行星摆线针轮减速器

什么叫行星齿轮减速机？什么叫摆线针轮减速机？行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮行星减速器摆线针轮行星减速器是一种常用的传动装置，被广泛应用于机械设备中的减速机构。

它由摆线针轮、行星轮和轴承等部件组成，通过不同的配置和结构，实现一定的减速比，从而满足设备的传动需求。

本文将详细介绍摆线针轮行星减速器的工作原理、结构特点以及应用领域。

一、工作原理摆线针轮行星减速器采用行星传动的方式，其中摆线针轮起到驱动作用，行星轮则承担传动负载。

在工作过程中，摆线针轮通过驱动轴旋转，同时转动行星轮。

行星轮采用内啮合方式，与摆线针轮形成传动关系。

当摆线针轮旋转时，驱动力传递给行星轮，行星轮则开始旋转并传递动力至输出轴。

摆线针轮行星减速器的减速比是通过行星轮与摆线针轮的齿数比来确定的。

具体来说，当摆线针轮旋转一圈时，行星轮会绕行星轴旋转一定角度，从而实现减速效果。

根据不同的齿数匹配，摆线针轮行星减速器的减速比可以调节。

二、结构特点1. 紧凑型结构：摆线针轮行星减速器采用行星传动的方式，使得整个结构更加紧凑。

相比于其他传动装置，摆线针轮行星减速器具有更小的体积和更高的功率密度，能够在有限的空间内实现更大的输出功率。

2. 高精度传动：摆线针轮行星减速器采用齿轮啮合传动，具有较高的传动精度和传动效率。

摆线针轮与行星轮之间的齿轮啮合更加紧密，可以实现准确的传动，并减少能量损耗。

3. 平稳运行：摆线针轮行星减速器的行星轮采用多点支撑结构，能够均匀分担负载，增加传动的稳定性。

同时，行星轮的旋转也更加平稳，能够减少振动和噪音的产生，提高机械设备的工作效率和品质。

4. 高传动比范围：摆线针轮行星减速器的减速比范围广泛，可以根据实际需求选择不同的组合。

从数倍到几十倍的传动比都可以实现，能够满足不同设备的传动需求。

三、应用领域摆线针轮行星减速器在许多工业领域有着广泛的应用。

下面列举了几个常见的应用领域：1. 机床设备：摆线针轮行星减速器在机床设备中用于驱动主轴，实现对工件进行加工。

其紧凑的结构和高精度传动特点，能够确保机床设备的高效运行和精确加工。

摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。

它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。

下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。

1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。

行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。

行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。

2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。

摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。

在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。

3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。

偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。

同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。

4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。

销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。

同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。

综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。

这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。

摆线针轮减速机使用说明（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。

在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。

放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

该减速机出厂时内部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。

在使用过程中应经常补充润滑油。

B系列行星摆线针轮减速机一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点产品简介行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。

这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

产品特点1.传动比大。

一级减速时传动比为1/6--1/87。

两级减速时传动比为1/99--1/7569。

2.传动效率高。

由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。

体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4.故障少，寿命长。

主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5.运转平稳可靠。

因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6.拆装方便，容易维修。

7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表单级摆线减速机机型对照表天减X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X128000系列8075 8095 8105 8115812581308135814581608165817081758180818581908195B一机部(B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65B上变厂B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55B化工部0 1 2 3 4 5 6 7 8双级摆线减速机机型对照表X天减00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128 B一机部1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533 B上变厂1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527B化工部20 31 41 52 53 63 74 848000系列双级机型表8075DA （8075+8075）8130DB （8130+8095）8130DC （8130+8105）8135DB （8135+8095）8135DC （8135+8105）8145DB （8145+8095）8145DC （8145+8105）8160DA （8160+8095）8160DB （8160+8105）8160DC （8160+8115）8165DA （8165+8095）8165DB （8165+8105）8165DC （8165+8115）8170DA （8170+8095）8170DB （8170+8105）8170DC （8170+8115）8175DA （8175+8095）8175DB （8175+8105）8170DC （8175+8115）8180DB （8180+8135）8185DB （8185+8135）8190DB （8190+8135）8195DB （8195+8135）四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17 15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5 18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5厂22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 3327 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.533 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.539 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.545 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 5955 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1 e1 b1h1B上变厂12 190 213 164 160144 11 39 4-11 30 35 8 33 M61522 5 17 15 230 262 193 200174 12 60 6-11 35 49138.5 M101835 6 20.5 18 260 320 245 230204 15 69 6-11 45 611448.5 M102240 6 24.5 22 340 391 295 310275 20 80 6-13 55 741656 M10355 7 33 27 400 488 370 360325 25 115 8-15 70106274.5 M123562138.5 33 490 570 434 450408 30 129 12-15 901132595 M1245811448.5 39 580 668 528 520468 35 138 12-241013828106 M205801453.5 45 650 783 594 59052140 180 12-281116528116 M2055821659 55 880 1044 812 80068145 215 12-35132032137 M307105274.5六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1 e1 b1h1B 上变厂1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17 1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17 2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17 2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5 2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5 2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5 3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5 3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33 3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33 4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5 5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变厂1512 230 316 267 200 170 4 12 60 6-11 35 49 10 38.5 M10 15 22 5 17 1812 260 364 315 230 200 4 15 69 6-11 45 61 14 48.5 M10 15 22 5 17 2212 340 416 367 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 15 22 5 17 2215 340 445 376 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 18 35 6 20.5 2715 400 532 463 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5 2718 400 560 485 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5 3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M12 22 40 6 24.5 3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M13 30 55 8 33 3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106 M20 30 55 8 33 4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116 M20 35 62 10 38.5 5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137 M30 35 62 10 38.5八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸动机功率电动机机座号D5d1公差b1h1L4D6公差D7D8 f B n d2L30.25 0.37 71 37 14F7 5 16.3 16 110H8130 160 4 12 4 10 300.55 0.75 801 802 37 19 6 21.8 27 130 165 200 4 12 4 12 401.1 1.5 90S 90L 47 24 8 27.3 33 130 165 200 4 15 4 12 502.2 3 4 100L 112M 55 28 8 31.3 41 180 215 250 5 17 4 15 60 5.5 7.5 132S 132M 65 38 10 41.3 57 230 265 300 5 18 4 15 8011 15 160M 160L 75 42 12 45.3 81 250G8 300 350 5 20 4 19 11018.5 200L 105 55E7 16 59.3 80 300 350 400 6 25 4 19 11022 200L 105 55 16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109。

摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。

？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用UG软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。

研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动摆线轮 UGAbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software UG，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; UG第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。

减速器发展史
减速器是一种机械传动装置，主要用于减速并传递动力。

随着社会的发展，减速器逐渐得到广泛应用，它已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。

下面是减速器的发展史：
1、早期减速器：早期减速器主要是由简单的齿轮组成，它们被广泛应用于传动动力。

然而，这种减速器缺乏抗负载能力，只能用于低功率的传动装置。

2、摆线针轮减速器：摆线针轮减速器是20世纪初期出现的一种新型减速器，它采用了摆线针轮的结构，具有高精度、大扭矩、高效率等优点，成为了当时工业生产中的主要减速器。

3、行星齿轮减速器：行星齿轮减速器是20世纪30年代出现的一种新型减速器，它采用了行星齿轮结构，具有高扭矩、小体积、高精度等特点。

它的出现使得减速器的应用范围更加广泛。

4、液压传动减速器：液压传动减速器是20世纪50年代出现的一种新型减速器，它采用了液压传动原理，具有高扭矩、高精度、大功率等特点，广泛应用于机床、起重机械等领域。

5、电动机减速器：电动机减速器是20世纪60年代出现的一种新型减速器，它将电动机与减速器一体化，具有结构紧凑、可靠性高等特点，广泛应用于冶金、矿山、水泥等领域。

6、新型减速器：随着科技的发展，新型减速器层出不穷。

如：行星摆线减速器、磁力减速器、超声波减速器等，它们具有高效率、高精度、体积小等特点，将成为未来减速器发展的主流。