巷道堆垛式立体停车场

巷道堆垛类自动化立体车库随着城市化的不断发展，车辆数量不断增加，人们的车辆停车需求也越来越大。

但是城市道路有限，地面停车场空间有限，如何解决停车难的问题成为摆在城市管理者面前的一大难题。

在此背景下，自动化立体车库应运而生。

自动化立体车库是基于机械自动化和智能控制技术，利用立体结构垂直层叠式停车方式，将车位密度提高若干倍，解决了地面停车位有限的问题，节约了城市停车空间，给城市管理带来了福音。

下面简单介绍一下巷道堆垛类自动化立体车库的原理及应用：巷道堆垛类自动化立体车库分为前后车道，车辆驶入前一段，停下后，系统会根据车体尺寸、车辆停放位置等信息，将车辆移动到相应的垂直提升机构或平移机构。

巷道堆垛类自动化立体车库采用垂直提升机和平移机构来移动车辆。

垂直提升机和平移机构分别由马达、减速机和滑轮组成。

车辆驶入前一段，立体车库系统会根据车辆尺寸和停放位置的信息，将其移动到相应的垂直提升机组或平移机组。

垂直提升机组将车辆垂直提升到对应的停车位，平移机组则将车辆水平移动到正确的位置。

巷道堆垛类自动化立体车库具有以下优点：1.车位密度高。

立体结构垂直层叠式停车，大大提高车位密度。

2.空间利用率高。

自动化立体车库可以用于一些难以利用的小空间。

3.适用范围广。

自动化立体车库可以应用于各个场合，如商业区、住宅区、机场和火车站等。

4.操作简便。

只需将车辆开入车库，然后按下按钮，系统就会自动将车辆停放好，十分方便。

5.保障车辆安全。

车辆停放在自动化立体车库里，比地上停车位安全得多，不会遭受撞击、拆除或盗窃等问题。

6.减轻交通拥堵。

自动化立体车库减少了在城市寻找停车位的时间，减轻了交通拥堵。

巷道堆垛类自动化立体车库存在以下一些局限性：1.建设成本高。

自动化立体车库的建设成本较高，需要预留适当的土地，并投入大量的资金和技术。

2.需要可靠性高的机械和电子设备。

自动化立体车库需要大量的机械和电子设备，以确保其操作的稳定和安全。

3.维护成本高。

一、巷道堆垛类停车库概述采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。

这种车库自动化水平很高，且全封闭建造，存车安全性高。

停车库设备采用计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，解决了大型自动化停车难题，有全封闭，存车安全等特点。

该类车库主要适用于大型密集式存车。

具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控，运行可靠，全自动控制，成本低等特点。

二、设备主要组成部分此类车库设备主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等组成。

1、进出口设备：根据进出口设计要求的不同，使用的设备类型相对较多。

⑴对于在地下的车库，一般每个进出口需要一台升降装置。

升降方法主要采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降三种方法。

⑵对于需要调头的进出口，还需要一套车辆调头装置。

这种调头装置根据设计要求可设计在底层调头，可设计在地面调头，也可在巷道搬运器上进行。

2、库内搬运设备：主要由横向（巷道方向）移动部分，纵向（垂直巷道方向）移动部分、升降部分组成。

⑴横向移动部分主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置，因距离较远，一般为1—2m/s，驱动一般采用5—10kw的变频减速电机直接驱动主轴运动，运动导向一般采用双轨道，对于较高的横移设备也有采用单轨，顶部导正的运动导向方法。

⑵纵向移动部分主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需停放车位。

根据输送方法不同又可分为搬运器输送、载车板输送和履带输送三类。

①搬运器输送。

Ⅰ、梳状架输送。

该类设备是通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆的存取的。

梳架搬运车辆时一般以前轮定位，前轮两个梳齿间距一般在200—240㎜之间，这样就起到定位作用，还起到了防止车辆在搬运过程中前后移动，后轮梳架间距在160㎜左右，而且由10根以上梳齿组成，这样基本就保证长度在3-5.3m车辆的存放。

巷道堆垛式立体停车库消防设计探讨摘要本文介绍了巷道堆垛式立体停车库的基本构造和运行原理，根据车库的火灾危险性特点，结合现行消防规范，分析了自动喷水灭火系统的设计喷水强度取值和消火栓灭火系统的设计要点，特别是消防喷头和消火栓的布置。

关键词巷道堆垛式立体停车库火灾安全性喷水强度喷头消火栓Laneway stacker type three-dimensional garage fire designAbstract: This paper introduces the basic structure and operation principle of the roadway stacker parking garage, according to the fire riskcharacteristics, combined with the current fire code, the design points ofthe automatic sprinkler system design spray intensity value and the fireextinguisher system were analyzed, especially the fire sprinkler and firehydrant layout。

Keywords: Laneway type stereo garage; Fire safety; Water spraying intensity; Fire sprinkler; Fire hydrant1．引言随着国家经济的迅速发展，城市化建设进程的加快和人民生活水平的提高，我国汽车拥有量急剧增加。

如此同时，城市汽车停车位的增长率相对较小，未能与之同步增长，造成了汽车泊位与汽车数量的严重比例失调。

特别是一些大型的居住小区，由于未配置足够的停车位，造成了小区内乱停车的现象，甚至挤占消防安全通道，增加了居民生活的安全隐患。

立体车库分类及特点
立体车库分类及特点
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

(一）升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

1. 产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。

2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

4) 存取车迅速，等候时间短。

5) 运行平稳，工作噪声低。

6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

（三）垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。

垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

（四）垂直循环式
产品特点：
1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。

2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。

4) 可采用自动控制，运行安全可靠。

硕士毕业论文：巷道堆垛式立体车库的结构布局设计与策略研究第1 章绪论1.1 研究背景经济的全球化上行,引导并推动着我国国民生活质量与消费方式的升级,私家车的购买在共享经济当道的今天,仍然稳稳占据中国家庭大宗消费支出的前三甲,并且其市场仍以迅猛的姿态不断发展[1-2].早在2015 年,我国的机动车保有量和汽车保有量就已经分别达到2.79 亿辆和1.72 亿辆[3],个性化出行方式在给人们带来高效便捷,改善生活、消费方式的同时,也带来了诸多问题,这其中"停车难",正突出影响着城市的发展、影响着居民的生活体验[4].截至2018 年底,兰州市机动车保有量已突破104 万辆,而100:13 的停车位比例也意味着市区内半数以上的车辆将成为城市交通的"流浪者"[5],想有固定的"栖身之所"一位难求,尽管政府一直在努力新增改善,这一现状与国家公安、交通、建设等部门100:20的城市通畅建设标准仍有很大的差距.在北京,同样有137 万停车位缺口,而这些仅仅是诸多全国城市共同问题的一个缩影,根据发改委统计,我国的停车位缺口保守估计在5000 万以上,且这一缺口逐步扩大,从现如今各地大力吸纳人才资源,扩大城市人才储备的发展态势来看,停车矛盾将在未来 5 年内有阶段性的凸显,如何平衡好居民停车需求问题,关系到城市动态交通的正常运转,社区、街道的安全问题,也关系到居民生活体验的方方面面,进一步关系到整个城市的发展及环境,因此,在2018 年各地政府都将解决停车难问题写入了新一期政府工作报告当中.传统的静态交通解决方案以平面、路边式停放为主,土地占用率较高,使用效率较为低下,且不仅在商场、医院、写字楼之类的人员流动密集型场所难以适用,即使是在居民区也在逐渐被淘汰中,未来,平面停车选择将注定被辅助化、边缘化,现实问题迫切需要我们采取更加高效、低土占率、智能化的现代解决方案,因此,向天要地、向地要地的立体车库解决方案成了当下最好的选择[6].相较于传统地下停车方案,立体车库的选择有诸多优势:(1)各方效率协调提升.消除了大面积的土地占用,消除了停车场内的人行、车行辅助道路设施,公摊下降,空间利用率提升;消除了停车过程中,人的因素影响,存取过程由机器完成,避免了个体技术差异带来的时间影响,运行效率得到了提升.(2)环境友好.在立体车库运行中,车辆驶入指定位置后即刻熄火停止操作,全程由机械带动,一定程度上降低了车主油耗,避免了车辆在怠速或等待状态下汽油燃烧不充分带来的CO 排放等尾气问题,减少了有害气体污染,使立体车库能够有针对性的降低通风换气设备的投入,同时也避免了照明设备的架设,减少声光污染,降低投资.车库外部环境也不与市政绿化等冲突,在一定的规划设计下,还可作为城市景观的一部分.(3)安全系数高.在立体车库运行过程中,人车分离,保障了行人的安全,设备操作下,误差小,车辆碰撞、剐蹭的情况几乎不会出现,且一经验收投入使用后,运营状况通常较为稳定.(4)可选择性强.立体车库发展至今,选择多样化,可匹配性强,针对不同的地形,场合及使用需求,几乎可以做到一个项目多项选择,且同一类型的产品对于不同项目,可做大小、使用方式等不同程度的拆分.表1.1 对比了立体车库与传统地下车库在建设使用方面的优劣,更为直观的反映了立体车库的实用性及可发展性.由上述看来,立体车库的发展具有一定的时代先进性,符合未来静态交通建设的趋势,考虑到未来将有大面积的建设投入,立体车库的建设实施也有许多值得研究探讨的问题.其中亟待解决的问题有:(1)各类机组解决方案众多,其中优劣各异,哪一种更具有发展潜力,更能适应城市发展大宗车辆停放需求,高效解决城市交通拥堵,解决停车难问题.(2)立体车库的发展受到资金成本,硬件设备,调配策略等多方因素影响,机电设备的技术提升在短时间内难以有颠覆性突破,所以要想使车库设置更高效,更有经济价值,首先需要在调配策略的突破上下工夫.1.2 立体车库国内外的研究现状1.2.1 立体车库的行业发展立体车库的发展起步于美国,得益于汽车工业的蓬勃发展,在1920 年,世界上第一台机械升降式立体车库在美国修建成功并投入使用,此后,随着工业技术水平的不断攀升,更加新颖的立体车库形式被开发出来.20 世纪50 年代,通过对桥式堆垛机来起重控制车辆的存取,让美国在车库的技术发展上取得了进一步的突破,通过对这一技术的不断积累与完善,在20 世纪60 年代初,美国完成了巷道堆垛式立体车库技术的进一步开发,与之前的产品相对比,新一代产品的科技性,机械化与土地利用率都更加趋于当今对立体车库评判的标准,只是当时的立体车库仍需要人工操作来实现设备的良好运转.直到1963 年,计算机技术的突破,让美国又一次走在了立体车库的世界前列,通过计算机控制的全自动立体车库,不需要人工协助即可实现汽车的自动分配入位,此项技术立刻就受到了欧洲发达国家的关注,并将其作为一项专门的学科开始进行技术性突破研究,德国的Palis,意大利的Softfin 如今都是立体车库行业中的尖端领导者.由于立体车库的土地占用小,停放车辆多的特质对于国土资源紧张的国家来说十分友好,日韩也相继较早的加入了对立体车库的研发和制造中.日本从20 世纪中期经过30 余年的发展,已经成为了亚洲地区技术与设备的典范,开始向亚洲一些国家出口自家的产品.韩国自20 世纪70 年代引入日本的技术,此项技术立即受到了韩国政府的高度重视,通过政策支持与本土技术再创新,韩国的立体车库得到蓬勃发展,其设备量出货量逐年递增,每年30%的比例令整个行业对其不容小觑[7].中国的立体停车技术相比发达国家起步晚、起点低、发展缓,直到20 世纪80 年代初期才开始了对此类设备的初步探索,工业基础落后,普通民众生活水平低于世界水平,汽车保有量与停放之间的矛盾并不凸显,此后近10 年的时间内,中国的立体车库一直处在纸上研究的状态,发展十分缓慢.进入20 世纪90 年代,中国的经济瞬息万变的10 年,社会经济结构出现重大调整,居民生活水平提高,城镇化规模逐渐增大,汽车保有量增加,对土地集约化利用的需求更加明显,立体车库建设开始重新受到市场的重视[8].由图1.2 可见,在2006 至2011 年期间,中国的汽车产业发展迎来了动态高潮,每千人汽车保有量以年同比24.41%的增幅稳定增长,即便如此,中国的汽车保有量仍远落后于同时期其他国家,仅有54 辆每千人(见图 1.1),但立体车库的生产普及情况已经增长了数十倍,全国已有94 个城市已经引入了立体车库设施[9].到了2018 年,我国国民每千人汽车保有量达到了140 辆,这一倍的增长量彻底激发了我国立体停车行业的发展.2017 年全年,我国国内新增立体泊车位总数达81 万余,增幅达到11.3%,在的国内销售上也有10.9%的增长,同年销售总额达147.88 亿元,泊车位总量分布,二线城市占比52%,一线城市22%.从技术引进到本土落地开花,中国的立体车库行业涌现出了杭州西子,深圳怡丰,唐山通宝等诸多民族品牌,针对我国城市建设特点研发的无避让立体车库,由梁波涛教授发明,经过数代改良,已经成为立体车库行业的新宠,中国的立体车库研发建设,也已经走到了世界的前列,中国速度和中国质量也在为世界所瞩目[10].1.2.2 立体车库的解决方案对比立体车库的发展经过了国内外学者的研究及企业生产实践,至今共有6 大类应用较广,产品较为成熟,历经市场检验的产品[11].(1)升降横移方案,如图1.3 所示.此类停车产品,多为两层或多层设计,通过层内载车板的左右平移带动车辆位移,高低通过升降机带动,地面只可横移,地上或地下设计的板位均可升降平移,顶层或底层只可升降.优势点:对各类场地的适应性都较高,可根据企业需求进行模块化建设,规模可调,结构简单,出入便捷,通常由钢梁结构组成,施工与维修成本相对较低,目前的市场覆盖率较高.待改善:此类车库在小区、单位较为常见,由于其敞开式结构,易受到雨水、风沙侵蚀,其使用寿命及设备稳定性容易下降;在多层情况下,车板的位移将变得复杂,且高频的车板位移,一旦产生故障,会影响整体的用户体验;尽管结构有所改善,部分提拉牵动设备,在运行中仍有车辆倾坠的风险.(2)垂直升降方案,如图1.4 所示.通过横移装置与升降机的结合运动,将车辆搬向指定车位,升降机拉升,横移装置负责存取车辆.该类产品目前有横纵圆三种车位处置模式.优势点:其施工建设对土地面积需求最小,纵向空间利用率最高,适宜在城市繁华区域的停车高度密集点建设,可多出入口协同出入,且可以提供智能预约服务,车库外立面容易进行绿化装饰,对周边环境印象小.待改善:由于结构性原因,载车板与存取车过程不可分离,载车板故障率将直接影响整体车库的运行故障率,其安全性对基建水平要求较高,且消防问题也是制约其发展的一大因素,总体造价高,因而市场占有率并不突出.(3)简易升降方案,如图1.5 所示.通常为地上两层建设升降,也有地下坑道式,存取时需要单层先存取,再进行升降存取,通常为钢结构.优势点:能够满足部分单位和个人住宅的存取需求,整体花费不高,施工简单,结构紧凑,可在室外及地下室建设,不需要外墙等特殊地面设备.待改善:由于存取结构限制,需要预先安排好车辆停放顺序,如需挪动升降层车辆需要先移出平层车辆,整个过程离不开人工干预,灵活性较差.(4)平面移动方案,如图1.6 所示.利用升降装备搬运车辆,每层平面独立工作,由载车板安排分配车位,可利用地上地下空间建设.优势点:升降机和每层的载车板工作相对独立,全局出入库效率高,单层载车板故障不影响其他区域运行,整体抗故障性强.此外,可地上地下进行一定规模性建设,车辆及建筑安全性较好.待改善:由于其面向大型车库建设,并且机械及电气设备结构复杂,单一部位更容易出现故障,在高峰期,进行单向存取作业时,载车板始终处在等待升降梯过程中，因而时段效率较低。

巷道堆垛立体仓库货位优化及多任务调度研究立体仓库有很多种,其中一种就是堆垛式立体仓库,简称AS/RS(Automated storage and Retrieval system),堆垛式立体仓库借助计算机技术在控制领域与管理领域的优势,利用多层货架大存储量的特点,并与其他仓库物流设备相结合,在仓库监控管理系统下实现安全性、高效性、高容量存储的功能,利用堆垛式立体仓库配套的AGV、RGV等自动化设备完成货物的出入库作业。

货位优化和多任务调度是仓库管理的重要内容,对仓储企业或仓储部门的发展起着至关重要的作用,货位优化和多任务调度是仓库安全、高效的重要因素,有效的优化方法的研究及应用,对提高仓库整体运行效率、降低成本等起着重要作用,因而堆垛式立体仓库的研究对仓储企业和国家有很好的经济价值和社会效益。

本文在综合国内外有关堆垛式立体仓库发展现状、货位优化及多任务调度问题研究的基础上,结合立体仓库发展的实际情况,对堆垛式立体仓库货位优化及多任务调度进行了深入系统的研究。

主要做了以下几个方面的工作:(1)针对货架上的货位优化问题,文章从货架安全性和立体货物出入库效率两个角度进行研究,并将两个目标作为研究切入点,建立了基于货架稳定性和货物出入库效率的货位优化数学模型,因货位优化有两个影响因素,为研究方便,将货位优化的多目标研究问题通过不同权重的分配转化为单目标问题。

由于遗传算法在求解复杂问题时收敛性低的问题,采用爬山算法作为一个算子对遗传算法进行补充的方式来解决遗传算法不足的问题,经MATLAB软件的仿真验证,爬山-遗传算法明显比遗传算法在求解速度和精度上更优。

(2)针对堆垛机复合作业情况下多任务调度问题,文章进行了多任务调度问题研究并建立了多任务调度数学模型,通过调整出库任务的顺序寻找出库任务与入库任务合理的配对方案,利用遗传算法求解多任务调度问题,经MATLAB仿真软件的验证,证明了遗传算法在求解多任务调度方面的有效性。

一、巷道堆垛式立体停车场介绍/二、排队模型的确定A/B/N/FCFSA表示顾客到达规律；B表示服务水平分布。

N表示服务台数目。

FCFS表示先来先到。

A：一般而言,到达时间服从泊松分布，如有具体的到达数据，可根据数据确定到达交通流的各类指标。

确定方法，见附录一：入库交通流分布模型确定。

B：注意，B应当为服务时间分布，即，排队的两辆车接受服务的时间间隔分布函数；而不是内部停放时间分布。

对于B的分布，论文中主要以定长分布或负指数分布为主。

若从简分析，关键要解决的问题就是，B所对应的参数（即服务效率）该如何确定。

如果A、B对应的参数都已经确定，对于M/M/N模型，可参考附录二，得出评价指标值。

对于N个M/M/1模型，可参考附录三，应注意，混合排队比独立排队具有显著的优越性。

即，能采用M/M/N的，就不要采用N个M/M/1。

三、 服务时间的确定对于巷道堆垛式立体停车场而言，一辆车从车主停放到相应位置至系统最终停车完毕的整个过程所需时间可分为三部分，即升降机升降、台车存取、堆垛机垂直水平移动。

计算公式为：{}2020max ,T t t t i i t j j =++--层列存升降台其中：()00,i j ——转换层位置坐标；()22,i j ——堆垛机即将到达的泊车位坐标；t 层——速度一定，堆垛机从一层移动到相邻一层的时间（s ）；t 列——速度一定，堆垛机从一列移动到相邻一列的时间（s ）；（采用MAX 的原因是因为堆垛机可以同时水平和竖直移动。

）可见，对于同一停车系统的每一辆车而言，其服务时间不是相同的，而是与它的起点坐标和终点坐标直接相关。

即，上公式中，主要是最后一项是可变的。

因此问题转化为，对于每一辆到达的车，停车场系统如何来确定其的泊车位坐标。

这即问题的核心所在，许多论文都有提及与研究，叫做立体停车场的存取策略。

四、 存取策略巷道堆垛式立体车库的存取策略主要包括：存车优先、分区存取、原地待命、随机存取、交叉存取、取车优先、自调整。

巷道堆垛类机械式停车设备------机械式停车设备九大类之七一、定义：采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

二、工作原理：通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。

巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。

这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。

由于巷道堆垛式每套系统停车量100台较为合适，所以一般每层停车数量应在20台以上。

由于巷道堆垛式停车库的巷道占平面面积的三分之一（按每例单列排放计算），所以每层面积确定后停车数量即已确定。

对于平面面积较小的车库，可增加层数来满足存车量而提高单位停车率，而对于层高要求较严而平面面积较大的车库，每层可停放50～100辆。

为解决停车速度问题，可在一个巷道里安装两套塔车或每层巷道安装运行塔车，出入口根据条件可设置多个。

三、性能特点：◆无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率；◆全自动化停车设备，全封闭建造，存(取)车速度快；◆最适宜建于巷道长度不太长，但层数较多的大型车库；◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；四、容车规格标准规格参数\适停车辆型号X型Z型D型D1型T型容车全长（mm）44004700500052005300全宽（不含后视镜）17501800185019001900规格（mm）全高（mm）14501450155015501550/2050全重（Kg）13001500170020002350五、主要技术性能参数表型号PXD*D-BA停车规格≤5300×1900×1550(2050)mm ≤2350Kg速度升降15～40m/min 行走15～90m/min 横移20～30m/min控制方式速度控制变频调速运行控制PLC控制操作方式按钮、触摸屏、IC卡电机功率升降15～30KW 行走7.5KW横移4KW电源动力380V/50Hz/3P照明220V/50Hz 六、立体车库结构图注：本文大部分内容摘自专业网站，欲知详细内容请登陆该网站查询。

影响巷道堆垛式立体车库报价的几大因素（上图为巷道堆垛式立体车库实景）受制于城市空间的影响，车位越来越紧张，人们对停车的舒适度要求也越来越高。

随着自动化技术的发展及车辆交换技术的出现，仓储式巷道堆垛式立体车库应运而生。

巷道堆垛式立体车库的核心是车辆交换技术，它是依靠巷道堆垛机来实现车辆的运输，通过车辆交换技术实现车辆的存取。

其最新的技术是世界领先的第三代SILOMAT技术。

与升降横移产品比较虽然升降横移式立体车库因为其价格便宜、结构简单，已经遍布大街小巷。

但是其也有无法逾越的缺陷。

一般停车场要求升降横移式立体车库倒车入库，因为载车板不够宽，同时载车板两侧有链条、钢丝绳或框架限制，新手很容易将车刮蹭。

而巷道堆垛式立体车库已经完全没有这样的烦恼。

这是因为此类立体车库存车时可以直接将车辆开进入口处的平台上，而不用倒车入库。

出入口的平台视野开阔，无任何限制或阻挡，用户只需要看前面的电子指示牌引导操作。

取车时，旋转平台自动将车辆掉头，存取车方便快捷。

立体车造价的影响因素因为巷道堆垛式立体车库的施工周期较长，影响造价的各种因素有很多。

50%的影响在规划设计阶段，30%的影响在项目技术设计阶段，20%在施工及调试阶段。

因为每个巷道堆垛方案都是根据空间、地形和客户的要求定制的独一无二的方案，所以在初始阶段如果规划设计方案不合理、出入口的设计及通道设计不合理、巷道堆垛机的布置不够优化，都会直接影响巷道堆垛式立体车库的造价。

巷道堆垛式立体车库报价过程在方案论证阶段，通过与客户的充分交流来了解前期的影响因素，并为客户制定一个详实的解决方案。

前期的市场调查是否严密、方案是否优化、设计是否合理、客户的投资意愿、投资回收周期等将直接影响到方案的可行性。

在合同签订阶段，应对实施过程中出现的一些费用及支出制定一个周密详实的工程预算，并配合合同条款减少突破工程造价的漏洞及影响因素。

众所周知，范围、进度、成本是影响巷道堆垛式立体车库的三要素。