伺服马达尺寸对照表

马达100/130框
Model
G*1303*S E*1305*S G*1306*S G*1309*S C*1010*S E*1310*S E*1315*5
LC(外法兰)
130
130
130
130
100
130
130
LZ
9
9
9
9
9
9
9
LA（孔中距）
145
145
145
145
115
145
145
S（轴直径）
22
110
199
187.5
226
216
37
47
45
55
5
6
12
11.5
32
36
18
18
8
8
8
8
7
7
M6
M6
Depth 20 Depth 20
试维护，想了解改造自动化工程
理，优惠多多！如需要安装调试
55
55
45
55
55
LE
6
6
6
6
5
6
6
LG
11.5
11.5
11.5
11.5
12
11.5
11.5
LW
36
36
36
36
32
36
36
RH
18
18
18
18
18
18
18
WK
8
8
8
8
8
8
8
W
8
8
8
8
8
88T7来自777

1、伺服电机型号说明2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表EDSMT-2T110-060C 伺服电机型号 EDSMT-2T110-020A EDSMT-2T110-040A EDSMT-2T110-050A额定功率（KW）0.6 1.2 1.5 1.2 额定线电压（V）220 220 220 220 额定线电流（A） 2.5 5.0 6.0 4.5 额定转速（rpm）3000 3000 3000 2000 额定力矩（N.m） 2 4 5 6 峰值力矩（N.m） 6 12 15 12 反电势（V/1000r/min） 56 （54）（62） 83力矩系数（N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33转子惯量（Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 绕组(线间)电感（mH）8.48 3.3 3.43 4.7 电气时间常数（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2转矩—转速图（T—M）图1 图2 图3 图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C额定功率（KW） 1.8 0.8额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 6.0 3.3额定转速（rpm） 3000 2000额定力矩（N.m） 6 4峰值力矩（N.m） 18 12反电势（V/1000r/min） 60 （79）力矩系数（N.m/A） 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41绕组(线间)电感（mH） 2.59 7.3电气时间常数（ms） 3.2 3转矩—转速图（T—M）图5 图编码器线数/(PPR) 2500F（155℃）电机绝缘等级 Class防护等级 IP65 使用环境环境温度： -20℃～ +50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE电机绕组插座插座编号 2 3 4 1信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表EDSMT-2T130-077B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-040B EDSMT-2T130-050B EDSMT-2T130-060B额定功率（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 4.0 5.0 6.0 7.5额定转速（rpm）2500 2500 2500 2500额定力矩（N.m） 4 5.0 6 7.7峰值力矩（N.m）12 15 18 22反电势（V/1000r/min）（69.3）68 65 68力矩系数（N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03转子惯量（Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94电气时间常数（ms） 2.89 3.19 3.26 3.80转矩—转速图（T—M）图6 图7 图8 图9EDSMT-2T130-150B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-100D EDSMT-2T130-100B EDSMT-2T130-150D额定功率（KW） 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 6.0 10 9.5 17额定转速（rpm）1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m）10 10 15 15峰值力矩（N.m）25 25 30 30反电势（V/1000r/min）103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88转子惯量（Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68电气时间常数（ms） 3.93 3.64 4.45 4.02转矩—转速图（T—M）图10 图11 图12 图13编码器线数/(PPR) 2500 电机绝缘等级 Class F （155℃） 防护等级 IP65使用环境 环境温度： -20 ℃～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 绕组引线 U V W PE 电机绕组插座 插座编号 2 34 1 信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE 编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列 130系列 10 15额定转矩(N ·m)2 4 5 6 4 5 6 7.71500 2500 15002500LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。

p-1
B-65280CM/04
目录
目录
警告、注意和注释 .................................................................................................... s-1 前言 p-1
I. FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 1 启动
B-65280CM/04
警告、注意和注释
警告、注意和注释
说明书中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事 项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”。 警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。
注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者仅发生物理 上的损坏。
注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
s-1B-65280CM/04 Nhomakorabea前言
前言
本说明书就 FANUC 伺服放大器αi/βi 系列的主轴放大器及其功能进行描述。其 总体构成是这样的：第Ⅰ篇是有关αi 系列主轴的描述，第Ⅱ编是有关βi 系列主 轴的描述，第Ⅲ篇是有关αCi 系列主轴的描述。 说明文中所使用的参数号，如果没有特别指定，采用 FANUC Series 16i 的参数 号，因此，如果用户使用的是其他的机型，则请参阅相应的参数号。 此外，参数号中所使用的机型的简称如下所示。 机型名称 FANUC Series 15i FANUC Series 16i FANUC Series 18i FANUC Series 21i FANUC Series 0i 文中的简称 Series 15i Series 16i Series 18i Series 21i Series 0i 16i 表中的简称 15i

0.0012
21
0.0023
27
0.0023
45
0.0053
45
0.0053
68
0.00759
90
0.0099
7
0.00029
10
0.00052
15
0.0012
21
0.0023
27
0.0023
注：本表内容更新至 2014.7
βiS
46
βiS
FANUC 产品选型手册
βiS 伺服电机规格
对应
订货号说明
额定功率 (kW)
0.5 0.75 1.2 1.8 2.5
3 3 3 0.5 0.75 1.2 1.8 2.5 3 3 3
堵转扭矩 (Nm)
2 3.5 7 11 20 20 27 36 2 3.5 7 11 20 20 27 36
最大扭矩 (Nm)
旋转惯量 (kgm2)
7
0.00029
10
0.000515
- 155
1 βiS 2/4000 B
90 66.2 100 37 32 75 159 80 6.6 11 10
-
- 148
1 βiiS 4/4000 B
90 66.2 100 44 30 111 195 80 6.6 14 14
-
- 184
伺
2 βiS 8/3000
130 75 145 58 55 108 166 110 9
-
- 119
1 βiS 4/4000 HV
90 66.2 100 44 30 111 166 80 6.6 14 14
-
- 155
1 βiS 2/4000 HV B