智能农业中的植保无人机技术研究

农业工程农业信息化是指计算机技术、微电子技术、通信技术、光电技术、遥感技术等多项信息技术在农业上普遍应用的过程。随着农业信息化的发展，我国在互联网技术、传感器技术、遥感监测技术、监测技术、农业数据库系统技术等农业信息化相关技术取得了一定的成果。但是，与发达国家相比，我国的农业信息化的研究相对滞后，信息技术、信息基础设施规模、信息化水平和农业信息人才等方面差距比较大。随着智能农业等农业信息化技术的发展，加快了嵌入式系统、智能感知芯片等物联网技术在现代农业中的应用，促进了农业物联网的发展，出现了很多农业物联网新技术和新方法。物联网技术在农业信息化研究中的广泛应用，成为衡量农业现代化水平的一个重要标志。农业专家系统、精准农业、病虫害预警系统、农产品溯源系统等农业物联网技术得到迅速发展。但是，在整个农产品生产过程中的产品监测等问题有待进一步探讨和研究，特别是在如何更好的实现智能化和自动化这一问题上亟需深入研究。为此，本文在研究农业信息监测系统的基础上，结合现代农业物联网技术，提出农业信息智能监测系统，旨在促进现代农业信息化水平的发展。1农业信息智能监测系统总体设计针对农业信息的特点和生产养殖的特点，本系统可分为前端数据硬件采集端，以及后端数据管理软件端两个部分。前端数据采集指的是以传感器核心技术为基础对农产品生长及其生长环境活动进行实时监控；后端数据管理指的是利用企业各业务系统管理各环节上报的真实信息以及对前端采集的数据进行统计、分析、实时管理等，并发布数据指导养殖用户控制和管理养殖场(系统的整体设计流程如图1所示)。本系统从生长各环节着手，通过不同形式的传感器设备和GPRS传输技术以及WEB网络技术的实时信息［收稿日期］2014-10-13［基金项目］国家科技支撑计划课题（2012BAD35B07）。［作者简介］方晓航（1983—），男，湖南长沙人，湖南农业大学硕士研究生，研究方向：物联网技术。［通讯作者］朱幸辉（1971—），男，湖南双峰人，副教授，硕士生导师，研究生方向：物联网技术、农业信息技术。基于物联网技术的农业信息智能监测系统研究与设计方晓航1，朱幸辉1，陈益能2（1.湖南农业大学信息科学技术学院，湖南长沙410128；2.贺州学院，广西贺州542899）［摘要］农业物联网为智能农业的快速发展提供了前所未有的机遇，同时促进农业信息化的发展。为了提高农业智能化、信息化水平，在深入分析农业物联网发展现状的基础上，结合农业物联网技术和农产品监测技术，应用传感器、数据传输和3G网络等技术建立了农业信息智能监测系统。描述了该系统的总体设计和拓扑结构，详细介绍了该系统各子系统的设计方案，并以此促进农业智能化、自动化和信息化的发展。［关键词］智能农业；传感器；监测系统；物联网［中图分类号］S126［文献标识码］A方晓航，等：基于物联网技术的农业信息智能监测系统研究与设计

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浅议智能制造技术在现代农业中的应用

作者：张克明

来源：《中国科技博览》2018年第14期

[摘 要]随着科学技术的进步，机电一体化技术的创新和研究不断发展，应用智能控制技术不仅能够在很大程度上降低由于人工操作所带来的失误，还能有效的保证了系统运行过程中的稳定和安全，机电一体化技术应用于农业中，能够提高农业生产效率，推动农业现代化方向的发展，这对作为农业大国的我国国民经济发展有着重要意义。

[关键词]现代农业 智能制造技术 机电一体化 生产应用

中图分类号：S331 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0136-01

农业生产效率的提高离不开生产工具的进步，而生产工具的进步离不开机械技术的运用和发展。机电一体化技术应用于现代化农业发展，能够促进我国农业生产效率的提高和农业现代化的进一步发展，随着科学技术水平的不断提升，各个学科之间的有效结合和渗透，机电一体化技术的应用显得更加的广泛，机电一体化技术的应用意义重大。

1 发展智能制造技术的意义

科学技术的不断发展，机械生产的效率得到了很大的提高；智能制造技术就是在这种需求下的产物也是当前机械制造技术中的主流技术；智能制造技术就是机械设备能否进行自主驱动以及控制机械设备的基本元件，智能制造技术实现了机械设备系统能够进行智能的控制，不需要人力进行生产工作，高效率、低能耗的优良性能使智能制造技术成为了机械制造的主流发展技术；智能制造技术可以在产品的设计以及生产的多个环节进行合理有效的控制，这在很大的程度上减少人工劳动力，这对于企业来说，减少成本高的人工劳动力，提高了企业的生存和发展；智能制造技术对于生产污染重和危险系数较高的企业来说是非常好的选择，智能制造技术能够在运行的过程中及时的发现威胁安全的一些问题，对于企业保证生产的安全来说是非常有利的；对于需要进行特殊生产的企业来说，智能制造技术的应用能够实现人工不能进行的操作和控制工作，而且还在使用的过程中减少出现误差的几率，减少了因为人为失误给企业带来的损失，而且极大的提高了产品的生产质量以及效率。

植保无人机项目可行性研究报告

一、项目概述

随着科技的快速发展，尤其是无人驾驶技术的广泛应用，无人机已经逐渐渗透到我们的日常生活中。其中，植保无人机作为农业智能化的重要器械，以其独特的优势，正在逐步取代传统的农业种植方式，成为新一代农业护理的重要工具。本报告将探讨植保无人机项目的实施可行性。

二、市场分析

随着我国农业的现代化进程的推进，植保无人机的市场需求正在逐年增大。计划生育政策的放松、老龄化人口的增多、农业劳动力的短缺，植保无人机市场拥有巨大的发展潜力。

三、技术分析

植保无人机大致可以分为固定翼及旋翼两类。旋翼无人机采用四轴、六轴、八轴等多轴飞行模式，操控方便，适应性强，能够在复杂的地形环境下进行精准喷洒。固定翼无人机则因其翼展大、航程长、荷载量大等特点，适合大面积农田的作业。当前，国内外针对植保无人机的科研技术进展迅速，功能越来越丰富，也越发满足农田植保的需求。

四、风险分析

1.技术风险：虽然植保无人机技术已经非常成熟，但作为一种高技术含量的设备，必然会面临一些技术问题，如飞行稳定性，精准喷洒等。

2.市场风险：植保无人机市场目前正处于快速发展阶段，竞争艰难。

3.政策风险：国家对植保无人机的监管政策尚未明确，未来可能会带来一些不确定性。 4.安全风险：植保无人机在操作和使用过程中，无人机飞行失败、无人机撞击、液药误入人体等可能造成的安全问题。

五、项目实施方案

通过对植保无人机项目的详尽规划，包括分析项目所需的资金，人员，技术流程以及项目执行的具体步骤，可以看出该项目的实施方案是可操作的。并且已经有了成熟的无人机制造技术，为项目实施提供了保障。

六、结论

综上所述，植保无人机市场前景广阔，科研技术成熟，虽存在一些风险，但通过合理规划和安全教育，可以降低风险。因此，植保无人机项目具有较高的可行性。需要注重技术研发，规范操作程序，提高服务水平，扩大市场占有率，推动无人机在农业领域的广泛应用。

农用植保无人机的研究现状及趋势

随着农业现代化的推进，农用植保无人机的应用广泛，已逐渐成为农业生产中的重要工具。本文旨在概述农用植保无人机的研究现状及趋势。

一、研究现状

1.应用领域

农用植保无人机的应用领域涵盖农田植保、果园果树病虫害防治、林业植保、草地植保等。

2.技术特点

农用植保无人机的技术特点主要包括高效率、高精度、低成本、易操作、安全环保等。

3.应用方式

农用植保无人机的应用方式主要分为手动控制和自动控制两种。手动控制需要操作人员对无人机进行控制，而自动控制则是将农田或果园等具体信息输入系统，由系统进行诊断、判断，然后控制无人机进行喷雾。

二、研究趋势

1.机器学习技术

机器学习技术将成为农用植保无人机的重要技术，可以通过数据分析和人工智能来实现更加准确的病虫害诊断和防治。例如，使用神经网络技术来识别植物病害，并在不同的病情下进行准确的药物喷洒。

2.多源数据融合

农用植保无人机数据采集的多样性和复杂性导致了数据无法直接应用于决策支持系统。因此，多源数据融合技术被广泛应用于农用植保无人机，这可以将植保无人机、遥感、气象等多个数据源进行集成，从而提高数据分析的精度和效率。

3.智能化控制系统

智能化控制系统通过使用计算机技术来控制农用植保无人机，从而实现更加高效、高精度的喷洒。例如，通过安装传感器，无人机可以实时监测植被和植物生长状态，并自动调整喷洒量和喷洒距离。 4.小型化设计

小型化设计的趋势是农用植保无人机发展的趋势，这有助于降低无人机的成本和提高操作的便利性。此外，小型农用植保无人机的性能也越来越好，可以达到同等大小的传统无人机的保护水平。