的设计 (14)七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)7.1 输入轴的设计 (20)7.2 输出轴的设计 (24)八、键联接的选择及校核计算 (29)8.1 输入轴键选择与校核 (30)8.2 输出轴键选择与校核 (30)九、轴承的选择及校核计算 (30)9.1输入轴上轴承的校核 (30)9.2 输出轴上轴承的校核 (31)十、联轴器的选择 (33)十一、减速器的润滑和密封 (33)11.1 减速器的润滑 (33)11.2 减速器的密封 (34)十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34)12.1 附件的设计 (34)12.2 箱体主要结构尺寸 (36)设计小结 (37)参考文献 (37)中北大学课程设计任务书2006 /2007 学年第学期学院:机电工程学院专业:飞行器制造工程学生姓名:学号:课程设计题目:单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期:课程设计地点:指导教师:系主任:下达任务书日期: 2007年月日二、传动装置总体设计方案2.1 传动方案特点1.组成:传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。
2.特点:齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案:考虑到电机转速高,V 带具有缓冲吸振能力,将V 带设置在高速级。
选择V 带传动和一级圆柱齿轮减速器。
2.2 计算传动装置总效率543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、联轴器、轴承、齿轮和开式齿轮的传动效率。
机械设计课程设计原始资料一、设计题目热处理车间零件输送设备的传动装备二、运动简图图11—电动机 2—V带 3—齿轮减速器 4—联轴器 5—滚筒 6—输送带三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%.四、原始数据滚筒直径D(mm):320运输带速度V(m/s):滚筒轴转矩T(N·m):900五、设计工作量1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份六、设计说明书内容1. 运动简图和原始数据2. 电动机选择3. 主要参数计算4. V带传动的设计计算5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6. 机座结构尺寸计算7. 轴的设计计算8. 键、联轴器等的选择和校核9. 滚动轴承及密封的选择和校核10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献七、设计要求1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计;2. 在指定的教室内进行设计.一. 电动机的选择一、电动机输入功率w P60600.75244.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π⨯⨯===⨯⨯90044.785 4.21995509550w w Tn P kw ⨯===二、电动机输出功率d P其中总效率为32320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒4.2195.0830.833wd P P kw η=== 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。
Y132S-4(同步转速1440min r ,4极)的相关参数 表1二. 主要参数的计算一、确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比144032.1544.785m w n i n ===总 查表可得V 带传动单级传动比常用值2~4,圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5,展开式二级圆柱齿轮减速器()121.3~1.5i i ≈。
台州学院机械工程学院《机械设计课程设计》说明书设计题目:带式输送机传动系统设计单级斜齿圆柱齿轮减速器专业班级 10材料成型1班姓名于广林1036230003指导教师王金芳完成日期 2012 年 12 月 21 日目录一、电动机的选择 (3)二、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)三、运动参数及动力参数计算 (4)四、传动零件的设计计算 (5)五、轴的设计计算 (13)六、滚动轴承的选择及校核计算 (26)七、减速器附件的选择………………………………….…. . 28八、润滑与密封 (30)九、参考文献 (32)计算过程及计算说明 一、电动机选择 1、电动机类型的选择: Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择:(1)电动机工作所需的有效功率为 Pd= FV/1000=1400×1.9/1000=2.66 KW(2)传动装置的总功率:查表可得:带传动的效率η带=0.96 齿轮传动效率η齿轮=0.98联轴器效率η联轴器=0.99滚筒效率η滚筒=0.95滚动轴承效率η轴承=0.98 滑动轴承效率η轴承=0.97η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒×η滑动轴承F=1400NV=1.9m/sD=300mm1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带214563=0.96×0.982×0.98×0.99×0.96×0.97=0.82(3)电机所需的工作功率:P d= P/η总=2.66/0.82=3.24KW查手册得Ped=5.5KW选电动机的型号:Y 132S-4型则 n满=1440r/min,同步转速1500 r/min二、计算总传动比及分配各级的传动比工作机的转速n=60×1000v/(πD)=60×1000×1.9/3.14×300=121.02r/mini总=n满/n=1440/121.02=12.39查表取i带=3则i齿=12.39/3=4.13三、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速n0=n满=1440(r/min)n I=n0/i带=1440/3=480(r/min)n II=n I/i齿=480/4.13=121.07(r/min)n III=n II=121.07 (r/min)2、计算各轴的功率(KW)η总=0.82P d=3.24KW电动机型号Y 132S-4P ed=5.5KWn满=1440r/min n=121.02 r/mini总=12.39i带=3i齿=4.13n0=1440 r/min n I =480r/minn II=121.07r/min n III=121.07r/minP0=P d=3.24KWP I=P0×η带=3.24×0.96=3.11KWP II=P I×η轴承×η齿轮=3.11×0.98×0.98=2.99KWP III=P II×η联×η轴承=2.134×0.99×0.98=2.90KW3、计算各轴扭矩(N·mm)T0=9550P0/n0=9550×3024/1440=20.63N·mT I=9550P I/n I=9550×3.11/480=59.39N·mT II=9550P II/n II=9550×2.99/121.07=235.83N·mT III =9550P III/n III=9550×2.90/121.07=228.73N·m四、传动零件的设计计算1、带轮传动的设计计算(1)选择普通V带截型由表3-5得:k A=1.1P ca=K A P=1.2×3.24=3.56KW p0=3.24 KWP I=3.11KWP II=2.99KWP III=2.90KWT0=20.63N·m T I=59.39N·m T II=235.83N·m T III=228.38N·m查表得:选V带(2)确定带轮基准直径,并验算带速由表8-6和表8-8取主动轮基准直径为d d1=90mm从动轮基准直径dd2= id d1=3×90=270mm 取d d2=280mm带速V:V=πd d1n1/60×1000=π×90×1440/60×1000=7.07m/s在5~25m/s范围内,带速合适。
机械设计课程设计说明书-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器前言................................................................................................... ...........................2设计任务书................................................................................................. ..................3第一章电动机的选择 (4)1.1 电动机类型和结构形式的选择......................................................................4 1.2 电动机功率的选择.........................................................................................4 1.3 电动机转速和型号的选择............................................................4 1.4 传动比的分配 (5)1.5 传动装置的运动和动力参数计算:..............................................................5第二章斜齿圆柱齿轮的设计.....................................................................7 2 . 1 高速级的大小齿轮参数设计...........................................................7 2 . 2 低速级的大小齿轮参数设计......................................................... 11第三章轴的结构设3.1 轴的选择与结构设计...................................................................................16 3.2 中间轴的校核:.. (20)第四章联轴器的选择 (24)4.1 联轴器的选择和结构设计...........................................................................24第五章键联接的选择及计算...............................................................................265.1 键的选择与结构设计...................................................................................26第六章滚动轴承的选择及计算...........................................................................276.1 轴承的选择................................................................................................... .27 6.2 轴承的校核………………………………………………………………... .27第七章润滑和密封方式的选择...........................................................................337.1 齿轮润.....33 7.2 滚动轴承的润滑.. (33)第八章箱体及设计的结构设计和选择…………………………………………34 8.1 减速器箱体的结构设计...............................................................................34 8.2 减速度器的附件 (35)参考资料................................................................................................. ....................40 前言经历了三周时间的设计,本次课程设计于2011 年 6 月23 日开始,时间仓促,设计任务较重。
设计人:二0 10 年一月目录一. 设计任务二. 传动方案的分析与拟定三. 电动机的选择四. 传动比的分配及动力学参数的计算五. 传动零件的设计计算六. 轴的设计计算七. 键的选择和计算八. 滚动轴承的选择及计算九. 连轴器的选择十. 润滑和密封方式的选择,润滑油的牌号的确定十一.箱体及附件的结构设计和选择十二. 设计小结十三. 参考资料一设计任务书设计题目:设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。
序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限3 13000 0.45 420 单件室内平稳5年(单班)二.传动方案得分析拟定:方案1. 方案2.外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动.方案的简要对比和选定:两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护.综合评定最终选用方案一进行设计.三.电动机的选择:计算公式:工作机所需要的有效功率为:P=F·v/1000从电动机到工作级之间传动装置的总效率为连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97.V带η=0.95 运输机η=0.96计算得要求:运输带有效拉力为: 13000 N工作机滚筒转速为: 0.45r/min工作机滚筒直径为: 420 mm工作机所需有效功率为: 5.85 kw传动装置总效率为: 0.7835701电动机所需功率为: 7.4 KW由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑:电动机的型号为: Y160M-6电动机的满载转速为: 960 r/min四.传动比的分配及动力学参数的计算:滚筒转速为: 20.4 r/min总传动比为46.91445去外传动的传动比为3.5.则减速器的传动比为: = 46.9/3.5=13.4又高低速级的传动比由计算公式:得减速器的高速级传动比为:4.1.低速级为:3.2各轴转速为:=274.2r/min =65.7 r/min =20.4r/min 各轴输入功率为=7 KW =6.7 KW =6.4 KW 各轴输入转矩为= 246945.9 N·mm =979920 N.mm=991136 N·mm五.传动零件的设计一.带传动的设计:(1)设计功率为Pc=KaP=1×7.5=7.5(2)∴根据Pc=7.5KW, n1=274.2857r/min ,初步选用B 型带(3)小带轮基准直径取Dd1=125mmDd2= Dd1(1-ε)= ×125×(1-0.02) mm = 437.5mm(4)验算带速vv = = = 6.283185m/s (5)确定中心距及基准长度初选中心距a0=780mm符合: 0.7(Dd1+Dd2)<a0<2(Dd1+Dd2)得带基准长度Ld= 2a0 + (Dd1+Dd2) +=2×780 + (125+450) + mm = 2500mmA = -- = -==399.1mmB = ==13203.1mm取a=781.5mm(6)验算小带轮包角α1α1=180° × × 57.3°= 156.1709>12在要求范围以上,包角合适(7)确定带的根数Z因Dd1=125mm , i=3.5, V=6.2P1=1.75KW ΔP=.17KW因α=156.1709°, Kα=.95因Ld=2500mm ,Z≥ == =取Z=4(8)确定初拉力F0及压轴力FQ=250.155********N=1958.131N高速级圆柱齿轮传动设计结果1) 要求分析(1) 使用条件分析传递功率:P1=7.092537kW主动轮转速: n1=274.2857r/min齿数比:u=4.17437 转矩T1= =246945.9圆周速度:估计v≤4m/s属中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动(2) 设计任务确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案,包括: 一组基本参数:m 、z1、z2、x1、x2、β、ψd主要几何尺寸:d1、d2、a 、…等2) 选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力(1) 选择齿轮材料、热处理方式按使用条件,可选用软齿面齿轮,也可使用硬齿面齿轮,具体选择方案如下: 小齿轮:45 ,调质 ,硬度范围 229-286大齿轮:45 , 正火 ,硬度范围169-217(2) 确定许用应力a. 确定极限应力σHlim 和σFlim小齿轮齿面硬度为250大齿轮齿面硬度为200σHlim1=720,σHlim2=610σFlim1=260,σFlim2=180b. 计算应力循环次数N ,确定寿命系数Z_N 、Y_NN1 =60an_1t = 60×1×274.2857×8=2.369828E+08Z_N1=1Z_N2=1;Y_N1=1,Y_N2=1。
c. 计算许用应力_Hlim _Flim 1.3, 1.6.S S == Hlim1_N11_Hmin Z 7201533.85S 1.3HP MPa MPa σσ⨯===Flim2Z_N2HP2_Fmin260?2?1325S 1.6MP MPa σσ=== Flim2Z_N22_Fmin 6101469.23S 1.3HP MPa MPa σσ⨯== Flim2Y_STY_N2FP2_Fmin 180C212251.6MPa MPa S σσ⨯===2 N1 2.369828E+08 5.677u 4.17437N ==6611 7.0925379.55109.5510274.2857p n ⨯=⨯⨯3) 初步确定齿轮的基本参数和类型(1) 选择齿轮类型根据齿轮的工作条件,可选用直齿圆柱齿轮传动,也可选用斜齿圆柱齿轮传动,若为直齿圆柱齿轮,可将螺旋角设为0(2) 选择齿轮精度等级按估计的圆周速度,由表3-5初步选用8精度(3)初选参数初选:β= 15°,z1= 22,z2= z1×u = 22×4.17437=92。
x1=0,x2=0,ψd=0.8 Z_H = 2.45;Z_E = 188.9√MPa ;取Zε =0 .87 Zβ=cos β = cos15 =0.9828153(4)初步计算齿轮的主要尺寸由于选用软齿面齿轮的方案,该齿轮应先按接触强度设计,然后校核其弯曲强度根据接触强度的设计公式应先计算小齿轮的分度圆直径d1,计算d1前,还需首先确定系数:K 、Z_H 、Z_E 、Zβ、Zε。
K_A=1,取Kv=1.1,取Kβ=1.05,取Kα=1.1则 K=K_AKvKβKα=1×1.1×1.05×1.1=1.2705Z_H 、Z_E 、Zβ、Zε的值取初选值初步计算出齿轮的分度圆直径d1、mn 等主要参数和几何尺寸=88.4mm= =88.4×cos15°/22 mm = 4mm取标准模数mn= 4mm 则a= =4/2cos15° mm = 236.043mm圆整后取:a= 240mm修改螺旋角: β = ==18°11′41″= 92.63158齿轮圆周速度为:v = m/s= 1.330335m/s与估计值相近。
88.4?cos1522n m (z1+z2)422=arc cos arc cos 2a cos181141β⨯='''o &n1d1 274.285792.631586000060000πθ⨯⨯=b=ψd×d1=.8×92.63158 =74.1mm取b2=75mmb1=b2+(5~10)mm=80mm(5)验算齿轮的弯曲强度条件。
计算当量齿数:Z_v1= =25.6597 Z_v2= =107.3043得Y_FS1=4.25,Y_FS2=3.9。
取Yε=.72,Yβ=0.9计算弯曲应力2KT1σF1= ----------------=Y_FS1YεYβ=62.18564MPa<325bd1m1Y_FS2σF2=σF1 ------------=57.06447MPa<225Y_FS1该方案合格。
小齿分度圆直径 mm 92.63158大齿分度圆直径 mm 387.3684小齿齿顶圆直径 mm 100.6316大齿齿顶圆直径 mm 395.3684小齿齿根圆直径 mm 82.63158大齿齿根圆直径 mm 377.3684小齿齿宽 mm 80大齿齿宽 mm 75中心距 mm 240螺旋角 ° 18.19487低速级圆柱齿轮就传动设计结果1) 要求分析(1) 使用条件分析传递功率:P1=6.742166kW主动轮转速: n1=65.70708r/min齿数比:u=3.211054转矩: T1==979920圆周速度:估计v≤4m/s属中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动(2) 设计任务确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案,包括:31cos Z β23cos Z β661 6.7421669.55109.5510 65.70708i P n ⨯=⨯一组基本参数:m、z1、z2、x1、x2、β、ψd主要几何尺寸:d1、d2、a、…等2) 选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力(1) 选择齿轮材料、热处理方式按使用条件,可选用软齿面齿轮,也可使用硬齿面齿轮,具体选择方案如下所示:小齿轮:45 ,调质,229-286大齿轮:45 ,正火,169-217(2) 确定许用应力a. 确定极限应力σHlim和σFlim小齿轮齿面硬度为250大齿轮齿面硬度为200σHlim1=720,σHlim2=610σFlim1=260,σFlim2=180b. 计算应力循环次数N,确定寿命系数Z_N、Y_NN1 = 60an_1t = 60×1×65.70708×8=5.677092E+07N1 5.677092E+07N2= ----- = ----------- = 1.767984E+07u 3.211054Z_N1=1Z_N2=1;Y_N1=1,Y_N2=1。
c. 计算许用应力取S_Hlim=1.3,S_Flim=1.6。