ZL50装载机液压系统分析

装载机工作装置液压系统故障分析1动臂举升缓慢，无力或无动作ZL50型装载机工作装置液压系统的调定压力为15.7MPa，动臂提升时间小于8.5s，铲斗前倾时间小于2.28s。

造成动臂动作缓慢的主要原因是工作油压偏低。

在测压点接表，系统憋压，可直接测出其实际工作压力。

如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析：（1）总安全阀的调定压力偏低如果总压力阀的调定压力偏低，正确的调整方法是在分配阀测压点外接压力表，使发动机转速在1800r/min左右，铲斗阀杆处于中位，动臂缸升至极限，使系统憋压。

此时调整总安全阀的调整螺钉，当压力表显示为15.7MPa时，调压完毕。

（2）分配阀有内漏分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。

拆检总安全阀的锥阀是否被卡住并清洗：检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.012mm之间，覆盖间隙超差，应镀铬配磨；检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏；检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。

（3）动臂液压缸活塞密封环损坏造成内漏当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。

若无杆腔油口有大量工作油泄出，则说明活塞密封环已损坏，应立即更换（正常泄漏量<30mL/min）。

（4）齿轮泵内部磨损严重，造成内漏分别拆检齿轮泵端面间隙，齿轮啮合间隙，齿轮与泵体的径向间隙及齿轮泵内部密封件是否正常。

液压油内有杂质，是造成齿轮泵侧板研损的主要原因。

（5）工作装置系统的液压油粘度适宜粘度为（20~40）*10-6m2/s。

粘度太大直接影响齿轮泵工作效率和泵、阀的内部润滑，使动臂的动作迟缓。

吸油管路和滤油器堵塞，同样会使系统压力下降，造成动臂举升缓慢、无力。

2铲斗翻转无力或无动作（1）如果总安全阀调定压力偏低、分配阀有内泄或齿轮泵内部磨损严重，那麽动臂和铲斗都存在动作迟缓等情况，应检查各部件，并分析产生故障的原因。

第22卷第5期2006年10月赤峰学院学报Journal o f Ch ifeng C olleg eV ol.22N o.5Oct.2006 Z L50G装载机液压系统常见故障分析李林辉(内蒙古纺织工业学校,内蒙古　赤峰　024000) 摘　要:以Z L50G装载机工作液压系统为研究对象,在分析液压系统基本组成的基础上,按照故障出现的比例对常见故障进行了描述和分析,为液压系统故障诊断系统的建立及提高可靠性奠定基础.关键词:装载机;液压系统;故障中图分类号:T H243文献标识码:A文章编号:1673-260X(2006)05-0093-021　引言液压系统是实现装载机各种运动和进行工作控制的基础.经过对故障数据库故障样本进行统计分析,工作和转向液压系统的故障率各占总故障率的50%,液压系统各部件的故障率分布如表1和表2所示.表1　装载机各系统的故障率分布表系统故障动力系统传动系统液压系统制动系统工作装置电气系统其　他故障率(%)15.815.9450.348.3 2.77 2.76 4.09表2　液压系统各部位的故障率分布表故障部位高压管钢　管油　缸油　箱多路阀工作泵转向机故障率(%)34.1622.7116.51 6.95 6.53 4.65 4.04 由此可知,由于装载机作业环境恶劣,系统载荷大,液压系统是经常出现故障的部位[1].对装载机液压系统常见故障进行分析,在此基础上提出目标明确和有针对性的解决方案.2　Z L50G装载机液压系统2.1　先导工作液压系统组成工作液压系统[2]主要由液压油箱、双联泵、工作泵、多路阀、先导阀、压力选择阀、动臂油缸、转斗油缸、油管等部件组成.先导油路主要由先导泵、先导阀、压力选择阀等组成,先导泵流出的先导油经先导油路单向阀到压力选择控制阀,再到先导阀,以控制多路阀主油路.主油路主要由工作泵、多路阀、安全溢流阀、补油阀等组成,在先导控制油的作用下,通过多路阀滑阀不同的开启方向,从而改变工作油液的流动方向,实现转斗油缸和动臂油缸不同的运动方向,或者使铲斗与动臂保持在某一位置以满足装载机各种作业动作的要求.2.2　转向液压系统组成该系统主要由优先阀、BZZ5型负荷传感转向器、转向油缸和管路等组成.通过优先阀进行合流或分流,可以提高效率、降低损耗.此种型式目前应用较普遍.该转向系统具有以下特点:1)组成元件结构紧凑,尺寸小;)全部元件自动润滑,寿命长;3)转向可靠,操纵轻便灵活;)可以实现与工作装置液压系统合流,减少功率损耗,提高系统效率.3　Z L50G装载机液压系统故障分析液压系统故障按性质,可以分为突发性故障和缓发性故障[3].突发性故障的特点是具有偶然性.它与使用时间无关,如管路破裂、油泵压力失调、液压震动、噪声、油温急剧升高等.缓发性故障的特点是与时间有关,主要与磨损、腐蚀、老化等因素有关,故障可以预防.故障按在线显示情况,可分为实际的和潜在的两种.实际故障又称功能性故障,由于这种故障实际存在,使液压系统不能工作或工作能力下降.潜在性故障尚未在功能性方面表现出来,但可以通过观察及仪器测试它的潜在程度.Z L50G装载机液压系统组成主要由油箱、工作泵、双联泵、多路换向阀、先导阀、转向器、优先阀、工作液压缸[3]、转向缸、钢管、胶管、滤油器、接头等元件组成.装载机液压系统的油液在所有元件中循环,组成系统的任一个元件失效就会导致整个系统不能正常工作,对整机性能来说,当系统中所有元件都正常工作时,系统才能正常工作.装载机液压系统的故障最终主要表现在液压系统或回路中的元件损坏,伴随压力和流量波动、漏油、发热、振动、噪声等现象,致使系统不能发挥正常功能.一般在初期因设计、制造、运输、安装、调试等原因故障率较高,随着运行时间延长及故障的不断排除,故障率将逐渐3249降到最低.到设备使用后期,由于长时间使用过程中的磨损、腐蚀、老化、疲劳等逐渐使故障增多.造成Z L50G液压系统故障的故障元件分析如下(按故障比例排列):3.1　高压管属橡胶软管,用于有相对运动的部件间的连接,能吸收液压系统的冲击和振动.故障原因主要为管路质量、腐蚀、老化等和管路密封件失效.主要故障形式为漏油,发生部位以液压冲击和振动较大处为多.因为在液压管路设计没有充分考虑到与工作装置的干涉问题以及制造质量问题,高压管经常漏油,由于高压管一般泄漏小,分布广,很难从压力或流量上反映出来,能通过视觉有效检测出来,因此没必要安装传感器在线诊断,通过加强质量管理和维修可有效防止这些故障发生.要及时注意各管路的渗漏油情况,油污一旦长期附着管路,会使管路加快老化,特别是橡胶管,所以应及时擦洗及更换管件.3.2　钢管耐油性、抗腐蚀性比较好,耐高压,变形小.故障原因主要为管路质量、腐蚀、老化等和管路密封件失效.主要故障形式为漏油,发生部位以液压冲击和振动较大处为多.3.3　油缸是液压系统中的执行元件,故障形式是液压缸爬行、液压不能运动、推力不足、外泄露等.液压缸的泄漏占油缸故障的33%,泄漏分为内泄漏和外泄漏.内泄漏主要影响液压缸的技术性能,使之出现力不足、运动速度缓慢和工作不平稳等现象.因此若发现动臂提升能力明显降低,或当阀在中位时动臂仍以较快速度下降,而整个液压系统又观察不到有显著的外部泄漏,就基本上肯定产生了较严重的内泄漏.外漏将导致环境污染和能源的浪费.液压系统的泄漏量一般采用液压缸或工作装置位移量指标.发现位移量超标,可能是液压缸发生泄漏故障.但是由于要安装的传感器较多,开发成本过高,我们还可以采取经验诊断法.诊断液压缸泄漏的经验方法可用“问、检”二字概括.具体来讲,“问”就是维修人员向操作人员询问故障机械的基本情况.主机有哪些异常现象;故障是突发的,还是渐发的.“检”主要是维修人员亲自检查液压系统的工作情况,使液压缸运动到极限位置时,可观测液压系统工作压力,一旦工作压力达不到规定值,并且通过调节安全阀压力仍不发生变化时,则可能是液压缸内泄.3.4　油箱主要故障形式是油箱焊接问题及油箱泄露等.故障原因多为油箱制造和安装质量问题.3.5　多路阀作用是在先导控制油的作用下,通过其滑阀不同的开启方向,从而改变工作油液的流动方向,实现转斗油缸和动臂油缸的不同的运动方向,完成相应的工作装置的不同动作.故障形式是工作装置操作失灵、工作缓慢、动臂下沉等.原因为卡阀、阀芯阀体磨损、弹簧失效、外漏等.组合阀体精度高,里面一有杂质,便会影响回路的正常运行.对这些阀体要定时清洗、检修,调整压力到额定压力.调定压力过高或过低,阀芯失控,出口压力过高或过低等.3.6　工作泵故障形式为噪声大、压力波动严重、输出油量不足、压力提不高、发热和外泄漏等.故障原因很多,主要有轴断裂、传动系统断开、外泄严重、其他外泄、进油管漏气或堵塞、进油滤网堵塞严重、磨损严重、油箱液位低于工作泵进油管.3.7　转向机故障形式为转向沉重、转向圈数多、转向失灵或不能转向、转向器不能自动回中等.原因是转向器阀体内钢球单向阀失效、转向器磨损、转向器弹簧片损坏、拨销或联动轴开口折断、转子和定子咬死、阀芯阀体和阀套三者相互间有咬死、转向柱与阀芯不同心、转向柱轴向顶死阀芯、转向柱轴向阻力太大等.3.8　低压管属橡胶软管,用于有相对运动部件间的连接,能吸收冲击和振动.原因主要为管路质量、腐蚀、老化及管路密封件失效.故障形式为漏油,发生部位以液压冲击和振动较大处为多.3.9　转向泵主要故障形式为噪声大、压力波动严重、输出油量不足、压力提不高、发热和外泄漏等.原因很多,主要有转向泵轴断裂、传动系统断开、外泄严重、其他外泄、进油管漏气或堵塞、进油滤网堵塞严重、磨损严重、油箱液位低于转向泵进油管等.4　结论本文以Z L50G装载机工作液压系统为研究对象,在分析液压系统基本结构组成的基础上,按照故障出现的比例,分别对常见故障的现象和成因进行了描述和分析,为液压系统故障诊断系统的建立及可靠性提高奠定了基础.参考文献:[1]许有清.液压挖掘机液压系统的常见故障及诊断排除[J],建筑机械化,2004(6):25-26.[2]郭新慧,王志强.工程机械中液压系统常见故障诊断及排除[J].山西建筑,2003,29(5):250-251. [3]许广鹏,田淑杰等.装载机液压缸泄漏故障的诊断及维修[J].黑龙江交通科技,2002(7):49-50.(责任编辑　白海龙)4 9。

泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。

但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。

柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。

该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。

该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。

其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。

两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。

ZL50型装载机基本上都是这样的系统。

各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。

国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。

由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。

最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。

常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。

特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。

先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。

图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。

图12为该系统的原理图。

系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。

主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。

50型装载机液压系统动态特性与热平衡研究一、本文概述本研究论文针对50型装载机的液压系统进行了深入细致的动力学特性和热平衡分析。

随着现代工程机械向大型化、高效化发展，50型装载机作为广泛应用在各类土方作业中的关键设备，其液压系统的性能表现和稳定性直接影响着整体工作效率与使用寿命。

本文旨在揭示50型装载机液压系统在不同工况下的动态响应机制，以及在长时间连续工作时如何保持良好的热平衡状态，防止过热导致的系统性能下降乃至故障。

通过理论建模与实验验证相结合的方法，我们首先剖析了液压系统的流体动力学特性，包括压力波动、流量分配及执行元件动态响应等核心要素。

进一步，在全面考虑系统内部各组件间的能量转换过程基础上，构建了精确反映液压系统热力学行为的数学模型，并模拟分析了系统在典型负载循环下的热量产生与散发情况。

在研究过程中，本文特别关注了散热设计对液压系统热平衡的影响，并提出了一系列改进措施以优化系统热管理策略，力求实现50型装载机液压系统在高强度连续作业条件下的高效稳定运行和延长其使用寿命。

最终，研究成果不仅有助于提升该类型装载机的设计水平与使用效率，也为同类型工程机械的液压系统设计提供了有价值的参考依据。

二、50型装载机液压系统概述50型装载机作为一种常见的土方工程机械，其液压系统在整机性能中扮演着至关重要的角色。

本节将重点概述50型装载机液压系统的基本构成、工作原理及其在整机功能中的作用。

b. 液压泵：通常为变量柱塞泵，负责提供系统所需的高压油。

c. 控制阀：包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等，用于控制液压油的流向、压力和流量。

d. 执行元件：主要包括液压缸和液压马达，直接驱动装载机的动臂、铲斗等作业装置。

e. 辅助元件：包括油管、接头、油冷却器、滤清器等，用于支持系统的正常运作。

在50型装载机中，液压系统的工作原理基于帕斯卡定律。

液压泵将低压油转化为高压油，通过控制阀的调节，高压油被送至执行元件，从而驱动动臂、铲斗等装置的运动。

ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。

装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。

因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。

在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。

工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。

我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。

斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。

该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。

1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。

1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。

柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。

该机采用双涡轮变矩器。

动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。

ZL50装载机液压系统故障分析目录摘要 (1)1概述 (2)2ZL50装载机变速器操纵液压系统故障析 (4)3液压系统油温过高的故障原因分析 (5)（1）液压系统油温过高的原因分析（2）排除高温故障措施4机液压系统发热的原因分析 (8)（1）原因分析（2）故障实例5装载机工作装置液压系统故障分析 (9)6动臂举升缓慢，无力或无动作 (11)7铲斗翻转无力或无动作 (12)8装载机液压制动系统故障分析 (13)9全液压制动系统的组成及工作原理 (14)10制动阀的结构及工作原理 (15)11全液压制动系统的特点 (17)12ZL50型装载机液压转向系统故障诊断分析 (18)13装载机液压系统保养和维修的探讨 (19)（1）液压系统的基本要求 (21)（2）液压元件的测试（3）液压系统的测试 (21)14装载机液压系统的泄露及防治 (21)（1）泄漏的种类（2）泄漏的原因（3）泄漏的防治15维修操作说明及注意事项 (22)16参考文献 (26)摘要液压技术在装载机中应用日益完善，但用户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的保养和维修，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。

关键词：装载机液压系统保养和维修前言液压技术在装载机中应用日益完善，但用户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的保养和维修，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。

本文从装载机变速液压系统常见故障的判断,对装载机液压系统故障进行了全面的分析,并指出了处理方法。

详细阐述了ZL50装载机变速器操纵液压系统故障分析、液压系统油温过高的故障原因分析、机液压系统发热的原因分析、装载机工作装置液压系统故障分析、装载机液压制动系统故障分析、ZL50型装载机液压转向系统故障诊断分析、装载机液压系统保养和维修的探讨、装载机液压系统的泄露及防治、维修操作说明及注意事项。

ZL50装载机液压系统分析摘要：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

关键词：zl50装载机轮式装载机1 装载机的应用与分类1.1 装载机的定义装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。

1.2 装载机的用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

1.3 装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率、传动形式、行走系结构、装载方式的不同进行分类。

（1）按发动机功率分：①功率小于74kw为小型装载机。

②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机（2）按传动形式分：①液力-机械传动：冲击振动小、传动件寿命长、操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便、但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

（3）按装卸方式分：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。

③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性好[2]。

1.4 国内轮式装载机发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。

50 装载机液压系统工作原理（培训资料）一：应用及分类装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。

二：液压系统工作原理ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，保持，倾卸和转向机构的转向等动作。

液压传动系统如图：液压传动系统包括工作装置和转向系统。

工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。

当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。

欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。

因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是转载机广泛采用的液压系统形式。

根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降.1.铲斗收起与前倾铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为:进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。

回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。

当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。

其油路为：进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。

*****大学毕业（设计）论文论文题目：ZL50型载机液压系统分析及维护专业班级：机械0901学生姓名：田海东指导教师：孙立峰完成日期：目录目录 (2)摘要 (3)前言 (5)第一章装载机液压系统分析 (4)1.1概述 (4)1.2油的作用源 (4)1.3转向阀的作用 (4)1.4工作装置液压回路 (4)第二章工程机械液压系统故障的特点 (6)第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8)1.直观检查法 (8)2.对换诊断法 (8)3.仪表测量检查法 (8)4.原理推理法 (8)第四章工程机械液压系统维护 (9)1 选择适合的液压油 (9)2 定期保养注意事项 (9)3 防止固体杂质混入液压系统 (10)4防止空气和水入侵液压系统 (10)第五章作业中注意事项 (11)致谢 (15)参考文献 (16)摘要对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。

在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。

对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。

据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。

液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。

关键词：装载机液压系统维护AbstractOn the loader hydraulic system for proper maintenance, you must first do the loader day-to-day maintenance and maintenance work, the operation and according to the provisions of the loader for inspection, maintenance and maintenance. During the operation, to the attention of loader operation there is normally occur, such as noise, smell, vibration, found problems in a timely manner to make the necessary adjustment and repair work, avoid because of the small fault deterioration and cause serious consequences.On road construction machinery maintenance of many people mentioned, but there are still many operators mistakenly think that as long as the wash oil and filter is that everything will be fine. The hydraulic system, a little problem will be at a loss what to do. According to the investigation, the hydraulic problems and paralysis of the road construction machinery in the 80% loader, and for many domestic.Application of hydraulic technology in loader is increasingly perfect, but customers on the reliability of the system are increasingly high requirements, in order to ensure loader hydraulic system of various technical indicators and performance requirements, especially for hydraulic system overhaul and maintenance of hydraulic system, must undertake comprehensive ground is analysed, and the control and test of hydraulic compon ents and systems method, further improve the maintainability and efficiency.Key words:loader hydraulic system; maintenance;前言对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。

50 装载机液压系统工作原理（培训资料）一：应用及分类装载机是一种普遍用于公路、铁路、建筑、水电、口岸、矿山等建设工程的土石方施式机械，它要紧用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、专门是在高品级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

另外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优势，因此它成为工程建设中土石方施工的要紧机种之一。

装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。

二：液压系统工作原理ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，维持，倾卸和转向机构的转向等动作。

液压传动系统如图：液压传动系统包括工作装置和转向系统。

工作装置系统又包括动臂起落液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，二者组成串并联回路。

当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂起落液压缸换向阀11—的油路。

欲使动臂起落液压缸动作必需使转斗液压缸换向阀3回到中位。

因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，因此各液压缸的推力较大，这是转载机普遍采纳的液压系统形式。

依照装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降.1.铲斗收起与前倾铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为:进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。

回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。

当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。

其油路为：进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。

ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。

1.绘制液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。

关键词：装载机，液压系统原理图，液压泵，液压缸目录摘要正文1．绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3．液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1．绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。

最早期的装载机，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。

自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。

但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机，如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。

这种装载机，系后轮驱动，前轮转向。

由于其工作机构尺寸不大，平衡性和转向性能不能令人满意，“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用，但也可用于装在松散或轻型的物料。

ZL50G装载机转向液压系统培训徐工科技服务部制作:王忠田第一节液压系统概述液压传动相对于机械传动来说是一门新技术。

近代液压传动在工业上的推广使用只是二十世纪中叶以后的事。

最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转位器，其后是液压六角车床和磨床。

我国的液压工业开始于上世纪50年代，初期用于机床和锻压设备，后来用到拖拉机和工程机械上。

现在向高精度、高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化发展一、液压基础1、液压传动是以液体为工作介质来进行能量转换、传递和控制的传动形式。

2、主要特点是靠密封工作腔的容积变化来进行工作。

通过液体介质的压力来进行能量的转移和传递。

二、液压系统优点1、体积小、重量轻，可适用于不同功率范围的转动。

（小于机电20%）2、操纵控制方便，并易于实现无级调速（手动、机动、电动、气动、液动）3、可与电控组成电液一体智能化。

4、工作安全性好，易实现过载保护。

5、连接简便，响应快。

三、液压系统缺点1、由于流体阻力及泄漏，效率低，并有发热现象。

（75%~85%，机械90%以上）2、工作性能受温度变化影响大。

3、要求严格密封，否则有污染。

4、制造和维护要求较高，价格较贵。

5、由于泄漏原因，使精度降低。

四、液压系统的组成液压系统一般都由以下几部分组成：1、动力元件部分：其功能是为液压系统提供一定流量的压力油液，是系统的能源装置，将发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。

2、执行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸和液压马达。

3、控制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩）、速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。

如各类压力阀、流量阀和换向阀。

4、辅助元件部分：上述三项组成部分之外的其他元件都称为辅助元件，包括油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器等。

它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。

ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计摘要：本次设计主要包括两个部分：装载机工作装置的设计，液压系统的设计。

在本设计中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。

通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统的不同，分成轮式装载机于履带式装载机。

由于装载机的品种较多，不能各个介绍，本次毕业设计主要完成的是露天轮式装载机工作液压机构的设计。

关键词：轮式装载机；工作装置结构；液压系统The Design of ZL50 Wheel Loader Working device Structure andHydraulic SystemAbstract: This dissertation is composed of two procedures: design of loading device and hydraulic system. And in this design, the hydraulic system design is the main content. Actually, in accordance with different operating occasions, the loader could be divided into open-air loaders and underground ones; and with discriminated walking environment, it could also separate into wheel loader and crawler ones; and other varieties of the loader is not introduced due to the huge population. The graduation project is completed the design of the hydraulic mechanism of open wheel loader.Key words:Wheel loader; Equipment structure of the; Hydraulic system1 前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械，他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

毕业设计（论文）_柳工ZL50装载机液压系统常见故障分析提供全套毕业设计，欢迎咨询河北工业职业技术学院毕业论文论文题目:柳工ZL50装载机液压系统常见故障分析系别机电工程系专业年级学生姓名学号校内指导教师职称企业指导教师职称日期 2011年9月20日河北工业职业技术学院学生顶岗实习专项任务书(毕业论文任务书)专项任务名称柳工ZL50装载机液压系统常见故障分析一、任务情况描述:本论文主要内容是装载机的液压系统常见故障分析。

首先论述液压技术的发展及历史和工程机械的行业前景，因为它代表了市场的需求，以及长远的发展。

其次是列举了液压系统的常见故障及危害和处理措施等，装载机上的液压系统相对来说还是比较复杂的，因而其的液压系统也容易出现各种各样的问题，而液压系统的发热是在液压机械很容易发生的故障，所以也难免会在装载机上出现。

二、任务完成计划:通过对装载机的液压系统常见故障分析，来深入了解液压的系统和液压系统的升温故障、防护措施等。

(1)2012年8月收集相关材料;(2)2012年9月资料进行整理;(3)2012年10月撰写论文、修改和完善，完成终稿。

三、计划答辩时间:2012年10月下旬实习指导教师(签字): 系学生顶岗实习领导小组组长(签字):年月日年月日目录一、引言...................................................................................................1 二、液压发展.............................................................................................1 (一)现代工程机械服务前景........................................................................1 (二)液压传动的发展 (1)三、装载机液压系统的常见故障.....................................................................2 四、液压系统的温度过高有哪些不良影响.........................................................5 五、造成温度过高的原因..............................................................................5 六、防止温度过高的措施..............................................................................6 七、液压系统的温度控制装置........................................................................7 (一)温度测量装置 (7)(二)冷却降温装置....................................................................................7 八、结论...................................................................................................9 参考文献 (10)河北工业职业技术学院毕业论文柳工ZL50装载机液压系统常见故障分析机械制造与自动化(1)班姓名:许景通学号:18摘要:现代工程机械的广泛使用大大减少了人们的体力劳动，那么该如何使用好工程机械，提高它的工作效率呢,当然是尽量减少出现故障，保证机械的正常运转，提供充足的工作时间。

摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。

液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。

关键词：装载机液压系统原理图液压泵液压缸叠加阀……AbstractLoaders is a kind of high efficiency, flexible and versatile engineering machinery, homework and complicated conditions, load variation range. This paper is to ZL50 type loader of the hydraulic system design and calculation of some parameters.1.Rendering system diagram. Based on the analysis of the loader working mechanism, grasp and understanding in homework every cylinder loader actions draw the basic hydraulic system. And in the schematic diagram of the system, safety factors considered overload of hydraulic system perfect figure.2. According to the mechanical design of the hydraulic system handbook of initial parameters selection basic. If the system pressure and the load. And according to the hydraulic system design steps to calculate the pump, hydraulic cylinder, hydraulic valves, and hydraulic auxiliary components.3. For hydraulic system by formula for calculation of temperature and pressure. See the design process is missing hydraulic components and can work normally.4.In the understanding of stacked valves designed on the basis of a stack overflow valve. Include relief valve seat, stack.Keywords: loader hydraulicsystem superposition principle chart pump hydraulic cylinder valve...目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)装载机发展简史 (1)用途和分类 (2)1.3 ZL50装载机的技术参数 (4)1.4 设计任务和设计思路 (6)2 ZL50装载机的液压系统 (7)2.1 ZL50装载机的工作机构 (7)2.2 液压系统的工况分析 (7)工作机构的液压系统 (9)转向制动液压系统 (9)3液压元件的选择 (11)液压泵的选择 (11)液压缸的选择 (15)液压阀的选择 (24)液压辅助元件的选择 (25)4液压系统的验算 (33)4.1 验算回路中的压力损失 (33)液压系统发热升温的计算 (35)5 叠加阀的设计 (38)叠加阀的定义及分类 (38)叠加阀的设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论装载机开始制造在90多年前。

ZL50F装载机液压系统的调试摘要：液压技术的发展与广泛运用，使装载机液压系统功能日益完善，同时，对系统的可靠性要求也越来越高，系统维修也更为复杂和困难。

为了保证装载机液压系统各项技术指标和工作性能达到安全、可靠的要求，在对液压系统进行各种维修后，必须对液压系统进行全面、系统的调试。

本文将以山东工程机械厂生产的ZL50F装载机为便，介绍装载机液压系统的调试。

关键词：装载机液压系统调整测试Abstract: the hydraulic technology development and widely used, loader hydraulic system function is increasingly perfect, at the same time, to the needs of system reliability also more and more high, system maintenance and more complex and difficult. In order to guarantee the technical indicators loader hydraulicsystem and working performance to achieve safe, reliable in the requirement of the hydraulic system maintenance, must to the hydraulic system of comprehensive, system commissioning. This paper will take shandong engineering machinery factory production ZL50F loader for then, introduce loader hydraulicsystem debugging.Keywords: loader hydraulicsystem adjustment test中图分类号：[TU623.9] 文献标识码：A文章编号：一. 液压系统调试的基本要求调试包括调整和测试。