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FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series维修说明书B-65325CM/01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM βiSVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。
请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使用。
还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。
有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-21.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-31.2.2 注意..................................................................................................s-51.2.3 注释..................................................................................................s-61.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-81.3.1.1 警告............................................................................................s-81.3.1.2 注意............................................................................................s-91.3.1.3 注释..........................................................................................s-101.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-111.3.2.1 警告..........................................................................................s-111.3.2.2 注意..........................................................................................s-121.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-131.3.3.1 警告..........................................................................................s-131.3.3.2 注意..........................................................................................s-141.3.3.3 注释..........................................................................................s-14为了安全使用B-65325CM/01 1.1 警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。
Motor Model αiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-BxyzMotor Model αiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-BxyzNote2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break A06B-0257-Bxyzx ：0：Taper shaft 1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40) 2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with break y ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA1000 1：Pulsecoder aiI1000 2：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way3：Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40)2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with breaky ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA10001：Pulsecoder aiI10002：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1*1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan 0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
FANUC伺服电机中文参数说明1.功率参数：FANUC伺服电机的功率参数通常以千瓦（kW）为单位表示。
这是指电机能够输出的最大功率，也是电机的核心参数之一、功率越高，电机的输出能力越强。
2.额定转速：FANUC伺服电机的额定转速是指电机在额定电压和电流下能够运转的最高转速。
额定转速与电机的构造和设计密切相关，对于不同型号的电机可能会有所不同。
3.额定电压：FANUC伺服电机的额定电压是指电机运行所需的电压值。
通常以伏特（V）为单位表示。
额定电压决定了电机的运行参数和性能，不同的应用需求可能需要不同的额定电压。
4.额定电流：FANUC伺服电机的额定电流是指电机在额定电压下所需的电流值。
通常以安培（A）为单位表示。
额定电流决定了电机的负载能力和驱动能力，在选择适合的驱动器时需要考虑电机的额定电流。
5.额定转矩：FANUC伺服电机的额定转矩是指电机在额定电流下所能提供的最大转矩。
通常以牛顿·米（Nm）为单位表示。
额定转矩是评估电机驱动能力和动力性能的关键参数。
6. 包络尺寸：FANUC伺服电机的包络尺寸是指电机外形的尺寸，一般以毫米（mm）为单位表示。
根据应用需求，需要选择适合的电机尺寸以适应空间限制。
7.加速度：FANUC伺服电机的加速度是指电机在单位时间内能够改变其转矩和转速的能力。
通常以每秒平方（m/s^2）为单位表示。
加速度决定了电机的响应速度和动态性能。
8. 轴径：FANUC伺服电机的轴径是指电机输出轴的直径。
通常以毫米（mm）为单位表示。
轴径决定了电机的安装方式和接口形式，需要根据具体应用需求选择合适的电机轴径。
9. 支持通讯协议：FANUC伺服电机通常支持多种通讯协议，如FANUC伺服协议、EtherNet/IP、Modbus等。
这些通讯协议能够使电机与上位设备进行联动控制和数据传输。
10.配件附件：在使用FANUC伺服电机时，还可以选择各种配件附件，如编码器、刹车器、温度传感器等，以实现更精确的运动控制和故障保护。
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
第7节伺服放大器1．αi系列伺服放大器简介：FANUCαi系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi系列伺服电机，他的优点是体积小（宽度有60，90，150，300五种），功耗低（比α系列减少10%左右）等优点，有普通型和高压两种，需要电源模块(PSM)配合使用。
如下所示：注意：如果SVM为HV（高压）型，PSM,SPM必须也是HV(高压)型。
2．SVM选择：首先根据机械设计选择适当的电机，然后根据放大器的最大电流和电机电流相配合选择相应的SVM, SVM的规格见下表:序号规格轴数输入电压与CNC的接口1A06B-6114-H1 xx1200V FSSB2A06B-6114-H2 xx2200V FSSB3A06B-6114-H3 xx3200V FSSB4A06B-6124-H1 xx1400V FSSB5A06B-6124-H2 xx2400V FSSB具体的规格表如下：200V, 1轴200V，2轴200V, 3轴400V，1轴400V, 2轴SVM1-20i SVM2-4/4i SVM2-4/4/4i SVM1-10HVi SVM1-10/10HVi SVM1-40i SVM2-20/20i SVM2-20/20/20i SVM1-20HVi SVM1-20/20Hvi SVM1-80i SVM2-20/40i SVM2-20/20/20i SVM1-40HVi SVM1-20/40Hvi SVM1-160i SVM2-40/40i SVM1-80HVi SVM1-40/40Hvi SVM1-360i SVM2-40/80i SVM1-180HVi SVM1-40/80Hvi SVM2-80/80i SVM1-360HVi SVM1-80/80HviSVM2-80/160iSVM2-160/160i电机和放大器的配合表：1．200V输入系列：2．400V输入系列(HV)：３．报警说明： 如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM 的显示窗口也会有号码显示，如下所示：LED １．状态显示：１）如果没有显示，表示SVM没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。
FANUC伺服电机使用知识讲义ai系列———谢财忠一、电机外形图及构成图锥轴带键光直轴直轴带键说明：如用户自已换轴承，并把前法兰拆下过，或发现定子铁芯与前法兰有明显错位痕迹，如要送最好提前告诉用户必须更换定子，因为前法兰定子铁芯与前法兰安装时有同心度要求，出厂时定子铁芯与前法兰是组成一个整体部件的，新电机如电机轴盘不动或运转时有异音，仔细观察一下定子铁芯与前法兰接合部的漆痕变化，有可能用户在安装及搬运时摔伤过电机。
二、电机型号及规格号：伺服电机aiS表示稀土材料伺服电机。
S表示强磁稀土材料Strong ai、aiF表示铁氧体材料伺服电机。
F表示氧化铁 FerrITe ßiS表示稀土材料伺服电机。
LiS表示直线伺服电机。
S表示强磁稀土材料DiS表示内装伺服电机S表示强磁稀土材料ai、aiS电机是由使用AC200-230V的放大器驱动的。
a(HV)i、a(HV)is电机是由使用AC400-460V的放大器驱动的。
三、电机编码器在电机的后端装有编码器，用来检测电机的转速及作为位置检测信号。
S系列电机用编码器信号表电机零位定义：1、电机动力插座U相接+，V、W相接-。
2、C1、C2、C4、C8用示波器测量为高电平。
ai系列电机信号表串行信号RD、*RD包含有A、*A、B、*B、Z、*Z、C1、C2、C4、C8信号。
说明：a6、a8i、β8i以下电机，更换轴承，必须把转子上的金属欧式联轴节拆下来，才能更换后 轴承，因此如用户自行更换轴承，有可能因为电机零位错误出现410、411报警，因此不建议用户自 已更换轴承。
四、制动器制动器特性见表:制动器连接管脚图电机型号a1i-a2i、a2is-a4is电机型号a4i-a40i、a8is-a200is其中4脚需要与电缆的屏蔽相连。
连接制动器（1）、不能与NC和放大器共用一个直流24V电源。
（2）、可以通过变压器全波整流成直流24V为制动器供电，但不能使用半波整流器。
