ZL50轮胎式装载机液压系统设计

ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。

装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。

因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。

在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。

工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。

我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。

斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。

该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。

1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。

1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。

柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。

该机采用双涡轮变矩器。

动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。

目录绪论 (1)1装载机的发展状况及发展前景 (1)1.1目前我国轮式装载机的概况 (1)1.2国外装载机的发展动态 (2)1.3装载机的发展历史及前景 (3)2轮式装载机装载液压机构的技术任务书 (4)2.1概述工况 (4)2.2技术要求 (4)3液压系统的设计和计算 (6)3.1初选系统的工作压力 (6)3.2液压系统原理图 (7)3.3液压缸的设计和计算 (7)3.3.1转斗油缸作用力的确定 (7)3.3.2活塞 (9)3.3.3活塞杆 (10)3.3.4缸筒 (11)3.3.5活塞杆的校核 (16)3.3.6卡环连接的计算 (17)3.3.7活塞杆的导向套 (18)3.3.8油口 (18)3.3.9密封件、防尘圈 (19)3.3.10转斗油缸与机架铰接处销轴的校核 (19)3.4动臂举升油缸的设计和计算 (19)3.4.1动臂举升油缸作用力的确定 (19)3.4.2活塞 (20)13.4.3活塞杆校核 (21)3.4.4缸筒 (22)3.4.5活塞杆的校核 (25)3.4.6卡环连接的计算 (26)3.4.7焊接缸筒的计算 (27)3.4.8活塞杆的导向套 (27)3.4.9密封件、防尘圈 (28)3.4.10举升油缸与机架铰接处销轴的校核 (28)3.5泵的选用 (28)3.6油箱的设计 (29)3.6.1油箱容量的计算 (29)3.7液位计的选用 (29)3.8过滤器的选用 (30)3.9管道及管接头的选择 (32)3.10联轴器的选用计算 (33)3.11液压油的选用 (34)4标准化审核报告 (34)4.1产品图样的审查 (34)4.2产品技术文件的审查 (35)4.3标准件的使用情况 (35)4.4审查结论 (35)总结 (36)参考文献 (37)致谢 (38)设计说明书中文摘要2毕业设计说明书英文摘要345装载机工作液压机构设计绪论装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。

河北建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业：班级：姓名：指导教师：摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。

Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。

Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。

本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。

变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。

设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。

然后进行齿轮设计；5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。

关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱ABSTRACTThe loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weightThe loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good securityBeing quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speedsKEY WORDS: lorder liquid engine driving systemHydraulic torque conventer power shift gearbox目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式设计 (11)第3章牵引计算 (22)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (22)3.2 确定档位及各档传动比 (28)3.3 运输工况牵引特性曲线 (31)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (33)第4章总体布置 (35)4.1 总体布置草图的基准 (35)4.2 各组成部件的位置 (35)4.3 计算平衡重 (39)4.4 桥荷的分配 (40)4.5 验算轮胎载荷 (42)4.6 总体布置图 (43)第5章行星式动力换挡变速箱设计 (43)5.1传动比的确定 (44)5.2传动简图设计 (45)5.3配齿计算 (47)5.4离合器设计 (53)5.5齿轮设计 (56)5.6轴的设计 (59)5.7轴承的选择计算 (64)第6章毕业设计小节 (66)参考文献 (68)毕业实习报告 (69)附录或后记 (72)附：英文翻译英文原文河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师：η；计算不同工况下相应的涡轮轴转速n2 和计算结果见联合工作时，输出特性曲线计算表N T。

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1 ZL50轮式装载机总体参数的确定21.1轮式装载机的基本组成21.2轮式装载机的工作原理31.3轮式装载机总体参数的确定31.3.1装载机动臂提升、下降、及铲斗前倾时间确定91.4ZL50轮式装载机的总体布置101.5各部件布置的具体要求[6]101.6控制桥荷力分配111.7ZL50轮式装载机的稳定性计算错误！未定义书签。

2 液压系统的初步介绍错误！未定义书签。

2.1液压系统的工作原理错误！未定义书签。

2.2液压系统的组成部分错误！未定义书签。

2.3液压传动的优点错误！未定义书签。

2.4液压传动的缺点错误！未定义书签。

2.5技术要求错误！未定义书签。

2.6ZL50轮式装载机液压系统设计已明确的参数错误！未定义书签。

3 液压系统设计错误！未定义书签。

3.1制定液压系统方案错误！未定义书签。

3.1.1油路循环方式的分析与选择[9]错误！未定义书签。

3.1.2确定液压执行元件的形式错误！未定义书签。

3.1.3各机构液压回路的确定错误！未定义书签。

3.2绘制液压系统原理图错误！未定义书签。

3.2.1铲斗收起与前倾错误！未定义书签。

3.2.2动臂升降错误！未定义书签。

3.3确定液压系统的主要参数错误！未定义书签。

3.3.1液压缸载荷组成[10]错误！未定义书签。

3.3.2初选系统工作压力错误！未定义书签。

3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸错误！未定义书签。

3.3.4计算液压缸所需流量[12]错误！未定义书签。

3.3.5计算液压执行元件的实际工作压力错误！未定义书签。

3.4液压元件的选择与专用件设计错误！未定义书签。

3.4.1液压泵的选择错误！未定义书签。

3.4.2液压阀的选择错误！未定义书签。

3.4.3辅元件的选择错误！未定义书签。

3.5液压系统的性能验算错误！未定义书签。

3.5.1液压系统压力损失[14]错误！未定义书签。

ZL50装载机液压系统分析摘要：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

关键词：zl50装载机轮式装载机1 装载机的应用与分类1.1 装载机的定义装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。

1.2 装载机的用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

1.3 装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率、传动形式、行走系结构、装载方式的不同进行分类。

（1）按发动机功率分：①功率小于74kw为小型装载机。

②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机（2）按传动形式分：①液力-机械传动：冲击振动小、传动件寿命长、操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便、但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

（3）按装卸方式分：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。

③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性好[2]。

1.4 国内轮式装载机发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。

主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。

应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。

关键词：装载机；机械化；工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械，是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆，随着机器向前运动并进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。

装载机的液压系统：转向液压回路
2009-3-25
目前我国工程建设中广泛使用的国产ZL系列装载机中，ZL40、ZL50两种型号装载机的结构基本相同，其转向系、工作装置、变速箱操纵等均采用液压传动。ZL50型装载机液压系统，如图1所示。
一． 转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式，分为滑阀式和转阀式两种，其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向，车架的前后两部分铰接，转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路如图2所示，主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
当装载机转向阻力过大时，恒流阀中的锥阀6开启，保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵，该泵用固定侧板二次间隙密封结构，工作压力高，泄漏量小。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体，并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀，中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏，又具有较高的效率，且结构较常压式的简单。如上所述，不转动方向盘时滑阀处于中间位置，转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力，维持装载机直线行驶；向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动，于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短，使装载机向右转向。与此同时，前后车架的相对转动，通过反馈杆的反馈作用，使滑阀回到中位，停止转向；反之，向左转动方向盘时装载机向左转向。
装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制，此时虽然转向油缸两腔都通回油，但因滑阀的阻尼作用，使油缸中能形成一定的压力，使转向反应灵敏，而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，从而实现转向。

ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。

1.绘制液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。

关键词：装载机，液压系统原理图，液压泵，液压缸目录摘要正文1．绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3．液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1．绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。

最早期的装载机，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。

自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。

但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机，如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。

这种装载机，系后轮驱动，前轮转向。

由于其工作机构尺寸不大，平衡性和转向性能不能令人满意，“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用，但也可用于装在松散或轻型的物料。

ZL50型装载机液压系统浅析及维护*****⼤学毕业（设计）论⽂论⽂题⽬：ZL50型载机液压系统分析及维护专业班级：机械0901学⽣姓名：⽥海东指导教师：孙⽴峰完成⽇期：⽬录⽬录 (2)摘要 (3)前⾔ (5)第⼀章装载机液压系统分析 (4)1.1概述 (4)1.2油的作⽤源 (4)1.3转向阀的作⽤ (4)1.4⼯作装置液压回路 (4)第⼆章⼯程机械液压系统故障的特点 (6)第三章⼯程机械液压系统的故障检查⽅法 (8)1.直观检查法 (8)2.对换诊断法 (8)3.仪表测量检查法 (8)4.原理推理法 (8)第四章⼯程机械液压系统维护 (9)1 选择适合的液压油 (9)2 定期保养注意事项 (9)3 防⽌固体杂质混⼊液压系统 (10)4防⽌空⽓和⽔⼊侵液压系统 (10)第五章作业中注意事项 (11)致谢 (15)参考⽂献 (16)摘要对装载机液压系统进⾏正确的检修与保养，⾸先必须做好装载机⽇常保养和维护⼯作，在作业前后要按规定对装载机进⾏检查、保养和维护。

在作业过程中，要注意装载机运⾏中有⽆不正常情况发⽣，如杂⾳、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理⼯作，避免由于⼩故障的恶化⽽造成严重后果。

对筑路机械的检修与保养已有不少⼈提过，但仍有很多操作⼈员误以为只要勤换油及滤芯就万事⼤吉，以致液压系统出点⼩问题就不知所措。

据查，当前因液压问题⽽瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。

液压技术在装载机中应⽤⽇益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越⾼，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和⼯作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进⾏全⾯地分析，并掌握测试液压元件和系统的⽅法，进⼀步提⾼可维性和效率。

关键词：装载机液压系统维护AbstractOn the loader hydraulic system for proper maintenance, you must first do the loader day-to-day maintenance and maintenance work, the operation and according to the provisions of the loader for inspection, maintenance and maintenance. During the operation, to the attention of loader operation there is normally occur, such as noise, smell, vibration, found problems in a timely manner to make the necessary adjustment and repair work, avoid because of the small fault deterioration and cause serious consequences.On road construction machinery maintenance of many people mentioned, but there are still many operators mistakenly think that as long as the wash oil and filter is that everything will be fine. The hydraulic system, a little problem will be at a loss what to do. According to the investigation, the hydraulic problems and paralysis of the road construction machinery in the 80% loader, and for many domestic.Application of hydraulic technology in loader is increasingly perfect, but customers on the reliability of the system are increasingly high requirements, in order to ensure loader hydraulic system of various technical indicators and performance requirements, especially for hydraulic system overhaul and maintenance of hydraulic system, must undertake comprehensive ground is analysed, and the control and test of hydraulic compon ents and systems method, further improve the maintainability and efficiency.Key words:loader hydraulic system; maintenance;前⾔对装载机液压系统进⾏正确的检修与保养，⾸先必须做好装载机⽇常保养和维护⼯作，在作业前后要按规定对装载机进⾏检查、保养和维护。

ZL50型装载机的工作装置设计第一章1.1 zl50装载机的概述装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

它的用途十分广泛，不仅对散状物料可以进行铲装、搬运、卸载及平整作业，也可以进行轻度掘进工作，而且若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作用，因此，它广泛应用到建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。

ZL50为轮式装载机额定载重量为50KN。

ZL50系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。

广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。

对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。

1.2 装载机工作装置设计要求装载机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及转斗油缸和动臂油缸等组成。

铲斗与动臂通过连杆或托架与转斗油缸铰接，用于装卸物料；动臂、车架与动臂油缸铰接，用于升降铲斗；铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

基本设计要求：设计时要求由铲斗、摇臂、连杆、转斗油缸、动臂、动臂油缸及车架互相铰接所构成的连杆机构，应保证在装载机作业时满足以下几点。

(1)：铲斗的平移能力，及当转斗油缸闭锁，动臂在动臂在动臂油缸的作用下提升，连杆机构能使铲斗保持平移或使斗底平面与水平面夹角的变化控制在允许的范围，以免装满物料的铲斗由于倾斜而抖落物料。

ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计摘要：本次设计主要包括两个部分：装载机工作装置的设计，液压系统的设计。

在本设计中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。

通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统的不同，分成轮式装载机于履带式装载机。

由于装载机的品种较多，不能各个介绍，本次毕业设计主要完成的是露天轮式装载机工作液压机构的设计。

关键词：轮式装载机；工作装置结构；液压系统The Design of ZL50 Wheel Loader Working device Structure andHydraulic SystemAbstract: This dissertation is composed of two procedures: design of loading device and hydraulic system. And in this design, the hydraulic system design is the main content. Actually, in accordance with different operating occasions, the loader could be divided into open-air loaders and underground ones; and with discriminated walking environment, it could also separate into wheel loader and crawler ones; and other varieties of the loader is not introduced due to the huge population. The graduation project is completed the design of the hydraulic mechanism of open wheel loader.Key words:Wheel loader; Equipment structure of the; Hydraulic system1 前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械，他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。

液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。

关键词：装载机液压系统原理图液压泵液压缸叠加阀……AbstractLoaders is a kind of high efficiency, flexible and versatile engineering machinery, homework and complicated conditions, load variation range. This paper is to ZL50 type loader of the hydraulic system design and calculation of some parameters.1.Rendering system diagram. Based on the analysis of the loader working mechanism, grasp and understanding in homework every cylinder loader actions draw the basic hydraulic system. And in the schematic diagram of the system, safety factors considered overload of hydraulic system perfect figure.2. According to the mechanical design of the hydraulic system handbook of initial parameters selection basic. If the system pressure and the load. And according to the hydraulic system design steps to calculate the pump, hydraulic cylinder, hydraulic valves, and hydraulic auxiliary components.3. For hydraulic system by formula for calculation of temperature and pressure. See the design process is missing hydraulic components and can work normally.4.In the understanding of stacked valves designed on the basis of a stack overflow valve. Include relief valve seat, stack.Keywords: loader hydraulicsystem superposition principle chart pump hydraulic cylinder valve...目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)装载机发展简史 (1)用途和分类 (2)1.3 ZL50装载机的技术参数 (4)1.4 设计任务和设计思路 (6)2 ZL50装载机的液压系统 (7)2.1 ZL50装载机的工作机构 (7)2.2 液压系统的工况分析 (7)工作机构的液压系统 (9)转向制动液压系统 (9)3液压元件的选择 (11)液压泵的选择 (11)液压缸的选择 (15)液压阀的选择 (24)液压辅助元件的选择 (25)4液压系统的验算 (33)4.1 验算回路中的压力损失 (33)液压系统发热升温的计算 (35)5 叠加阀的设计 (38)叠加阀的定义及分类 (38)叠加阀的设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论装载机开始制造在90多年前。

nb— — — 变 矩 器 泵 轮 转 速 （r/min ）
T— — — 发 动 机 的 输 出 转 矩 即 净 转 矩 （N·m）
Mbg— ——泵轮的输入转矩 (N·m) 发动机的输出转矩即净转矩 T， 在这里指发动机的当量力矩，其
计 算 比 较 复 杂 ， 在 实 际 上 M 当 一 般 用 Me 乘 上 一 个 系 数 K2 的 方 法 得 到，即使 M 当=K2Me。
线 如 下 ： （ I 为 传 动 比 ； K 为 变 矩 系 数 ； η 为 效 率 ； λb 为 泵 轮 力 矩 系 数 ， ×10-7min2/m·r2）
发动机与变矩器的共同工作条件是，发动机输出转矩、转速与变
矩器泵轮的转矩、转速人别相等，即：
ne=nb，T＝Mbg，
（2）
式 中 ：ne— — — 发 动 机 输 出 转 速 （r/min ）
5 结语
随着移动互联技术的不断发展，为发展移动学习实现模式提供了 强大的技术支撑，它能够为学习者创造随时随地的学习环境，使得学 习者可以按照自己的意愿来开展碎片式学习，大大突破了传统“情境” 教学中无法表现的限制与不足。 此外，未来三网融合平台构建的趋势 也会让多屏合一环境下的移动学习有更进一步的渠道支撑。 科
根据上式，每一个速比 i 均有一条负载抛物线，每条抛物线与发
动机的外特性曲线及当量力矩曲线 M 当交点就是液力变矩器和发动 机共同工作的工况点，用交点的数据绘制联合输出特性曲线如图 3。
图 2 YJ355 原始特性曲线
装载机的发动机和变矩器应按部分功率匹配，计算变矩器循环圆 直径 D 的计算公式如下：
数字电视和 IPTV 的问世， 让人们通过电视有了自由选取所需信 息的权利， 这些获取信息的方式越来越多地向教育行业转移， 促进 着教育领域的信息化、网络化和智能化、云端化。 三网融合的逐步实 现，让多屏合一环境下的教育设想成为可能，如何将电视、电脑、智能 手机、平板电脑等终端设备在学习应用方面相结合，促进这种多终端 环境下的碎片式学习研究，是目前研究的热点方向。

机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体与传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。

第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。

其中，正文的容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算与校核，液压换挡操纵油路的确定。

关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models. The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit. Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言51.1 设计目的51.2 选题意义51.3 装载机的分类51.4 选用原则71.5 主要部件71.6 国外装载机的现状与发展趋势8第二章装载机总体设计102.1 机型的确定102.1.1 行走装置的选择102.1.2 传动形式的选择102.2 装载机总体参数的确定102.2.1 基本参数的确定112.2.2 装载机的桥荷力分配112.2.3 铲斗的后倾角与卸载角122.2.4 发动机功率132.3 装载机的总体布置132.3.1总体布置的容132.3.2 总体布置的原则132.3.3 总体布置的基准选择142.3.4 对各部件布置的具体要求142.4 装载机的稳定性16第三章液力变矩器设计173.1 传动系的分类与其应用围173.2 液力变矩器的结构与工作原理223.3 液力变矩器的基本特性参数233.4 液力变矩器设计243.4.1 变矩器的力矩计算方程243.5 液力变矩器形式的选择263.5.1 变矩器性能的评价指标263.5.2 液力变矩器的类型273.6 液力变矩器的输出轴转速的计算与有效直径D的计算303.7 提高变矩器反拖性能的措施323.8 变矩器的结构设计35第四章动力换挡行星变速箱的设计354.1 传动系总传动比的分配364.1.1 装载机各档传动比的确定364.1.2 各档传动比的分配374.2 变速箱的设计374.2.1 传动方案的选择与传动简图的设计374.2.2 行星排特性参数的确定404.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核404.3.1 配齿计算404.3.2 传动效率的计算414.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算414.4 各档工作时各构件的转速424.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算434.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定434.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算444.6 变速箱各零部件的校核454.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核454.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核504.6.3 变速箱输出轴的设计与校核524.6.4 输出轴轴承的选择与其校核554.6.5 离合器的计算与其校核564.7 装载机液压换挡操纵油路57第五章结论60参考文献61第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。

50型装载机液压转向系统的优化设计严亮(江西省萍乡市方圆实业有限公司，江西萍乡337253)摘要：50型装载机是当前一种主要的装载机，作为装载机整体系统的一部分，液压转向系统对于装载机的运行具有重 要的作用，本文首先对50型装载机液压转向系统进行了筒要的概述，继而重点针对不同液压转向系统下的功率消耗问题进 行了分析，并通过对比的方式，寻找到了节能性质最好的系统，完成了 50型装载机液压转向系统的优化设计过程。

希望能 够为有关领域及人员提供具有参考价值的意见。

关键词：50型装载机；液压转向系统；优化设计中图分类号：T H243 文献标识码：A文章编号：1671-0711 (2016) 11 (上）-0075-02Engi n e eri ng 工程0引言作为目前一种较为先进的装载机，50型装载机 在使用性能以及使用寿命方面均具有一定的优势，但在长期的使用过程中，其液压转向系统却不可避免的会出现问题，因此有必要对不同的问题进行分析，并提出不同的设计优化策略。

根据可持续发展理念，在50型装载机液压转向系统的设计优化过程中，必须遵循节能的理念，因此对节能问题的探讨尤其重要，这对工程成本的节约也具有重要价值。

150型装载机液压转向系统概述1.1 50型装载机液压转向系统简介50型装载机液压转向系统的主要功能在于为形 式中的车辆提供及时转向的功能，需要注意的是，在这一过程中，一定要保证车辆能够平稳运行，这 就为有关设计人员提出了更高的要求。

传统的转向 系统在转向过程中往往缺乏一定的灵活性，液压转 向系统的出现有效解决了这一问题，将其应用在50 型装载机中，使得装载机的转向性能得到了极大程度的提升。

1.2 50型装载机液压转向系统构成50型装载机液压转向系统主要包括两种构成形 式，具体为负荷传感转向系统与流量放大转向系统。

两种构成形式实现转向的原理相同，但在过程方面 有所差別，因此在构成方面也存在着不同之处。

ZL50轮式装载机液压系统的改进设计
支开印;徐晓东
【期刊名称】《工程机械》
【年(卷),期】1994(025)006
【摘要】液压系统是装载机的重要组成部分。

其性能好坏，与整机匹配是否合理，对装载机的整机性能有着直接影响。

本文根据ＺＬ５０轮式装载机的使用情况，对其液压系统进行分析，从理论上指出了ＺＬ５０轮式装载机的液压系统存在的问题和与整机匹配上的不足，并对其进行改进设计。

【总页数】4页(P22-25)
【作者】支开印;徐晓东
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TH243
【相关文献】
1.ZL50型轮式装载机液压系统故障的诊断研究
2.轮式装载机工作装置液压系统分
析与改进设计3.ZL30C轮式装载机液压系统的特性及改进4.ZL50轮式装载机工作装置动力学特性5.某3吨轮式装载机液压系统的优化与改进分析
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装载机的液压系统设计学院：机械学院班级：机制本07-4班姓名：宗宽民学号：320704010430中文摘要：轮式装载机属于铲土运输机械类，为了满足铲掘能力和快速装卸等方面的要求，装载机广泛采用液压装置，以提高装载机的工作性能和劳动生产率。

English Abstract：Wheel loaders are the shoveling transportmachinery, in order to meet the capacity of backhoeexcavation and rapid handling requirements, etc.,hydraulic are widely used in loader in order to improvethe performance of the work of loaders and laborproductivity.目录1.绪论1.1前言1.1.1 装载机概述1.2国内外装载机液压系统的研究现状1.2.1我国装载机液压系统的发展现状1.2.2国外装载机液压系统的发展现状1.2.3轮式装载机设计的发展趋势1.2.4设计任务和要求1.3课题的研究内容和主要工作1.4课题的理论意义和应用价值2 液压系统的设计2.1 概述2.1.1 液压系统2.1.2 装载机对液压元件性能的要求2.2 工作装置液压系统设计2.2.1 拟定液压原理图2.2.2 工作装置液压系统计算。

2.3 装载机液压转向回路2.3.1 概述2.3.2 转向液压系统计算2.4 液压附件的选取2.5 液压传动系统的安装与维护2.5.1 各种液压元件的安装2.5.2 液压元件的维护2.6 本章小结结论参考文献致谢正文1绪论1.1概述1.1.1 装载机概述轮式装载机有两种基本形式：一种是整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式的，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。