工业机器人技术的现状与发展趋势
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国内外ABB工业机器人发展现状一、技术创新与进步近年来,ABB工业机器人技术不断创新和进步,主要体现在以下几个方面:1. 硬件性能提升:随着技术的不断发展,ABB工业机器人的硬件性能得到了显著提升,包括更高的精度、更快的速度、更高的稳定性等。
2. 软件技术发展:ABB工业机器人不断加强软件开发和应用,引入人工智能、大数据、云计算等先进技术,提高了机器人的智能化水平。
3. 感知技术进步:ABB工业机器人通过引入传感器、摄像头等感知设备,实现了对周围环境的感知和识别,提高了机器人的自主导航和避障能力。
二、市场规模与增长随着工业自动化和智能制造的不断发展,ABB工业机器人市场规模不断扩大,呈现出快速增长的态势。
同时,随着技术的不断进步和应用领域的拓展,ABB工业机器人市场还有很大的增长空间。
三、应用领域拓展ABB工业机器人已经广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等多个领域。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,ABB工业机器人的应用领域还将进一步扩大。
四、产业链完善ABB工业机器人产业链不断完善,包括核心零部件制造、机器人本体制造、系统集成应用等多个环节。
随着产业链的完善,ABB工业机器人的生产成本不断降低,市场竞争力不断提升。
五、政策支持与推动各国政府都在加强对工业机器人产业的支持和推动,出台了一系列政策措施,为ABB 工业机器人的发展提供了有力保障。
同时,各国政府还加强了对机器人技术研发和应用的投入,推动了ABB工业机器人的技术创新和应用拓展。
六、市场竞争与合作ABB工业机器人在市场上面临着来自国内外众多企业的竞争。
为了保持市场竞争力,ABB 不断加强技术创新和产品升级,同时积极寻求与其他企业的合作,共同推动工业机器人产业的发展。
七、人才培养与引进随着工业机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展,对相关人才的需求也不断增加。
ABB公司重视人才培养和引进工作,通过建立完善的人才培养机制和引进高素质人才,为公司的技术创新和应用拓展提供了有力支持。
国内工业机器人发展现状
工业机器人在国内的发展现状十分迅速,并且呈现出以下几个特点:
1. 市场需求不断增长:随着中国制造业升级和智能化水平的提升,对工业机器人的需求不断增长。
制造企业希望通过机器人来提高生产效率、降低成本和提升产品质量。
2. 技术水平不断提升:国内工业机器人制造商在技术上有了较大的突破,产品性能越来越优秀。
例如,国内企业开发了很多先进的感知技术、控制系统和编程方法,为工业机器人提供了更高的可靠性和灵活性。
3. 应用领域不断扩展:工业机器人的应用领域逐渐扩展,不仅仅局限于传统的汽车、电子等行业。
例如,在物流、医疗、农业等领域,工业机器人也得到了广泛应用。
4. 产业政策的支持:国家对工业机器人产业的支持力度不断加大。
出台了一系列政策,鼓励企业加大研发投入,提高技术水平,推动工业机器人产业的快速发展。
5. 国内制造商崛起:国内的工业机器人制造商逐渐崛起,成为全球制造业机器人市场的竞争者。
不仅仅是在国内市场,国内制造商的产品也逐渐走向国际市场,并取得了一定的市场份额。
总体来说,国内工业机器人的发展现状十分乐观。
随着技术的
不断提升和市场的不断壮大,工业机器人在提高生产效率、降低成本、改善劳动条件等方面发挥着越来越重要的作用。
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展,工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作,提高生产效率,减少人力成本,同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业,工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人,汽车制造商可以提高生产效率,降低人工成本,并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业,工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作,并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制,确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域,工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作,提高生产效率,减少人力成本,同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业,工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作,并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展,工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率,适应不同的工作环境,提高自主决策能力,从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序,适应不同的生产需求,实现多品种、小批量的生产,从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作,共同完成生产任务,提高工作效率,减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度,提高运行效率,降低维护成本,实现更加智能化的生产管理。
工业机器人的研究现状与发展趋势随着制造业的发展,工业机器人的应用越来越普遍。
工业机器人是一种能够代替人工完成繁琐、危险、高强度等工作的机器,其应用范围涵盖了汽车、电子、食品等多个领域。
随着机器人技术的不断发展,越来越多的工业机器人开始向智能化、高速化、柔性化发展,成为未来工业制造的重要组成部分。
一、现有技术1. 机器人操作系统机器人操作系统(ROS)是目前机器人研发中最为广泛应用的操作系统,它是一个开源的、灵活的、分布式的机器人操作系统。
ROS提供了强大的工具,包括传感器、预先编写的机器人操作库、可视化工具等,方便研究者开发机器人系统。
2. 机器人导航机器人导航技术是实现机器人自主移动的关键。
在过去,机器人导航主要是基于激光雷达和视觉传感器,但这种方法会受到环境光的干扰。
而现在,机器人导航开始采用多传感器融合的方法,比如结合毫米波雷达和惯性测量单元(IMU),或者采用视觉-SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping),能够更加准确、可靠地实现机器人导航。
3. 机器人柔性化机器人柔性化是指能够适应不同的生产需求,完成多样化、小批量生产的机器人。
柔性化机器人普遍采用机械手臂,能够进行多轴运动、多自由度运动等操作,同时还能够根据需要更换工具,灵活地满足不同的生产需求。
二、发展趋势机器人智能化是工业机器人未来发展的重要趋势。
智能化机器人需要具备语音、视觉、动作等多种感知技术,能够快速、准确地识别物体和环境,根据需求完成各种操作。
在未来,随着人工智能技术的不断发展,机器人智能化将会得到更好的实现。
机器人协作化是指多个机器人之间能够自主协调、合作完成任务。
未来机器人将不再是单独工作,而是在生产线上与其他机器人、工人协同工作,实现生产流程的高效性和生产能力的提升。
随着环境问题的日益严重,无害化、低碳化、节能化的工业机器人成为未来发展的重点。
在机器人的设计和制造过程中,需要考虑机器人的可持续性,减少环境污染和能源消耗。
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断进步和工业生产的日益复杂,工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的应用不仅提高了生产效率,还能够减少人力成本,改善生产环境,促进产业升级。
本文将对工业机器人的应用现状进行分析,并探讨其未来发展趋势。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造汽车制造是工业机器人最为广泛应用的领域之一。
在汽车制造过程中,工业机器人可以完成各种繁重、精细和危险的工作,例如车身焊接、喷涂、装配等。
工业机器人的应用大大提高了汽车生产的效率和质量,并减少了人力成本。
2. 电子制造在电子制造业中,工业机器人也扮演着重要的角色。
工业机器人可以完成电子产品的组装、测试、包装等工作,极大地提高了电子产品的生产效率和稳定性。
3. 机械加工在机械加工领域,工业机器人也有着广泛的应用。
例如在数控加工中,工业机器人可以完成各种复杂的加工工作,提高了生产效率和加工质量。
4. 医药制造5. 其他领域除了上述几个领域之外,工业机器人还在航空航天、军工、化工等领域有着广泛的应用,为这些领域的生产提供了重要的支持。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能技术的不断发展,工业机器人也在向智能化方向发展。
智能工业机器人可以根据生产任务自主调整工作流程和工作方式,提高生产效率和适应性。
未来的工业机器人将更加灵活多变,可以应对各种复杂的工作场景。
在灵活化发展的基础上,工业机器人可以更好地与人类共同工作,实现人机合作。
自主化工业机器人可以根据环境和工作任务自主决策和执行,不再需要人类的操控。
这将大大提高生产的自动化程度和生产效率。
工业机器人的安全性将成为发展的重点。
未来的工业机器人将更加安全可靠,可以与人类更加密切地合作,减少意外伤害的发生。
工业机器人不仅仅可以用在生产领域,还可以用在服务领域。
未来的工业机器人将更加注重与人类的互动,可以在医疗、家政、餐饮等领域发挥更大的作用。
通过对工业机器人的应用现状及发展趋势进行分析,我们可以看到工业机器人在工业生产中的重要性和潜力。
机器人智能化技术现状与发展趋势随着人工智能技术的快速发展,机器人智能化也趋于成熟。
从单调的流水线机器人,到现在具有一定人类智能的协作机器人,人们对机器人的需求也越来越高。
机器人的智能化,也成为众多企业竞相研发的关键技术之一。
然而,机器人智能化技术的现状和发展趋势究竟是怎样的呢?一、机器人智能化技术现状目前,机器人智能化技术已经广泛应用于生产、医疗、农业、物流等多个领域。
智能化机器人的核心技术包括机器视觉、自动化控制、传感器和系统集成。
其中,机器视觉是机器人智能化的重要组成部分之一,主要用于机器人对环境和工作过程的理解和分析。
例如,在生产环节中,机器人需要自动分拣产品,对于高速行走的产品,机器人的机器视觉系统可以对产品进行智能跟踪和分拣。
自动化控制也是智能化机器人的重要组成部分,自动化控制系统能够实现机器人自主决策和行动,例如,工业机器人的编程,需要对机器人的工作时间、工作步骤、安全等因素进行全面考虑。
对于机器人在协作方面的应用,传感器技术也是智能化机器人不可或缺的一部分。
传感器可以收集机器人所处环境的数据信息,根据这些数据进行智能决策。
像在无人驾驶领域,机器人车辆需要实时感知周围道路和交通情况,以更好地适应道路情况。
二、机器人智能化技术发展趋势未来,随着机器人的智能化技术越来越完善,机器人将会扮演更加重要的角色。
具体来讲,未来机器人智能化技术发展趋势包括以下方面:1.人机协作模式。
机器人不再只是手工操作的简单工具。
相反,随着机器人智能化技术不断升级,机器人将会成为生产的重要合作伙伴。
2.机器人模块化和柔性化。
未来的机器人将更加模块化和柔性化,可以灵活地完成不同的任务。
3.增强的体感技术。
未来的机器人将能够通过智能化的传感器和计算机视觉技术,更好地理解和感知人类的意图和动作。
4.机器人工程师兼身份拓展。
在未来,越来越多的领域需要机器人工程师的运用,例如,在医疗领域中,机器人的使用不仅能够提高手术精度,也可以对患者信息进行自动记录和管理。
我国工业机器人技术现状与发展趋势本文首先介绍了工业机器人的应用,其次在介绍我国工业机器人发展现状的基础上,提出了我国工业机器人发展的趋势。
标签:工业机器人技术;现状;发展趋势工业机器人是一种将电子、控制、机械,以及计算机、传感器和人工智能等多种学科先进技术集于一体现代制造业重要的自动化装备。
在国家的支持下,我国工业机器人研究已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变,使得我国制造业、勘探业等行业都同时得到了发展。
然而,随着我国开放程度的加大,国内的工业机器人产业受到了越来越激烈的竞争和冲击。
尽管我國机器人的需求量越来越多,然而当前生产的机器人还很难达到所要求的质量,其中不部分的机器人的关键部件仍需要进口。
因此就目前而言,我国还处在一个机器人消费型的国家。
1 工业机器人的应用随着工业机器人在广度以及深度上的发展,加之机器人智能水平的不断提升,在很多领域工业机器人都得到了广广泛的应用。
从二十世纪六十年代初期人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就凸显了其所具有的较大的生命力,尽管至今才短短五十年的发展中,工业机器人技术发展非常的迅猛。
当前,不管是在机械加工行业、汽车零部件制造业,以及橡胶及塑料工业、食品工业和木材与家具制造业等诸多领域工业机器人都得到了广泛的应用。
此外,很多工业生产领域,工业机器人,例如弧焊机器人以及点焊机器人、分配机器人和装配机器人等等也得到了较多的应用。
随着工业机器人智能化、标准化以及网络化等程度越来越高,其多具有发功能也越来越强大。
随着科学技术的不断发展,工业机器人其所应用的领域正逐渐扩大,已经从工业生产领域扩大到了生化、航天、核能等高科技领域和家庭清洁以及医疗康复等服务业领域中。
例如,水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人以及擦玻璃机器人和高压线作业机器人等。
2 我国工业机器人发展现状二十世纪八十年代中期,我国开始了工业机器人的研究。
在国家的大力支持下,历经十年的科技攻关,我国工业机器人已经基本从实验、引进转变到了自主开发的阶段,极大的促进了我国制造业以及勘探业等行业的发展。
机器人技术的发展现状和趋势随着现代科技的不断发展,机器人技术成为越来越受关注的领域。
机器人在工业、医疗、教育、服务、农业等领域都有应用。
在不远的未来,机器人将成为普遍存在的生活伴侣和工作辅助。
本文将探讨机器人技术的发展现状和趋势。
一、机器人技术的发展现状目前,机器人技术已经越来越成熟,产业链也越来越完善。
在制造领域,机器人已经成为自动化生产的重要角色。
例如,汽车厂的焊接、喷漆、装配等环节,都能使用机器人完成。
在医疗领域,机器人手术技术也逐渐普及,通过机器人手臂和摄像头,医生可以进行微创手术。
此外,机器人在教育、服务、农业等领域也有广泛应用。
同时,人工智能技术也为机器人的发展提供了更多的可能性。
机器人可以通过学习、记忆、逻辑推理等方式不断提高自身的智能水平。
例如,AlphaGo人工智能在围棋比赛中战胜人类选手,表明人工智能已经能够在某些特定领域内超越人类。
这对机器人的应用前景带来了重大影响。
二、机器人技术的发展趋势1. 机器人将更加智能化未来,机器人将更加智能化,能够独立完成更复杂的任务。
例如,在医疗领域,机器人将能够自主进行诊断、治疗甚至手术;在工业领域,机器人将能够实现快速适应生产中的变化。
2. 机器人将更加人性化机器人将越来越人性化,能够更好地与人类交互。
人类可以通过语音、手势等自然方式与机器人进行沟通,机器人也能够更好地理解人类的需求和意图。
例如,目前已有一些家庭机器人能够协助老年人居家生活;在医疗领域,机器人将能够更好地与患者沟通,提供更为个性化的医疗服务。
3. 机器人将更加普及机器人将越来越普及,成为更多人的生活伴侣和工作辅助。
机器人将成为智能家居的一部分,能够为人们提供更加便利的服务,例如自动清洁、智能洗衣等。
在工作领域,机器人将成为人类的合作伙伴,为人类提供更加有效的辅助。
4. 机器人将越来越安全机器人将越来越安全,能够在更复杂的环境下工作。
机器人的安全性可以通过智能化控制、传感器和自我诊断系统等方式实现。
工业机器人的发展现状及未来趋势分析作文工业机器人的发展现状及未来趋势分析工业机器人作为现代制造业的重要组成部分,其发展现状和未来趋势备受瞩目。
本文将从发展历程、现状分析以及未来趋势三个方面进行探讨。
首先,回顾工业机器人的发展历程。
工业机器人的起源可以追溯到20世纪50年代,当时设计出了第一台能够自动化执行任务的机器人。
然而,早期的工业机器人只能进行简单的重复性操作,无法适应多变的生产需求。
随着科技的进步,工业机器人的功能得到了不断扩展与升级,形成了现代工业机器人的基本框架。
现如今的工业机器人不仅能够精确执行各种操作,还具备较高的灵活性和自适应性。
其次,我们来分析目前工业机器人的发展现状。
当前,工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛,从汽车制造到电子设备制造,再到食品加工等各个领域都能看到它们的身影。
工业机器人的应用不仅能提高生产效率,还能提升产品质量,降低生产成本,有效缩短交货时间。
这些优势使得工业机器人成为制造业转型升级,提高产业竞争力的利器。
然而,我们也必须认识到工业机器人发展中存在的一些问题。
首先,工业机器人的成本相对较高,使得中小型企业难以承担。
此外,工业机器人的应用对于技术人员有较高要求,这也给企业引进和运用工业机器人带来了挑战。
此外,工业机器人与人员的协同工作能力仍有待提高,如何实现机器人与工人的有效配合是未来的研究重点。
接下来,我们来预测工业机器人的未来趋势。
首先,工业机器人将更加智能化。
随着人工智能、机器学习等技术的发展,工业机器人将具备自主学习和判断的能力,能够更好地适应不同的生产环境并做出相应的决策。
其次,工业机器人的柔性将进一步提升。
传统工业机器人主要用于重复性和标准化的任务,未来工业机器人将更具灵活性,能够适应不同的产品变化和生产流程变化,完成更多样化的任务。
此外,工业机器人与人的协作也将成为未来的趋势。
机器人将不再仅仅是人的替代品,而是与人共同完成任务,共同推动制造业的发展。
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指由计算机控制、具有程序控制执行功能的可重复使用、多功能的自动化设备。
目前,工业机器人广泛应用于汽车制造、电子电器、食品饮料、化工、医疗器械等行业。
本文将简要介绍工业机器人的应用现状及发展趋势。
一、应用现状1.1 汽车制造业工业机器人广泛应用于汽车制造业,包括车身动态传送、下线排序、焊接装置、组装线等,这些过程均可以通过工业机器人实现自动化。
当前,福特、通用、丰田等汽车厂商,均已在生产线上使用工业机器人,其应用已经成为汽车制造业中的必备设备。
1.2 电子电器在电子电器行业中,工业机器人的应用范围也非常广泛。
主要包括贴片、焊接、包装、零件组装等过程。
在电子电器制造过程中,工业机器人的应用可以实现高精度、高效率、高质量的生产,因此已得到广泛的应用和推广。
1.3 食品饮料在食品饮料行业中,工业机器人的应用范围也非常广泛。
主要包括包装、分拣、搬运、喷涂等过程。
工业机器人在食品饮料行业中的应用,可以提高生产效率,降低生产成本,同时也可以保障食品的卫生安全。
1.4 化工1.5 医疗器械二、发展趋势工业机器人的发展需要应用人工智能技术,丰富机器人的智能。
未来,随着物联网技术的发展,工业机器人将可以获得更多的数据,使得机器人可以实现自主决策和动作,实现高度智能化的生产过程。
2.2 灵敏化工业机器人需要更灵敏的触觉和机械机能,以便更好地感知周围环境,做出更加精确的动作和决策。
未来,工业机器人的研发将更加注重机器人的灵敏度,使其更适应于复杂和灵活的生产环境。
2.3 协作化近年来,人机协作领域得到了广泛的应用和研究。
未来,工业机器人将更加注重与人类的协作,实现智能协作式生产。
这种协作式生产,将会大大提高生产效率和生产活力,同时也可以减少人工错误。
工业机器人需要获取更多的数据,以便更好地完成任务。
未来,工业机器人需要集成大量的传感器、控制器、处理器等设备,从而获得更多的数据。
数据化的生产过程将更加适应于未来生产的需求。
工业机器人技术的现状
与发展趋势
Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
我国工业机器人技术的现状与发展趋势
作者:葛国庆
来源:《科学与财富》2016年第16期
摘 要:本文结合在机器人领域的相关工作,分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生
的原因,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术
的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工
业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。
关键词:工业机器人;自主导航;产业化;发展战略
机器人是一种半自主或全自主工作的机器,它能完成有益于人类的工作,应用于生产过程称为工业
机器人,应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人),应用于家庭或直接服务人称为(家政)
服务机器人。这种内涵广义的理解是机器人自动化机器,而不应该理解为如翻译的像人一样机器。
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多
功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用
装置,以执行种种任务”。按照ISO定义,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的
机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它接
受人类的指令后,将按照设定的程序执行运动路径和作业。工业机器人的典型应用包括焊接、喷
涂、组装、采集和放置(例如包装和码垛等)、产品检测和测试等。
1.国内外工业机器人发展状况
工业机器人从1960年开始,经过50年发展,产业化整机的世界规模100亿~120亿美元,年销售台
套16万台套,累计装机量120万~150万台套。工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分,技
术附加值高,应用范围广,是我国先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备,将对
未来生产和社会发展及增强军事国防实力都具有十分重要的意义,有望成为继汽车、飞机、计算机
之后出现的又一战略性新兴产业。
世界各国工业机器人发展计划。世界各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发
展的重要战略地位。美国、日本、欧洲等地都非常重视机器人技术与产业的发展,将机器人产业作
为战略产业,纷纷制定其机器人国家发展战略规划。
美国相关机器人发展计划。美国机器人发展起步早,其发展思路是立足于相关机器人核心技术实现
产业化。接着,美国在2013年3月提出了“美国机器人发展发展路线图”,将围绕制造业攻克工业机
器人的强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非
结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的本质安全性等关键技术。
日本一贯将工业机器人技术列入国家的发展计划和重大项目,不论在技术方面,还是在市场规模方
面,日本称得上是“机器人大国”。日本提出了机器人路线图,包含三个领域,即“新世纪工业机器
人”、“服务机器人”和“特种机器人”,并从技术图中的重要技术明确其性能和技术指标,并提到创建
和扩大机器人的早期市场,缩短满足多种需求的机器人的开发时间、降低成本、扩大加入的企业。
欧洲相关工业机器人发展计划。欧盟第七研发框架计划(2007—2013年)投入机器人研究经费达6
亿欧元,未来的研究计划(2013—2020年)对机器人研究的经费投入将达到140亿欧元,另外还提
出了2002—2022年欧洲机器人研究与应用的路线图。
随着我国劳动力成本的逐年增加,老龄化社会的到来,可进行传统加工制造业的一线工人将保持逐
年减少的趋势,同时社会服务的成本将增加,我国对工业机器人及自动化加工装备的需求将逐步增
加。国际制造环境竞争的日益激烈,客户可定制、柔性加工制造、成本投入与效率提高、整合全球
资源逐渐成为制造业竞争力的核心要素。我国工业机器人的市场需求是刚性与持续的。
2.国内工业机器人技术与产业发展现状
从二十世纪80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,从单纯的研发机器人技术向机器人
技术与自动化工艺装备扩展,将中心任务定义为“研究和开发面向先进制造的机器人制造单元及系
统,自动化装备、特种机器人,促进传统机器的智能化和机器人产业的发展,提高我国自动化技术
的整体水平”。通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的优化设计制造技
术,解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术,机器人软件的设计和编程等关键技术,还掌握
了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套设备的开发和制造技术,掌握了运动
学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器
人。其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,弧焊
机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
总之,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外
产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外有差距;在应用规模上,我
国已安装的国产工业机器人,约占全球安装台数的%。我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划
的支持下,也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人,6000米水下无缆机器人的成果居世
界领先水平,还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种;
在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作,有了一定的发展基
础,但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器
人化机械等的开发应用方面则刚刚起步,与国外先进水平差距较大,需要在原有成绩的基础上,有
重点地系统攻关,才能形成系统配套可供实用的技术和产品。
3当前制约我国工业机器人产业发展的诸多因素
(1)国家在产业发展整体规划不清晰;(2)政府支持力度不够;(3)无统一标准,低水平重复研
究;(4)基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究不够;(5)无大规模的集成商;(6)制造
基础薄弱,精加工要求无法实现。
4.针对问题应采取的措施
(1)加强政策引导,合理调配科研资源,优化科研资源的空间布局,促进技术集聚,集中优势力
量,加大基础性、前瞻性技术研究力度,攻克基础技术、核心技术和关键共性技术,培养高素质科
学研究与技术开发人才队伍,打下基础。
(2)创新产学研用联合机制和利益分配机制,以企业为主体,以利益为纽带,以创新共赢为目标,
协同作战,攻克关键制造技术、应用技术和系统技术,加速推进成熟技术的市场化、科研样机的商
品化,加快产业化发展。
(3)围绕客户需求,以深化和拓展应用、优化服务、延伸产业链为目标,鼓励应用技术和服务技术
的研发,创新服务模式,通过政策杠杆促进新的商业模式的形成,培育服务消费市场,推进机器人
服务业的发展。
(4)坚持标准制定与科研、开发、设计、制造、服务相结合,标准化与商品化、产业化同步,加快
推进国家标准和行业标准研究与制定,形成具有自主知识产权的国家技术标准体系,支撑产业发
展。
(5)以市场为导向,以企业为主体,以规模化应用和产业化为目标,建立发展基金,引入风险投
资,成立产业联盟,建立产业园区和应用示范区,实施应用示范工程,构建以服务机器人为核心的
应用创新体系,试点示范、带动全局。
(6)抓住国际产业转移、研发转移的机遇,充分运用国际和国内两个市场、两种资源,加强国际合
作,实施开放创新,在引进技术的同时,注重消化吸收和再创新,提高自主创新、内生发展能力,
提升产业国际竞争力。
5.结语
我国制造业的发展正处于工业化发展过程中,具有自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发
展趋势,随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升。应该确立的指导思想:建立以企业为主
体,产学研用相结合的自主发展模式;以示范应用为引导,突破服务机器人关键技术,推动服务机
器人技术创新体系和产业链的形成;通过参照国际标准与自主制定标准相结合的方式,研究制定中
国服务机器人标准体系。
参考文献
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