基于模糊控制的汽车建模仿真

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并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真_赵震

北京汽车0引言随着当今社会经济的快速发展，汽车已成为人们必不可少的交通工具，汽车虽然为人类的进步作出了贡献，但也给全球环境带来巨大的危害。

面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，寻求社会经济与资源环境相互促进与协调发展，世界各国的汽车公司均在开发新型清洁动力汽车。

混合动力汽车采用发动机、电机和电池作为混合动力总成。

所以，混合动力汽车既具有电动车辆节约能源和超低排放的优点，又解决了电动车辆续驶里程不足的缺点。

混合动力汽车按驱动系统布置结构可分为串联、并联和混联3类。

并联混合动力总成的主要结构特点是发动机和电机根据路况扭矩需求的不同，同时或单独驱动。

如何实现需求转矩在发动机和电机之间的最优分配是并联混合动力汽车控制策略需要解决的主要问题。

控制策略的设计是混合动力汽车开发设计的关键，通过对控制策略的设计、仿真分析能够节省开发成本，提高产品设计效率。

文中以并联混合动力汽车为模型，在Matlab环境下开发出了合适的模糊逻辑控制策略。

然后利用Advisor2002的并联框架,通过嵌入该模糊逻辑控制模块,实现了并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略的仿真。

1模糊控制策略1.1模糊控制策略的原理模糊逻辑控制策略的原理是对发动机、电动机和蓄电池同时进行优化控制，尽可能维持发动机在最优曲线上运转。

当电池的SOC（电池荷电状态）不足或过高，电机不能满足整车扭矩要求时,发动机会改变最优工作曲线，同时保持电机工作高效和维持电池的SOC在其合理区间内变化。

模糊逻辑控制策略的实现就是基于这样一个事实。

模糊逻辑控制策略通过对输入输出参数分别进行模糊化和反模糊化处理，避免了常规控制方法中复杂的查表和插值计算，能够提高相应速度和控制精度，能够解决复杂的非线性问题。

另外，模糊逻辑控制策略具有鲁棒性好的特点，使其更适用于控制车辆这样复杂的系统。

根据模糊控制的原理，文中选择整车需求转文章编号：1002-4581（2011）05-0018-04并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真赵震，王铁Zhao Zhen，Wang Tie（太原理工大学车辆工程系，山西太原030024）摘要：利用模糊逻辑控制技术,设计出一种能够实现需求转矩在发动机和电机之间最优分配的模糊逻辑控制策略。

基于模糊控制的汽车半主动悬架的仿真研究

维普资讯
Ｖｏ９Ｎｏ５ｌｌ２０１０６．０
机械研究与应用
ＭＥＣＨＡＮＩＡＬＣＲＥＳＥＡＲＣＨ＆ＡＰＩＰＬＣＡＴ１０Ｎ
第ｌ９卷
第５期
２００６年ｌ０月
基于模糊控制的汽车半主动悬架的仿真研究 ’
ｃｔｏａｉｎ．
Ｋｅｒｓｕｒｅｆｔｅａｔｍｏｉｏｙｅ —ａｔｅｓｓｅｓｏ；ｆｚｙｃｎｒｌｒｉｌｔｎｙｗｏｄ：ｑａｔｒｏｕｏｂｌｂｄ；ｓｍｉｃｉｕｐｎｉｎｕｚｏｔｌ；ｓｍｕａｉｈｅｖｏｅｏ
ｓｕｙｔｏｈｓｍｕａｉｎｂｉｇＭＡＴＬＡＢｔｄｈｒｕｇｉｌｔｏｙｕｓｎ／Ｓｉｌｎｈｏｈｔｔｅｐｒｏｍａｅｏｙｒｕｉｅｍｉａｔｖｕｐｎｉｎｗｉｈｆｚｙｍｕｉｋｓｗｓｔａｈｅｆｒｎｃｆｈｄａｃｓｌ — ｃｉｅｓｓｅｓｏｔｕｚｃｎｒｌｒｉｔｅｈｎｔａｆｐｓｉｅｓｓｅｓｏＩｉｕｃｓｆｌｅａｌｆｓｍｉ— ａｔｖｕｓｅｓｏｎｖｈｃｅｄｓｇｐｌ－ｏｔｏｌｓｂｅｔｒｔａｈｔｏａｓｖｕｐｎｉｎ．ｔｓａｓｃｅｓｕｘｍｐｅｏｅｅｃｉｅｓｐｎｉｎｉｅｉｌｅｉｎａｐｉ
真和分析，以验证控制算法的有效性，半主动悬架在车辆上为
』・＝・：一：一一；（・（）ｎ・一）・
【２＝ｋ（一）＋ｍ之ｓ

基于模糊控制的汽车主动悬架系统仿真研究

ｓｓｅｓｏｏｈｂｖｅｓｎｏｉｉｇｔｅａｔｍａｉｏｔｏｈｏｙｕｐｎｉｎｆｒｔｅａｏｅｒａｏｓｃｍｂｎｎｕｏｔｃｎｒｌｅｒ．ＵｓｇｔｅＭＡＬ／ｉｌｋｆｚｙｔｏｂｘ，ｈｃｔｉｈＴＡＢＳｍｕｉｕｚｌｏｎｎｏｗｅｉｎｄｆｚｙｃｎｒｌｒｆｒｔｅａｔｅｓｓｅｓｏｅｄｓｅｕｚｏｔｌｈｃｉｕｐｎｉｎ，ａｄｕｄｒｔｅｓｍｅｉｐｔｏｄｔｎ，ａａｙｅｎｏａｅｇｏｅｏｖｎｎｅｈａｎｕｎｉｏｓｎｚｄａｄｃｍｐｒｄｃｉｌｓｍｅｐｒｒｎｅｐｒｍｅｅｓｏｃｉｅｓｓｅｓｏｄｌａｄｐｓｉｅｓｓｅｓｏｄ１ｈｉｌｔｎｒｓｌｓｏｏｅｆｍａｃａａｔｒｆｔｕｐｎｉｎｍｏｅｎａｓｖｕｐｎｉｎｍｏｅ．ＴｅｓｍｕａｉｅｕｔｈｗｓｏａｖｏｔａｃｉｅｓｓｅｓｎｗｔｕｚｏｔｌｒｉｓｇｉｃｎｌｅｔｒｔａｈａｓｖｕｐｎｉｎｏｉｅｃｍｆｒａｄｈｎＨｔａｔｕｐｎｉｉｆｚｙｃｎｒｌｉｎｆａｔｂｔｈｎｔｅｐｓｉｅｓｓｅｓｎｒｏｏｎａ — ｖｏｈｏｅｓｉｙｅｏｄｔｄｉｇｓａｉｔ．ＥｘｅｉｎｈｗｈｔｈｔｄａｅｔｉｅｅｅｃａｕｒｔｅｐａｔａａｐｉａｉｎｏｃｉｅＳＳｌｔｂｌｙｎｉｐｒｍｅｔｏｓｔａｅｓｙｈｓｃｒａｎｒｆｒｎｅｖｌｅｆｈｒｃｉｌｐｌｔｆｔＵ－ｓｔｕｏｃｃｏａｖ

基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

和分析。
图１基于整车的七个自由度悬架系统模型
车体绕Ｙ轴转动做左右侧倾运动的自由度，七个共
１基于整车的半主动悬架系统的力学模型及运动微分方程
对整车进行建模时，车箱、盘和载荷等近将底
关键词整车中图法分类号
半主动悬架Ｕ６．３４３３；
模糊控制器文献标志码Ａ
Ｓｕｉｋ软件ｉｌｍｎ
数值仿真
磁流变液体是一种非牛顿流体，外加磁场的在作用下，阻尼特性具有变化范围大、易控制等其容优点。配合一定的控制策略，流变减振器能成为磁理想的半主动控制阻尼器【２。近年来，内学者１ｊ．国在将磁流变减振器应用于汽车悬架系统方面作了
第１卷１
第２２期
２１０１年８月
科
学
技
术
与
工
程
Ｖｏ．１Ｎｏ２Ａｕ．０１１１１．２ｇ２
１７～１１２１２ —３００６１８５（０１）２５４ — ６
ＳｉｎｅＴｃｎｌｇｎｇｎｅｉｇｃｅｃｅｈｏｏｙａｄＥｎｉｅｒｎ
由度，车体（ｍ）沿轴做上下垂直运动的自由度，
车体绕轴转动做前后俯仰运动的自由度，包含还
２１年４月２口收到０１
量，，ｍ代表车体的侧倾和俯仰的转动惯量。ｍ和

汽车电子稳定程序模糊控制仿真

ｏｅｉｌｔｔｒｉｇｈａｉｏｔｌｐｔｔｐｔｏｓａｏｔｄａａｎｔｌｎｆｖｈｃｅａｎｎ，ｔｅｒｐｄｃｎｒｒｏｙｅｍｅｈｄｉｄｐｅｇｉｓｏｇ—ｐｒｄａｄｉｆｘｂｅｏｈｒｄ — ｕｏｏｅｏｎｎｅｉｌｆｔｅｔａｉｉｌｔｎｌｄｖｌｐｎａｔｒ．ｔｅｈｒｅｄｇｅｉａｅｅｏｍｅｔｔｎｏｐｅｈｎｔｅｔｅｅｒｅ—ｏ —ｆｅｏｖｈｃｅｍｏｅｄｖｈｃｅｒｆｒｎｅｍｏｅａｅｎｈｆｒｄｍｅｉｌｄｌａｅｉｌｅｅｅｃｄｌｂｓｄｏｅｎ
中图分类号：４１６Ｕ６．文献标识码：Ｂ
ＳｍｕａｉｎｏｚｙＣｏｔｏｌｇｆｒＶｅｉｌＰｉｌｔｆＦｕｚｎｒｌｎｏｈｃｅＥＳｏｉ
Ｏｉｎ，ＡＮＬｎ—ｆｎ，ＡＮＺａＵＪａＷＧｉｅｇＦＧｈｎ—ｐｎｅｇ
第２卷第７７期
文章编号：０６— ３８２１）７— ２８— ４１０９４（００００８０
计
算
机
仿
真
２０月０年王林峰，占鹏房
（重庆理工大学汽车学院，重庆４０５）０００
ＨＢＰｃｊａｔｅｍｄｌｒｂｉ．ＶｈｃａｔａｄｓｅｓｐａｇｅｃｏｅｓｔｅＳｎｈｓｅｏｔｌａｉ．．ａｅｒｏｅａｅｕｌｅｉｌｙｗｒｅｎｉｌｎｌａｈｓｎａｙｔｅｉｄｃｎｏｖｒ — ｋｉｔｅａｄｉｅｒｈｚｒａ

基于MATLAB的汽车防事故模糊控制系统的设计与仿真

中圈分类号：ｉ７．Ｔｔ３４２文献标识码：Ａ
模糊控制理论是在美国伯克莱加州大学电气工程系ＬＡＺｄｈ．．ａｅ教授于１６９５年建立的模糊集
模糊逻辑工具箱【提供了两种方式来建立３模糊逻辑控制系统，即命令行方式和用户图形界面方式（Ｕ）ＧＩ。两种方式都可以完成同样的功能，后一种方式更加直观和方便，此比较常但因用。本文将重点介绍图形界面方式。在模糊逻辑工具箱中有５个带有图形界面的基本工具，它们分别是模糊推理系统（Ｌ）ＦＳ编辑器、隶属度函数编辑器、模糊规则编辑器、模糊规则观察器和曲面观察器。这些ＧＩＵ工具之间是动态链接的，使用它们中的任意一个对ＦＳ的修改将影响到任何其Ｉ它已打开的ＧＩＵ中的显示结果。
程的路径图，它是基于前面几点介绍的模糊推理方框图。在这个图形窗口中，有三列小图形，每一列对应一个变量。每条控制规则对应一行小图
Ｖ０．３Ｎｏ３１２．
文章编号：０７—１８（０６０１０３５２０）３—０１００６— ４
基于ＭＴＡＡＬＢ的汽车防事故模糊控制系统的设计与仿真
王
（．宁工程技术大学电气工程系，宁阜新１辽辽
雷陈
刚
１３０）２００
１３０；．２００２辽宁工程技术大学运筹学与控制论研究所，辽宁阜新
（）１模糊推理系统编辑器该编辑器用于设计和显示模糊推理系统的一些基本信息与参数。如图１在窗口的上半部以图形框的形式列出了，模糊推理系统的基本组成部分，即输人模糊量、模糊规则和输出模糊变量。

电动汽车用无刷直流电动机模糊控制系统的建模与仿真

络进程的必经之路。本文提出的建设思路和策略对ＴＤ — ＬＴＥ室内分布系统规划建设具有重要的指导意
义。
作者简介：陈永安（１９９４一），男，本科，主要从事通信工程等方
面的研究。收稿日期：２０１３年Ｏ１月０４日
差，存在超调，达不到高性能和高精度的要求＿＿２Ｊ。考虑到模糊控制器具有快速性、稳定性和鲁棒性强等优点，所以采用了模糊控制策略。文献１－３３利用模糊逻
辑控制器调节ＰＩＤ各参数，达到了模糊控制的目的；
０
０］
０ｌ
ｄ￡
ｌｌｄ６
ｄ￡
（１）
图２电压平衡方程等效模块
Ｌ—Ｍｌ
ｄ
ｄ
２．２反电动势模块
２．１电压平衡方程等效模块。
根据式１，得到ＢＬＤＣＭ的电压平衡方程的等效模型，如图２所示， “ 。、 “ 、 “ 为三相绕组的端电
压；ｅ、、ｅ为三相绕组上产生的反电动势；ｉ。、
ｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｏｏｎ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｅｂｅｔｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｂｉｌｉｔｙ．
但模糊逻辑规则数和计算量大，控制器的实时性难以

汽车ESP系统模型和模糊控制仿真

汽车ESP系统模型和模糊控制仿真
欧健;房占鹏;王林峰
【期刊名称】《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2010(022)004
【摘要】汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是行驶车辆的一种主动安全系统.它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统使行驶车辆的安全性得到很大地提高.建立了七自由度整车模型、magic formula轮胎模型以及车辆参考模型,采用车辆质心侧偏角的状态差异法,应用模糊控制理论设计了质心侧偏角反馈控制器,将建立的模糊控制器模型和汽车动力学模型组合起来,并通过前轮转角阶跃输入和正弦输入,在常见的易于失稳的湿滑路面上对典型工况进行仿真.结果表明:所设计的控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性.
【总页数】5页(P516-520)
【作者】欧健;房占鹏;王林峰
【作者单位】重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050;重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050;重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050
【正文语种】中文
【中图分类】TP27
【相关文献】
1.汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真 [J], 张新;高洁;黄生豪
2.基于模糊控制的汽车ESP系统仿真 [J], 欧健;刘广明;陈毅挺;杨鄂川;张勇
3.汽车ESP系统模型与模糊仿真 [J], 付郁涵;陈文庆;张莹
4.汽车ESP系统联合控制仿真研究 [J], 张丽霞;孙杨;潘福全;陈肖媛
5.基于模糊控制的汽车ESP系统仿真研究 [J], 李松焱;闵永军;王良模;安丽华因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真

ｓｓｅｂｓｄｏＭＰＡＣＫａｄＭＡＴＬｙｔｍａｅ－ｎＳＩｎＡＢ
ＬＵｈｏｈａ，ＥＩｈｏｙ２ＺＩＳａ－ｕＩＢａ－ｉ，ＨＡＯＪｎ－ｏ，ＨＥＮＬｎＳｉｇｂ２Ｃｏｇ
（ｃｏｌｆｕｏｏｉｎｉｅｒｇＣａｇｈｕＩｓｔｔｏｃａｏｉＴｃｎｌｇ，ｈｎｚｏ４ＣｉａｈｏｏｔｍｂｌＥｇｎｅｉ，ｈｎｚｏｔｕｅｆＳＡｅｎｎｉＭｅｈｔｎｃｅｈｏｙＣａｇｈｕ２１，ｈｎ）ｒｏ１３６
２基于ＳＭＡＫ整车动力学模型ＩＰＣ
２１前悬架模型．
吕河教型轿车前悬架采用麦弗逊式独立悬架。ＳＭＰＣ在１ＡＫ
★ 来稿口：１— ２１－基金项目：期２１０ — ０ｋ０江苏省科技支撑项日（Ｅ０８１）Ｂ２０１４ｌ前悬架模拓扑锂
ｗｅｅｒｄｃｄｂ０６，８０％。０４％．２１％ｒｓｅｔｅｙｃｍｐｒｄｗｉａｓｖｕｐｎｉｎｓｓｅｒｅｕｅｙ１．％１．３７２．８１．３ｅｐｃｉｌｏａｅｔｐｓｉｅｓｓｅｓｏｙｔｍｖｈ
应用于控制系统分析与设计的１具箱，二对控制系统仿真技术的发
展和应用起到巨大的推动作用ＩＪ。应用ＳＭＰＣＩＡＫ和ＭＡＬＢ软ＴＡ
件对装有半主动悬架的昌河某微型轿车进行整车动力学联合仿真分析。采用多体动力学软件ＳＭＰＣ／ＡＫ建立整车动力学模型，利用ＭＡＬＢＳｍｌｋＴＡ／ｕｉ设计模糊控制器，通过建立车辆联合仿ｉｎ真系统来进行控制，研究车辆半主动悬架系统行驶平顺性。

基于模糊控制的汽车自适应巡航系统设计

speed and a small overshoot，which effectively satisfies the control requirements of the car cruise system
and improves the accuracy and stability of the cruise process.
列问题，不断增加的汽车数量所带来的交通拥堵、能
身参数会发生变化，易对车辆动力性能和整车控制
源消耗、空气污染等方面的问题日益突出，提升汽车
器操作功能产生不利影响，进而影响驾驶体验甚至
的电动化及智能化水平作为解决包括降低能源消
导致控制器失效，因此设计与研究巡航系统模型与
耗、确保行车过程安全稳定、减轻驾驶负担等问题的
巡航控制及高速行驶中的定速控制（引导车辆大于
航系统及跟车巡航控制过程具有复杂性、非线性及
安全车距或前方无引导车辆时以预设车速行驶）及
不确定性的特点，该文以分层控制原理为依据，对车
距离控制（前方有车辆行驶于安全车距内且其速度
辆巡航控制系统（CCS，恒速行驶系统）主要构成为
-171-
《电子设计工程》2021 年第 9 期
2.2.2
输出语言变量
对输出语言变量进行定义（共包含 3 个），即比
航和跟车巡航间自适应切换，通过模糊 PID 控制确
保系统性能的实现 [13]。
例系数调校参数（由 Kp′表示）、积分系数调校参数
3.1
Ti′、Td′对应的语言值均可定义为{零(Z)，小(S)，中(M)，
在对控制系统模糊规则进行制定时，需对包括
车加速度、
车间距及速度误差等）为依据对当前车辆所

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控制规则如表 " 所示 % ! ! !"
图 2 横摆角速度增益随车速的响应曲线 ! 下转第 *+ 页 "
万方数据
吕其惠等 & 液压挖掘机电液位置控制系统动态分析与仿真
!""# 年 ! 月
运动参数变化较大 !"#’ ( 之后 ! 曲线趋于平稳 ! 系统处于稳定工况 $ 阻尼越大 !振荡越小 ! 超调量也越小 ! 表明增大阻尼 ! 系统的快速性降低 ! 但稳定性变好 $ 液压挖掘机工作装置电液比例控制系统是强非线性时变系统 $
!! " 韩健保 # 云志刚 # 陈厉兵 " 汽车电子稳定系统 12. 的工作原理及应用 !3 "" 汽车电器 #$%%* #&* ’" !$ " 王德平 # 郭孔辉 # 宗长富 " 车辆动力学稳定性控制的理论研究 !# " " 汽车工程 #$%%% #&! ’" !, " 韩峻峰 # 李玉惠等编著 " 模糊控制技术 !4 "" 重庆 ( 重庆大学出版社 #$%%," !* " 张国良 # 曾静 # 柯熙政 # 邓方林 " 模糊控制理论及其 567869 应用 !4 "" 西安 ( 西安交通大学出版社 #$%%$" !+ " 王沫然编著 # 陈怀琛审校 ":;5<8;=>* 建模及动态仿真 !4 "" 北京 ( 电子工业出版社 #$%%$"
图 7 输入变量 8 和 89 的隶属函数
0 仿真结果及分析
采用变步长法对系统进行仿真$最小步长设定为
模糊控制器的输出变量为横摆力矩 $ 语言变量量化为 ! 级 % -’ ! 零 "$ 正小 !/,"$ 正中 !/+ "$ 正大 !/*"$ 论域为 ’3 "($隶属函数形状如图 % 所示 #
! 结束语
液压挖掘机实现工作装置轨迹规划和挖掘机器
图 ! 负载压力曲线
人化是未来发展方向 $ 通过对液压挖掘机工作装置电液比例位置控制系统控制原理进行介绍 ! 在分析其流量 ) 压力特性基础上 ! 建立了功率放大器数学模型 % 电液比例阀阀口流量方程 " 液压缸流量连续方程和液压油缸的运动方程 ! 对系统进行了仿真分析 $ 为液压挖掘机工作装置电液比例控制系统控制策略和控制器控制算法选择提供依据 $
图 4 汽车系统受力图
立汽车 ’,/ 的仿真模型 $如图 ! 所示 #
,ABCD E6;= FGF 7H =<5 !:" ID=!: " M<SST *BU;A (B=7HB88DH
! 基于 "#$%#& ’ ()"*%)+, 汽车 -./ 系统的模糊控制模型的建立
模糊逻辑控制器的输入变量为汽车的横摆角速度偏差 ’ 和横摆角速度偏差变化率 ’( # 将输入变量进行模糊化 $ 用语言变量表示为七级 % 负大 !)*"$ 负中 !)+ "$ 负小 !),"$-. ! 零 "$ 正小 !/,"$ 正中 !/+"$正大 !/* "# 取 ’ &’( 的论域均为 ’01 1($隶属函数形状如图 2 所示 #
!!!!!! 汽车是一个非常复杂的非线性系统 " 数学模型
复杂 " 因此采用常规的控制理论很难达到预期的控制效果 ( 而模糊控制系统由于不需要建立控制系统的精确数学模型 " 可以避免因系统建模误差带来的不良影响 ’ 其次 " 由于模糊控制器内的输入输出本身就是模糊化语言 " 所以它不依赖于系统精确的物理参数 "可以很好地适应系统的时变性 "使得模糊控制具有很高的鲁棒性 ’再次 "汽车是一个人机交互频繁的系统 " 而模糊控制使用易于掌握的自然语言进行输入输出 " 所以具有简单实用的特点 ( 综上所述 "模糊控制在汽车上的应用可以取得比传统控制理论更好的控制效果 ( 而且 " 利用模糊控制 "可以利用较少的状态量作为反馈控制信号 " 从而减少了传感器的数量 "降低汽车控制成本 (
!"#$%&’$( F1P 7J >23 QM4I67L JIA3>M JMJ>36? 0> I==E73J >23 DGIR3J >@ >23 S327LE3 QM4I67LIEEM >@ =G3S34> >23 S327LE3 J7Q3JE7==745? BJ I L@6=E7LI>3Q 4@4E743IG JMJ>36 " 7>TJ Q7AA7LCE> >@ DC7EQ >23 ILLCGI>3 6@Q3E ID@C> >23 S327LE3U /J745 AC;;M L@4>G@EE745 >23@GM " N3 LI4 J@ES3 >23 =G@DE36 >2I> @>23G L@4>G@EE745 >23@GM LI44@> Q@U BLL@GQ745 >@ >23 L2IG>" N3 DC7EQ >23 6@Q3E @A >23 S327LE3 JMJ>36 " I4Q >234 " DC7EQ >23 AC;;M L@4>G@EE745 E@57L I4Q 636D3GJ27= AC4L>7@4 N7>2 J76CE74RU )*+ ,-%.#( AC;;M L@4>G@EE745 >23@GM ’ 6I>EID V J76CE74R ’ F1P’ J76CEI>7@4
"OO# 年第 ! 期 & 总第 Y’O 期 $
农业装备与车辆工程
$*+,-./0.+$/ 12.,34150 6 718,-/1 15*,511+,5*
9@U! "OO#
& $ K@>IEEM 年Y’O !""# !月
基于模糊控制的汽车 !"# 建模仿真
崔胜民 !林清芝
! 哈尔滨工业大学汽车工程学院 " 山东威海 "#$%&’ # 摘要 ! !"# 是汽车主动安全系统 " 能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的 # 汽车 !"$ 是复杂的非线性系统 " 建立精确的数学模型困难 # 模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点 # 根据汽车系统受力图建立汽车系统模型 " 在 %&’(&) 模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数 " 并应用 %&’(&) * +,%-(,./ 对汽车系统模型进行模糊控制仿真 # 关键词 ! 模糊控制 $%&’(&) * +,%-(,./ $ 汽车电子稳定程序 $ 建模仿真中图分类号 ! 0123456 文献标识码 ! $ 文章编号 !%&#’(’%)! !!""# $"!(""()("*
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/*
利用 567869 软件提供的模糊控制工具箱 $ 建立模糊控制规则和隶属度函数 # 在 :;5<8;=> 模块中 $建
+JK*JL M<=A7;B= N<= :7DC
F # ,<97H6A7
!3 E6;=" I< O I7 PDH;Q67;QD !3 E6;=$
+<R
图 3 汽车 -./ 控制系统的仿真模型
在模型中 $ 汽车实际模型模块是通过传感器得到的汽车横摆角速度值 $ 这里为了仿真需要 $ 将汽车实际的模型模块设定为一个转换函数 #
参考文献 !! " 陈浩锋 " 非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制 !# "#
图 " 液压缸输出特性曲线
$ 机床与液压 %#$%%& &’ ’( !($)!(* ) !$ " 王传礼 # 丁凡 " 对称四通滑阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究 " 中国机械工程 !# "#$%%* && ’ (!+)!( ) !, " 张耀宏 # 液压挖掘机的机电一体化 !# "#$ 国外工程机械 %#!’’! &* ’(!-)$! ) !* " 赵瞻 # 郭淑娟 " 基于电液比例位置系统的模糊自整定 ./0 控制器 !# "#$ 机电工程 %$%%& &!! ’(+’)&! )
清晰化

毕业论文----汽车防抱死制动系统的建模与仿真(含开题报告中英文翻译)

页数:53
武汉理工大学数学建模与仿真论文

页数:8
UG四驱车模型毕业设计论文

页数:17
汽车建模与仿真论文

页数:4
数据驱动的汽车总装线建模与仿真技术研究

页数:6
基于DELMIA的汽车装配线建模与仿真

页数:3
基于ADAMS平台整车建模与仿真

页数:3
汽车自适应前照灯系统建模与仿真

页数:5
基于Modelica语言的传统汽车建模与仿真

页数:4
汽车同步发电机系统建模与仿真

页数:4