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一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
2. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
3. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
4. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
5. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
二、多选题（共5 道试题，共20 分。）V
1. 有哪几种基本的控制方式（AB）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
满分：4 分
2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
满分：4 分
3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
满分：4 分
4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
满分：4 分
5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
满分：4 分
三、判断题（共15 道试题，共60 分。）V
1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。A
B. 正确
满分：4 分
4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。 B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。 A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
7. 支路不是连接两个节点的定向线段。A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
8. 串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
9. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
10. 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
11. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
12. 闭环控制又称为反馈控制。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
13. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
14. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。B
B. 正确
满分：4 分
15. 稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
