关节运动的肌肉起止点
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肩胛骨
1.外展和上旋
前锯肌 它以9个肌齿起自第一到第九肋的前外侧面 肩胛骨的内侧 胸长神经支配（C5-C7）
2.上提
斜方肌上部肌纤维 枕骨、项韧带 锁骨的肩峰端 脊副神经支配（第11对脑神经的脊髓根和C3-C4）
肩胛提肌 上位的颈椎横突 近肩胛骨上角的内侧缘 肩胛背神经（C3-5）
3.内收
斜方肌中部肌纤维 C7-T6的棘突 肩峰 脊副神经支配（第11对脑神经的脊髓根和C3-C4）
大菱形肌 项韧带、最下二个颈椎和上4个胸椎的棘突 肩胛骨的内侧缘
肩胛背神经（C4-5）支配
4.下降和内收
斜方肌下部肌纤维 T7=12的棘突 肩胛冈 脊副神经支配（第11对脑神经的脊髓根和C3-C4）
5.内收和下旋
大菱形肌 同前 同前 同前
小菱形肌 同前 同前 同前
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肩关节
1.屈曲
三角肌前部纤维 锁骨的肩峰端、 肱骨的三角肌粗隆 腋神经（C5-C6）
喙肱肌 肩胛骨的喙突 肱骨干中点以上的内侧面 肌皮神经支配(C5-C6)
2.后伸
背阔肌 T6以下的胸椎棘突、胸腰筋膜、髂嵴的后部和第十二肋 肱骨的小结节嵴 胸背神经（C6-8）
大圆肌 肩胛骨下角 肱骨的小结节嵴 肩胛骨下神经（C5-C6）
三角肌后部纤维 肩胛冈 肱骨的三角肌粗隆 腋神经（C5-C6）
3.外展
三角肌中部纤维 肩峰 肱骨的三角肌粗隆 腋神经（C5-C6）
冈上肌 肩胛骨的冈上窝 肱骨大结节的最上方 肩胛上神经（C5-C6）
4.水平外展
三角肌 同前 同前 同前
5.水平内收
胸大肌 锁骨、胸骨、第1-7肋骨 肱骨大结节嵴 胸外侧神经（C5-C7）
6.外旋
冈下肌 肩胛骨的冈下窝 肱骨大结节的中部 肩胛上神经（C5-C6）
小圆肌 肩胛骨的外侧缘 肱骨大结节的下部 腋神经（C5-C6） 7.内旋 肩胛下肌 肩胛骨的肩胛下窝 肱骨小结节和小结节嵴 肩胛下神经（C5-C6）
背阔肌 同前 同前 同前
大圆肌 同前 同前 同前
胸大肌 同前 同前 同前
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肘关节
1.屈曲 肱二头肌 长头：肩胛骨的盂上结节 桡骨粗隆 肌皮神经(C5-C6)
短头：肩胛骨的喙突 桡骨粗隆 肌皮神经(C5-C6)
肱肌 肱骨干中部的骨面 尺骨冠突及其邻近骨面 肌皮神经（C5－C6）
肱桡肌 肱骨的外上髁嵴 桡骨茎突附近 桡神经（C7－C8）
2.伸展
肱三头肌 长头：肩胛骨的盂下结节 尺骨鹰嘴 桡神经（C7－C8）
内侧头：肱骨桡神经沟内下方的骨面上 尺骨鹰嘴 桡神经（C7－C8） 外侧头：肱骨桡神经沟外上方的骨面上 尺骨鹰嘴 桡神经（C7－C8）
3.前臂旋前 旋前圆肌 肱骨内上髁 桡骨中部的外侧 正中神经（C8－T1）
旋前方肌 桡尺骨的远侧部的掌侧面 尺骨和桡骨远侧1/4的掌侧骨面上 正中神经（C8－T1）
4.前臂旋后 肱二头肌 同前 同前 同前
旋后肌 肱骨外上髁和尺骨的旋后肌嵴 桡骨近侧1/3的前侧的骨面上 桡神经（C7－C8）
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腕关节
1.屈曲
桡侧腕屈肌 肱骨内上髁 第2掌骨基底部 正中神经（C8－T1）
尺侧腕屈肌 肱骨内上髁 第5掌骨基底部 尺神经（C8－T1）
掌长肌 肱骨内上髁 第3掌骨基底部 正中神经（C8－T1）
2.伸展
桡侧腕长伸肌 肱骨外上髁 第2掌骨基底部 桡神经（C7－C8）
桡侧腕短伸肌 肱骨外上髁 第3掌骨基底部 桡神经（C7－C8）
尺侧腕伸肌 肱骨外上髁 第5掌骨基底部 桡神经（C7－C8）
髋关节
1.屈曲
髂肌 髂窝和髂前上、下棘的内侧面 股骨小转子 股神经（L1-L4）
腰大肌 T12-L5的椎体、椎间盘和横突 股骨小转子 腰丛（L1-L4）
2.屈曲、外旋、外展以及和关节屈曲
缝匠肌 髂前上棘内下方 胫骨前缘上部的胫骨内侧面 股神经（L2-L3）
3.伸展
臀大肌 髂嵴、胸腰筋膜、骶骨和尾骨的后面和骶结节韧带 髂胫束和股骨干后面的臀肌粗隆 臀下神经（L5，S1-S2）
股二头肌 长头：坐骨结节 胫骨的外侧髁、腓骨头和小腿筋膜 坐骨神经（L4－S2） 短头：股骨干的下部和外侧肌间隔 胫骨的外侧髁、腓骨头和小腿筋膜 坐骨神经（L4－S2）
半腱肌 坐骨结节 胫骨髁的内侧面股薄肌止点的远侧 坐骨神经（L4－S2）
半膜肌 坐骨结节 胫骨的内侧髁 坐骨神经（L4－S2））
4.外展
臀中肌 髂嵴和髂骨外侧面 股骨大转子 臀上神经（L4-L5 S1）
5.屈曲、外展和内旋
阔筋膜张肌 缝匠肌外侧的髂嵴 髂胫束 臀上神经（L4-S5,S1）
6.外旋
梨状肌 骶骨的腹侧面、坐骨结节和骶结节韧带 股骨大转子的内面 骶神经（L5,S1-S2
7.内旋
臀小肌 髂骨在臀前线和臀下线之间的骨面 股骨大转子前缘 臀上神经支配（L4－L5，S1）阔筋膜张肌 同前 同前 同前
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膝关节
1.屈曲
股二头肌 同前 同前 同前
半腱肌 同前 同前 同前
半膜肌 同前 同前 同前
2.伸展
股四头肌（直肌、内侧肌、中间肌、外侧肌）
股直肌：髂前下棘 髌骨底 股神经（L2-L4）
内侧肌：股骨的后内方 髌骨内侧 股神经（L2-L4）
中间肌：股骨的前外侧 髌骨底 股神经（L2-L4）
外侧肌：股骨的后外方 髌骨外侧 股神经（L2-L4）
----------------------------------------------- 踝关节
1.跖屈
腓肠肌 内侧头：股骨内髁 跟腱 胫神经 (S1－S2)
外侧头：股骨外髁 跟腱 胫神经 (S1－S2)
比目鱼肌 胫骨的比目鱼线和腓骨后面的上1/3处 跟腱 胫神经 (S1－S2)
2.背屈
胫骨前肌 胫骨外髁及骨干上2／3的外侧部 第1跖骨和内侧楔骨 腓深神经 (L4－S4)
3.外翻
腓骨长肌 腓骨头和腓骨干上2／3及胫骨外侧髁 第1跖骨基底和内侧楔骨 腓浅神经(L4－S1)
腓骨短肌 腓骨干下2／3，止于 第5跖骨基底 腓浅神经(L4－S1)
4.内翻
胫骨后肌 胫腓骨间膜后面和其邻近胫、腓骨的骨面 足舟骨粗隆 胫神经(L5－S1) 胫骨前肌 同前 同前 同前
