工业机器人实训设备汇报展示

实训设备情况汇报材料根据实训设备管理要求，我对实训设备进行了全面的检查和汇报，现将情况如实汇报如下：一、设备名称，数字电子实训设备。

设备型号，DE-2000。

设备数量，10台。

设备情况，经过检查，数字电子实训设备运行正常，无故障现象，各项功能齐全。

二、设备名称，PLC控制实训设备。

设备型号，PLC-300。

设备数量，8台。

设备情况，PLC控制实训设备正常运转，无故障，各输入输出端口正常，能够满足实训需求。

三、设备名称，传感器实训设备。

设备型号，TS-100。

设备数量，15台。

设备情况，传感器实训设备工作正常，各种传感器灵敏度良好，能够准确反映实际工况。

四、设备名称，机械手实训设备。

设备型号，MR-500。

设备数量，5台。

设备情况，机械手实训设备稳定运行，各关节灵活，动作准确，能够完成各项实训任务。

五、设备名称，工业机器人实训设备。

设备型号，IR-8000。

设备数量，3台。

设备情况，工业机器人实训设备运行正常，各轴运动自如，编程准确，能够满足实训要求。

六、设备名称，电气控制实训设备。

设备型号，EC-600。

设备数量，12台。

设备情况，电气控制实训设备工作正常，各种控制元件齐全，能够满足学生的实训需求。

综上所述，经过全面的检查，实训设备运行情况良好，各项指标均符合实训要求，能够满足学生的实训需求。

同时，我们将继续加强对实训设备的管理和维护，确保设备的长期稳定运行，为学生提供良好的实训条件。

以上是实训设备情况的汇报材料，请领导审阅。

一、实习背景随着科技的飞速发展，工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。

为了深入了解工业机器人的工作原理、应用领域和发展前景，我们一行学生于2023年4月10日参观了XX工业机器人有限公司。

本次实习旨在通过实地考察，将理论知识与实际应用相结合，提高我们的实践能力和创新意识。

二、实习单位简介XX工业机器人有限公司成立于2010年，是一家专注于工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术企业。

公司拥有先进的生产设备、完善的研发体系和专业的技术团队，致力于为客户提供优质的工业机器人产品和解决方案。

三、实习内容1. 参观生产车间首先，我们参观了公司的生产车间。

车间内各类工业机器人正按照设定的程序进行工作，将原材料加工成成品。

我们了解到，工业机器人具有高精度、高效率、稳定性强等优点，广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域。

2. 了解工业机器人工作原理在技术人员带领下，我们深入了解了工业机器人工作原理。

工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统和传感器四部分组成。

机械本体负责承载和支撑机器人的运动；驱动系统负责提供运动所需的动力；控制系统负责控制机器人的运动轨迹和速度；传感器负责检测机器人的运动状态和环境信息。

3. 学习工业机器人编程与调试技术人员向我们展示了工业机器人编程与调试的过程。

编程语言主要采用工业机器人标准语言（RS-274），通过编写程序实现机器人的运动轨迹和动作。

调试过程主要包括设置运动参数、调整传感器参数和进行试运行等。

4. 参观研发中心随后，我们参观了公司的研发中心。

研发中心拥有丰富的研发设备和经验丰富的研发团队，致力于开发具有自主知识产权的工业机器人产品。

我们了解到，公司正在研发的机器人产品涵盖了焊接、搬运、装配等多个领域，具备较高的技术水平和市场竞争力。

四、实习收获1. 深入了解工业机器人技术通过本次实习，我们对工业机器人技术有了更加深入的了解，掌握了工业机器人的工作原理、编程与调试方法。

工业机器人的实训报告总结一、前言工业机器人是现代制造业的重要组成部分，也是未来制造业发展的趋势。

为了提高学生的实际操作能力和就业竞争力，本次实训课程设置了工业机器人的实训环节。

本报告旨在总结本次实训课程的内容和收获，以及对未来发展的展望。

二、实训内容1. 实训设备本次实训使用了ABB公司生产的IRB 1200-5/0.9机器人，该机器人具有精度高、速度快、稳定性好等特点。

同时，还使用了仿真软件RobotStudio进行模拟操作。

2. 实训内容（1）熟悉机器人基础知识：包括机器人构成、工作原理、控制系统等方面。

（2）掌握机器人编程方法：包括手动编程和离线编程两种方式。

（3）模拟操作：通过RobotStudio软件进行模拟操作，熟悉机器人运动轨迹规划和程序调试方法。

（4）现场操作：在指导老师的帮助下进行现场操作，熟悉机器人安全操作规范和注意事项。

三、实训收获1. 理论知识的掌握：通过学习和实践，我对机器人的构成、工作原理、控制系统等方面有了更深入的理解。

2. 实际操作能力的提高：通过模拟操作和现场操作，我掌握了机器人编程方法和程序调试技巧，提高了实际操作能力。

3. 团队协作能力的培养：在现场操作中，我们需要密切配合，分工协作，培养了团队协作精神。

四、未来展望1. 加强实训环节：在今后的教学中，应加强实训环节，提高学生实际操作能力。

2. 推广应用领域：机器人技术已经广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域，在未来将会有更广泛的应用。

3. 发展前景广阔：随着科技进步和市场需求的增加，机器人技术将会得到更广泛的发展和应用。

五、总结本次实训课程为我们提供了一个良好的学习平台，通过学习和实践，我们对工业机器人有了更深入的理解，并掌握了一定的编程技巧。

在未来发展中，机器人技术将会得到更广泛的应用和发展，我们需要不断学习和探索，为未来的发展做好充分准备。

工业机器人实训报告日志一、实训背景在现代工业生产中，机器人已经成为不可或缺的一部分。

机器人可以帮助企业提高生产效率和质量，降低成本，减少人力资源浪费。

因此，学习工业机器人技术已经成为现代制造业人才培养的必备技能之一。

二、实训目的本次实训旨在通过对工业机器人的学习和实践操作，让学生掌握基本的机器人编程和操作技能，提高其工业自动化水平和竞争力。

三、实训设备本次实训使用了ABB IRB 120型号的工业机器人。

该机器人具有6个自由度和最大负载3kg的特点，适合于小型零件加工和装配等任务。

四、实训内容1. 机器人基础知识介绍在开始操作之前，我们首先了解了机器人的基础知识。

包括：机器人分类、结构组成、运动方式、坐标系等方面。

这些知识为我们后续的操作打下了坚实的基础。

2. 机器人手柄操作在熟悉了基础知识之后，我们开始进行手柄操作练习。

通过手柄控制机器人进行各种姿态的调整和移动，熟悉机器人的运动方式和坐标系。

3. 机器人编程操作在熟悉了手柄操作之后，我们开始进行机器人编程操作。

通过ABB RobotStudio软件进行编程，实现机器人的自动化操作。

包括：点动模式、记录模式、程序编辑等功能。

4. 机器人应用实例在掌握了基本的编程技巧之后，我们开始进行实际应用练习。

包括：零件加工、装配、物料搬运等任务。

通过这些练习，我们深入了解了机器人在工业生产中的应用和意义。

五、实训收获通过本次实训，我深刻认识到了工业机器人技术对于现代制造业的重要性。

同时，我也掌握了基本的机器人编程和操作技能，提高了自己的竞争力和就业前景。

六、实训反思虽然本次实训取得了一定的成果，但是也存在一些不足之处。

比如，在编写程序时需要更加仔细地考虑各种情况，并且需要更多地与同学交流和合作。

这些问题需要在以后的学习和实践中不断改进和提高。

七、总结通过本次实训，我深入了解了工业机器人技术的应用和意义，掌握了基本的机器人编程和操作技能。

这将对我未来的职业发展和就业起到重要的推动作用。

工业机器人现场编程实训报告模板目录一、内容概述 (2)1.1 实训目的 (3)1.2 实训设备与工具 (3)1.3 实训流程安排 (5)二、工业机器人基础知识 (5)2.1 工业机器人的定义与分类 (7)2.2 工业机器人的技术参数 (8)2.3 工业机器人的应用领域 (9)三、工业机器人现场编程基础 (10)3.1 编程语言简介 (12)3.2 编程环境搭建 (13)3.3 常用编程指令介绍 (14)四、工业机器人现场编程实例 (15)4.1 软件编程实例 (17)4.1.1 基本操作 (17)4.1.2 简单路径规划 (19)4.1.3 自动化生产线编程 (19)4.2 硬件编程实例 (21)4.2.1 基本结构与编程方法 (23)4.2.2 常见接口与通信协议 (24)4.2.3 模块化设计与实现 (25)五、工业机器人现场编程问题与解决方案 (27)5.1 常见问题及解决方法 (28)5.1.1 编程错误与调试技巧 (29)5.1.2 设备故障诊断与处理 (30)5.1.3 系统安全与防护措施 (32)5.2 应急处理方案 (33)5.2.1 紧急停止与切断电源 (35)5.2.2 一般故障处理流程 (36)5.2.3 安全防护措施 (38)六、实训总结与展望 (39)6.1 实训成果展示 (40)6.2 存在问题与改进方向 (41)6.3 未来发展趋势与应用前景 (42)一、内容概述本实训报告主要围绕工业机器人的现场编程技术展开，详细介绍了实训的目标、设备环境、编程流程及实践操作等内容。

在实训目标部分，明确了通过本次实训应掌握的工业机器人基本操作技能、编程方法及实际应用能力。

阐述了实训的意义和价值，即提高工业机器人的操作水平，加深对其工作原理的理解，并为后续的工业自动化系统设计打下坚实基础。

在设备环境部分，对实训所使用的工业机器人、控制系统、编程软件等硬件和软件环境进行了详细介绍，包括其型号、规格、功能特点以及配置要求等，确保学员能够充分了解并熟悉实训环境。

工业机器人集成应用综合实训报告
一、实训目的
本次实训旨在通过对工业机器人系统的集成应用，提高学生对工业智能化与自动化控制相关知识的理解与掌握，以及对工业机器人系统的运作原理、编程、调试和维护等方面的能力。

二、实训内容
（一）实训环境
本次实训采用的是ABB机器人系统，具体配备如下：
1.机器人ARM机器人710-3
2.控制器IRC5
3.编程软件RobotStudio
4.示教器FlexPendant
5.视觉软件功耗Vision
6.固定夹具和压力传感器
（二）实训任务
1.机器人系统概述
了解ABB机器人系统的概况、功能和特点等方面的内容，加深对机器人系统的基本认识。

2.机器人控制器与FlexPendant的使用
熟练运用机器人控制器与FlexPendant进行机器人的基础操作，如机器人的开启、关闭、示教、速度调节、应力校正等。

3.机器人编程（灵活编程和线性编程）
利用RobotStudio进行灵活编程和线性编程，实现机器人在不同场景下的应用，例如：机器人在汽车厂线上进行零件加工，机器人在仓储管理中进行自动化搬运等。

4.视觉引导系统与机器人集成应用
利用Vision软件和机器人系统的集成应用，实现工件识别和重定位等功能。

5.机器人系统维护与保养
学会机器人系统的常见故障排查和维护方法，实现机器人的正常运转，延长机器人的使用寿命。

三、实训效果
通过本次实训，我们学到了丰富的知识和技能，提高了应用机器人系统进行工业智能化与自动化控制的能力。

同时，我们还在实训中体会到了团队协作的重要性，相信这些能力和经验将为我们未来的就业和学习带来实实在在的帮助。

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。

切割作为工业生产中常见的加工方式，其效率和精度对产品质量有着直接影响。

为了提高切割效率，降低人工成本，提升产品质量，本实训项目针对工业机器人切割技术进行了一系列的研究和实践。

二、实训目的1. 了解工业机器人切割技术的原理和应用领域。

2. 掌握工业机器人切割系统的组成及操作方法。

3. 熟悉切割过程中的参数设置及优化方法。

4. 培养动手能力、实践能力和团队协作精神。

三、实训内容1. 切割技术原理及应用领域工业机器人切割技术是指利用工业机器人代替人工进行切割作业的一种自动化技术。

其原理是将切割刀具安装在工业机器人的末端执行器上，通过编程控制机器人按照预定路径进行切割。

该技术广泛应用于金属板材、非金属材料、复合材料等领域的切割加工。

2. 切割系统组成及操作方法工业机器人切割系统主要由以下几部分组成：- 工业机器人：作为切割作业的主体，负责精确控制切割刀具的运动轨迹。

- 切割刀具：根据不同的切割材料选择合适的刀具，如激光切割、等离子切割、电火花切割等。

- 控制系统：负责接收编程指令，控制机器人运动和切割刀具的运行。

- 辅助设备：如切割平台、冷却系统、气体供应系统等。

操作方法如下：1. 安装切割刀具，调整其与切割路径的相对位置。

2. 编程切割路径，设置切割参数（如速度、功率、切割深度等）。

3. 启动控制系统，控制机器人按照预定路径进行切割。

4. 监控切割过程，确保切割质量。

3. 切割参数设置及优化方法切割参数对切割质量有直接影响，主要包括以下几方面：- 切割速度：切割速度越快，切割效率越高，但切割质量可能下降。

- 切割功率：切割功率越高，切割效果越好，但过高的功率可能导致切割刀具损坏。

- 切割深度：切割深度越深，切割效果越好，但过深的切割可能导致材料变形。

优化方法如下：1. 根据切割材料和切割要求选择合适的切割刀具和切割速度。

一、实训背景随着我国制造业的快速发展，工业机器人作为新一代的自动化设备，已经在各个行业中得到了广泛应用。

为了提高学生的实践能力和动手能力，本实训旨在让学生通过实际操作，掌握工业机器人的安装、调试和编程技能。

二、实训目的1. 了解工业机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握工业机器人的安装、调试和编程方法；3. 培养学生的团队合作精神和实践创新能力；4. 提高学生的动手能力和故障排除能力。

三、实训内容本次实训以ABB码垛机器人为例，进行安装、调试和编程实训。

具体内容包括：1. 机器人概述2. 机器人安装3. 机器人调试4. 机器人编程5. 机器人应用四、实训过程1. 机器人概述首先，介绍了ABB码垛机器人的基本结构和工作原理。

ABB码垛机器人是一种用于码垛、搬运等任务的工业机器人，具有以下特点：（1）采用多关节设计，具有灵活的运动范围；（2）具备视觉识别、力控制等功能，能够适应复杂的生产环境；（3）操作简单，易于编程和调试。

2. 机器人安装（1）检查设备是否完好，包括机器人本体、控制柜、电缆等；（2）安装控制柜，确保其固定牢固；（3）使用叉车或吊车吊装机器人本体，并连接机器人本体与控制柜；（4）连接电动机动力电缆、转数计数器电缆和用户电缆。

3. 机器人调试（1）设置语言：将默认的英语更改为汉语，方便操作；（2）备份与恢复：定期对机器人进行备份，以便在出现问题时快速恢复；（3）校准：对机器人的各个关节进行姿态校准和位置校准，确保机器人能够准确执行指令。

4. 机器人编程（1）编写程序：使用ABB机器人编程软件进行编程，实现机器人所需的功能；（2）调试程序：运行程序，观察机器人是否按照预期执行任务，对程序进行调试和优化。

5. 机器人应用（1）模拟实际生产环境，进行机器人操作培训；（2）根据实际需求，对机器人进行功能扩展和定制化编程。

五、实训总结通过本次实训，我们掌握了以下技能：1. 熟悉了ABB码垛机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握了机器人安装、调试和编程方法；3. 培养了团队合作精神和实践创新能力；4. 提高了动手能力和故障排除能力。

一、实训目的本次实训旨在使学员了解工业机器人的基本结构、工作原理和操作方法，掌握工业机器人的检测与维护技术，提高学员的实践操作能力和综合素质。

二、实训时间与地点实训时间：2023年x月x日至2023年x月x日实训地点：XX工业机器人实训基地三、实训内容1. 工业机器人基本结构及工作原理（1）工业机器人基本结构：工业机器人主要由机械本体、控制系统、驱动系统、传感器和执行器等组成。

（2）工业机器人工作原理：工业机器人通过控制系统接收指令，驱动机械本体进行运动，实现预定的工作任务。

2. 工业机器人检测与维护（1）外观检查：检查机器人各部件是否有损坏、松动等情况。

（2）运动检查：观察机器人运动轨迹是否顺畅，是否存在异常噪音。

（3）传感器检测：检测传感器是否正常工作，信号是否准确。

（4）驱动系统检测：检测电机、减速器等部件是否正常工作，电流、电压是否稳定。

（5）控制系统检测：检测控制器是否正常工作，程序是否正确。

3. 工业机器人故障排除（1）故障现象分析：根据故障现象，分析可能的原因。

（2）故障排除：针对故障原因，采取相应的排除措施。

（3）故障总结：总结故障原因及处理方法，为以后类似故障提供参考。

四、实训过程1. 学习工业机器人基本结构及工作原理通过理论学习，了解工业机器人的基本结构、工作原理和操作方法。

2. 实操训练在指导老师的带领下，学员进行实际操作，掌握工业机器人的检测与维护技术。

（1）外观检查：学员对机器人进行外观检查，观察各部件是否有损坏、松动等情况。

（2）运动检查：学员观察机器人运动轨迹是否顺畅，是否存在异常噪音。

（3）传感器检测：学员使用传感器检测设备，检测传感器是否正常工作，信号是否准确。

（4）驱动系统检测：学员检测电机、减速器等部件是否正常工作，电流、电压是否稳定。

（5）控制系统检测：学员使用编程软件，检测控制器是否正常工作，程序是否正确。

3. 故障排除训练学员在遇到故障时，通过分析故障现象，采取相应的排除措施，解决实际问题。

一、绪论随着工业自动化程度的不断提高，桁架机器人作为一种高效、精准、可靠的自动化设备，在制造业中得到了广泛的应用。

为了使学生更好地了解和掌握桁架机器人的工作原理、操作技能和实际应用，我们开展了桁架机器人实训课程。

本报告将详细记录实训过程，包括实训目的、实训内容、实训方法、实训成果和实训总结。

二、实训目的1. 了解桁架机器人的基本结构、工作原理和性能特点。

2. 掌握桁架机器人的操作技能，包括编程、调试和故障排除。

3. 学会使用桁架机器人进行实际生产作业，提高实际操作能力。

4. 培养学生的团队协作能力和创新意识。

三、实训内容1. 桁架机器人基础知识（1）桁架机器人的结构组成：桁架机器人主要由机架、驱动装置、执行机构、控制系统等组成。

通过学习，了解各部件的功能和作用。

（2）桁架机器人的工作原理：通过学习，掌握桁架机器人的运动学、动力学原理，了解其运动轨迹和负载能力。

（3）桁架机器人的性能特点：了解桁架机器人的精度、速度、负载能力等性能指标，以及其适用范围。

2. 桁架机器人编程与调试（1）编程软件的使用：学习使用桁架机器人编程软件，掌握编程的基本方法。

（2）运动轨迹规划：学习如何规划桁架机器人的运动轨迹，确保作业的准确性和稳定性。

（3）调试与优化：学习如何对桁架机器人进行调试，优化其性能，提高工作效率。

3. 桁架机器人实际操作（1）设备安装与调试：学习如何安装桁架机器人，并进行初步调试。

（2）生产作业：学习使用桁架机器人进行实际生产作业，如搬运、装配、焊接等。

（3）故障排除：学习如何处理桁架机器人在操作过程中出现的故障。

四、实训方法1. 理论教学通过课堂讲解、案例分析、视频教学等方式，使学生掌握桁架机器人的基本知识和操作技能。

2. 实践操作在实训室中，学生分组进行实际操作，包括编程、调试、生产作业和故障排除等。

3. 项目实训学生根据所学知识，完成一定的项目实训任务，如设计、编程、调试和操作桁架机器人进行实际生产作业。

一、实训目的随着我国工业自动化程度的不断提高，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。

为了提高自身技能，了解工业机器人手臂的工作原理和操作方法，我参加了工业机器人手臂实训课程。

本次实训旨在：1. 掌握工业机器人手臂的基本结构和工作原理；2. 学会工业机器人手臂的编程、调试和操作方法；3. 培养实际操作能力和团队协作精神；4. 了解工业机器人手臂在工业生产中的应用前景。

二、实训内容1. 工业机器人手臂基本结构工业机器人手臂主要由机械部分、驱动部分、控制系统和传感器组成。

机械部分包括手臂本体、关节、末端执行器等；驱动部分包括伺服电机、液压缸、气动缸等；控制系统包括PLC、PC等；传感器包括位置传感器、力传感器、温度传感器等。

2. 工业机器人手臂编程工业机器人手臂编程主要分为离线编程和在线编程两种方式。

离线编程是指使用机器人编程软件，在计算机上完成机器人手臂的路径规划和动作编写；在线编程是指通过操作面板或远程终端，实时控制机器人手臂的动作。

3. 工业机器人手臂调试调试是保证机器人手臂正常运行的关键环节。

主要包括以下内容：（1）检查机器人手臂的安装和连接是否牢固；（2）调整关节间隙，确保机器人手臂运动平稳；（3）校准传感器，提高机器人手臂的定位精度；（4）测试机器人手臂的动作轨迹和速度，确保满足生产要求。

4. 工业机器人手臂操作操作机器人手臂主要包括以下步骤：（1）启动机器人手臂，检查各部分是否正常；（2）根据编程指令，设置机器人手臂的动作参数；（3）通过操作面板或远程终端，控制机器人手臂进行作业；（4）观察机器人手臂的动作轨迹和速度，确保符合生产要求。

三、实训心得1. 理论与实践相结合通过本次实训，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

在理论学习过程中，我对工业机器人手臂有了初步的了解；而在实际操作中，我掌握了机器人手臂的编程、调试和操作方法，提高了自己的动手能力。

2. 团队协作精神实训过程中，我们分组进行操作，相互协作，共同解决问题。

一、绪论1.1 实训背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为国家战略新兴产业的重要组成部分。

为了培养具备机器人技术应用能力的高素质技术人才，我校开展了机器人大模块实训课程。

本次实训旨在使学生掌握机器人基本模块的组装、调试和编程，提高学生的动手能力和创新意识。

1.2 实训目的（1）使学生了解机器人技术的基本概念和发展趋势；（2）掌握机器人基本模块的组装、调试和编程方法；（3）培养学生的动手能力和创新意识；（4）提高学生的团队协作和沟通能力。

二、实训内容2.1 实训设备本次实训所使用的设备包括：Arduino开发板、伺服电机、步进电机、传感器、舵机、PCB板、电源模块、连接线等。

2.2 实训模块（1）传感器模块：包括光电传感器、红外传感器、超声波传感器等；（2）电机模块：包括伺服电机、步进电机、舵机等；（3）电源模块：为机器人提供稳定的电源；（4）控制模块：包括Arduino开发板、PCB板等。

2.3 实训步骤（1）传感器模块：学习各类传感器的原理、特点和应用，完成传感器模块的组装和调试；（2）电机模块：学习各类电机的原理、特点和应用，完成电机模块的组装和调试；（3）电源模块：学习电源模块的原理和特点，完成电源模块的组装和调试；（4）控制模块：学习Arduino开发板的原理和编程方法，完成控制模块的编程和调试；（5）综合应用：将传感器模块、电机模块、电源模块和控制模块进行集成，实现机器人基本功能的编程和调试。

三、实训过程3.1 组装与调试（1）根据设计图纸，将传感器模块、电机模块、电源模块和控制模块进行组装；（2）检查各模块之间的连接是否牢固，确保电路连接正确；（3）对传感器、电机、电源等模块进行调试，确保各模块工作正常。

3.2 编程与调试（1）学习Arduino开发板的编程环境，编写机器人基本功能的程序；（2）将编写好的程序烧录到Arduino开发板中；（3）对机器人进行测试，确保程序运行正常。

四、实训成果通过本次实训，学生掌握了以下技能：（1）了解机器人技术的基本概念和发展趋势；（2）掌握机器人基本模块的组装、调试和编程方法；（3）具备一定的创新意识和动手能力；（4）提高团队协作和沟通能力。

工业机器人应用实习模块一工具坐标系设置一、实习目的1．掌握工具坐标系六点法的设置；2．掌握工具坐标系的检验；二、实习设备FANUC机器人1台，型号：LR_mat 200iC三、操作步骤1）在WORLD坐标系下，调整工具与工作台面垂直（用直角尺）；2）按MENU—SETUP—FRAME—OTHER--Tool Frame，按ENTER键确认；3）移动光标选择1号工具坐标系，按DETAIL键，进入详细界面；4）按METHOD键，选择Six Point项，按ENTER键确认；5）移动光标到接近点l；6）在WORLD下，移动机器人，使工具尖端靠近基准点。

7）按“SHIFT”+F5 RECORD键记录接近点l；8）移动光标到Orient Origin Point（方向原点）；9）按“SHIFT”+F5 RECORD键记录方向原点；10）移动光标到ⅩDirection Point（X方向点）；11）移动机器人，使工具沿+X方向至少移动200mm；12）按“SHIFT”+F5 RECORD键记录X方向点；13）移动光标到Orient Origin Point；14）按“SHIFT”+F4 MOVE＿TO键，使执行点回到Orient Origin Point；15）移动光标到Z Direction Point（Z方向点）；16）移动机器人，使工具沿+Z方向至少移动150mm；17）按“SHIFT”+F5 RECORD键记录Z方向点；18）沿全局坐标WORLD+Z方向移动机器人至少50mn左右；19）移动光标到Approach point 2；20）在“JOINT”坐标系下；旋转J6轴至少30°；21）在WORLD坐标系下，移动机器人，使工具尖端靠近基准点；22）按“SHIFT”+F5 RECORD键记录Approach point 2；23）沿全局坐标WORLD+Z方向移动机器人至少50mn左右；24）移动光标到Approach point 3；25）在关节坐标“JOINT”下；旋转J4和J5轴，不要超过90°；26）在WORLD下，移动机器人，使工具尖端靠近基准点；27）按“SHIFT”+F5 RECORD键记录Approach point 3；28）六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。

广州城建职业学院综合实训报告课程名称：《工业机器人编程、仿真及调试》实训项目：手动操纵ABB工业机器人学生姓名：***学生学号： **********所在班级： 15机电4班指导教师：***机电工程学院2017-2018学年第1学期实训项目 手动操纵工业机器人一、学习准备1．主要设备：工业机器人2．学习资料：安全操作规程、工作页、多媒体设备、焊接手册；3．劳动保护用品：工作服、电焊手套、面罩、绝缘鞋、滤光玻璃二、学习过程引导问题：1.请同学们查阅资料并写出手动模式下可以进行微动控制，无论“示教器”上显示什么视图都可以进行微动控制，但在程序执行过程中无法进行微动控制。

答：微动控制就是使用 FlexPendant 控制杆手动定位或移动机器人或外轴。

什么时候可以微动控制？ 手动模式下可以进行微动控制。

无论 FlexPendant 上显示什么视图都可以进行微动控 制，但在程序执行过程中无法进行微动控制。

关于动作模式和机器人 选定的动作模式和 / 或坐标系确定了机器人移动的方式。

在线性动作模式下，工具中心点沿空间内的直线移动，即 " 从 A 点到 B 点移动 " 方 式。

工具中心点按选定的坐标系轴的方向移动。

在逐轴模式下，一次只能移动一根机器人轴。

因此很难预测工具中心点将如何移 动。

关于动作模式和附加轴 附加轴只能进行逐轴微动控制。

附加轴可设计为进行某种线性动作或旋转 （角）动 作的轴。

线性动作用于传送带，旋转动作用于各种工件操纵器。

附加轴不受选定的坐标系影响。

关于坐标系 如果工具坐标系的其中一个坐标与钻孔平行，则能轻而易举地使用机械爪将销子定 位于钻孔内。

在基坐标系中执行同样的任务时，可能需要同时在 x 、和 z 坐标进行微 动控制，从而增加了精确控制的难度。

选择合适的坐标系会使微动控制容易一些，但对于选择哪一种坐标系并没有简单或 唯一的答案学习目标：1、掌握各轴的运动规律；2、熟练使用机器人的三种运动方式；3、能够使用示教器摇杆熟练控制机器人各轴运动；4、能够使用增量控制机器人的步进运动；5、培养学生认真细致的工作态度；建议学时:学习地点：一体化学习工作站2. 通过观察机器人的移动方式及将其下表填写：动作模式控制杆图示说明轴 1-3 模式机器人的1、2、3轴必须单独运动，没有联动关系。

工业机器人仿真综合实训报告1. 背景工业机器人是一种自动化设备，能够完成各种重复性、高精度、高效率的工作任务。

它们被广泛应用于制造业，可以提高生产效率和产品质量。

然而，在实际应用中，工业机器人的布局和路径规划等问题常常需要耗费大量时间和资源进行试错实验。

为了解决这个问题，仿真技术被引入到工业机器人的开发和应用中。

通过使用仿真软件，可以在计算机上模拟出真实环境中的机器人操作，并对其进行测试和优化。

这种方法不仅可以节省成本和时间，还能够提高工作效率和减少错误。

本次综合实训旨在通过使用工业机器人仿真软件完成一个具体任务，以加深对工业机器人的理解，并掌握仿真技术的基本应用。

2. 分析2.1 任务描述本次综合实训的任务是设计一个工业机器人完成零件组装的工作。

具体要求如下：•使用给定的零件和装配图纸，将零件按照指定顺序组装成最终产品。

•设计机器人的路径规划，确保其能够准确无误地完成组装任务。

•通过仿真软件模拟机器人的操作，观察并分析其性能和效果。

2.2 系统设计为了完成任务，我们需要进行以下系统设计：1.零件组装方案设计：根据装配图纸和零件特性，确定零件的组装顺序和方法。

考虑到生产效率和产品质量，我们需要合理安排组装顺序，并选择合适的工具和方法。

2.机器人路径规划：根据零件组装方案，设计机器人的路径规划算法。

考虑到工作空间限制和机器人动作能力，我们需要避免碰撞和冲突，并优化路径以提高效率。

3.仿真软件选择：选择适合本次任务的工业机器人仿真软件。

考虑到功能、易用性和性能等因素，我们需要综合评估并选择最合适的软件。

4.仿真参数设置：根据实际情况和需求，设置仿真软件的参数。

包括场景设置、物理参数、机器人参数等。

这些参数将直接影响仿真结果的准确性和可靠性。

2.3 实施步骤基于以上分析，我们可以确定以下实施步骤：1.零件组装方案设计：根据给定的装配图纸和零件特性，确定零件的组装顺序和方法。

并绘制出组装流程图。

2.机器人路径规划：根据零件组装方案，设计机器人的路径规划算法。

工业机器人数控实习报告一、实习目的和意义随着科技的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于制造业的各个领域。

为了适应这一发展趋势，提高我国制造业的竞争力，许多高校都开设了工业机器人技术专业。

本次实习旨在让我们更好地了解工业机器人在制造业中的应用，掌握数控技术的基本原理和操作方法，培养我们将理论知识与实际操作相结合的能力。

二、实习内容和过程1. 实习单位简介本次实习单位是我国某知名机床厂，主要从事数控机床的研发、生产和销售。

公司拥有一流的研发团队和技术装备，为我国制造业提供了大量的优质数控机床产品。

2. 实习内容（1）参观学习：实习期间，我们参观了公司的生产车间、研发部门和数控机床展览馆，了解了数控机床的发展历程、结构原理和应用领域。

（2）实操训练：在导师的指导下，我们学习了数控机床的基本操作，包括机床的启动、停止、参数设置、程序输入等，并进行了实际的切削加工操作。

（3）编程实践：我们学习了数控编程的基本知识，掌握了手工编程和自动编程的方法，并实际编写了多个加工程序，完成了相应的加工任务。

（4）故障分析与排除：实习期间，我们学习了数控机床的常见故障现象及原因，并通过实际操作锻炼了故障分析和排除的能力。

三、实习收获和体会1. 实习使我们深入了解了工业机器人在制造业中的应用，认识到数控技术在我国制造业发展中的重要地位。

2. 通过实操训练，我们掌握了数控机床的基本操作方法和编程技巧，提高了动手能力。

3. 实习让我们明白了理论知识与实际操作相结合的重要性，培养了我们独立分析和解决问题的能力。

4. 实习过程中，我们与企业员工进行了深入交流，了解了企业文化和生产管理，为今后步入职场打下了基础。

四、实习总结通过本次实习，我们对工业机器人和数控技术有了更加深刻的认识，掌握了数控机床的基本操作和编程方法。

同时，实习也让我们明白了实践是检验真理的唯一标准，要将理论知识与实际操作相结合，不断提高自己的综合素质。

在今后的学习和工作中，我们将以此为契机，努力提高自己的专业素养，为我国制造业的发展贡献自己的力量。

一、实训目的随着我国工业自动化程度的不断提高，机器人技术在各行各业中的应用越来越广泛。

机器人挖掘机作为一种新兴的工程机械，具有自动化程度高、操作简便、安全可靠等特点。

为了更好地了解机器人挖掘机的原理、结构、操作及维护，提高自身实践能力，本次实训旨在通过对机器人挖掘机的操作、维护与故障排除等方面的学习，使学员掌握机器人挖掘机的实际应用技能。

二、实训环境实训地点：某机器人挖掘机生产基地实训中心实训设备：机器人挖掘机、操作台、维护工具等实训人员：实训教师、学员三、实训内容1. 机器人挖掘机概述（1）机器人挖掘机的定义及特点（2）机器人挖掘机的应用领域（3）机器人挖掘机的发展趋势2. 机器人挖掘机结构及原理（1）机器人挖掘机的组成（2）机器人挖掘机的传动系统（3）机器人挖掘机的控制系统（4）机器人挖掘机的液压系统3. 机器人挖掘机操作（1）操作前的准备（2）操作步骤（3）注意事项4. 机器人挖掘机维护与保养（1）日常维护（2）定期保养（3）故障排除5. 实训项目（1）组装与调试（2）操作练习（3）故障排除四、实训过程1. 理论学习在实训教师指导下，学员们系统地学习了机器人挖掘机的相关知识，包括定义、特点、应用领域、结构、原理、操作、维护与保养等。

2. 实际操作学员们在实训教师的指导下，按照操作规程，进行机器人挖掘机的实际操作。

在操作过程中，学员们熟悉了机器人挖掘机的操作步骤，掌握了操作技巧。

3. 维护与保养学员们在实训教师的指导下，对机器人挖掘机进行日常维护和定期保养，学会了如何检查、清洁、润滑和更换零部件。

4. 故障排除学员们在实训教师的指导下，针对机器人挖掘机出现的故障，进行了分析和排除，提高了故障诊断和解决能力。

五、实训结果1. 学员们掌握了机器人挖掘机的操作技能，能够熟练地进行组装、调试、操作、维护和保养。

2. 学员们提高了实践能力，学会了如何将理论知识应用于实际操作中。

3. 学员们培养了团队合作精神，学会了与他人共同解决问题。

一、实训背景随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要方向。

机器人装配站作为工业自动化的重要组成部分，在提高生产效率、降低成本、保证产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。

为了使学生们更好地了解机器人装配站的应用，提高实践操作能力，我们学校特组织开展了机器人装配站实训课程。

二、实训目的1. 熟悉机器人装配站的基本结构、工作原理和操作方法；2. 掌握机器人装配站的编程、调试和维护技巧；3. 培养学生的团队协作能力和创新意识；4. 提高学生的实际操作能力和综合素质。

三、实训内容1. 机器人装配站概述实训课程首先对机器人装配站进行了简要介绍，包括其组成、功能、特点和应用领域等。

通过讲解，学生们对机器人装配站有了初步的认识。

2. 机器人装配站结构及原理接着，我们详细讲解了机器人装配站的结构及工作原理。

包括机器人本体、控制系统、传感器、执行机构等组成部分。

通过实物展示和模拟演示，学生们对机器人装配站的结构和原理有了更加直观的了解。

3. 机器人编程与调试在掌握了机器人装配站的基本知识后，我们开始学习机器人编程与调试。

实训过程中，学生们通过编写程序、设置参数、调整运动轨迹等方式，使机器人完成特定的装配任务。

在此过程中，学生们遇到了各种问题，通过讨论、请教老师和同学，逐步解决了这些问题。

4. 机器人装配站维护与保养机器人装配站的维护与保养是保证其正常运行的关键。

实训课程中，我们讲解了机器人装配站的日常维护、故障排查和预防措施等。

学生们通过实际操作，掌握了维护保养的技巧。

5. 实训项目实训课程最后，我们安排了两个项目供学生们进行实践操作。

项目一：机器人装配站搭建与调试；项目二：机器人装配站编程与任务完成。

四、实训心得1. 实践出真知通过本次实训，我深刻体会到实践的重要性。

理论知识虽然重要，但只有通过实践，才能真正掌握机器人装配站的应用。

2. 团队协作在实训过程中，我学会了与他人协作。

在遇到问题时，我们互相讨论、共同解决，这种团队精神让我受益匪浅。