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我国高精度绝对重力仪研制现状介绍了国内研制高精度绝对重力仪的进展情况，并对现阶段进行了分析，对后续发展提出了一些思考和想法，可为高精度绝对重力仪的国产化提供参考。
标签：绝对重力仪；国产化；冷原子干涉；自由落体式高精度重力成果作为一种基础数据，一直是地球物理力学、大地测量学、地质结构、地壳运动等学科的重要依据，其广泛地应用于大地测量、地球物理、航空航天、地震研究、物探等行业和领域[1，2，3，4，5，6，7，8]。
国内外获得高精度重力数据及成果（微伽级）的手段主要依靠高精度绝对重力仪的实测。
本文主要阐述了目前我国高精度绝对重力仪研制情况，从整体现状、关键环节的进展、技术难点、突破性进展等进行了总结和回顾，并对今后一段时间国内研制的发展提出一些自己的思考。
一、历史回顾我国对于高精度绝对重力仪的研制基本从上世纪六十年代已经开始。
开始阶段，我国从事高精度绝对重力仪研制的机构主要集中在研究所、院校及相关事业单位，以中国计量科学研究院为代表[9，10]。
从研究的进程来看，到上世纪末，我国基本实现了理论研究、实验装置、装置模块、样机实现、样机改进等一系列的复杂工作。
主要的成果以中国计量科学研究院实现了三代样机（NIM型系列样机）为典型。
该机型采用的技术路线和方案依据经典自由落体运动原理。
根据资料[10，11]，NIM-Ⅱ型绝对重力仪参加国际比对时，该仪器的测量成果达到了一定的高水平，甚至可以说在当时处于世界一流水平（不確定度为5μGal，对平均值差1μGal。
）该样机获得了国家科技进步二等奖[11]。
二、研究现状进入二十一世纪后，前十年时间，我国在高精度绝对重力仪研制方向上相对而言有些停滞。
一方面，对已有的研制成果进行后续改进和提高需要更深层次的理论深入研究和突破，同时在精密加工工艺、材料上需要更精密的基础设施，还要有相当的经验累积。
这些因素在前十年左右还都不是很具备，特别是材料和精密加工工艺方面。
近几年，随着国内对高精度重力成果使用在理论和技术上的突破和实践，重力相关项目得到具体实施，高精度重力成果得到广泛应用，在不同领域重力成果发挥了积极的作用，在某些行业或领域重力成果的作用尤为明显[12，13，14]。
2024年航天器市场发展现状1. 引言航天器市场是一个关键的领域，对国家和经济的发展具有重要意义。
航天技术的不断发展和应用，推动了航天器市场的持续增长。
本文将对当前航天器市场的发展现状进行详细分析。
2. 市场规模和趋势航天器市场的规模在过去几年持续增长。
根据最新的数据显示，该市场在过去十年中每年平均增长率约为10％，市场规模已经达到数千亿美元。
预计未来几年内，航天器市场将继续保持增长的趋势。
3. 市场分析航天器市场可以分为商业航天和政府航天两个主要领域。
3.1 商业航天市场商业航天市场在近年来快速发展。
随着私人航天公司的兴起，商业航天活动蓬勃发展。
这些公司主要从事发射服务、卫星通信和地球观测等领域。
目前，美国的SpaceX、亚马逊的Blue Origin等公司在商业航天市场处于领先地位。
3.2 政府航天市场政府航天市场包括各国政府的航天项目和航天机构的活动。
这些项目主要涉及到卫星发射、载人航天和科学研究等领域。
美国的NASA、中国的国家航天局以及俄罗斯的罗斯科斯摩斯等机构在政府航天市场具有重要地位。
4. 市场驱动因素航天器市场的发展得益于多个驱动因素。
4.1 科技进步与创新科技进步和创新是推动航天器市场发展的主要因素。
随着技术的提升，航天器设计、发射和操作变得更加高效和可靠。
同时，新技术的应用也推动了航天器市场向新领域拓展，如太空旅游和资源探测等。
4.2 商业化和市场竞争商业化和市场竞争的加剧推动了航天器市场的发展。
商业航天公司通过提供更加经济高效的服务吸引了更多客户，同时市场竞争也促使航天器技术的不断创新和降低成本。
4.3 政府支持与合作政府的支持和合作在航天器市场的发展中起到了关键作用。
各国政府在航天项目和资金方面提供支持，有助于航天器技术的研发和应用。
5. 市场挑战和前景航天器市场面临着一些挑战，同时也具有广阔的发展前景。
5.1 挑战航天器市场发展面临的挑战包括高成本、技术难题和安全风险等。
2024年航天相关设备制造市场发展现状航天相关设备制造是指与航天领域相关的仪器、设备和零部件的制造。
航天产业是国家的重点支持产业之一，航天设备制造市场也因此得到了快速发展。
本文将对航天相关设备制造市场的现状进行分析和总结。
1. 航天产业发展的推动力航天产业作为国家安全和经济发展的重要领域，受到政府的大力支持和投资。
国家航天局和相关部门制定了一系列政策和规划，促进了航天产业的发展。
航天科技进步的需要，也推动了航天设备制造市场的发展。
2. 航天设备制造市场的规模和增长航天设备制造市场的规模在过去几年间不断扩大。
据统计，2010年至2019年，航天设备制造市场的年均增长率达到了10%，市场规模逐年提升。
航天设备制造市场的规模达到了数千亿元人民币。
3. 航天设备制造市场的主要产品航天设备制造市场的主要产品包括火箭发动机、航天器、卫星、遥感设备和航天仪器等。
火箭发动机是航天设备制造市场的核心产品，占据市场份额的重要比例。
此外，航天器和卫星作为航天技术的载体，也是市场上的重要产品。
4. 航天设备制造市场的竞争格局航天设备制造市场的竞争格局较为复杂。
不仅有国内企业的竞争，还有外国企业的参与。
国内企业在技术研发、生产能力和市场开拓等方面得到了提升，与国外企业的竞争越来越激烈。
政府支持和技术创新是企业竞争的重要因素。
5. 航天设备制造市场的发展趋势随着国家航天事业的不断发展，航天设备制造市场也将继续增长。
未来，航天器和卫星的需求将继续增加，火箭发动机技术也将得到进一步突破。
航天设备制造企业需要不断提升自身的研发能力和质量管理水平，以满足市场的需求。
6. 航天设备制造市场的挑战和对策航天设备制造市场面临的挑战主要包括技术难题、成本控制和市场需求变化等。
为了应对这些挑战，航天设备制造企业需要加强技术创新和研发投入，降低产品制造成本，并且灵活应对市场需求的变化。
结论航天设备制造市场是一个充满机遇和挑战的市场。
国家对航天产业的投资和支持，为航天设备制造市场的发展提供了重要机遇。
2024年绝对重力仪市场分析现状摘要绝对重力仪是一种用于测量地球重力场的仪器，具有广泛的应用和市场潜力。
本文通过分析绝对重力仪市场的现状，包括市场规模、行业竞争、市场增长预测等方面，旨在为相关从业者和投资者提供有价值的信息，以便做出有效的决策。
1. 引言地球重力场的测量对于许多领域都具有重要的意义，包括地质勘探、地下水管理、地震监测等。
传统的重力测量方法存在一些局限性，如受到地震、大气压变化等环境因素的干扰。
而绝对重力仪通过使用光学原理和精密仪器，能够提供更为准确和可靠的重力测量结果。
2. 市场规模绝对重力仪市场在过去几年取得了显著增长，并且预计在未来几年仍将保持较高的增长速度。
市场规模主要由不同细分市场的需求决定。
根据产地分类，市场可以分为美国、欧洲、亚洲等地区，其中亚洲市场增长最为迅速。
根据产品类型分类，主要有高精度绝对重力仪和便携式绝对重力仪两类。
随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，绝对重力仪市场的规模有望进一步扩大。
3. 行业竞争绝对重力仪市场存在着一定的竞争压力。
目前，市场上主要有几家在该领域拥有核心技术和专利的大型企业，如瑞士Leica、法国Micro-g LaCoste等。
这些公司在绝对重力仪领域具有很高的市场份额和知名度。
此外，还有一些中小型企业正在不断涌现，并通过技术创新和产品差异化来竞争。
4. 市场增长预测绝对重力仪市场未来的增长预测乐观。
这主要得益于以下几个因素。
首先，地质勘探、地震监测等领域对于高精度重力测量的需求在不断增加。
其次，随着科学研究和技术进步的推动，绝对重力仪技术将不断升级，提高测量精度和可靠性。
再者，亚洲地区的经济增长和基础设施建设的快速发展，为绝对重力仪市场提供了巨大的增长空间。
5. 结论绝对重力仪市场在目前和未来都具有良好的发展前景。
市场规模将持续扩大，竞争压力也将逐渐增加。
为了在市场竞争中取得优势，企业需要加强研发创新，提高产品质量和技术水平，并积极开拓海外市场。
国外航空重力测量与数据处理最新进展摘要：随着国际科学技术的发展，地球物理勘查技术也取得了巨大进步，尤其是航空重力测量技术受到了广泛关注，了解和借鉴国外航空重力测量技术，对于我国进行航空重力测量工作，创新技术具有重要指导意义和现实意义。
本篇文章简要论述了航空重力综合发展现状，并对国外航空重力测量方法和技术进行了分析，系统的介绍了航空重力数据处理技术发展，希望能够推动我国航空重力测量与数据处理技术的创新发展。
关键词：航空重力；测量方法；数据处理技术引言：航空重力测量是将仪器设备安装在飞机上进行连续测量的新型技术，近几年受到广泛关注和应用，特别是在发达国家。
国外的飞机重力测量大多数应用Canada SGL机构的AIRGrav，以及俄罗斯GT机构的1A/2A勘测系统，借助小型机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机和直升机等形成集航空重力、航空重、磁为一体的多样化勘测体系，提高测量质量及效率。
平均每年进行飞机重力勘测任务为35-45万公里长测，基本用在地质环境研究、石油矿物质的勘探、地理勘测以及军事建设等项目，发展前景较大，而且取得了有效成果，为全球的航空重力测量工作开展奠定了有利基础。
1航空重力综合现状1.1航空重力勘查系统发展现状当前飞机重力检测体系包含重力仪、差分GPS以及数据处理等设备。
目前国外的飞机重力仪主要分为三类：①GT-1A/2A；②AIRGrav；③TAGS。
而飞行平台软件则相对多样化，其中最具有代表性的是中小型机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机和直升机两种，国外飞机重力检测体系现已逐渐发展成多样化固定翼飞机重力检测系统以及逐渐完善的直升机重力检测系统，现全力发展推行小型飞机重力勘测系统。
1.2航空重力测量方法发展现状因为飞机重力检测系统逐渐强化其抗震动性能，致使航空重力系统能够在不同检测环境下开展检测工作，例如在高低起伏的海岸带，无论是高度起伏条件下，还是在极度颠簸条件下，都能够实时的开展测量工作[1]。
2024年航空、航天器及设备制造市场发展现状简介航空、航天器及设备制造市场是一个高度技术化和竞争激烈的行业，涵盖了航空器和航天器的生产、装配、维护和维修等多个环节。
这个市场随着全球经济发展和人们对空中交通和航天探索的需求增长而不断壮大。
本文将就航空、航天器及设备制造市场的发展现状进行分析和探讨。
市场规模航空、航天器及设备制造市场在过去几十年持续扩大，主要受到全球经济增长和旅游业发展的推动。
根据国际航空运输协会（IATA）的数据，全球航空客运市场在2019年实现了持续增长，旅客人数达到了46亿人次。
这一增长趋势使得航空公司对更新和扩充机队的需求更加迫切，进而推动了航空器制造市场的增长。
同时，航天探索和科学研究的进展也推动了航天器制造市场的发展。
越来越多的国家和私营企业开始进行太空探索和航天任务，这对航天器及设备制造市场带来了新的机遇。
技术创新航空、航天器及设备制造市场在技术创新方面取得了显著的进展。
随着数字化技术的应用和航空材料科学的发展，飞机和航天器的设计和制造变得更加精确和高效。
一项重要的技术创新是3D打印技术在航空、航天器制造中的应用。
利用3D打印技术，可以以更加经济和环保的方式制造复杂的零部件，提高制造效率并减少废料产生。
此外，无人驾驶技术和人工智能在航空器自动驾驶和导航系统中的应用也为航空、航天器制造市场带来了新的机遇。
竞争格局航空、航天器及设备制造市场具有很高的竞争性。
少数大型公司在市场中占据主导地位，如波音（Boeing）和空客（Airbus）等。
这些公司不仅在飞机制造方面具有竞争优势，还在航空器零部件制造和维修市场中占据重要位置。
然而，近年来，一些新兴航空器制造商和航天公司的崛起对市场格局产生了一定的冲击。
例如，中国的商飞（Comac）和俄罗斯的联合飞机制造公司（UAC）等公司不断发展壮大，挑战了传统航空制造巨头的地位。
此外，航空、航天器及设备制造市场的竞争还来自于供应链管理的优化。
航空重力仪器、技术发展现状和趋势引语测定地球重力场的传统方法是利用重力测量仪器进行绝对重力测量和相对重力测量。
绝对重力测量虽然能够得到很高精度的绝对重力值，但由于仪器体积庞大、设备复杂、对外界环境条件要求高、观测时间长、成本高等因素，其不宜在地面上进行大规模的采用。
近一百多年来，在地面进行重力测量的主要手段是采用相对重力测量，即通过测定未知点与重力已知点之间的重力值之差，从而得到未知点的绝对重力值。
与绝对重力测量相比，相对重力测量具有仪器体积小、设备简单、对外界环境要求低、测量时间短、成本费用低等优点，适于进行地面大规模的测量。
然而在一些条件恶劣、交通不便、无人居住以及陆海交界等区域进行地面重力测量时，不仅效率低下并且很难达到精度要求，甚至有些地区根本无法进行测量。
传统的地面重力测量无法进行测定占地球面积七成之多的海洋重力场，而船载重力测量技术的出现及逐步发展使开展大面积的海洋重力测量成为可能，然而其由于速度慢并且需要载体行驶在一个平均海面上，其仍是一种效率很低的重力测量手段。
令人振奋的是，卫星测高技术的出现和逐渐成熟很好地解决了获取高精度海洋重力场的问题。
一、航空重力测量基本原理航空重力测量按其复杂程度,可依次分为航空标量重力测量、航空矢量重力测量和航空梯度重力测量。
原理上它们均需解决两个基本问题:①运动状态下,在空中如何稳定传感器的指向? ②如何分离引力加速度和惯性加速度? 为此,一个航空重力测量系统必须包括如下三部分,即用于测量比力的加速度计(或重力仪,称之为重力传感器分系统)、使加速度计保持水平的系统(或计算其姿态,称为平台分系统)和测量飞机惯性加速度的定位分系统。
其中,第二分系统用于解决问题①,第一、第三分系统用于解决问题②。
依据所使用的重力传感器和平台分系统的不同,航空标量重力测量系统又可分为平台式、捷联式和旋转不变式。
平台式是将精密加速度计安装到稳定平台上,定向由稳定平台维持,如UCoset & Rombe飞航空重力仪采用的是两轴阻尼平台。
2024年绝对重力仪市场发展现状概述绝对重力仪是一种用于测量地球重力场强度的仪器。
它在地质勘探、地质灾害监测、重力滑移监测等领域具有广泛的应用。
本文将介绍绝对重力仪市场的发展现状。
市场规模据市场调研数据显示，近年来绝对重力仪市场规模持续扩大。
绝对重力仪的广泛应用推动了市场的增长。
尤其是在地质勘探领域，绝对重力仪被广泛应用于石油勘探、矿产资源勘测等工作中。
随着勘探深度的增加和地质灾害监测的重要性逐渐提升，绝对重力仪市场有望进一步扩大。
技术发展绝对重力仪的技术发展也是推动市场增长的重要因素之一。
传统的绝对重力仪需要较长的测量时间，并且对温度、湿度等环境因素较为敏感。
然而，随着技术的进步，现代绝对重力仪的测量速度和精度都得到了显著提高。
同时，一些新型绝对重力仪通过采用先进的传感器和信号处理技术，能够更好地抵抗环境变化的干扰，提供更准确的测量结果。
主要应用领域目前，绝对重力仪主要应用于以下几个领域：地质勘探绝对重力仪在地质勘探中发挥着重要作用。
通过测量地球重力场强度的变化，可以推断地下岩层的密度分布情况，从而帮助勘探人员确定地下矿产资源的潜力。
地质灾害监测绝对重力仪也被广泛应用于地质灾害监测。
通过连续监测地下重力场的变化，可以提前预警地质灾害，如山体滑坡、地面沉降等，从而减少灾害造成的损失。
地壳运动监测地壳运动是地球表面的变形和运动，包括地震、地壳破裂等现象。
绝对重力仪可以监测地壳运动引起的重力场变化，从而提供地质科学家研究地壳运动的重要数据。
环境监测绝对重力仪还可以应用于环境监测。
例如，通过测量地球重力场的变化，可以推断地下水资源的状况，从而提供水资源管理和保护的数据支持。
市场竞争格局绝对重力仪市场的竞争格局相对较为分散。
目前，国内外有多家企业生产和销售绝对重力仪。
其中，国外企业在技术和市场占有率方面具有一定的优势。
然而，随着国内技术的不断创新和市场需求的增加，国内企业也在逐渐提高研发和生产能力，并与国外企业展开激烈的竞争。
2024年航空仪表市场前景分析1. 市场概述航空仪表是航空器上的重要设备，用于提供飞行导航和监测飞行参数的信息。
随着航空业的迅猛发展，航空仪表市场也在不断壮大。
航空仪表的市场前景备受关注，本文将对航空仪表市场进行前景分析。
2. 市场驱动因素2.1 民航业的增长民航业是航空仪表市场的主要驱动因素之一。
随着人们对航空旅行需求的不断增长，全球民航业的发展呈现出稳步增长的趋势。
这对于航空仪表市场带来了巨大的商机。
2.2 技术的进步技术的不断进步也是航空仪表市场的重要推动力。
新一代的航空仪表采用了先进的技术，如电子显示屏、导航系统等，大大提高了航空器的飞行安全性和效率。
这些创新技术的引入，进一步推动了航空仪表的市场需求。
2.3 航空安全规定的改变国际航空组织和各国航空主管部门对航空安全的要求越来越严格，航空仪表作为飞行安全的重要组成部分，在航空安全规定的改变中发挥了重要作用。
航空安全规定的提升将促使航空公司更新航空仪表设备，从而推动市场的增长。
3. 市场规模根据市场研究机构的数据显示，全球航空仪表市场规模呈现稳步增长的趋势。
预计在未来几年内，市场规模将保持良好的增长势头。
4. 市场竞争格局航空仪表市场目前呈现出较为分散的竞争格局。
全球范围内有多家知名航空仪表制造商，如霍尼韦尔、罗克韦尔柯林斯等。
这些企业通过不断创新和技术升级来提升自身的竞争优势，同时也面临着来自新进入市场的竞争者的挑战。
5. 市场机遇和挑战5.1 市场机遇•中国市场的崛起：中国航空业的蓬勃发展为航空仪表市场带来了巨大机遇。
随着中国航空旅客需求的增长，中国航空公司对航空仪表设备的需求也在不断扩大。
•新兴技术的应用：随着人工智能、机器学习等新兴技术的应用在航空领域的不断深化，航空仪表市场将迎来更多的创新机遇。
5.2 市场挑战•技术升级和成本控制：航空仪表市场面临的挑战之一是不断进行技术升级，以满足航空安全规定的要求，同时要控制成本，确保产品的市场竞争力。
航空重力仪器、技术发展现状和趋势引语测定地球重力场的传统方法是利用重力测量仪器进行绝对重力测量和相对重力测量。
绝对重力测量虽然能够得到很高精度的绝对重力值，但由于仪器体积庞大、设备复杂、对外界环境条件要求高、观测时间长、成本高等因素，其不宜在地面上进行大规模的采用。
近一百多年来，在地面进行重力测量的主要手段是采用相对重力测量，即通过测定未知点与重力已知点之间的重力值之差，从而得到未知点的绝对重力值。
与绝对重力测量相比，相对重力测量具有仪器体积小、设备简单、对外界环境要求低、测量时间短、成本费用低等优点，适于进行地面大规模的测量。
然而在一些条件恶劣、交通不便、无人居住以及陆海交界等区域进行地面重力测量时，不仅效率低下并且很难达到精度要求，甚至有些地区根本无法进行测量。
传统的地面重力测量无法进行测定占地球面积七成之多的海洋重力场，而船载重力测量技术的出现及逐步发展使开展大面积的海洋重力测量成为可能，然而其由于速度慢并且需要载体行驶在一个平均海面上，其仍是一种效率很低的重力测量手段。
令人振奋的是，卫星测高技术的出现和逐渐成熟很好地解决了获取高精度海洋重力场的问题。
一、航空重力测量基本原理航空重力测量按其复杂程度,可依次分为航空标量重力测量、航空矢量重力测量和航空梯度重力测量。
原理上它们均需解决两个基本问题:①运动状态下,在空中如何稳定传感器的指向? ②如何分离引力加速度和惯性加速度? 为此,一个航空重力测量系统必须包括如下三部分,即用于测量比力的加速度计(或重力仪,称之为重力传感器分系统)、使加速度计保持水平的系统(或计算其姿态,称为平台分系统)和测量飞机惯性加速度的定位分系统。
其中,第二分系统用于解决问题①,第一、第三分系统用于解决问题②。
依据所使用的重力传感器和平台分系统的不同,航空标量重力测量系统又可分为平台式、捷联式和旋转不变式。
平台式是将精密加速度计安装到稳定平台上,定向由稳定平台维持,如UCoset & Rombe飞航空重力仪采用的是两轴阻尼平台。
捷联式系统采用数学平台,即计算垂直加速度计所在载体坐标系与当地水平坐标系之间的旋转矩阵风,将载体坐标系中测得的三个加速度分量转换至当地水平坐标系,这里垂直加速度计是主要重力传感器。
旋转不变式系统采用三轴加速度计,理论上不存在定向问题,而是利用三个加速度计的输出计算重力的大小。
类似地,航空矢量重力测量系统有两种,即平台式和捷联式,其原理与标量相同。
航空梯度重力测量是利用同一稳定平台上的两组三轴加速度计测定异常位的二阶梯度,因此空中定向由稳定平台维持。
为清晰起见,图1示出了上述三种方法的基本原理。
（图1 航空重力测量方法示意图）二、航空重力仪的重要应用自上世纪90年代开始，航空重力标量测量已进入实用阶段。
美国、加拿大、法国、丹麦等先后利用航空重力测量方法完成了北极、阿尔卑斯山、瑞士、蒙古等国家和地区的局部重力场探测，分辨率和精度分别为６～10kｍ、２～10ｍＧａｌ；我国从2005年起利用航空重力测量方法获取了海岸带的大量重力场数据，台湾利用丹麦的航空重力测量系统于2007年完成了整个台湾岛的航空重力测量，分辨率和精度分别为６～10ｋｍ、２～６ｍＧａｌ。
国内外一些地球物理勘探公司出于物探需要，采用航空重力测量方法获取了分辨率更细和精度更高的局部重力场。
可以说，近20年来，航空重力测量得到了迅猛发展和广泛应用。
除大地测量和地球物理等领域的需求推动，这些发展主要得益于三个方面：一是航空重力仪的持续发展，从海洋重力仪的改进、升级到新型航空重力仪的研发；二是基于ＧＰＳ的飞机位置、速度、加速度确定精度的不断提高；三是航空重力测量数据处理算法的日臻完善。
其中，航空重力仪的发展在整个航空重力测量中起着至关重要的作用。
1.在现代国防领域的应用航空／海洋重力测量仪器在现代国防领域具有重大而紧迫的应用需求，主要体现在以下方面。
１）在远程武器精确制导中的应用地球重力场要素对战略武器命中精度的影响主要体现在导弹的初始对准和制导两方面。
在初始对准方面，制导系统的水平对准要用到发射点（潜基弹道导弹为水下发射阵地）的垂线偏差信息。
发射点的重力参数对导弹的弹着精度有重要的影响，且射程越远影响越显著。
在制导方面，弹道导弹在发射阵地上空有一段近地低速飞行，对地球重力场的高频信息非常敏感，由重力场引起的加速度误差会很快积累成速度误差，形成导弹脱靶因素；当导弹进入高空高速飞行阶段，制导系统对高频重力场信息的敏感性逐渐减小，而与地球重力场的中长波信息的相关性逐渐增大。
为了提高弹道导弹的命中精度，必须在制导时对弹道上的重力扰动进行补偿。
２）在潜艇水下长时间自主导航中的应用为了保证潜艇惯性导航系统的精度，必须采取必要的重力异常和垂线偏差补偿措施。
具体补偿一般采用两种方式：一种是利用重力仪实时对重力异常和垂线偏差进行测量，将测量结果直接用于惯性导航系统的重力异常和垂线偏差补偿；另一种方式是利用已有的重力场测量数据建立相应的模型，代入惯性导航系统力学编排方程进行补偿。
地球重力场除可用于提高潜艇惯性导航系统的精度，还可用于其水下惯性／重力匹配自主导航。
３）在军用卫星高精度定轨中的应用人造卫星是在地球重力场作用下在空间绕地球运动的，要精密定轨，必须知道精确的地球重力场参数。
对于军事成像侦察卫星，定轨精度以及精确的轨道参数将直接影响其对地观测的精度。
４）在潜艇水下航行安全中的应用潜艇在海底地形复杂的陌生海区航行时，海底地形的起伏变化易导致触礁、触底等安全事故，严重威胁潜艇的生存。
地球重力场信息可反演出海底地形，可为潜艇水下安全航行和战术规避提供重要依据，进而也可以利用复杂的海底地形实施隐蔽机动和设伏。
2．在深地、深海资源勘探领域中的应用地下物质密度分布不均匀会引起地球重力变化，并且地球重力场对地壳深部（０～５０００ｍ）密度结构尤为敏感，因此航空／海洋重力测量仪器在深地、深海资源勘探领域具有至关重要的作用。
具体应用主要包括以下方面：１）在石油、天然气的普查和勘探中的应用通过航空／海洋重力测量快速绘制小比例尺的重力异常图，可研究区域地质构造，划分构造单元，圈定沉积盆地的范围，预测含油、气远景区。
通过绘制中比例尺的重力异常图，可划分沉积盆地内的次一级构造，识别构造样式，进一步圈定有利于油气藏形成的地段，寻找局部构造。
特别是当航空／海洋重力测量精度提高后，加上数据处理和解释方法的发展，可进一步快速绘制大比例尺高精度重力异常图，用于查明油气贮藏有关的局部构造细节，直接寻找与油气藏有关的低密度体，为钻井布置提供依据。
２）在固体矿产勘探中的应用应用航空／海洋重力探测固体矿产有两个途径：一是在有利的条件下直接寻找固体矿床；另一个是研究固体矿床赋存的岩体或构造，以推断矿体的位置。
３）在矿产资源长远勘探规划中的应用重力异常特征是区域地质构造单元和地成结构等的反映。
通过航空／海洋重力测量可快速准确获得地球的重力异常以及确定构造单元，能够有效地进行成矿远景预测，为进一步勘探提供指导。
3.在地球科学研究领域中的应用航空/海洋重力测量仪器在大地测量学、地球物理学、地球动力学、海洋科学等基础前沿科学领域也具有广泛的应用需求。
在大地测量学中，重力场用于确定地球形状和高程基准，不断精化大地水准面是当前地球重力场研究的主要任务之一。
在地球物理学中，重力测量为研究海洋与陆地岩石圈结构、地壳构造以及地壳均衡等提供了海底及地球内部信息。
对于地球动力学，通过对重力场的重复观测可以提供地球形状随时间变化的数据，可以研究地球内部构造，监测内部结构变化和板块运动，预报地震。
在海洋科学中，可用求定重力场的方法得出海洋大地水准面。
地球重力场数据是研究固体地球演化、全球海平面、冰川融化、洋流、气候、陆地水资源、地质灾害和地震等科学问题的重要前提。
三、航空重力仪器的发展现状1.海/空重力仪海/空重力仪此处是指经升级或改进后适用于航空应用的海洋重力仪或者海洋/航空并用的重力仪。
主要有美国Micro-g公司的LaCoste&Romberg(L&R)系列、贝尔公司的BGM系列以及德国Bodenseewerk公司的KSS系列。
1.1 L&R系列海/空重力仪该系列是最有代表性的海/空重力仪，目前用户数最多，已出厂100多套。
大约1955年，L&R仪器首次安装在潜艇上用于海洋重力测量，当时称为“常平架重力仪”，采用黄铜制成的空气阻尼器和96TPI（每英寸螺旋数）测量螺旋.1965年出厂了第一台稳定平台式重力仪，随后将空气阻尼器由黄铜改成铝，更好地防止了阻尼器的内部长霉。
1968年更换了杠杆系统，将测量螺旋从96TPI升级到184TPI，使仪器测程从 12000mGal增加到20000mGal，满足了全球范围重力测量需求。
1972年前后，自动读数器由机械伺服计算升级到电子计数，增加了数据采集系统，并采用磁带代替纸图记录。
1981年至1987年生产了三套直线型重力仪。
它们不受震动影响，无需减震装置，但造价高，而且出厂后仪器的漂移需要很长时间才能稳定，因此未得到推广。
1984年首次安装了CPI（电容式位置指示器）系统，极大减少了人工干预。
1990年采用了‘SEASYS’数字控制系统，SEASYS 1.12软件每10秒记录一次数据。
1995年采用的SEASYS 2.0软件以１秒间隔记录未滤波数据，SEASYS 2.1改进了弹簧张力绝对编码器，使弹簧张力旋钮速率增加到每分钟600个计数单位。
大约同一时期，应特定用户对机上紧凑安装的需求，设计了迷你控制柜。
采用工业级单板计算机、紧凑陀螺电源、双力矩马达放大器模块和平板显示器极大地减小了控制柜尺寸。
２００２年出厂了Ⅱ型Ｌ＆Ｒ海／空重力仪，其采用与新型机械陀螺兼容的固态光纤陀螺，数字控制系统为ＡＩＲＳＥＡ３，允许较高的平台增益以保证较快响应时间和较小的误差。
采用铷振荡器提供稳定时间基准，并提供ＧＰＳ接口，计算实时厄特弗斯改正和实现时间同步。
２００７年左右出了交钥匙式Ⅲ型航空重力仪ＴＡＧＳ。
与Ⅱ型相比，总体上没有多大改进，只是通过四周加固更适合航空应用。
其突出特点是随机可提供航空重力数据处理软件。
该软件可在野外处理获得测线重力异常和布格异常，以此可快速识别数据质量问题和可能的系统故障，也可及时处置作业过程中产生的问题。
２０１０年以来，推出了最新的Ⅵ型航空重力仪。
它是ＴＡＧＳ的升级版本，专为航空应用而设计。
与ＴＡＧＳ比较，加速度范围增大１００倍，平台俯仰、横滚范围分别从２２°、２５°提高到２５°、３０°，静态重复测量精度从０．０５ｍＧａｌ提高至０．０２ｍＧａｌ，电源功耗从２４０Ｗ降至７５Ｗ，尺寸小了４８％，重量由１４０ｋｇ降至７３ｋｇ。
