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第34届全国中学生物理竞赛复赛理论考试试题解答2017年9月16日一、（40分）一个半径为r 、质量为m 的均质实心小圆柱被置于一个半径为R 、质量为M 的薄圆筒中，圆筒和小圆柱的中心轴均水平，横截面如图所示。
重力加速度大小为g 。
试在下述两种情形下，求小圆柱质心在其平衡位置附近做微振动的频率： （1）圆筒固定，小圆柱在圆筒内底部附近作无滑滚动； （2）圆筒可绕其固定的光滑中心细轴转动，小圆柱仍在圆筒内底部附近作无滑滚动。
解： （1）如图，θ为在某时刻小圆柱质心在其横截面上到圆筒中心轴的垂线与竖直方向的夹角。
小圆柱受三个力作用：重力，圆筒对小圆柱的支持力和静摩擦力。
设圆筒对小圆柱的静摩擦力大小为F ，方向沿两圆柱切点的切线方向（向右为正）。
考虑小圆柱质心的运动，由质心运动定理得sin F mg ma θ-= ①式中，a 是小圆柱质心运动的加速度。
由于小圆柱与圆筒间作无滑滚动，小圆柱绕其中心轴转过的角度1θ（规定小圆柱在最低点时10θ=）与θ之间的关系为1()R r θθθ=+ ②由②式得，a 与θ的关系为22122()d d a r R r dt dtθθ==- ③考虑小圆柱绕其自身轴的转动，由转动定理得212d rF I dtθ-= ④式中，I 是小圆柱绕其自身轴的转动惯量212I mr = ⑤由①②③④⑤式及小角近似sin θθ≈ ⑥ 得22203()θθ+=-d gdt R r ⑦由⑦式知，小圆柱质心在其平衡位置附近的微振动是简谐振动，其振动频率为f =⑧（2）用F 表示小圆柱与圆筒之间的静摩擦力的大小，1θ和2θ分别为小圆柱与圆筒转过的角度（规定小圆柱相对于大圆筒向右运动为正方向，开始时小圆柱处于最低点位置120θθ==）。
对于小圆柱，由转动定理得221212θ⎛⎫-= ⎪⎝⎭d Fr mr dt⑨对于圆筒，同理有2222()θ=d FR MR dt ⑩由⑨⑩式得22122221θθ⎛⎫-+=- ⎪⎝⎭d d F r R m M dt dt ⑪设在圆柱横截面上小圆柱质心到圆筒中心轴的垂线与竖直方向的夹角θ，由于小圆柱与圆筒间做无滑滚动，有12()θθθθ=+-R r R ⑫ 由⑫式得22212222()θθθ-=-d d d R r r R dt dt dt⑬设小圆柱质心沿运动轨迹切线方向的加速度为a ，由质心运动定理得 sin F mg ma θ-= ⑭ 由⑫式得22()θ=-d a R r dt⑮由⑪⑬⑭⑮式及小角近似sin θθ≈，得22203d M m gdt M m R rθθ++=+- ⑯由⑯式可知，小圆柱质心在其平衡位置附近的微振动是简谐振动，其振动频率为f =⑰评分参考：第（1）问20分，①②式各3分，③式2分，④式3分，⑤⑥式各2分，⑦式3分，⑧式2分；第（2）问20分，⑨⑩⑪式各2分，⑫式3分，⑬⑭⑮式各2分，⑯式3分，⑰式2分。
12π2π第34 届全国中学生物理竞赛决赛试题与参考解答一、（35 分）如图，质量分别为ma、m b 的小球a 、b 放置在光滑绝缘水平面上，两球之间用一原长为l0 、劲度系数为k的绝缘轻弹簧连接。
（1）t 时，弹簧处于原长，小球a 有一沿两球连线向右的初速度v，小球b 静止。
若运动过程中弹簧始终处于弹性形变范围内，求两球在任一时刻t(t ) 的速度。
（2）若让两小球带等量同号电荷，系统平衡时弹簧长度为L，记静电力常量为K 。
求小球所带电荷量和两球与弹簧构成的系统做微振动的频率（极化电荷的影响可忽略）。
参考解答：（1）如图，t 时刻弹簧的伸长量为ul l有d 2udt2式中ku ①mamb ②mamb为两小球的约化质量。
由①②式知，弹簧的伸长量u 服从简谐振动的动力学方程，振动频率为f2π③最后一步利用了②式。
t 时刻弹簧的伸长量u 的表达式为u A sin t B cos t ④式中A 、B 为待定常量。
t 时，弹簧处于原长，即u B将 B 代入④式得a 相对于b 的速度为u A sin t ⑤vdradrbduA cos t ⑥a dt dt dtt 时有专业知识--整理分享kL = - va (0) v 0 0 A⑦由⑥⑦式得v a v 0 cost⑧系统在运动过程中动量守恒小球 a 相对于地面的速度为m a v 0m av am b vb⑨v a v av b⑩由③⑧⑨⑩式可得， t 时刻小球a 和小球b 的速度分别为m (m m ) mvbcosa b 0t a vmm m 0 a (m m )a bmvaa⑫m 0a bab（2）若两球带等量同号电荷，电荷量为 q ，系统平衡时有q 2K 2k 0 (L 0 l 0 ) ⑬由⑬式得设t 时刻弹簧的长度为 L （见图 II ），有q L 0 ⑭d 2 L q 2dt 2k 0 (L l 0 ) K L 2⑮图 II令 xLL 0 为t 时刻弹簧相对平衡时弹簧长度 L 0的伸长量，⑮式可改写为d 2x q 2xdt 2 k 0 x k 0 (L 0 l 0 ) KL2L⑯系统做微振动时有x因而xxx 2LLOL⑰b a L 0WORD格式-可编辑专业知识--整理分享WORD格式-可编辑12π2πL3L利用上式，⑯式可写为d 2x q2q2x 2dt2k0 (L0 l0 ) K L2k2KL3x OL⑱x20 0 0略去OL，并利用⑬或⑭式，⑱式可写为d 2 x q2 3L 2lk 2K x 0 0 kx ⑲dt2 0由⑲式知，3Ll，系统的微振动服从简谐振动的动力学方程，振动频率为f ⑳最后一步利用了②式。
第34届全国中学生物理竞赛复赛理论考试试题解答2017年9月16日由⑦式知，小圆柱质心在其平衡位置附近的微振动是简谐振动，其振动频率为 f =（2）用F 表示小圆柱与圆筒之间的静摩擦力的大小，1θ和2θ分别为小圆柱与圆筒转过的角度（规定小圆柱相对于大圆筒向右运动为正方向，开始时小圆柱处于最低点位置120θθ==）。
对于小圆柱，由转动定理得221212θ⎛⎫-= ⎪⎝⎭d Fr mr dt⑨对于圆筒，同理有2222()θ=d FR MR dt⑩由⑨⑩式得22122221θθ⎛⎫-+=- ⎪⎝⎭d d F r R m M dt dt ?设在圆柱横截面上小圆柱质心到圆筒中心轴的垂线与竖直方向的夹角θ，由于小圆柱与圆筒间做无滑滚动，有12()θθθθ=+-R r R ? 由?式得22212222()θθθ-=-d d d R r r R dt dt dt?设小圆柱质心沿运动轨迹切线方向的加速度为a ，由质心运动定理得道半径的三分之一，不考虑地球和彗星之间的相互影响。
求彗星 （1）先后两次穿过地球轨道所用的时间； （2）经过C 、D 两点时速度的大小。
已知积分公式()()3/21/2223x a a x a C =+-++，式中C 是任意常数。
解：（1）由题设，彗星的运动轨道为抛物线，故 1, 0E ε==①彗星绕太阳运动的轨道方程为：1cos kr θ=+②彗星绕太阳运动过程中，机械能守恒()2221022L mr V r E mr ++==&③ 式中()MmV r Gr=-④⑥式得2T t =∆=⑩将题给数据代入⑩式得66.4010s T ≈⨯?（2）彗星在运动过程中机械能守恒2102GMm m E r-==v ? 式中v 是彗星离太阳的距离为r 时的运行速度的大小。
由?式有=v 当彗星经过C 、D 处时C D E r r R ==?由??式得，彗星经过C 、D 两点处的速度的大小为C D =v v ? 由?式和题给数据得 4C D 4.2210m/s ==⨯v v ?评分参考：第（1）问28分，①式4分，②式2分，③式4分，④式2分，⑤式4分，⑥⑦⑧⑨⑩?式各2分；第（2）问12分，?式4分，????式各2分。
第34届全国中学生物理竞赛决赛理论考试试题(2017)一、(35分)如图,质量分别为 、 的小球 、 放置在光滑绝缘水平面上,两球之间用一原长为 ,劲度系数为 .的绝缘轻弹簧连接.(1) 时,弹簧处于原长,小球 有一沿两球连线向右的初速度 ,小球 静止.若运动过程中弹簧始终处于弹性形变范围内,求两球在任一时刻 的速度.(2)若让两小球带等量同号电荷,系统平衡时弹簧长度为 ,记静电力常量为 .求小球所带电荷量和两球与弹簧构成的系统做微振动的频率(极化电荷的影响可忽略).二、(35分)双星系统是一类重要的天文观测对象.假设某两星体均可视为质点,其质量分别为 和 ,一起围绕它们的质心做圆周运动,构成一双星系统,观测到该系统的转动周期为 .在某一时刻, 星突然发生爆炸而失去质量 .假设爆炸是瞬时的、相对于 星是各向同性的,因而爆炸后 星的残余体星的瞬间速度与爆炸前瞬间 星的速度相同,且爆炸过程和抛射物质 都对 星没有影响.已知引力常量为 ,不考虑相对论效应. (1)求爆炸前 星和 星之间的距离 ;(2)若爆炸后 星和 星仍然做周期运动,求该运动的周期 ;(3)若爆炸后 星和 星最终能永远分开,求 和 三者应满足的条件.三、(35分)熟练的荡秋千的人能够通过在秋千板上适时站起和蹲下使秋千越荡越高.一质量为 的人荡一架底板和摆杆均为刚性的秋千,底板和摆杆的质量均可忽略,假定人的质量集中在其质心.人在秋千上每次完全站起时起质心距悬点 的距离为 ,完全蹲下时此距离变为 .实际上,人在秋千上站起和蹲下过程都是在一段时间内完成的.作为一个简单的模型,假设人在第一个最高点 点从完全站立的姿势迅速完全下蹲,然后荡至最低点 , 与 的高度差为 ;随后他在 点迅速完全站l 0a b 爆炸前瞬间爆炸后瞬间起(且最终径向速度为零),继而随秋千荡至第二个最高点 ,这一过程中该人质心运动的轨迹如图所示.此后人以同样的方式回荡,重复前述过程,荡向第3、4等最高点.假设人站起和蹲下的过程中,人与秋千的相互作用力始终与摆杆平行.以最低点 为重力势能零点.(1)假定在始终完全蹲下和始终完全站立过程中没有机械能损失,求该人质心在 各个阶段的机械能及其变化;(2)假定在始终完全蹲下和始终完全站立过程中的机械能损失 与过程前后高度差的绝对值 的关系分别为,始终完全蹲下,始终完全站立这里, 、 、 和 是常量, 是重力加速度的大小.求(i)相对于 点,第 个最高点的高度 与第 个最高点的高度 之间的关系; (ii) 与 之间的关系式和 与 之间的关系式.四、(35分)如图,在磁感应强度大小为 、方向竖直向上的匀强磁场中.有一均质刚性导电的正方形线框abcd,线框质量为 ,边长为 ,总电阻为 .线框可绕通过ad 边和 边中点的光滑轴 转动. 、 点是线框引线的两端, 轴和 轴位于同一水平面内,且相互重直,不考虑线框自感.(1)求线框绕 轴的转动惯量 ;(2) 时,线框静止,其所在平面与 轴有一很小的夹角 ,此时给线框通以大小为 的恒定直流电流,方向沿 ,求此后线框所在平面与 轴的夹角 、线框转动的角速度 和角加速度 随时间变化的关系式;(3) 时,线框平面恰好逆时针转至水平,此时断开 、 与外电路的连接.此后线框如何运动?求 、 间电压 随时间变化的关系式;(4)线框做上述运动一段时间后,当其所在平面与 轴夹角为 时,将 、 短路,线框再转一小角度 后停止,求 与 的关系式和 的最小值五、(35分)如图,某圆形薄片材料置于 水平面上,圆心位于坐标原点 平面上方存在大小为 、沿 轴负向的匀强电场,以该圆形材料为底的圆柱体区域内存在大小为 、沿 轴正向的匀强磁场,圆柱体区域外无磁场.从原点 向 平面上方的各方向均匀发射电荷量为 、质量为 、速度大小为 的带正电荷的粒子.粒子所受重力的影响可忽略,不考虑粒子间的相互作用.(1)若粒子每次与材料表面的碰撞为弹性碰撞,且被该电场和磁场束缚在上述圆柱体内的粒子占发射粒子总数的百分比为 ,求该薄片材料的圆半径 .(2)若在粒子每次与材料表面碰撞后的瞬间,速度竖直分量反向,水平分量方向不变,竖直方向的速度大小和水平方向的速度大小均按同比例减小,以至于动能减小10%.(i)求在粒子射出直至它第一次与材料表面发生碰撞的过程中,粒子在 平面上的投影点走过路程的最大值;(ii)对(i)问中投影点走过路程最大的粒子,求该粒子从发射直至最终动能耗尽而沉积于材料表面的过程中走过的路程.已知 为积分常数.六、(35分)有一根长为 、内外半径分别为 和 的玻璃毛细管.(1)毛细管竖直悬空固定放置,注入水后,在管的下端中央形成一悬挂的水滴,管中水柱表面中心相对于水滴底部的高度为 ,求水滴底部表面的曲率半径 ;(2)若将该毛细管长度的三分之一竖直浸入水中,问需要多大向上的力才能使该毛细管保持不动?已知玻璃的密度是水的2倍,水的密度是 ,水的表面张力系数为 ,水与玻璃的接触角 可视为零,重力加速度取 .七、(35分)(1)爱因斯坦等效原理可表述为:在有引力作用的情况下的物理规律和没有引力但有适当加速度的参考系中的物理规律是相同的.作为一个例子,考察下面两种情况:(i)当一束光从引力势比较低的地方传播到引力势比较高的地方时,其波长变长,这个现象称为引力红移.如果在某质量分布均匀的球形星体表面附近的 处竖直向上发射波长为 的光,在 处竖直上方高度为 的 处放置一固定接收器,求 处接收器接收到的光的波长 .已知该星体质量为 ,半径为 ;引力场满足弱场条件,可应用牛顿引力理论;真空中的光速为 ,引力常量为 .(ii)如图,假设在没有引力的情况下,有一个长度为 的箱子,在箱子上、下面的 两处分别放置激光接收器和激光发射器.在 时刻,箱子从初速度为零开始,沿 方向做加速度为 的匀加速运动 ,同时从 处发出一束波长为 的激光.a根据狭义相对论,求 处接收器接收到的激光波长 .(iii)根据等效原理,试比较(i)和(ii)的结果,要使物理规律在(i)和(ii)中的情况下相同,则(ii)中的 应为多大?(2)引力红移现象的第一个实验验证是在地球表面附近利用穆斯堡尔探测器完成的,穆斯堡尔探测器能以极高的精度分辨伽马光子的能量.按第(1)(i)问,在地球表面附近,A 处放置一个静止的伽马辐射源,辐射的伽马光子的频率为 处放置一个穆斯堡尔探测器,假设该探测器在相对于自身静止的参考系中仅能探测到频率为 的伽马光子.为了探测到从 处发射的伽马光子,该穆斯堡尔探测器需要某一竖直向下的运动速度.1960-1964年期间,庞德、雷布卡和斯奈德利用美国哈佛大学杰弗逊物理实验室的高塔多次做了这个实验,实验中 .试问: 处发射的伽马光子被探测到时,该穆斯堡尔探测器的运动速度为多大?已知地球表面重力加速度 ,真空中的光速 .八、(35分)用薄膜制备技术在某均质硅基片上沉积一层均匀等厚氮化镓薄膜,制备出一个硅基氮化镓样品,如图1所示.(1)当用波长范围为 的光垂直均匀照射该样品氮化镓表面,观察到其反射光谱仅有两种波长的光获得最大相干加强,其中之一波长为 ;氮化镓的折射率 与入射光在真空中波长 (单位 )之间的关系(色散关系)为硅的折射率随波长在 范围内变化.只考虑氮化镓表面和氮化镓-硅基片界面的反射,求氮化镓薄膜的厚度 和另一种获得最大相干加强光的波长. (2)在该样品硅基片的另一面左、右对称的两个半面上分别均匀沉积一光谱选择性材料涂层,如图2所示;对某种特定波长的光,左半面涂层全吸收,右半面全反射.用两根长均为 的轻细线竖直悬挂该样品,样品长为 、宽为 ,可绕过其中心的光滑竖直固定轴 转动,也可上下移动,如图3所示.开始时,样品静止,用上述特定波长的强激光持续均匀垂直照射该样品涂层表面.此后保持激光方向始终不变,样品绕 轴转动直至稳定.涂层表面始终被激光完全照射.不计激光对样品侧面的照射.设硅基片厚度为 、密度为 ,氮化镓薄膜的厚度为 、密度为 ,涂层质量可忽略,图2真空的介电常量,重力加速度为.若样品稳定后相对于光照前原位形的转角为,求所用强激光的电场强度有效值.(3)取,求的值.。
第34届全国中学生物理竞赛决赛理论试题一、如图，质量分别为a m 、b m 的小球a 、b 放置在光滑绝缘水平面上，两球之间用一原长为0l 、劲度系数为0k 的绝缘轻弹簧连接。
（1）0t =时，弹簧处于原长，小球a 有一沿两球连线向右的初速度0v ，小球b 静止。
若运动过程中弹簧始终处于弹性形变范围内，求两球在任一时刻t （0t >）的速度。
（2）若让两小球带等量同号电荷，系统平衡时弹簧长度为0L 。
记静电力常量为K 。
求小球所带电荷量和两球与弹簧构成的系统做微振动的频率（极化电荷的影响可忽略）。
二、双星系统是一类重要的天文观测对象。
假设某两星体均可视为质点，其质量分别为M 和m ，一起围绕它们的质心做圆周运动，构成一双星系统，观测到该系统的转动周期为0T 。
在某一时刻，M 星突然发生爆炸而失去质量M ∆。
假设爆炸是瞬时的、相对于M 星是各向同性的，因而爆炸后M 星的残余体M '（M M M '=-∆）星的瞬间速度与爆炸前瞬间M 星的速度相同，且爆炸过程和抛射物质M ∆都对m 星没有影响。
已知引力常量为G ，不考虑相对论效应。
（1）求爆炸前M 星和m 星之间的距离0r ；（2）若爆炸后M '星和m 星仍然做周期运动，求该运动的周期1T ； （3）若爆炸后M '星和m 星最终能永远分开，求M 、m 和M ∆三者应满足的条件。
三、熟练的荡秋千的人能够通过在秋千板上适时站起和蹲下使秋千越荡越高。
一质量为m 的人荡一架底板和摆杆均为刚性的秋千，底板和摆杆的质量均可忽略，假定人的质量集中在其质心。
人在秋千上每次完全站起时其质心距悬点O 的距离为l ，完全蹲下时此距离变为l d +。
实际上，人在秋千上站起和蹲下过程都是在一段时间内完成的。
作为一个简单的模型，假设人在第1个最高点A 点从完全站立的姿势迅速完全下蹲，然后荡至最低点B ，A 与B 的高度差为h 1；随后他在B 点迅速完全站起（且最终径向速度为零），继而随秋千荡至第2个最高点C ，这一过程中该人质心运动的轨迹如图所示。
精心整理第34届全国中学生物理竞赛预赛试卷本卷共一、选择题：本题共5小题，每小题6分。
在每小题给出的4个选项中，有的小题只有一项符合题意，有的小题有多项符合题意。
把符合题意的选项前面的英文字母写在每小题后面的方括号内。
全部选多的得6分，选对但不全的得3分，有选错或不答的得0分。
1AC2A．1T=C．1T=3．表示，其中R0AC4．θ+∆之A．C．⎝⎭⎝⎭5．有3种不同波长的光，每种光同时发出、同时中断，且光强都相同，总的光强为I，脉冲宽度（发光持续时间）为τ，光脉冲的光强I随时间t的变化如图所示．该光脉冲正入射到一长为L 的透明玻璃棒，不考虑光在玻璃棒中的传输损失和端面反射损失．在通过玻璃棒后光脉冲的光强I 随时间t的变化最可能的图示是（虚线部分为入射前的总光强随时间变化示意图）二、填空题。
把答案填在题中的横线上。
只要给出结果，不需写出求得结果的过程。
6．如图，一个球冠形光滑凹槽深度h=0.050m，球半径为20m．现将一质量为0.10kg的小球放在凹槽边缘从静止释放．重力加速度大小为9.8m/s2．小球由凹槽最高点滑到最低点所用时间为_________________s7．（10分）先用波长为λ1的单色可见光照射杨氏双缝干涉实验装精心整理置；再加上波长为λ2（λ2>λ1）的单色可见光照射同一杨氏双缝干涉实验装置．观察到波长为λ1的光干涉条纹的1、2级亮纹之间原本是暗纹的位置出现了波长为λ2的光的干涉条纹的1级亮纹，则两种光的波长之比λ2∶λ1=_______________．8．（10分）某一导体通过反复接触某块金属板来充电．该金属板初始电荷量为6μC ，每次金属板与导体脱离接触后，金属板又被充满6μC 的电荷量．已知导体第一次与金属板接触后，导体上带的电荷量为2μC ；经过无穷次接触，导体上所带的电荷量最终为_________．9．（10分）如图，一焦距为20cm 的薄透镜位于x =0平面上，光心位于坐标原点O ，光轴与x 轴重合．在z =0平面内的一束平行光入射到该透镜上，入射方向与光轴的夹角为30°．该光束通过透镜后汇聚点的位置坐标为____________．10．（10分）一质量为m 的小球与一劲度系数为k 的弹簧连接，置于光11．（20图所示．A l ）．火柴棍A h ；O 是火柴棍棍B 这（1（2）通过火柴棍B 只要角12．（20F 作用在已r 0，（1）矩．（2）当框平面与水平面abef 的夹角为θ时，框平面恰好处于平衡状态．求此时线框中cd 边所受到的磁场B 的作用力的大小与外力的大小F 之间的关系式．（3）随着磁感应强度大小随时间的变化，可按照（2）中的关系式随时调整外力F 的大小以保持框平面与水平面abef 的夹角总为θ．在保持夹角θ不变的情形下，已知在某一时刻外力为零时，磁感应强度大小为B ；求此时磁感应强度随时间的变化率t B ∆∆． 13．（20分）横截面积为S 和2S 的两圆柱形容器按图示方式连接成一气缸，每个圆筒中各置有一活塞．两活塞间的距离为l ，用硬杆相连，形成“工”精心整理字形活塞，它把整个气缸分割成三个气室，其中I 、III 室密闭摩尔数分别为ν和2ν的同种理想气体，两个气室内都有电加热器；II 室的缸壁上开有一小孔，与大气相通；1mol 该种气体能为CT （C 是气体摩尔热容量，T 是气体的绝对温度）．当三个气室中气体的温度均为T 1时，“工”字形活塞在气缸中恰好在图所示的位置处于平衡状态，这时I 室内气柱长亦为l ，II 室内空气的摩尔数为023．已知大气压不变，气缸壁和活塞都是绝热的，不计活塞与气缸之间的摩擦．现通过电热器对I 、III 两室中的气体缓慢加热，直至I 室内气体的温度升为其初始状态温度的2倍时，活塞左移距离d ．已知理想气体常数为R ．求（1）III 室内气体初态气柱的长度；（2）III 室内气体末态的温度；（3）此过程中I 、III 室密闭气体吸收的总热量．14．（20zB z ．在即y J R E H =p 和n ，15．（，（但0<l <L ）（1（2（316．（的轻弹m 的小弹性绳长度为l 0静止释放．（1）证明小物块做简谐运动；（2）若k =0.50N/m 、m =50g 、α0=30°、l 0=2.0m ，重力加速度g =9.8m/s 2，求小物块做简谐振动的周期T ；（3）当小物块下拉的距离为0.010m 时，写出此后该小物块相对于平衡位置的偏离随时间变化的方程．已知：当x<<1时，x x -≈+111，x x 2111+≈+．。
第34届全国中学生物理竞赛复赛理论考试试题解答2017年9月16日一、(40分）一个半径为r 、质量为m 的均质实心小圆柱被置于一个半径为R 、质量为M 的薄圆筒中，圆筒和小圆柱的中心轴均水平,横截面如图所示。
重力加速度大小为g 。
试在下述两种情形下,求小圆柱质心在其平衡位置附近做微振动的频率： (1）圆筒固定，小圆柱在圆筒内底部附近作无滑滚动；（2）圆筒可绕其固定的光滑中心细轴转动，小圆柱仍在圆筒内底部附近作无滑滚动。
解:（1）如图，θ为在某时刻小圆柱质心在其横截面上到圆筒中心轴的垂线与竖直方向的夹角。
小圆柱受三个力作用：重力，圆筒对小圆柱的支持力和静摩擦力.设圆筒对小圆柱的静摩擦力大小为F ,方向沿两圆柱切点的切线方向（向右为正).考虑小圆柱质心的运动，由质心运动定理得sin F mg ma θ-= ①式中，a 是小圆柱质心运动的加速度。
由于小圆柱与圆筒间作无滑滚动，小圆柱绕其中心轴转过的角度1θ(规定小圆柱在最低点时10θ=）与θ之间的关系为1()R r θθθ=+ ② 由②式得，a 与θ的关系为22122()d d a r R r dtdtθθ==- ③考虑小圆柱绕其自身轴的转动，由转动定理得212d rF I dtθ-= ④式中，I 是小圆柱绕其自身轴的转动惯量212I mr = ⑤ 由①②③④⑤式及小角近似sin θθ≈ ⑥ 得22203()θθ+=-d gdt R r ⑦由⑦式知，小圆柱质心在其平衡位置附近的微振动是简谐振动，其振动频率为f =⑧(2）用F 表示小圆柱与圆筒之间的静摩擦力的大小，1θ和2θ分别为小圆柱与圆筒转过的角度（规定小圆柱相对于大圆筒向右运动为正方向，开始时小圆柱处于最低点位置120θθ==）。
对于小圆柱,由转动定理得221212θ⎛⎫-= ⎪⎝⎭d Fr mr dt⑨对于圆筒，同理有2222()θ=d FR MR dt⑩由⑨⑩式得22122221θθ⎛⎫-+=- ⎪⎝⎭d d F r R m M dt dt ⑪设在圆柱横截面上小圆柱质心到圆筒中心轴的垂线与竖直方向的夹角θ，由于小圆柱与圆筒间做无滑滚动，有12()θθθθ=+-R r R ⑫ 由⑫式得22212222()θθθ-=-d d d R r r R dt dt dt⑬设小圆柱质心沿运动轨迹切线方向的加速度为a ，由质心运动定理得 sin F mg ma θ-= ⑭ 由⑫式得22()θ=-d a R r dt⑮由⑪⑬⑭⑮式及小角近似sin θθ≈，得22203d M m gdtM m R rθθ++=+- ⑯由⑯式可知，小圆柱质心在其平衡位置附近的微振动是简谐振动，其振动频率为f =⑰评分参考：第（1)问20分，①②式各3分,③式2分，④式3分,⑤⑥式各2分，⑦式3分，⑧式2分；第(2)问20分，⑨⑩⑪式各2分，⑫式3分，⑬⑭⑮式各2分，⑯式3分，⑰式2分。
