蓝牙模块应用必读

蓝牙模块学习笔记(1)蓝牙模块学习刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊；民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。

奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。

主机：HC-06-M , M=master从机：HC-06-S , S = slaver串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少 2 个条件：1、必须是主机与从机之间2、必须密码一致（密码：1234）主机：记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。

配对方式：主机自动搜索从设备进行配对。

典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对AT 模式：配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信图1 是HC-06 图片及主要引脚现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。

四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。

连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。

此时用手机蓝牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin 密码则可以连接。

连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。

注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。

可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag 置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。

ROKl01007蓝牙模块及其在无线火灾自动报警系统中的应用摘要：ROK101007是Ericsson公司生产的一种实现蓝牙功能的中短距离通信模块。

从应用的角度出发，将ROKl01007作为通信模块集成到无线火灾自动报警系统中，对蓝牙技术在火灾报警中的应用进行了探讨和研究，并给出了火灾自动报警系统原理框图和ROKl01007与单片机及上位机的接口电路，及相应的主要软件设计方法。

关键词：火灾报警；蓝牙技术；ROKl01007；无线通信1 引言随着传感技术、微电子技术、人工智能以及网络技术的不断发展，火灾自动报警系统正朝着新一代控制技术发展。

但现行的火灾报警系统探测器与控制器的连接大多采用两条或多条铜芯绝缘导线或铜芯电缆，使得系统耗材多，功耗大，设计、施工与维护复杂；而且连接线容易老化或遭到腐蚀、磨损，故障发生率多，误报率高；系统运行时，火灾信息在探测器与控制器间往返传送，增加了报警控制器的信号处理负担，降低了系统巡检速度、稳定性和可靠性。

因此，将蓝牙技术应用于火灾自动报警领域可实现火灾信息的无线传输，是解决上述问题的理想方案，同时也是现代火灾自动报警系统的发展趋势。

本文引入蓝牙芯片ROKl01007作为通信模块集成到火灾自动报警系统中，采用有线与无线相结合的网络方案构成分布式报警系统，实现现场参数的自动检测和控制。

2 ROKl01007的基本特性ROKl01007是Ericsson公司生产的一种在各种电子设备中实现蓝牙功能的短距离通信模块，它支持UART、PCM和USBl.1接口，支持点对多点连接，具有声音和数据传输的功能。

该蓝牙模块符合蓝牙1.1版本，并通过了FCC/ETST类型认证，其内部结构框图和引脚配置如图1所示，其内部主要包含射频模块(PBA31301/2)、基带控制器、闪存等功能模块。

表1列出了ROKl0l007蓝牙模块主要引脚说明。

3 在火灾自动报警中的应用3.1 火灾自动报警系统构成采用PC机和单片机组成的二级测控系统结构，单片机作为下位机用于前端测量单元，负责现场火灾信号的采集及预处理等。

PWM输出技术原理和蓝牙模块应用优势详解随着科技的不断进步，无线通信技术得到了广泛的应用。

其中，蓝牙技术作为一种近距离无线通信技术，已经成为了物联网设备中不可或缺的一部分。

近年来，越来越多的蓝牙模块被应用于各种领域，例如智能家居、智能穿戴设备、智能车辆等。

其中，PWM输出成为了一些蓝牙模块的重要特点之一。

本文将详细介绍PWM输出在蓝牙模块中的应用，包括PWM 输出的原理、优势、实现方法以及应用案例。

PWM输出原理PWM（Pulse Width Modulation）是一种数字信号处理技术，其基本原理是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来实现对模拟信号的控制。

PWM信号由一系列脉冲组成，这些脉冲的宽度是固定的，但是脉冲的占空比可以随着时间的变化而改变。

PWM信号的占空比越高，表示信号的电平越高，反之则越低。

因此，PWM信号可以被用来表示数字信号或者模拟信号。

在蓝牙模块中，PWM输出是一种数字信号输出方式，其基本原理是将数字信号通过PWM 调制转换成模拟信号输出。

具体来说，PWM输出通过对一系列脉冲的宽度进行调制，将数字信号转换成一定频率的方波信号，然后再通过滤波器将方波信号转换成直流电压信号输出。

由于PWM输出的输出电压是直流电压，因此可以用来控制一些模拟器件，例如LED灯、电机等。

PWM输出的优势相比其他输出方式，PWM输出具有以下优势：精度高：PWM输出通过对脉冲宽度的调制来实现数字信号到模拟信号的转换，因此精度比较高。

通常情况下，PWM输出的精度可以达到0.1%。

稳定性好：由于PWM输出是通过数字信号来控制模拟信号，因此其稳定性比较好。

相比模拟信号，数字信号更加稳定，不易受到外界干扰。

可控性好：PWM输出可以通过改变脉冲的宽度来实现对模拟信号的控制。

因此，PWM输出可以实现对模拟器件的精细控制。

易于实现：PWM输出只需要很少的硬件电路就可以实现，因此易于实现。

同时，PWM输出的控制算法也比较简单，易于实现。

蓝牙模块使用说明一、模块简介：1、芯片简介该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。

CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。

这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。

CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。

蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。

传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。

CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。

蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。

CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。

BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。

例如，由于BlueCore是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。

鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。

蓝牙模块介绍：主机模块实物与从机一样，模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对，省却配对的麻烦，适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用，无需电脑.蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。

使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议，只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。

蓝牙透传模块只有4个AT指令，分别是测试通讯，改名称，改波特率，改配对密码，AT指令必须从TXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。

发送AT指令的设备可以是各种类型的MCU（比如51，avr，pic，msp430，arm等），也可以是电脑通过串口（PC串口接MAX232以后或者USB转串口）发送。

特别注意：1、主机模块和从机模块均不能切换工作模式，只能是单一的工作模式（主或从）2、主机模块只能配对HC06的从机模块，主机模块之间不能配对连接，主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对3、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用，从机模块之间不能连接，如果电脑没有蓝牙适配器，可以购买我们的蓝牙适配器（地址：/item.htm?id=137********&），4、主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NAME指令，其他指令相同5、主机模块和从机模块的接口均为3.3V电平，可以直接连接各种TTL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCU或者本店的USB转串口，或者增加MAX232转换电路后的电脑串口小常识：TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的RXD。

RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的TXD。

正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！自收自发：顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，也就是自身的TXD接到自身的RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常。

单片机与无线通信介绍蓝牙和WiFi模块的应用蓝牙和WiFi模块的应用随着科技的不断进步，单片机与无线通信之间的结合越来越紧密。

蓝牙（Bluetooth）和WiFi（Wireless Fidelity）模块作为两种常见的无线通信技术，广泛应用于各个领域。

本文将介绍蓝牙和WiFi模块的基本原理以及它们在单片机中的应用。

一、蓝牙模块的应用蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其主要特点是低功耗、低成本和短距离传输。

蓝牙模块一般由一个无线收发芯片和一个射频调制解调器组成，能够在2.4GHz频段进行通信。

蓝牙模块的应用范围包括但不限于以下几个方面：1. 蓝牙耳机和音箱：蓝牙耳机和音箱已经成为了现代人生活中必不可少的配件。

通过连接蓝牙模块，可以实现无线传输音频信号，使人们可以随时随地享受高品质的音乐。

2. 蓝牙智能家居：通过将各种家用电器设备与蓝牙模块连接，可以实现远程控制和管理。

例如，可以通过手机应用程序远程控制灯光、空调、暖气等家电设备。

3. 蓝牙传感器网络（Bluetooth Sensor Network）：可以使用蓝牙模块建立一个多传感器网络，实现各种环境数据的监测和传输。

这在工业自动化、环境监测等领域具有广泛的应用前景。

4. 蓝牙无线定位系统：通过使用蓝牙模块，结合定位算法，可以实现室内定位和导航。

这对于超市、商场、医院等场所的定位服务非常有用。

以上只是蓝牙模块在单片机应用中的一些常见范例，实际上蓝牙模块的应用远远不止于此，随着技术的发展和创新，蓝牙模块的应用前景仍然非常广阔。

二、WiFi模块的应用WiFi技术是指无线局域网技术，它能够提供较高带宽和较大的覆盖范围，使得在线娱乐、远程监控、智能家居等应用得以实现。

WiFi模块的应用也十分广泛：1. 无线网络路由器：WiFi模块是无线路由器的核心部件，无线路由器通过WiFi模块连接到Internet，之后通过WiFi信号无线传输数据，从而实现了多个设备之间的互联互通。

HC系列蓝牙产品用户使用指导说明书一、概述HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下：1、蓝牙串口模块：工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S)民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）2、蓝牙适配器：HC-M4HC-M6本文主要介绍蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。

奇数命名的型号可以用户自己通过AT 指令修改模块为主机或者从机。

HC-04 具体分为：主机：HC-04-M , M=master从机：HC-04-S , S = slaver订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M同样，HC-06也是一样的命名原则。

因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。

蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下：A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。

B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。

C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件：1、必须是主机与从机之间2、必须密码一致但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。